JP3960554B2

JP3960554B2 - 車両盗難防止装置およびその機能切換え方法

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Publication number: JP3960554B2
Application number: JP2006220552A
Authority: JP
Inventors: 弘樹竹村; 学松原; 典男鶴田
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2006-08-11
Filing date: 2006-08-11
Publication date: 2007-08-15
Anticipated expiration: 2017-05-19
Also published as: JP2006347543A

Description

本発明は、自動車に設けられ、多くの機能を有する車両盗難防止装置およびその機能切換え方法に関する。

自動車には、車両自体、積載物あるいは搭載物に対する盗難を防止するため、種々の盗難防止機能が設けられている。たとえば、自動車のドアおよびイグニッションスイッチには、特定のキーのみが適合し、キーの所持者のみがドアを開閉してイグニッションスイッチを投入し、車両を運転することを可能としている。しかしながら、単に機械的にドアをキーでロックするだけでは充分な盗難防止効果が得られない場合がある。そのため、不正な車両内への侵入が検出されると、警報が発生されるようなアラーム機能が設けられることがある。また、キーを用いると、車両に出入する際にドアのキーシリンダにキーを挿入してロックとアンロックとの操作を行い、車室内ではキーをイグニッション用のキーシリンダに挿入してエンジンスタートのためのイグニッションスイッチ投入操作を行う必要があるので、より利便性を向上させる方法として、キーレスエントリシステムも用いられている。

キーレスエントリシステムでは、携帯可能な送信機から特定の識別コードを含む信号を送信することによって、遠隔的にドアのロック状態を解除してアンロック状態とし、ドアを開けて車室内に入ることを可能にする。また、ドアを開けて車室外に出ると、ドアは自動的にロック状態となり、しかも盗難防止のアラーム機能がセットされ、不法な車室内への侵入を警戒する状態となる。キーレスエントリシステムでは、識別コードを変更する機能も設けられることがある。送信機を紛失したり、同一の識別コードを使い続けるのではなく、途中で変更することによって安全性を一層向上させることができる場合があるからである。

車両盗難防止装置やキーレスエントリ装置やその他の車両制御コンピュータなどについて、ユーザのニーズに対応するため多機能になってきており、それらの設定を変更する必要も生じている。設定のＯＮまたはＯＦＦあるいはモードの切換えなどは、一般的にはスライドスイッチ等を設けて行っている。

キーレスエントリシステムの識別コードの変更に関する先行技術には、たとえば特許文献１〜４などがある。特許文献１では、ドアを開けてから閉じ、キースイッチを所定回数ＯＮからＯＦＦとする操作を行うことによって、識別コードの変更が可能となり、ドアを開ければ識別コードの変更モードが終了する先行技術が開示されている。特許文献２には、車両に搭載されているラジオのスイッチやライトスイッチまたはイグニッションスイッチなどの操作スイッチを、通常の操作と異なる方法で所定回数切換え操作することによって、キーレスエントリシステムの識別コードが変更可能となる先行技術が開示されている。特許文献３には、キーレスエントリシステムにつながる複数のスイッチの操作の組合わせで識別コードの変更が可能となる先行技術が開示されている。特許文献４には、車両のドアあるいはトランクドアの一方またはその双方を所定回数開閉操作することによって、識別コードの変更のための条件が満たされる先行技術が開示されている。

また、車両盗難防止のための警戒状態の設定や解除に関連して、特許文献５には、ドアを開けたときに警報を発生するような機能を、運転手が車両から退出する際のブレーキ操作に従って開始させる先行技術が開示されている。この先行技術では、ドアの開閉角度の検出や、所定の解除コードの入力などの機能と組合わせ、盗難防止機能と利便性とを両立しようとしている。特許文献６には、ドアを開けることによって開始可能となる警報状態を、車室内を超音波センサで監視しながら、タイマに設定される時間よりも短い時間でドアを閉じてロックすることによって解除する先行技術が開示されている。さらに特許文献７には、運転者が運転席のドアを開けて車室内に乗り込むと室内灯が点灯し、車両を走行させるためにパーキングブレーキを解除するか、一定時間が経過すると消灯する先行技術が開示されている。

実開平５−６９２７４号公報特開平５−３１１９３５号公報特開平６−１６７１５１号公報実開平７−２１９５０号公報特開昭６０−２２９８４６号公報特開昭６１−２４２５５号公報特開昭５４−５５９３４号公報

設定の切換えのためにスライドスイッチを設けると、構成要素が付加されてコストアップとなる。またスライドスイッチが設けられる制御コンピュータなどは、一般に車両内で隠れた場所に搭載され、ユーザは操作が困難な場所で切換えを行わなければならない。

