JP4323490B2 - 盗難防止装置 - Google Patents

Description

本発明は、盗難対象物の盗難を防止する盗難防止装置に関する。

従来の盗難防止装置は、操作者が車両から離れるときに送信機などによって盗難防止機能が動作しているアーミングモード、すなわち警戒状態に設定される。前記アーミングモードにおいて、操作者がトランクから荷物を出入れするために、トランクを開けるとアラームを出力する。したがって操作者がトランクから荷物を出入れするには一旦、盗難防止機能が停止しているディスアームモード、すなわち無警戒状態にする必要がある。そして、再度アーミングモードにしたい場合、操作者は、トランクを閉じてから送信機を操作して、再度アーミングモードに設定する必要がある。

このような再度アーミングモードに設定する煩わしさを防止するための技術が特開平４−７８７５１号公報に開示されている。この自動車盗難防止装置は、アーミングモードにおいてキーによってトランクを開くと警戒状態が一時的に解除され、すなわち一時的にディスアームモードに設定され、トランクを閉じると再び自動的に警戒状態に移行するように構成される。これによって警戒状態においてトランクを開いた後にトランクを閉めた場合、再度警戒状態に移行させるための操作が不要である（たとえば、特許文献１参照）。

前述の従来の各盗難防止装置が、車両の重量変化、車両に加わる外力および車両の振動によって出力に影響を生じるセンサ、たとえば、盗難防止装置が車体の振動を検出する振動センサ、車室内への侵入を検出する侵入センサ、または車両の重量変化および外力などによって発生する振動に起因して車室内に置かれている物が動くことで出力が変化するセンサを備える場合、トランクを閉めた後もしばらく車体振動が続くので、トランクを閉めてすぐにアーミングモードにすると誤警報を発する恐れがある。したがって、正確な盗難行為を検出できないという問題がある。

また、盗難防止装置が車体の傾斜角度を検出する傾斜センサを備える場合、車両停止時の車体の角度を初期角度に設定するが、トランクから荷物を出入れすると、再度初期角度を設定しなおす必要がある。したがってトランクを閉めた後も車体の振動が停止してから初期角度を設定しないと正確な盗難行為を検出することができない。

このような問題を解決するため前記特開平４−７８７５１号公報では、トランクを閉めた後、所定時間が経過してから自動的にアーミングモードに移行させる盗難防止装置が開示されている。これによってトランクを閉めた後に、振動が停止してからアーミングモードに設定することができ、車体の振動に起因する誤警報を防止することができる。

特開平４−７８７５１号公報

傾斜センサ、振動センサおよび侵入センサなど、車両の振動に起因して出力に影響が生じるセンサ（以下、総称して「セキュリティセンサ」ということがある）などは、オプションとして設定されることが多く、車両の振動に影響しない盗難防止機能、たとえばドアカーテシスイッチ（ＳＷ）、フードＳＷまたはトランクＳＷのみで盗難を検出する場合は、トランクを閉めた後、直ちにアーミングモードにしても問題ない。このようにトランクを閉めた後のアーミングモードに設定するタイミングを規定するためには、セキュリティセンサ付の盗難防止装置とセキュリティセンサなしの盗難防止装置とを予め設定しておくか、あるいはセキュリティセンサ付の盗難防止装置だけを設定しておき、セキュリティセンサを付けない場合はトランクを閉めた後の所定時間はディスアームモードになっていることを操作者は我慢する必要がある。前者の場合、２種類の盗難防止装置を製造する必要があるので、製造コストが高くなり、後者の場合、トランクを閉めた後の所定時間は不必要なディスアームモードになるので、その間の安全性に問題が生じる。

したがって本発明の目的は、盗難対象物の振動により出力に影響が生じるセンサの有無に関わらず、安全性を確保することができる盗難防止装置を提供することである。

本発明は、盗難を検出する盗難検出手段によって盗難が検出されると、警報を出力する制御を行う制御手段を備え、
該制御手段は、
警報を出力可能なアーミング状態において、ラゲージドアが正規の手段によって閉状態から開状態になったことを検出すると該ラゲージドアが開状態の間一時的に警報を出力不能な一時的なディスアーム状態にし、
該一時的なディスアーム状態において、ラゲージドアが開状態から閉状態になったことを検出すると、予め定める準備期間が経過した後に前記一時的なディスアーム状態から前記アーミング状態にし、前記準備期間内にアーミング指令が与えられると、前記一時的なディスアーム状態からアーミング状態にするように制御し、
前記盗難検出手段は、盗難対象物の振動によって出力に影響が生じる振動検出手段を含み、
前記制御手段は、アーミング指令に基づいて準備期間内にアーミング状態にした場合、前記準備期間が経過するまで、前記振動検出手段の検出値を無効とすることを特徴とする盗難防止装置である。

本発明によれば、アーミング状態において、正規の手段によってラゲージドアが閉状態から開状態になったことを検出するとラゲージドアが開状態の間一時的なディスアーム状態にするように、制御手段によって制御される。これによって操作者は、アーミング状態からディスアーム状態に変更する操作をすることなく、ラゲージドアを開状態にすることができる。

また一時的なディスアーム状態において、ラゲージドアが開状態から閉状態になったことを検出すると、準備期間が経過した後に前記一時的なディスアーム状態から前記アーミング状態にし、前記準備期間内にアーミング指令が与えられると、前記一時的なディスアーム状態からアーミング状態にするように制御手段によって制御される。したがってラゲージドアが閉状態になり、準備期間内にアーミング指令が与えられないと、いわば自動的に、一時的なディスアーム状態からアーミング状態になる。また準備期間内に、操作者がアーミング指令を与えることによって、アーミング状態にすることができるので、操作者は準備期間内であっても、所望のタイミングでアーミング状態にすることができる。
またアーミング指令に基づいて準備期間内にアーミング状態にした場合、準備期間が経過するまで、振動検出手段の検出値を無効とするので、振動検出手段による不所望な警報の出力を確実に防ぐことができる。

本発明によれば、盗難防止装置が、たとえば盗難対象物の振動に起因して出力に影響が生じる盗難検出手段を備える場合であっても、準備期間が経過した後では、盗難対象物の振動も停止しているので、アーミング状態にしても不所望に警報を出力することを防ぐことができる。これによって操作者は、ラゲージドアを単に閉状態にする動作をするだけで、特別な操作をすることなく、アーミング状態にすることができる。またたとえば盗難対象物の振動に起因して出力に影響が生じる盗難検出手段を備えていない場合は、準備期間は不要であるが、操作者がアーミング指令を与えることによって、準備期間内であっても、アーミング状態にすることができるので、準備期間内の安全性を確保することができる。したがって盗難対象物の振動に起因して出力に影響が生じる盗難検出手段の有無に関係なく、１つの盗難防止装置で盗難対象物の安全性を確保することができるので、盗難防止装置の汎用性が向上し、製造コストを低減することができる。またアーミング指令に基づいて準備期間内にアーミング状態にした場合、準備期間が経過するまで、振動検出手段の検出値を無効にすることによって、振動検出手段による不所望な警報の出力を確実に防ぐことができる。これによって、準備期間経過後は振動検出手段によって安全性を確保することができる。