キーレスエントリシステムの識別コードの変更を、スイッチ操作の組合わせなどによって開始させる先行技術では、通常のスイッチ操作では識別コードの変更を行わないように、スイッチ類の操作回数を大きく設定しなければならない。特開昭６０−２２９８４６の先行技術を実現するためには、多くの構成を追加しなければならない。特開昭６１−２４２５５の先行技術では、車室内での人の動きを超音波センサで監視する必要がある。特開昭５４−５５９３４の先行技術では、盗難防止機能でライトを点灯させて警報とする場合については考慮されていない。

たとえば、車両の利便機能として、運転者がキーレスエントリシステムによって遠隔的にドアをアンロックするとき、室内灯を点灯させて室内へ入りやすくする機能が設けられることがある。運転者がイグニッションスイッチを投入すると、一定時間後に室内灯は消灯するように制御される。

しかし、車両利便機能としては、（１）イグニッションスイッチを投入した際に運転者が乗り込んで運転を開始すると想定し、ドアをロックするように制御する機能が備えられる場合がある。（２）キーレスエントリシステムで遠隔的にドアをアンロックすると、制御コンピュータによってドアカーテシスイッチが開いた状態を作り出すため、電子的にスイッチを制御して室内灯を点灯させる機能が設けられる。（３）点灯させた室内灯は、イグニッションスイッチの投入後あるいは一定時間経過後に消灯させる。（４）キーの車室内閉じ込み防止のために、キーがイグニッションスイッチのキーシリンダに挿入されていて、ドアがロックポジションとなると、その後ドアが開いてから閉じる状態となる際に、キーの車室内閉じ込みと判断し、強制的にドアをアンロックとする機能がある。

上記の各機能が重複して存在すると、次のような不具合が発生する可能性がある。すなわち、イグニッションスイッチ投入によって、（１）の機能が開始され、ドアがロックされると同時に、（２）の機能によって室内灯が点灯され、（３）の機能によって室内灯を消灯させる。すると、（４）の機能の論理が成立し、ドアがアンロックとなってしまう。ドアがアンロックとなると、せっかくの（１）の機能が全く無意味となってしまうため、イグニッションスイッチ投入の前に室内灯などのランプを消灯させる必要がある。

本発明の目的は、多くの盗難防止機能を備える車両で、機能の切換えなどを新たな構成を追加することなく確実に行うことができ、各種機能間の調整を図ることができる車両盗難防止装置およびその機能切換え方法を提供することである。

また本発明は、少なくともロックあるいはアンロックを行うボタンを備えたキーレスエントリ装置の送信機に備わる上記ボタン操作によって発生する信号を受信する受信手段と、イグニッションキーをシリンダに挿入して該イグニッションキーにより操作されるイグニッションスイッチからの出力および前記ボタン操作によって発生する信号に応答して、盗難防止機能の切換えモードに移行させる切換えモード移行手段と、
該切換えモードにおいて所定操作によりモードを選択するモード選択手段と、を備えることを特徴とする車両盗難防止装置である。

また本発明は、送信機のボタンを押すと送信される識別コードを含む信号を受信する受信手段と、
盗難防止装置の機能を切換える制御手段とを具備し、
前記制御手段は、イグニッションスイッチが投入（ＯＮ）されていると判断されたときに、前記受信手段が前記送信機からの有効な識別コードを含む信号を受信しているか否かを判断し、前記有効な識別コードを含む信号を受信したときには前記盗難防止装置の機能を切換える切換えモードへ移行し、前記有効な識別コードを含む信号が受信されないときには前記切換えモードへの移行を無効とし、
前記切換えモードに移行した後に、前記機能を切換える動作を行うことを特徴とする盗難防止装置である。

また本発明は、前記送信機は、ロックあるいはアンロックを行うボタンを備えたキーレスエントリ装置の送信機であることを特徴とする。

また本発明は、イグニッションスイッチが投入（ＯＮ）されているか否かを判断するステップと、
前記イグニッションスイッチが投入されているときに、受信機が送信機からの有効な識別コードを含む信号を受信しているか否かを判断するステップと、
前記有効な識別コードを含む信号を受信したときには前記盗難防止装置の機能を切換える切換えモードへ移行するステップと、
前記イグニッションスイッチが投入されていないと判断されるとき、または前記有効な識別コードを受信していないと判断されるときには前記切換えモードへ移行を無効にするステップと、
前記切換えモードに移行した後に、前記盗難防止装置の機能を切換える動作を行うステップとを含むことを特徴とする盗難防止装置の機能切換え方法である。

以上のように本発明によれば、スライドスイッチなどを設けなくても、ドアなどの扉に予め定める操作を行うことによって、盗難防止機能の切換えなどの制御を行うことができる。制御を開始する条件で、通常は扉に対して行われないような条件を設定すれば、制御の誤りを避けて確実に切換えなどを行うことができる。

また、切換えのための操作は、扉を開放した状態で行うので、設定切換えなどのための操作と通常の車両の利用の際の操作とを確実に分離することができる。

さらに本発明によれば、警報状態にある車内に運転者が乗り込み、イグニッションスイッチを投入してブレーキに対して予め定める操を行えば警戒状態が解除されるので、正当な運転者は通常の運転操作を行うだけで警戒状態を解除させることができる。

さらに本発明によれば、利便機能によって点灯するライトを、ブレーキに対する簡単な操作で消灯させ、盗難防止機能との調和を図ることができる。

さらに本発明によれば、利便機能によって点灯するライトを、扉に対する簡単な操作で消灯させて、盗難防止機能との調和を図ることができる。

図１は、本発明の第１の参考形態による車両盗難防止装置１の概略的な電気的構成を示す。制御コンピュータ２内には、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」と略称する）３、読出し専用メモリ（以下「ＲＯＭ」と略称する）４、読書き可能メモリ（以下「ＲＡＭ」と略称する）５などが含まれる。ＣＰＵ３は、ＲＯＭ４に予め設定されているプログラムに従って動作し、ＲＡＭ５には制御中のパラメータなどが一時的に記憶され、カウンタなどとしても用いられる。制御コンピュータ２には、時間を計時するタイマ６、キーレスエントリ装置の受信機７、盗難防止装置１に固有の識別コードを記憶する識別コード記憶回路８、出力回路９なども含まれる。出力回路９には、室内灯や前照灯などのライト１０、通常は警報用のホーン１１、ドアのロックやアンロックを行うアクチュエータ１２などが接続される。

受信機７には、アンテナ１３を介してキーレスエントリ装置を構成する送信機１４からの電波信号が受信される。送信機１４にはボタン１５が設けられ、ボタン１５を押すと識別コードを含む信号が送信される。受信機７によって受信される信号中の識別コードが、識別コード記憶回路８に記憶されている識別コードと一致すると、ＣＰＵ３は、アクチュエータ１２を介してドアのアンロックなどの制御を行う。制御コンピュータ２には、車両が走行中であるか否かを判定する走行判定回路１６も含まれる。ブレーキランプ１９は、ブレーキペダルを踏むと点灯する。制御コンピュータ２に含まれる入力回路２０には、イグニッションスイッチ２１、イグニッションキー挿入検出スイッチ２２、ドアカーテシスイッチ２３、キーアンロックスイッチ２４、キーロックスイッチ２５、アウトサイドハンドルスイッチ２６、ドアロックポジションスイッチ２７、パワーウインドスイッチ２８、ブレーキスイッチ２９およびパーキングブレーキスイッチ３０などが接続される。

図２は、本発明の第１の参考形態の動作として、ドアのキーシリンダにキーを挿入し、一定時間内にある回数だけアンロック側に回転させることによって、車両盗難防止装置やキーレスエントリ装置やその他の車両制御コンピュータなどに対して、設定のＯＮ／ＯＦＦなどの切換えを行う動作を示す。ステップａ１から動作を開始し、ステップａ２ではキーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。ＯＮからＯＦ
Ｆに変化したときには、ステップａ３で、ＲＡＭ５に設ける回数カウント用のアドレスの内容を１で初期化する。次にステップａ４でタイマ６による計時をスタートさせる。次にステップａ５では、キーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。変化したときには、ステップａ６で回数カウント値を増加させる。ステップａ７では回数カウント値が設定回数に到達しているか否かを判断する。到達していないとき、あるいはステップａ５でＯＮからＯＦＦには変化していないときには、ステップａ８でタイマ６の計時時間が設定時間以上となっているか否かを判断する。設定時間に達していなければステップａ５に戻る。ステップａ７で回数カウント値が設定回数に到達すれば、ステップａ９で盗難防止装置としての設定ＯＮ／ＯＦＦの反転、または切換えモード開始、または送信機コードプログラムミングモードなどの開始を行う。ステップａ２で、キーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦに変化していないと判断されるとき、またはステップａ８でタイマ６の計時時間が設定時間以上となっていると判断されるときは、ステップａ１０で制御動作を無効とし、それまでに設定されている内容での盗難防止機能として動作を続ける。

図３は、本発明の第２の参考形態として、ドアのキーシリンダにキーを挿入し、一定時間内にある回数だけロック側に回転させて、盗難防止機能の設定を行う動作を示す。本参考形態の動作は図２の参考形態の動作に類似し、ステップｂ１〜ステップｂ１０は、ステップａ１〜ステップａ１０とそれぞれ対応する。ただしステップｂ２およびステップｂ５では、キーロックスイッチ２５がＯＮからＯＦＦに変わるか否かを判断する点が、ステップａ２およびステップａ５でキーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦに変わるか否かを判断する点と異なる。