以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。各フローチャートの開始条件は、記載した開始条件だけに必ずしも限定されるものではない。

図１は、本発明の第１の実施の形態の盗難防止装置１の電気的構成を示すブロック図である。盗難防止装置１は、盗難対象物に搭載され、盗難対象物自体や、盗難対象物が備える部材などの盗難を防止する。本実施の形態では、盗難対象物は車両によって実現され、盗難防止装置１は車両盗難防止装置１として実現される。したがって本実施の形態の車両盗難防止装置１は、車両に搭載され、車両自体、タイヤおよびエンジンなどの車両部品、ならびに車内に置かれている物などの盗難を防止する。車両盗難防止装置１は、車両に搭載される車載装置２と、車両の離間した位置から車載装置２を操作可能な送信機３とを含んで構成される。先ず、車載装置２に関して説明し、次に送信機３に関して説明する。

車載装置２は、送信機３からの指令を受信する受信部４、車両の状態を検出するセンサ部５、および警報を出力する警報出力部６、および各部を制御する盗難防止用電子制御装置（Electronic Control Unit：略称ＥＣＵ）７を含んで構成される。また本実施の形態の車載装置２は、車両の振動によって出力に影響が生じる振動検出手段、たとえば侵入センサ８および傾斜センサ９を備えていない。図１では理解を容易にするため、侵入センサ８および傾斜センサ９を仮想的に示す。なお、振動検出手段とは、車両の重量変化および外力などによって発生する振動に起因して出力に変化が生じる可能性のあるあらゆるセンサを意味するものであり、単に振動を検出することを目的とした一般的な振動センサのみに限定するものではない。

受信部４は、送信機３から送信される指令を受信し、受信した指令を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。センサ部５は、車両の状態、たとえばトランクまたはドアの開閉状態および施錠状態などを検出し、検出した情報を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。センサ部５は、カーテシスイッチ（ＳＷ）１０、トランクカーテシスイッチ１１、ドアロック検知スイッチ１２、トランクキースイッチ１３およびドアロックモータ１４を含んで構成される。

カーテシスイッチ１０は、ドア検出手段であって、フロントおよびリアなどの乗降用のドア（以下、単に「ドア」ということがある）の開閉に応じた情報を検出し、検出した情報を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。トランクカーテシスイッチ１１は、ラゲージドアであるトランクの開閉に応じた情報を検出し、検出した情報を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。

ドアロック検知スイッチ１２は、ドアが施錠されたか否かに応じた情報を検出し、検出した情報を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。トランクキースイッチ１３は、トランクを開閉するためのトランクキーによってトランクが解錠されたか否かに応じた情報を検出し、検出した情報を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。

ドアロックモータ１４は、盗難防止用ＥＣＵ７によって制御され、盗難防止用ＥＣＵ７から与えられる指令に基づいて、開状態にあるドアを施錠して閉状態にし、閉状態にあるドアを解錠して開状態にする。

警報出力部６は、警報出力手段であって、盗難防止用ＥＣＵ７から与えられる指令に基づいて、警報を出力する。警報出力部６は、サイレン１５およびハザードランプ１６を含んで構成される。サイレン１５は、盗難防止用ＥＣＵ７によって制御されて、盗難防止用ＥＣＵ７から与えられる指令に基づいて、警告音であるアラームを出力する。ハザードランプ１６は、盗難防止用ＥＣＵ７によって制御されて、盗難防止用ＥＣＵ７から与えられる指令に基づいて、警告ランプを点灯する。

盗難防止用ＥＣＵ７は、制御手段であって、各部から与えられる情報に基づいて、各部に指令を与えて制御する。盗難防止用ＥＣＵ７は、たとえばマイクロプロセッサなどの処理回路によって実現される。盗難防止用ＥＣＵ７には、イグニションオフ時にトランクおよびドアが施錠されているか解錠されているかを区別するための情報が与えられる。

盗難防止用ＥＣＵ７は、送信機３から送信され、受信部４によって受信される指令の識別コードが、予め定める識別コードと一致するか否かを判定し、一致する場合、指令、たとえばドアロック指令、アンロック指令またはトランクオープン指令などに従って各部を制御し、一致しない場合、指令を無視する。ドアロック指令であれば、全ドアをロックすると共に、車両盗難行為を監視するアーミング状態に設定する。またアンロック指令であれば、全ドアをアンロックすると共に、車両盗難行為の監視を解除するディスアーム状態となる。またトランクオープン指令であれば、トランクをアンロックにする。なお、盗難防止用ＥＣＵ７は、アーミング状態において、正規の手段、つまり正規のキーまたは送信機３からのトランクオープン指令によってトランクがアンロックされたことをトランクキースイッチ１３が検出した場合、一時的にディスアーム状態にする。その場合、トランクが再び閉じてから所定時間が経過するとアーミング状態に再設定される。

盗難防止用ＥＣＵ７は、アーミング状態において、センサ部５から与えられる情報に基づいて、盗難を検出すると、警報を出力するように警報出力部６に指令を与える。

次に、送信機３に関して説明する。送信機３は、車載装置２を遠隔操作するための装置であって、複数、本実施の形態では３つのボタン３ａを有する。操作者によってボタン３ａが押下されると、識別コードを含む指令が送信される。送信機３は、たとえばドアを施錠するロックボタン（Ｌ）、ドアを解錠するアンロックボタン（Ｕ）、およびトランクを解錠するトランクオープンボタン（Ｔ）を備える。送信機３のロックボタン（Ｌ）が押下され、車載装置２がドアをロックすると、アーミング状態にされる。換言すると、ロックボタン（Ｌ）は、アーミング状態を開始を指令する機能も有する。また送信機３のアンロックボタン（Ｕ）が押下され、車載装置２がドアをアンロックすると、ディスアーム状態にされる。換言すると、アンロックボタン（Ｕ）は、ディスアーム状態の開始を指令する機能を有する。

次に、盗難防止装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。各フローチャートの動作は、車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７によって行われる。図２は、車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。この処理は、イグニッションがオフであり、キーが挿入されていない場合に、繰り返し実行される。図３は、盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートである。図３に示すタイミングチャートは、図２に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作に関連している。

ステップａ１では、送信機３からの識別コードを含む指令を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップａ１に移り、受信していない場合、ステップａ１５に移る。ステップａ２では、識別コードと車載装置２の識別コードとが一致するか否かを判断し、一致する場合、ステップａ３に移り、一致しない場合、ステップａ１５に移る。