図４は、本発明の第３の参考形態として、ドアのキーシリンダにキーを挿入し、一定時間内にある回数だけアンロック側かつある回数だけロック側に回転させることによって、設定の切換えなどのモードに移行する動作を示す。本参考形態では、アンロック回数およびロック回数をそれぞれ計数するカウンタをＲＡＭ５に設ける。ステップｃ１から動作を開始し、ステップｃ２でキーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦに変わっているか否かを判断する。変わっているときには、ステップｃ３でアンロック回数カウンタおよびロック回数カウンタを１に初期化する。なお、ロック回数カウンタは０に初期化する。ステップｃ４ではタイマ６の計時動作をスタートさせる。ステップｃ５ではキーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦに変わっているか否かを判断する。変わっていると判断されるときには、ステップｃ６でアンロック回数カウンタのカウントアップを行う。ステップｃ６が終了したとき、またはステップｃ５でキーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦには変わっていないと判断されるときには、ステップｃ７でキーロックスイッチ２５がＯＮからＯＦＦに変わっているか否かを判断する。変わっていると判断されたときには、ステップｃ８でロック回数カウンタのカウントアップを行う。ステップｃ８が終了したとき、またはステップｃ７でキーロックスイッチ２５がＯＮからＯＦＦには変わっていないと判断されるときには、ステップｃ９で、キーロック回数カウンタが設定回数以上となっているか否かを判断する。設定回数以上となっているときには、ステップｃ１０でキーアンロック回数カウンタが設定回数以上となってるか否かを判断する。ステップｃ９またはステップｃ１０でキーロック回数カウンタまたはキーアンロック回数カウンタがそれぞれの設定値に達していないと判断されるときには、ステップｃ１１でタイマ６が設定時間以上となっているか否かを判断する。設定時間に達していなければステップｃ５に戻る。ステップｃ１０でキーアンロック回数カウンタが設定回数以上、すなわちステップｃ９でのキーロック回数カウンタも設定回数以上となっていると判断されるときには、ステップｃ１２で盗難防止装置の設定のＯＮ／ＯＦＦの反転、または切換えモード開始、または送信機コードプログラミングモードへの移行などの制御を行う。ステップｃ２でキーアンロックスイッチ２４がＯＮからＯＦＦに変わっていないと判断されるときに、またはステップｃ１１でタイマ６の計時時間が設定時間以上となっていると判断されるときには、ステップｃ１３で設定のＯＮ／ＯＦＦ切換えなどへの移行を無効とし、それまで設定されている状態での盗難防止機能に従う動作を続行する。

図５は、本発明の第４の参考形態の動作を示す。ステップｄ１から動作を開始し、ステップｄ２ではドアカーテシスイッチ２３によって、ドアが開いているか否かを判断する。ドアが開いていると判断されるときには、ステップｄ３で前述の第１の参考形態から第３の参考形態までのように、キーに対して行われる操作が予め定められる条件を満たすか否かで設定のＯＮ／ＯＦＦもしくは設定切換えモードへの移行、または送信機コードプログラミングモードへの移行などの動作を行う。ステップｄ２で、ドアが開いていないと判断されるときには、切換え設定のＯＮ／ＯＦＦ反転などのモードへの移行は無効とする。ステップｄ２では、ドアの開放状態をドアカーテシスイッチ２３によって検出しているけれども、トランクリッドやボンネットなどの開放状態を検出するようにしてもよい。

図６は、本発明の第５の参考形態として、キーをイグニッション用キーシリンダに挿入しただけで、イグニッションスイッチ２１はＯＦＦの状態とし、かつブレーキをある一定時間以上踏み続けることによって、盗難防止装置の設定のＯＮ／ＯＦＦの切換えなどを行う動作を示す。ステップｅ１から動作を開始、ステップｅ２ではイグニッションキー挿入検出スイッチ２２によって、キーがキーシリンダに挿入されているか否かを判断する。挿入されているときには、ステップｅ３でブレーキスイッチ２９が一定時間ＯＮ状態となっているか否かを判断する。一定時間以上ＯＮと判断されるときには、ステップｅ４で盗難防止装置の設定ＯＮ／ＯＦＦの反転、切換えモード開始、あるいは送信機コードプログラミングモードへの移行を行う。ステップｅ２でキーがキーシリンダに挿入されていないと判断されるとき、またはステップｅ３で一定時間ブレーキがＯＮとはならないと判断されるときには、ステップｅ５で切換えへの移行を無効とする。なお、キーをキーシリンダに挿入したまま、イグニッションスイッチ２１を投入しないのは、イグニッションスイッチ２１を投入してエンジンを動作させながら切換えを行おうとすると、車両の走行状態でのブレーキ操作で切換えモードに移行してしまうおそれがあるからである。