ステップａ３では、受信した指令がドアをロックする要求であるか否かを判断し、ロック要求の場合、ステップａ４に移り、ロック要求で無い場合、ステップａ１０に移る。ステップａ４では、ロック要求に基づいて、トランクおよびドアが閉状態であるか否かを判断し、閉状態である場合、ステップａ５に移り、開状態である場合、ステップａ１４に移る。ステップａ５では、アーム準備フラグ（Ｆ）が１であるか否か、すなわちアーム準備状態であるか否かを判断し、１でない場合、すなわちアーム準備状態でない場合、ステップａ６に移り、１である場合、すなわちアーム準備状態である場合、ステップａ２７に移る。ここでアーム準備フラグは、アーム準備状態であるか否かを示す値であり、０または１の値をとる。アーム準備状態である場合、アーム準備フラグは１であり、アーム準備状態でない場合、アーム準備フラグは０である。

ステップａ６では、アームフラグが１であるか否か、すなわちアーミング状態であるか否かを判断し、１でない場合、すなわちアーミング状態でない場合、ステップａ７に移り、１である場合、すなわちアーミング状態である場合、ステップａ１５に移る。ここでアームフラグは、アーミング状態であるか否かを示す値であり、０または１の値をとる。アーミング状態である場合、アームフラグは１であり、アーミング状態でない場合、アームフラグは０である。

ステップａ７では、送信機３からのロック要求に基づいて、ドアを施錠し、ステップａ８に移る。ステップａ８では、アームフラグを１にしてアーミング状態に設定し、ステップａ９に移る。ステップａ９では、ロック要求に対するアンサーバックを行って、ステップａ１５に移る。アンサーバックは、たとえばホーンが音を出力およびハザードランプ１６が点灯する処理である。

ステップａ１４では、ステップａ４にてドアが開状態にあるので、ロックすることができないことをアンサーバックして、ステップａ１５に移る。ステップａ１０では、ステップａ３にてロック要求ではないの、アンロック要求であるか否かを判断し、アンロック要求の場合、ステップａ１１に移り、アンロック要求で無い場合、ステップａ１５に移る。ステップａ１１では、送信機３からのアンロック要求に基づいて、ドアを解錠し、ステップａ１２に移る。ステップａ１２では、ドアが解錠されているので、アーム準備フラグ、アーム中断フラグおよびアームフラグを０にし、すなわち、アーム準備状態、アーム中断状態およびアーミング状態のいずれの状態でもない状態であるディスアーム状態にし、ステップａ１３に移る。ここでアーム中断フラグは、アーム中断状態であるか否かを示す値であり、０または１の値をとる。アーム中断状態である場合、アーム中断フラグは１であり、アーム中断状態でない場合、アーム中断フラグは０である。ステップａ１３では、アンロック要求に対するアンサーバックを行い、ステップａ１５に移る。

ステップａ１５では、操作者によってトランクが閉状態から開状態にされたか否かを判断し、開状態にされた場合、ステップａ１６に移り、開状態にされていない場合、ステップａ１９に移る。なおステップａ１５での判断は、送信機３のトランクオープンボタン（Ｔ）によるトランクオープン指令を検出するか、または、トランクキースイッチ１３によってトランクキーでトランクがオープンされたことを検出すると、トランクが開状態にされたと判断する。ステップａ１６では、アームフラグが１、すなわちアーミング状態であるか否かを判断し、１である場合、すなわちアーミング状態中に正規の手段によってトランクが開けれた場合、ステップａ１７にてアームフラグを０にしてディスアーム状態とする。次に、ステップａ１８にて、正規の手段によってトランクが開けられたことによって一時的にアーミング状態が中断されたことを示すべく、アーム中断フラグを１にして、ステップａ１９に移る。

ステップａ１９では、操作者によって、トランクが開状態から閉状態にされたか否かを判断し、操作された場合、ステップａ２０に移り、操作されていない場合、ステップａ２５に移る。ステップａ２０では、アーム中断フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわちアーミング状態中に正規にトランクが開けられた後、閉状態になった場合、ステップａ２１に移り、１でない場合、すなわちアーム中断状態でない場合、ステップａ２５に移る。ステップａ２１では、アーム中断フラグを０にして、ステップａ２２に移る。ステップａ２２では、アーミング状態中にトランクの開閉を伴う一時的なディスアーム状態であることを示すべくアーム準備フラグを１にして、ステップａ２３に移る。ステップａ２３では、タイマをスタートさせ、ステップａ２４に移る。ステップａ２４では、所定時間の一時的なディスアーム状態が開始したことを報知するためのアンサーバックがされ、ステップａ２５に移る。

ステップａ２５では、アーム準備フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわち一時的なディスアーム状態である場合、ステップａ２６に移り、１でない場合、ステップａ２９に移る。ステップａ２６では、タイマの時間Ｔが、予め定める準備期間Ｔ１、たとえば３０秒を経過した否かを判断し、経過した場合、ステップａ２７に移り、経過していない場合、ステップａ２９に移る。なお、準備期間Ｔ１は、トランクオープンによるトランクルーム内の荷物の出し入れ、またはトランクを閉じることなどによって発生する車両振動が収まるのに要する時間を考慮して設定されるものである。

ステップａ２７では、一時的なディスアーム状態が終了し、再びアーミング状態に設定すべく、トランクおよびドアが施錠されて閉状態であるか否かを判断し、施錠されている場合、ステップａ２８に移り、施錠されていない場合、ステップａ２９に移る。ステップａ２８では、アーム準備フラグを０にして、アームフラグを１にして、ステップａ２９に移る。これにより再びアーミング状態が設定される。ステップａ２９では、アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップａ３０に移り、１でない場合、ステップａ３２に移る。

ステップａ３０では、センサ部５から与えられる情報に基づいて、盗難検出されたか否かを判断し、盗難検出された場合、ステップａ３１に移り、盗難検出されていない場合、ステップａ３２に移る。ステップａ３１では、盗難が検出されたので、アラームフラグを１にして盗難発生状態にし、ステップａ３２に移る。ここでアラームフラグは、盗難が発生した盗難発生状態であるか否かを示す値であり、０または１の値をとる。盗難発生状態である場合、アラームフラグは１であり、盗難発生状態でない場合、アラームフラグは０である。

ステップａ３２では、アラームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわち盗難発生状態である場合、ステップａ３３に移り、１でない場合、すなわち盗難発生状態でない場合、ステップａ１に戻る。ステップａ３３では、盗難発生状態であるので、警報出力部６に予め定める警報期間にわたって警報を出力させ、ステップａ１に戻る。

このように図３を参照して動作を説明すると、アーミング状態中に送信機３によって、時刻ｔ１１にてトランクを開くと、ステップａ１５〜ステップａ１８に示すように、アーミング状態が解除され、アーム中断状態にする。アーム中断状態にすることによって、正規の手段によってトランクが開けられたことによって一時的にアーミング状態が中断された一時的なディスアーム状態にされ、セキュリティ監視解除状態となる。