図７は、本発明の第６の参考形態として、イグニッション用キーシリンダにキーを挿入し、イグニッションスイッチ２１はＯＦＦの状態で、かつブレーキを操作してブレーキスイッチ２９を一定時間内にある設定回数以上ＯＮとＯＦＦとを繰り返させることによって、設定ＯＮ／ＯＦＦ反転などのモードへの移行を行う動作を示す。ステップｆ１で動作を開始し、ステップｆ２ではキーをキーシリンダに挿入しているか否かをイグニッションキー挿入検出スイッチ２２によって判断する。挿入されていると判断されるときには、ステップｆ３で、ブレーキスイッチ２９がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。変化したときにはステップｆ４でタイマ６をスタートさせ、ステップｆ５で回数カウンタを１で初期化する。次にステップｆ６で、ブレーキスイッチ２９がＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。変化したときにはステップｆ７で回数カウンタのカウントアップを行う。次にステップｆ８で回数カウンタが設定回数に達しているか否かを判断する。達していないとき、またはステップｆ６でブレーキスイッチ２９がＯＮからＯＦＦに変わっていないと判断されるときには、ステップｆ９でタイマ６の計時時間が設定時間以上となっているか否かを判断する。設定時間に達していなければステップｆ６に戻る。ステップｆ８で、回数カウンタが設定回数に達していると判断されるときには、ステップｆ１０で、盗難防止機能の設定のＯＮ／ＯＦＦの反転、切換えモード開始、あるいは送信機コードプログラミングモードへの移行などの制御に移る。ステップｆ２でキーをキーシリンダに挿入していないと判断されるとき、またはステップｆ３で、ブレーキがＯＮからＯＦＦに変化していないと判断されるとき、またはステップｆ９でタイマ６の計時時間が設定時間以上となっていると判断されるとき、ステップｆ１１で設定のＯＮ／ＯＦＦ反転などへの移行を無効とする。

図８は、本発明の第７の参考形態として、キーをイグニッション用キーシリンダに挿入し、かつイグニッションスイッチ２１を投入し、かつドアを開放してブレーキをある一定時間以上踏み続けることによって、盗難防止装置の設定をＯＮ／ＯＦＦに反転させる制御などへの移行を行う動作を示す。ステップｇ１で動作を開始し、ステップｇ２ではイグニッションキー挿入検出スイッチ２２によって、キーがキーシリンダに挿入されているか否かを判断する。挿入されているときには、ステップｇ３でイグニッションスイッチ２１がＯＮとなるように投入されているか否かを判断する。投入されているときには、ステップｇ４で、ドアカーテシスイッチ２３によってドアが開放状態となっているか否かを判断する。開放状態となっていれば、ステップｇ５でブレーキスイッチ２９によって、ブレーキが一定時間以上ＯＮとなっているか否かを判断する。ＯＮとなっていれば、ステップｇ６で盗難防止装置の設定のＯＮ／ＯＦＦの反転、切換えモード開始、あるいは送信機コードプログラミングモードへの移行などの制御を行う。ステップｇ２でキーがキーシリンダに挿入されていないと判断されるとき、ステップｇ３でイグニッションスイッチ２１が投入されていないと判断されるとき、ステップｇ４でドアが閉じていると判断されるとき、ステップｇ５でブレーキが一定時間以上ＯＮとはなっていないと判断されるときには、ステップｇ７で設定のＯＮ／ＯＦＦ反転などへの移行の制御を無効とする。本参考形態では、イグニッションスイッチ２１が投入されている状態で盗難防止装置の設定の切換えなどを行うので、走行中には切換え不可能とするためドアを開放することを条件としている。

図９は、本発明の第８の参考形態として、イグニッション用キーシリンダにキーを挿入し、かつイグニッションスイッチ２１を投入し、ドアを開放しながらブレーキをある一定時間内にある設定回数以上ＯＮとＯＦＦとを繰り返すことによって、設定のＯＮ／ＯＦＦ反転などのモードへの移行を行う動作を示す。ステップｈ１から動作を開始し、ステップｈ２ではイグニッションキー挿入検出スイッチ２２によって、キーがキーシリンダに挿入されているか否かを判断する。挿入されていると判断されるときには、ステップｈ３で、イグニッションスイッチ２１が投入されてＯＮとなっているか否かを判断する。ＯＮとなっていると判断されるときには、ステップｈ４でドアカーテシスイッチ２３によって、ドアが開いているか否かを判断する。開いていると判断されるときには、ステップｈ５でブレーキスイッチ２９によって、ブレーキがＯＮからＯＦＦとなっているか否かを判断する。ＯＮからＯＦＦとなっていると判断されるときには、ステップｈ６で回数カウンタを１で初期化し、ステップｈ７でタイマ６をスタートさせる。

次にステップｈ８でブレーキがＯＮからＯＦＦに変化したか否かを判断する。変化したときには、ステップｈ９で回数カウンタをカウントアップする。ステップｈ９が終了したとき、次にステップｈ１０で、回数カウンタの内容が設定回数に達しているか否かを判断する。達していないと判断されるとき、またはステップｈ８でブレーキがＯＮからＯＦＦに変わっていないと判断されるときには、ステップｈ１１でタイマの計時時間が設定時間以上となっているか否かを判断する。タイマの計時時間が設定時間に達していなければステップｈ８に戻る。ステップｈ１０で、回数カウンタの内容が設定回数に達していると判断されるときには、ステップｈ１２で盗難防止装置の設定のＯＮ／ＯＦＦの反転、切換えモード開始あるいは送信コードプログラミングモードへの移行などの制御を行う。ステップｈ２でキーがキーシリンダに挿入されていないと判断されるとき、ステップｈ３でイグニッションスイッチ２１が投入されていないと判断されるとき、ステップｈ４でドアが開いていないと判断されるとき、ステップｈ５でブレーキスイッチ２９が１回もＯＮからＯＦＦに操作されてはいないと判断されるとき、あるいはステップｈ１１でタイマ６の計時時間が設定時間以上となっていると判断されるときは、ステップｈ１３で設定のＯＮ／ＯＦＦの反転などへの移行の制御を無効とする。

図８または図９の参考形態で、ステップｇ２またはステップｈ２でキーがキーシリンダに挿入されていることを条件にしているけれども、イグニッションスイッチ２１の投入を
他の方法で行うことができれば、キーをキーシリンダに挿入することを条件から外すこともできる。またステップｇ４やステップｈ４でドアが開いていることを条件としているけれども、これは自動車の走行中には切換え不可能とするためである。

図１０は、本発明の実施の第１の形態としての盗難防止装置３１の概略的な電気的構成を示す。図１に示す盗難防止装置１と対応する部分には同一の参照符を付し、重複した説明を省略する。制御コンピユータ３２内のＣＰＵ３３は、ＲＯＭ３４に予め格納されているプログラムに従って動作する。出力回路３９に接続されているライト４０は、盗難防止機能で点灯される場合もあり、また利便機能として点灯される場合もある。入力回路５０には、イグニッションスイッチ２１ドアの外側に設けられるアウトサイドハンドルの操作を検出するアウトサイドハンドルスイッチ２６、ドアノブの位置を検出するドアロックポジションスイッチ２７、ウインドウの開閉の指示のためのパワーウインドスイッチ２８、ブレーキ操作に対応するブレーキスイッチ２９、パーキングブレーキスイッチ３０、ハンドル位置を検出するハンドルチルトポジションスイッチ５１、シートの位置を予め記憶されている位置に修正するためのシートメモリスイッチ５２、シートの移動を行うためのシートスライド制御スイッチ５３、シートベルトの装着を検出するシートベルトバックルスイッチ５４、変速機のシフトレバーの位置を検出するシフトポジションスイッチ５５、変速機が自動変速機である場合のパーキング位置「Ｐ」かバック走行位置「Ｒ」かなどを検出するＡＴシフトポジションスイッチ５６などが接続される。ブレーキスイッチ２９は、ブレーキペダルの操作を検出し、ブレーキペダルを踏むとブレーキランプ１９も点灯する。

図１１は、本発明の実施の第１の形態として、イグニッションスイッチの投入時にキーレスエントリ装置の送信機から有効な識別コードを含む信号を受信するときに盗難防止装置の機能を切換えるモードに入る動作を示す。ステップｉ１から動作を開始し、ステップｉ２ではイグニッションスイッチ２１が投入されているか否かを判断する。投入されていると、ステップｉ３で、受信機７が有効な識別コードを含む信号を受信しているか否かを判断する。キーレスエントリ装置の送信機１４のボタン１５を押して、識別コード記憶回路８に記憶されている識別コードを含む信号を送信すると、アンテナ１３から受信機７へ有効な識別コードを含む信号が受信され、ステップｉ４で切換えモードに移行する。ステップｉ２でイグニッションスイッチ２１が投入されていないと判断されるとき、またはステップｉ３で有効な識別コードを受信しないと判断されるときには、ステップｉ５でこの動作を無効にする。