その後、時刻１２にてトランクを閉じると、ステップａ１９〜ステップａ２４に示すように、アーミング状態中にトランクの開閉を伴う一時的なディスアーム状態であることを示すアーム準備状態となり、タイマＴが作動する。その後、タイマＴに基づいて準備期間Ｔ１経過後、たとえば３０秒後の時刻ｔ１４にて、ステップａ２５〜ステップａ２８に示すように、自動的にアーミング状態にされ、セキュリティ監視状態となる。

アーム準備フラグが１である間、換言すると、アーミング状態中にトランクが開状態にされ、その後閉状態にされた後、準備期間Ｔ１内のアーミング準備状態中の時刻ｔ１３にて、再度ロック要求があると、ステップａ５からステップａ２７に移り、その時点で直ちに、図３にて破線で示すように、アーミング状態とされ、セキュリティ監視状態となる。

以上、説明したように、本実施の形態の盗難防止装置１では、アーミング状態において、トランクが正規の手段で閉状態から開状態になったことを検出するとディスアーム状態にするように、盗難防止用ＥＣＵ７によって制御される。これによって操作者は、アーミング状態からディスアーム状態に変更する操作をすることなく、トランクを開状態にすることができる。

またかかるディスアーム状態において、トランクが開状態から閉状態になったことを検出すると、準備期間Ｔ１が経過した後に前記アーミング状態にし、前記準備期間Ｔ１内にロック指令が与えられると、アーミング状態にするように盗難防止用ＥＣＵ７によって制御される。したがってトランクが閉状態になり、準備期間Ｔ１内にロック指令が与えられないと、準備期間Ｔ１後にいわば自動的に、ディスアーム状態からアーミング状態になる。たとえば車両の振動によって出力に影響が生じるセンサを備える場合であっても、準備期間Ｔ１が経過した後では、車両の振動も停止しているので、アーミング状態にしても不所望に警報を出力することを防ぐことができる。これによって操作者は、トランクを閉状態にするだけで、特別な操作をすることなく、アーミング状態にすることができる。

また準備期間Ｔ１内に、操作者がロック指令を与えることによって、アーミング状態にすることができるので、操作者は準備期間Ｔ１内であっても、所望のタイミングでアーミング状態にすることができる。本実施の形態では、車両の振動よって出力に影響が生じるセンサ、たとえば侵入センサ８および傾斜センサ９を備えていないので、準備期間Ｔ１は不要であるが、操作者がロック指令を与えることによって、準備期間Ｔ１内であっても、アーミング状態にすることができるので、準備期間Ｔ１内の安全性を確保することができる。したがって車両の振動によって出力に影響が生じるセンサの有無に関係なく、１つの盗難防止装置１で安全性を確保することができるので、汎用性が向上し、製造コストを低減することができる。

次に、本発明の第２の実施の形態の盗難防止装置１ａに関して説明する。本実施の形態の車載装置２は、センサ部５が車両の振動よって出力に影響が生じる振動検出部１７を含んで構成される。振動検出部１７は、侵入センサ８および傾斜センサ９を含んで構成される。侵入センサ８は、たとえば超音波を用いて車内空間における超音波の反射に基づく情報を検出し、検出した情報を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。盗難防止用ＥＣＵ７は、侵入センサ８からの情報に基づいて、車内への侵入者の有無を判断し、侵入者有りと判断すると、警報出力部６に警報を出力するように制御する。

傾斜センサ９は、車両の傾きを検出し、検出した情報を盗難防止用ＥＣＵ７に与える。盗難防止用ＥＣＵ７は、アーミング状態になったときの傾斜センサ９の出力に基づき初期傾斜角を設定し、傾斜センサ９からの与えられる情報に基づいて、初期傾斜角から所定角度車両が傾いたとき、不所望な車両の傾きがあったと判断し、警報出力部６に警報を出力するように制御する。

図４は、本実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。この処理は、イグニッションがオフであり、キーが挿入されていない場合に、繰り返し実行される。図４Ａでは、ステップｂ１〜ステップｂ２５までを示し、図４Ｂでは、ステップｂ２６〜ステップｂ４１を示す。図５は、盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートである。図５に示すタイミングチャートは、図４に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作に関連している。

ステップｂ１では、送信機３からの識別コードを含む指令を受信したか否かを判断し、受信した場合、ステップｂ１に移り、受信していない場合、ステップｂ１５に移る。ステップｂ２では、識別コードと車載装置２の識別コードとが一致するか否かを判断し、一致する場合、ステップｂ３に移り、一致しない場合、ステップｂ１５に移る。

ステップｂ３では、受信した指令がドアをロックする要求であるか否かを判断し、ロック要求の場合、ステップｂ４に移り、ロック要求で無い場合、ステップｂ１１に移る。ステップｂ４では、ロック要求に基づいて、トランクおよびドアが閉状態であるか否かを判断し、閉状態である場合、ステップｂ５に移り、開状態である場合、ステップｂ１４に移る。ステップｂ５では、アーム準備フラグ（Ｆ）が１であるか否かを判断し、１でない場合、すなわちアーム準備状態でない場合、ステップｂ６に移り、１である場合、すなわちアーム準備状態である場合、ステップｂ２６に移る。

ステップｂ６では、早期アームフラグが１であるか否かを判断し、１でない場合、すなわち早期アーミング状態でない場合、ステップｂ７に移り、１である場合、すなわち早期アーミング状態である場合、ステップｂ２６に移る。ここで早期アームフラグは、アーミング状態中におけるトランクの開閉によって生じるアーミング準備状態においてアーミング要求を受けて、本来より早いタイミングでアーミング状態になったことを示す値であり、０または１の値をとる。早期アーミング状態である場合、早期アームフラグは１であり、早期アーミング状態でない場合、早期アームフラグは０である。

ステップｂ７では、アームフラグが１であるか否かを判断し、１でない場合、ステップｂ８に移り、１である場合、ステップｂ１６に移る。ステップｂ８では、ロック要求に基づいて、トランクまたはドアを施錠し、ステップｂ９に移る。ステップｂ９では、アームフラグを１にして、アーミング状態に設定し、ステップｂ１０に移る。ステップｂ１０では、ロック要求に対するアンサーバックを行って、ステップｂ１６に移る。

ステップｂ１５では、ステップｂ４にてドアが開状態にあるので、ロックすることができず、ロックすることができないことをアンサーバックして、ステップｂ１６に移る。ステップｂ１１では、ステップｂ３にてロック要求ではないの、アンロック要求であるか否かを判断し、アンロック要求の場合、ステップｂ１２に移り、アンロック要求で無い場合、ステップｂ１６に移る。ステップｂ１２では、アンロック要求に基づいて、トランクまたはドアを解錠し、ステップｂ１３に移る。ステップｂ１３では、アーム準備フラグ、アーム中断フラグ、早期アームフラグおよびアームフラグを０にし、すなわちディスアーム状態にして、ステップｂ１４に移る。ステップｂ１４では、アンロック要求に対するアンサーバックを行い、ステップｂ１５に移る。

ステップｂ１６では、操作者によってトランクが閉状態から開状態にされたか否かを判断し、開状態にされた場合、ステップｂ１７に移り、開状態にされていない場合、ステップｂ２０に移る。ステップｂ１７では、アームフラグが１であるか否か、すなわちアーミング状態であるか否かを判断し、１である場合、ステップｂ１８に移り、１でない場合、ステップｂ２０に移る。ステップｂ１８では、アームフラグを０にして、すなわちディスアーム状態にして、ステップｂ１９に移る。ステップｂ１９では、アーム中断フラグを１にして、すなわちアーム中断状態にして、ステップｂ２０に移る。

ステップｂ２０では、操作者によって、トランクが開状態から閉状態にされたか否かを判断し、操作された場合、ステップｂ２１に移り、操作されていない場合、ステップｂ２８に移る。ステップｂ２１では、アーム中断フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわちアーミング状態中に正規にトランクが開けられた後、閉状態になった場合、ステップｂ２２に移り、１でない場合、ステップｂ２８に移る。ステップｂ２２では、アーム中断フラグを０にして、ステップｂ２３に移る。ステップｂ２３では、アーミング状態中にトランクの開閉を伴う一時的なディスアーム状態であることを示すべくアーム準備フラグを１にして、アーム準備状態にし、ステップｂ２４に移る。ステップｂ２３では、タイマをスタートさせ、ステップｂ２５に移る。ステップｂ２５では、所定時間の一時的なディスアーム状態が開始したことを報知するためのアンサーバックがされ、ステップｂ２８に移る。

ステップｂ２６では、早期アームフラグを１にして、本来より早いタイミングでアーミング状態になったことを示す早期アーミング状態にし、ステップｂ２７に移る。ステップｂ２７では、アーム準備フラグを０にして、ステップｂ２８に移る。ステップｂ２８では、アーム準備フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｂ２９に移り、１でない場合、ステップｂ３３に移る。ステップｂ２９では、タイマの時間Ｔが、準備期間Ｔ１を経過した否かを判断し、経過した場合、ステップｂ３０に移り、経過していない場合、ステップｂ３４に移る。ステップｂ３３では、早期アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｂ２９に移り、１でない場合、ステップｂ３４に移る。

ステップｂ３０では、一時的な早期アーミング状態が終了し、再びアーミング状態に設定すべく、トランクおよびドアが閉状態であり、かつ施錠されているか否かを判断し、施錠されている場合、ステップｂ３１に移り、施錠されていない場合、ステップｂ３４に移る。ステップｂ３１では、アーム準備フラグを０にして、早期アームフラグを０にして、アームフラグを１にして、ステップｂ３２に移る。これにより再びアーミング状態が設定される。ステップｂ３２では、タイマＴの時間をクリアして、ステップｂ３４に移る。

ステップｂ３４では、アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｂ３５に移り、１でない場合、ステップｂ３７に移る。ステップｂ３５では、センサ部５から与えられる情報に基づいて、盗難検出されたか否かを判断し、盗難検出された場合、ステップｂ３６に移り、盗難検出されていない場合、ステップｂ４０に移る。ステップｂ３６では、盗難が検出されたのでアラームフラグを１にして盗難発生状態にし、ステップｂ４０に移る。

ステップｂ３７では、早期アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｂ３８に移り、１でない場合、ステップｂ４０に移る。ステップｂ３８では、センサ部５から与えられる情報に基づいて、ドアが閉状態から開状態にされたか否かを判断し、開状態にされた場合、ステップｂ３９に移り、されていない場合、ステップｂ４０に移る。ステップｂ３９では、早期アーミング状態にてドアが正規の手段以外で開状態にされたので、盗難を検出したと判断し、アラームフラグを１にして盗難発生状態に、ステップｂ４０に移る。

ステップｂ４０では、アラームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわち盗難発生状態である場合、ステップｂ４１に移り、１でない場合、すなわち盗難発生状態でない場合、ステップｂ１に戻る。ステップｂ４１では、警報出力部６に予め定める警報期間にわたって警報を出力させ、ステップｂ１に戻る。

図５を参照して動作を説明すると、アーミング状態中に送信機３によって、時刻ｔ２１にてトランクを開くと、ステップｂ１６〜ステップｂ１９に示すように、アーミング状態が解除され、アーム中断状態する。アーム中断状態にすることによって、正規の手段によってトランクが開けられたことによって一時的にアーミング状態が中断されたディスアーム状態にされ、セキュリティ監視解除状態となる。

その後、時刻ｔ２２にてトランクを閉じると、ステップｂ２０〜ステップａ２５に示すように、アーミング状態中にトランクの開閉を伴う一時的なディスアーム状態であることを示すアーム準備状態となり、タイマＴが作動する。その後、タイマＴに基づいて準備期間Ｔ１経過後、たとえば３０秒後の時刻ｔ２４にて、ステップｂ２８〜ステップａ３２に示すように、自動的にアーミング状態にされ、セキュリティ監視状態となる。

アーム準備フラグが１である間、換言すると、アーミング状態中にトランクが開状態にされ、その後閉状態にされた後、準備期間Ｔ１内のアーミング準備状態中の時刻ｔ２３にて、再度ロック要求があると、ステップｂ５からステップｂ２６に移り、準備期間Ｔ１が経過するまで図５にて破線で示すように、早期アーミング状態にする。早期アーミング状態である間は、ステップｂ３７〜ステップｂ３９に示すように、侵入センサ８と傾斜センサ９と検出値を無効として、ドアカーテシスイッチ１０およびトランクカーテシスイッチ１１を用いてセキュリティ監視状態にされる。早期アーミング状態は、準備期間Ｔ１経過後は、自動的にアーミング状態に移り、すべてのセンサ部５を用いてセキュリティ監視状態にされる。

このように本実施の形態の盗難防止装置１ａでは、ロック指令に基づいて準備期間Ｔ１内にアーミング状態にした場合、準備期間Ｔ１が経過するまで、振動検出部１７の検出値を無効とするように盗難防止用ＥＣＵ７によって制御される。振動検出部１７を備える場合、準備期間Ｔ１内では車両の振動が停止していないおそれがあり、ロック指令によってアーミング状態にすると不所望に警報を出力するおそれがあるが、準備期間Ｔ１が経過するまで、振動検出部１７の検出値を無効にすることによって、振動検出部１７に起因する不所望な警報の出力を確実に防ぐことができる。これによって、準備期間Ｔ１経過後は振動検出部１７によって安全性を確保することができる。

次に、本発明の第３の実施の形態の盗難防止装置１ｂに関して説明する。本実施の形態の車載装置２は、警報出力部６によって出力される出力状態に特徴を有する。図６は、本実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。図６に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作は、前述の図４に関連して説明した、ステップｂ３４〜ステップｂ４１までの動作に替わり、実行される動作である。