図１２は、図１０に示す本発明の実施の第１の形態の構成で、実施の第２形態としての動作を示す。本実施形態では、図１０の構成で、図１に示す構成に基づく第１〜第８の参考形態と同様に、盗難防止装置３１としての機能の切換えモードに移行した後で、たとえばＡＴシフトポジションスイッチ５６のポジションでモードを選択する動作を示す。ステップｊ１から動作を開始し、ステップｊ２では切換えモードになっているか否かを判断する。切換えモードになっていると判断されるときには、ステップｊ３でＡＴシフトポジションスイッチ５６に従ってモード選択を行う。ステップｊ２で切換えモードになっていないと判断されるときには、本実施形態の動作はステップｊ４で無効となる。ＡＴシフトポジションスイッチの位置としては、一般的に駐車位置「Ｐ」、バック位置「Ｒ」、ニュートラル位置「Ｎ」、ドライブ位置「Ｄ」、ロー位置「Ｌ」、などがあり、それぞれの位置に選択用のモードを対応させておく。

モードの選択は、ＡＴシフトポジションスイッチ５６の位置ばかりではなく、ドアの開閉によるドアカーテシスイッチ、ブレーキの操作によるブレーキスイッチ２９、ドアのロックノブの操作によるドアロックポジションスイッチ２７、ドアの外側のノブの操作によるアウトサイドハンドルスイッチ２６、パワーウインドウを上下したりロックしたりするスイッチを含むパワーウインドウスイッチ２８、パーキングブレーキの操作によるパーキングブレーキスイッチ３０などのスイッチを、ＯＮかＯＦＦする回数によってモードを選択するようにすることもできる。

図１３は、図１０に示す構成で本発明の実施の第９の参考形態としての動作を示す。本参考形態では、運転者が車両を走行中にブレーキ操作を行ってブレーキスイッチ２９をＯＮからＯＦＦにすると、その後停車させてドアを開いてから閉じて降車すれば、一定時間後自動的に警戒状態となる動作を示す。ステップｋ１から動作を開始し、ステップｋ２では車両が走行中であるか否かを走行検出回路１６によって判断する。走行中であると判断されるときには、ステップｋ３でブレーキスイッチ２９がＯＮからＯＦＦに操作されているか否かを判断する。操作されていると判断されるときには、ステップｋ４で車両が停止しているか否かを判断する。車両が停止していないときには停止するまで判断を繰り返す。車両が停止すると、ステップｋ５でドアカーテシスイッチ２３によりドアが開いて閉じることを検出する。ドアの開閉を検出すると、ステップｋ６で、一定時間経過するのを待つ。一定時間が経過すると、ステップｋ７で盗難防止装置としての警戒状態とするためのセキュリティセットを行う。ステップｋ２で走行中でないと判断されるとき、ステップｋ３でブレーキに対して操作が行われないと判断されるとき、ステップｋ５でドアの開から閉への操作が行われないと判断されるとき、ステップｋ８で警戒状態への制御は無効となる。

図１４は、図１０の構成で行われる本発明の実施の第１０の参考形態の動作を示す。本参考形態では、警報中または警報の自動停止後に、警戒状態を解除する動作を示す。ステップｌ１から動作を開始し、ステップｌ２ではアラーム中またはアラームの自動停止後であるか否かを判断する。条件が成立していると判断されるときには、ステップｌ３でイグニッション用キーシリンダにキーが挿入されているか否かを、イグニッションキー挿入検出スイッチ２２によって検出する。キーが挿入されていれば、ステップｌ４でイグニッションスイッチ２１が投入されているか否かを判断する。投入されていると判断されるときには、ステップｌ５で、ブレーキスイッチ２９によって、ブレーキがＯＮからＯＦＦに操作されているか否かを判断する。操作されていると判断されるときには、ステップｌ６で、回数カウンタを１で初期化し、ステップｌ７で、タイマ６をスタートさせる。

ステップｌ８では、ブレーキスイッチ２９がＯＮからＯＦＦに変化しているか否かを判断する。変化していると判断されるときには、ステップｌ９で、回数カウンタのカウントアップを行う。次にステップｌ１０で、回数カウンタの計数値が設定回数に達しているか否かを判断する。設定回数に達していないと判断されるとき、またはステップｌ８で、ブレーキのＯＮからＯＦＦへの操作が行われないと判断されるときには、ステップｌ１１で、タイマ６の計時時間が設定時間以上となっているか否かを判断する。計時時間が設定時間に達していないと判断されるときには、ステップｌ８に戻る。ステップｌ１０で、回数カウンタの値が設定回数に達していると判断されるときには、ステップｌ１２で、アラーム状態を停止する。ステップｌ２でアラーム中またはアラーム自動停止後でないと判断されるとき、ステップｌ３でキーをキーシリンダに挿入していないと判断されるとき、ステップｌ４でイグニッションスイッチが投入されていないと判断されるとき、ステップｌ５でブレーキのＯＮからＯＦＦへの操作を行っていないと判断されるとき、またはステップｌ１１でタイマの計時時間が設定時間以上となっていると判断されるときには、ステップｌ１３で、本参考形態の動作を無効としてアラーム状態を継続する。