ステップｃ１は、前述の図４Ｂに示す、たとえばステップｂ３２の次に行われる動作であって、ステップｂ３４と、同じ動作である。すなわち、ステップｃ１では、アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわちアーミング状態である場合、ステップｃ２に移り、１でない場合、すなわちアーミング状態でない場合、ステップｃ３に移る。ステップｃ２では、アーミング状態であるので、センサ部５から与えられる情報に基づいて、盗難検出されたか否かを判断し、盗難検出された場合、ステップｃ４に移り、盗難検出されていない場合、ステップｃ５に移る。ステップｃ４では、盗難が検出されたので、アラームフラグを１にして盗難発生状態にし、ステップｃ５に移る。ステップｃ３では、早期アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｃ２に移り、１でない場合、ステップｃ５に移る。

ステップｃ５では、アラームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわち盗難発生状態である場合、ステップｃ６に移り、１でない場合、すなわち盗難発生状態でない場合、図４のステップｂ１に戻る。ステップｃ６では、早期アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｃ８に移り、１でない場合、ステップｃ７に移る。ステップｃ７では、早期アーミング状態ではくアーミング状態であるので、警報出力部６に予め定める第１警報期間にわたって警報を出力させ、図４のステップｂ１に戻る。ステップｃ８では、早期アーミング状態であるので、警報出力部６にアーミング状態にて盗難検出した場合とは異なる出力状態で警報を出力させ、たとえば前記第１警報期間より短い、たとえば半分の第２警報期間にわたって警報を出力させ、図４のステップｂ１に戻る。

このように、本実施の形態の盗難防止装置１ｂでは、早期アーミング状態中とアーミング状態中とで、すなわち準備期間Ｔ１内と、準備期間Ｔ１経過後とで、異なる警報を出力するように警報出力部６が制御される。本実施の形態では、準備期間Ｔ１経過後に盗難が検出されたときに出力される第１アラームと、準備期間Ｔ１内に盗難が検出されたときに出力される第２アラームとは、警報を出力する期間が異なるように構成されるが、これに限ることはなく、たとえば音量を小さくしてもよいし、音質を異なるようにしてもよいし、アラームに限らず、ハザードランプ１６の出力状態を異なるようにしてもよい。これによって操作者は、警報の出力状態で、準備期間Ｔ１内の警報であるか、準備期間Ｔ１経過後の警報であるかを判断することができる。

次に、本発明の第４の実施の形態の盗難防止装置１ｃに関して説明する。本実施の形態の盗難防止装置１ｃは、準備期間Ｔ１を変更可能に構成される点に特徴を有する。本実施の形態の盗難防止装置１ｃは、第２の実施の形態の盗難防止装置１ａに特に類似しており、センサ部５は、車両の振動に基づいて、スイッチング態様の変化を検出する振動検出部１７を含んで構成される。

図７は、本実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。図７に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作は、前述の図２または図４に示す動作の一部に組み込まれる動作である。本実施の形態では、準備期間Ｔ１が、０秒以上３０以下であって、５秒刻みに変更可能に構成され、初期設定では初期期間Ｔ２が２０秒に設定される。また本実施の形態では、準備期間Ｔ１を変更可能なプログラムモードにある場合、ロック要求に相当する操作が、準備期間Ｔ１を増加させる操作であり、アンロック要求に相当する操作が、準備期間Ｔ１を減少させる操作である。プログラムモードは、操作者の特別な操作によって、開始される。特別な操作は、たとえば、イグニッションオンかつ送信機３のロックボタンおよびアンロックボタンの同時押しを５秒以上などである。

ステップｄ１では、前述のような特別な操作がされて、準備期間Ｔ１が変更可能なプログラムモードであるか否かが判断され、プログラムモードである場合、ステップｄ２に移り、プログラムモードでない場合、ステップｄ１１に移る。ステップｄ２では、受信した指令がドアをロックする要求であるか否かを判断し、ロック要求の場合、ステップｄ３に移り、ロック要求で無い場合、ステップｄ７に移る。

ステップｄ３では、準備期間Ｔ１が、変更可能な最大値である３０秒以上であるか否かが判断され、３０秒未満である場合、ステップｄ４に移り、３０秒以上である場合、ステップｄ６に移る。ステップｄ４では、準備期間Ｔ１を最大値まで増加可能であるので、準備期間Ｔ１を５秒増加させ、ステップｄ５に移る。ステップｄ５では、準備期間Ｔ１を５秒増加させたことを報知するためにアンサーバックをし、ステップｄ６に移る。

ステップｄ７では、受信した指令がドアをアンロックする要求であるか否かを判断し、アンロック要求の場合、ステップｄ８に移り、アンロック要求で無い場合、ステップｄ６に移る。ステップｄ８では、準備期間Ｔ１が、変更可能な最小値である０秒以下であるか否かが判断され、０秒より大きい場合、ステップｄ９に移り、０秒以下である場合、ステップｄ６に移る。ステップｄ９では、準備期間Ｔ１を最小値まで減少可能であるので、準備期間Ｔ１を５秒減少させ、ステップｄ１０に移る。ステップｄ１０では、準備期間Ｔ１を５秒減少させたことを報知するためにアンサーバックをし、ステップｄ６に移る。

ステップｄ６では、特別な操作がされてプログラムモードが終了されたか否かを判断し、終了された場合、ステップｄ１１に移り、終了されていない場合、ステップｄ２に戻る。このようにプログラムモードが終了されるまで、準備期間Ｔ１の増減が繰り返される。ステップｄ１１では、プログラムモードの終了直後であるか否かを判断し、終了直後である場合、ステップｄ１３に移り、終了直後でない場合、ステップｄ１２に移る。ステップｄ１２では、準備期間Ｔ１の報知要求の有無が判断され、報知要求がある場合、ステップｄ１１に移り、報知要求がない場合、次の処理に移る。ステップｄ１３では、プログラムモードが終了直後であるか、報知要求があった場合に、設定された準備期間Ｔ１を報知するように各部を制御し、次の処理に移る。

このように、プログラムモードにある状態で、送信機３のロックボタンまたはアンロックボタンの操作により準備時間Ｔ１を変更することができる。

また、ステップｄ１３に示すように、プログラムモード終了時に変更された準備時間Ｔ１が、たとえば短音回数および合成音声などによって出力される。準備期間Ｔ１を、たとえば短音回数で報知する場合、準備期間Ｔ１が０秒のときは長音、５秒のときは短音１回、１０秒のときは短音２回など、操作者が直感的に理解しやすいように報知される。

また、ステップｄ１２に示すように、操作者から準備時間Ｔ１の報知要求、たとえばイグニッションオンかつ所定の送信機３の操作などの報知要求のための特別な操作があったとき、準備期間Ｔ１を報知してもよい。この報知要求は、アーミング準備状態に移行したときのアーム準備フラグが１になったときであってもよい。

図８は、準備期間Ｔ１が設定される動作を説明するためのタイミングチャートである。図８に示すように、時刻ｔ３１にて、プログラムモードが開始され、時刻ｔ３２にて、ロック要求があると、準備期間Ｔ１は５秒増加される。次に、時刻ｔ３３にて、アンロック要求があると、準備期間Ｔ１は５秒減少され、時刻ｔ３４にて、アンロック要求があると、さらに５秒減少される。そして、時刻ｔ３５にて、所定の操作によってプログラムモードが終了され、準備期間Ｔ１に設定が完了される。したがって、準備期間Ｔ１が、２０秒から１５秒に変更される。

図９は、本実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。図９に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作は、前述の図４に関連して説明した、ステップｂ２６〜ステップｂ４１までの動作に替わり、実行される動作である。図１０は、盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、準備期間Ｔ１を増加させた場合の一例を示す。図１１は、盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、準備期間Ｔ１を減少させた場合の一例を示す。図１０および図１１に示すタイミングチャートは、図９に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作に関連している。

ステップｅ１は、前述の図４Ｂに示す、たとえばステップｂ５の次に行われる動作であって、ステップｂ２６と、同じ動作である。すなわち、ステップｅ１では、早期アームフラグを１にして、本来より早いタイミングでアーミング状態になったことを示す早期アーミング状態にし、ステップｅ２に移る。ステップｅ２では、アーム準備フラグを０にして、ステップｅ３に移る。ステップｅ３では、アーム準備フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｅ４に移り、１でない場合、ステップｅ９に移る。ステップｅ４では、タイマの時間Ｔが、準備期間Ｔ１を経過した否かを判断し、経過した場合、ステップｅ５に移り、経過していない場合、ステップｅ１１に移る。ステップｅ９では、早期アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｅ４に移り、１でない場合、ステップｅ１１に移る。

ステップｅ５では、一時的な早期アーミング状態が終了し、再びアーミング状態に設定すべく、トランクおよびドアが閉状態であり、かつ施錠されているか否かを判断し、施錠されている場合、ステップｅ６に移り、施錠されていない場合、ステップｅ１１に移る。ステップｅ６では、設定されている準備期間Ｔ１が予め定めるしきい期間、たとえば２０秒以上であるか否かが判断され、２０秒以上の場合、ステップｅ７に移り、２０秒より小さい場合、ステップｅ１０に移る。ステップｅ１０では、準備期間Ｔ１が初期期間Ｔ２より短いので、早期アームフラグを１にして、すなわち早期アーミング状態にして、ステップｅ１１に移る。

ステップｅ７では、アーム準備フラグを０にして、早期アームフラグを０にして、アームフラグを１にして、ステップｅ８に移る。これにより再びアーミング状態が設定される。ステップｅ３２では、タイマＴの時間をクリアして、ステップｅ１１に移る。

ステップｅ１１では、アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｅ１２に移り、１でない場合、ステップｅ１４に移る。ステップｅ１２では、センサ部５から与えられる情報に基づいて、盗難検出されたか否かを判断し、盗難検出された場合、ステップｅ１３に移り、盗難検出されていない場合、ステップｅ１７に移る。ステップｅ１３では、アラームフラグを１にし、ステップｅ１７に移る。

ステップｅ１４では、早期アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｅ１５に移り、１でない場合、ステップｅ１７に移る。ステップｅ１５では、センサ部５から与えられる情報に基づいて、ドアが閉状態から開状態にされたか否かを判断し、開状態にされた場合、ステップｅ１６に移り、されていない場合、ステップｅ１６に移る。ステップｅ１６では、盗難が検出されたのでアラームフラグを１にして盗難発生状態にし、ステップｅ１７に移る。

ステップｅ１７では、アラームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわち盗難発生状態である場合、ステップｅ１８に移り、１でない場合、すなわち盗難発生状態でない場合、図４のステップｂ１に戻る。ステップｅ１８では、警報出力部６に予め定める警報期間にわたって警報を出力させ、図４のステップｂ１に戻る。

図１０を参照して、準備期間Ｔ１を初期期間Ｔ２の２０秒より増加させて、３０秒に設定した場合の動作を説明すると、アーミング状態中に送信機３によって、時刻ｔ４１にてトランクを開くと、一時ディスアーム状態になり、セキュリティ監視解除状態となる。

その後、時刻ｔ４２にてトランクを閉じると、タイマＴが作動し、準備期間Ｔ１経過後、たとえば３０秒後の時刻ｔ４４にて、ステップｅ７に示すように、アームフラグが１となり、アーミング状態にされ、セキュリティ監視状態となる。

アーム準備フラグが１である間、換言すると、トランクが閉状態にされた後、準備期間Ｔ１内のアーミング準備状態中の時刻ｔ４３にて、再度ロック要求があると、準備期間Ｔ１が経過するまで破線で示すように、早期アーミング状態にする。早期アームフラグがセットされている間、すなわち早期アーミング状態中は、ステップｅ１４〜ステップｅ１６に示すように、侵入センサ８と傾斜センサ９と検出値を無効として、ドアカーテシスイッチ１０およびトランクカーテシスイッチ１１を用いてセキュリティ監視状態にされる。早期アーミング状態は、準備期間Ｔ１経過後の時刻ｔ４４では、自動的にアーミング状態に移り、すべてのセンサ部５を用いてセキュリティ監視状態にされる。

図１１を参照して、準備期間Ｔ１を初期期間Ｔ２の２０秒より減少させて、１０秒に設定した場合の動作を説明すると、アーミング状態中に送信機３によって、時刻ｔ５１にてトランクを開くと、一時ディスアーム状態になり、セキュリティ監視解除状態となる。

その後、時刻ｔ５２にてトランクを閉じると、タイマＴが作動し、準備期間Ｔ１経過後、たとえば１０秒後の時刻ｔ５４にて、ステップｅ６およびステップｅ１０に示すように、早期アームフラグが１となり、早期アーミング状態にされる。

アーム準備フラグが１である間、換言すると、トランクが閉状態にされた後、準備期間Ｔ１内のアーミング準備状態中の時刻ｔ５３にて、再度ロック要求があると、準備期間Ｔ１が経過するまで破線で示すように、早期アーミング状態にする。早期アームフラグがセットされている間、すなわち早期アーミング状態中は、侵入センサ８と傾斜センサ９と検出値を無効として、ドアカーテシスイッチ１０およびトランクカーテシスイッチ１１を用いてセキュリティ監視状態にされる。早期アーミング状態は、準備期間Ｔ１経過後の時刻ｔ５５では、アーミング状態に移り、すべてのセンサ部５を用いてセキュリティ監視状態にされる。