図１５は、本発明の実施の第１１の参考形態として、車両盗難防止装置３１で、イグニッションスイッチ２１を投入した際に、ドアを自動的にロックし、イグニッションスイッチ（以下、「イグニッションＳＷ」と略称することもある）２１の投入を停止した際に、自動的にアンロックする機能を、それぞれＯＮ／ＯＦＦに設定する動作を示す。ステップｍ１から動作を開始し、ステップｍ２ではブレーキをＯＮまたはＯＦＦにする操作を行っているか否かを判断する。操作を行っているときには、ステップｍ３で、イグニッションスイッ
チ２１をＯＦＦからＯＮにする操作を行っているか否かを判断する。操作を行っていればステップｍ４でドアをロックする。その後ステップｍ５で、イグニッションスイッチ２１を投入している状態から投入を停止するＯＮからＯＦＦへ変化させているか否かを判断する。変化させていればステップｍ６でドアをアンロックする。ステップｍ２で所定のブレーキ操作を行っていないと判断されるとき、ステップｍ３でイグニッションスイッチ２１を投入していないと判断されるとき、ステップｍ５でイグニッションスイッチ２１を投入したままであると判断されるときには、ステップｍ７で本参考形態の動作を無効とする。

本発明の第１の参考形態の概略的な電気的構成を示すブロック図である。本発明の第１の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第２の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第３の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第４の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第５の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第６の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第７の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第８の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の第１の形態の概略的な電気的構成を示すブロック図である。本発明の実施の第１の形態の動作を示すフローチャートである。本発明の実施の第２の形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第９の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第１０の参考形態の動作を示すフローチャートである。本発明の第１１の参考形態の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１，３１盗難防止装置
２，３２制御コンピュータ
３ＣＰＵ
４，３４ＲＯＭ
５ＲＡＭ
６タイマ
７受信機
８識別コード記憶回路
９，３９出力回路
１０，４０ライト
１３アンテナ
１４送信機
１５ボタン
２０，５０入力回路
２１イグニッションスイッチ
２２イグニッションキー挿入検出スイッチ
２３ドアカーテシスイッチ
２４キーアンロックスイッチ
２５キーロックスイッチ
２６アウトサイドハンドルスイッチ
２７ドアロックポジションスイッチ
２８パワーウインドスイッチ
２９ブレーキスイッチ
３０パーキングブレーキスイッチ
５１ハンドルチルドポジションスイッチ
５２シートメモリスイッチ
５３シートスライド制御スイッチ
５４シートベルトバックルスイッチ
５５シフトポジションスイッチ
５６ＡＴシフトポジションスイッチ

Claims

少なくともロックあるいはアンロックを行うボタンを備えたキーレスエントリ装置の送信機に備わる上記ボタン操作によって発生する信号を受信する受信手段と、イグニッションキーをシリンダに挿入して該イグニッションキーにより操作されるイグニッションスイッチからの出力および前記ボタン操作によって発生する信号に応答して、盗難防止機能の切換えモードに移行させる切換えモード移行手段と、
該切換えモードにおいて所定操作によりモードを選択するモード選択手段と、を備えることを特徴とする車両盗難防止装置。
送信機のボタンを押すと送信される識別コードを含む信号を受信する受信手段と、
盗難防止装置の機能を切換える制御手段とを具備し、
前記制御手段は、イグニッションスイッチが投入（ＯＮ）されていると判断されたときに、前記受信手段が前記送信機からの有効な識別コードを含む信号を受信しているか否かを判断し、前記有効な識別コードを含む信号を受信したときには前記盗難防止装置の機能
を切換える切換えモードへ移行し、前記有効な識別コードを含む信号が受信されないときには前記切換えモードへの移行を無効とし、
前記切換えモードに移行した後に、前記機能を切換える動作を行うことを特徴とする車両盗難防止装置。
前記送信機は、ロックあるいはアンロックを行うボタンを備えたキーレスエントリ装置の送信機であることを特徴とする請求項２記載の車両盗難防止装置。
イグニッションスイッチが投入（ＯＮ）されているか否かを判断するステップと、
前記イグニッションスイッチが投入されているときに、受信機が送信機からの有効な識別コードを含む信号を受信しているか否かを判断するステップと、
前記有効な識別コードを含む信号を受信したときには前記盗難防止装置の機能を切換える切換えモードへ移行するステップと、
前記イグニッションスイッチが投入されていないと判断されるとき、または前記有効な識別コードを受信していないと判断されるときには前記切換えモードへ移行を無効にするステップと、
前記切換えモードに移行した後に、前記盗難防止装置の機能を切換える動作を行うステップとを含むことを特徴とする車両盗難防止装置の機能切換え方法。