このように本実施の形態の盗難防止装置１ｃでは、準備期間Ｔ１は、変更可能に構成されるので、操作者の所望の長さに準備期間Ｔ１を設定することができる。これによって、盗難防止装置１ｃを好適に動作させることができるように準備期間Ｔ１を設定することができ、汎用性を向上することができる。

さらに本実施の形態では、準備期間Ｔ１が初期期間Ｔ２より短い場合、ロック要求に基づいて準備期間Ｔ１内にアーミング状態にしたとき、初期期間Ｔ２が経過するまで、振動検出部１７の検出値を無効とするように、盗難防止用ＥＣＵ７によって制御される。準備期間Ｔ１が初期期間Ｔ２より短く設定されると、準備期間Ｔ１経過後にアーミング状態にしても、車両の振動が停止していないおそれがあるので、車両振動によって影響を受けるセンサに起因して不所望に警報を出力するおそれがあるが、初期期間Ｔ２が経過するまで、振動検出部１７の検出値を無効にすることによって、準備期間Ｔ１内に振動検出部１７に起因する不所望な警報の出力を確実に防ぐことができる。これによって、初期期間Ｔ２経過後は振動検出部１７によって安全性を確保することができる。

また盗難防止用ＥＣＵ７は、第３の実施の形態にて説明した構成と同様の構成で、前記準備期間Ｔ１が予め定める初期期間Ｔ２より短い場合、準備期間Ｔ１内と、準備期間Ｔ１経過後とで、異なる警報を出力するように制御してもよい。これによって操作者は、警報の出力状態で、準備期間Ｔ１が初期期間Ｔ２より短く設定された場合、準備期間Ｔ１内の警報であるか、準備期間Ｔ２経過後の警報であるかを判断することができる。

次に、本発明の第５の実施の形態の盗難防止装置１ｄに関して説明する。本実施の形態の盗難防止装置１ｄは、振動検出部１７の有無を検出して、振動検出部１７の有無に基づいて、準備期間Ｔ１を第１準備期間Ｔ１１または第２準備期間Ｔ１２に設定する点に特徴を有する。盗難防止用ＥＣＵ７は、接続検出手段としての機能を有し、与えられる情報に基づいて、振動検出部１７である傾斜センサ９および侵入センサ８が盗難防止用ＥＣＵ７に接続されているか否かを検出する。換言すると、盗難防止用ＥＣＵ７は、振動検出部１７である傾斜センサ９および侵入センサ８の有無を判断可能である。

図１２は、本実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。図１２に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作は、前述の図２に関連して説明した、ステップａ１５〜ステップａ２４までの動作に替わり、実行される動作である。図１３は、盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、振動検出部１７を備える場合の一例を示す。図１４は、盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、振動検出部１７を備えない場合の一例を示す。図１３および図１４に示すタイミングチャートは、図１２に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作に関連している。

テップｆ１は、前述の図２に示す、たとえばステップａ９の次に行われる動作である。ステップｆ１では、侵入センサ８があるか否かを判断し、ある場合は、ステップｆ２に移り、ない場合は、ステップｆ３に移る。ステップｆ２では、侵入センサ８を備えているので、延長フラグを１にし、振動検出部１７を備えることを示す延長状態にして、ステップｆ５に移る。ここで延長フラグは、振動検出部１７を備える延長状態であるか、振動検出部１７を備えない状態であるかを示す値であり、０または１の値をとる。延長状態である場合、延長フラグは１であり、延長状態でない場合、延長フラグは０である。ステップｆ３では、傾斜センサ９があるか否かを判断し、ある場合は、ステップｆ４に移り、ない場合は、ステップｆ５に移る。ステップｆ４では、傾斜センサ９を備えているので、延長フラグを１にし、振動検出部１７を備えることを示す延長状態にして、ステップｆ５に移る。

ステップｆ５では、操作者によってトランクが閉状態から開状態にされたか否かを判断し、開状態にされた場合、ステップｆ６に移り、開状態にされていない場合、ステップｆ９に移る。なおステップｆ５での判断は、送信機３のトランクオープンボタン（Ｔ）によるトランクオープン指令を検出するか、または、トランクキースイッチ１３によってトランクキーでトランクがオープンされたことを検出すると、トランクが開状態にされたと判断する。ステップｆ６では、アームフラグが１、すなわちアーミング状態であるか否かを判断し、１である場合、すなわちアーミング状態中に正規の手段によってトランクが開けれた場合、ステップｆ７にてアームフラグを０にしてディスアーム状態とする。次に、ステップａ１８にて、正規の手段によってトランクが開けられたことによって一時的にアーミング状態が中断されたことを示すべく、アーム中断フラグを１にして、ステップｆ９に移る。

ステップｆ９では、操作者によって、トランクが開状態から閉状態にされたか否かを判断し、操作された場合、ステップｆ１０に移り、操作されていない場合、図２におけるステップａ２５に移る。ステップｆ１０では、アーム中断フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわちアーミング状態中に正規にトランクが開けられた後、閉状態になった場合、ステップｆ１１に移り、１でない場合、すなわちアーム中断状態でない場合、図２におけるステップａ２５に移る。

ステップｆ１１では、延長フラグが１であるか否かを判断し、すなわち、振動検出部１７を備えているか否かを判断し、１である場合、すなわち振動検出部１７を備えている場合、ステップｆ１３に移り、１でない場合、すなわち振動検出部１７を備えていない場合、ステップｆ１２に移る。ステップｆ１２では、振動検出部１７を備えていないので準備期間Ｔ１を第２準備期間Ｔ１２、たとえば３秒に設定し、ステップｆ１４に移る。ステップｆ１３では、振動検出部１７を備えているので準備期間Ｔ１を第１準備期間Ｔ１１、たとえば３０秒に設定し、ステップｆ１４に移る。

ステップｆ１４では、アーム中断フラグを０にして、ステップｆ１５に移る。ステップｆ１５では、アーミング状態中にトランクの開閉を伴う一時的なディスアーム状態であることを示すべくアーム準備フラグを１にして、ステップｆ１６に移る。ステップｆ１６では、タイマをスタートさせ、ステップｆ１６に移る。ステップｆ１６では、所定時間の一時的なディスアーム状態が開始したことを報知するためのアンサーバックがされ、図２におけるステップａ２５に移る。

このように、侵入センサ８または傾斜センサ９の少なくともいずれか一方がある場合、延長状態となり、準備期間Ｔ１が第１準備期間Ｔ１１に設定され、侵入センサ８および傾斜センサ９を有しない場合、準備期間Ｔ１が準備期間Ｔ１より短い第２準備期間Ｔ１２に設定される。

図１３を参照して、準備期間Ｔ１が第１準備期間Ｔ１１に設定されたときの動作を説明する。アーミング状態中に送信機３によって、時刻ｔ６１にてトランクを開くと、アーミング状態が解除され、アーム中断状態にする。アーム中断状態にすることによって、正規の手段によってトランクが開けられたことによって一時的にアーミング状態が中断された一時的なディスアーム状態にされ、セキュリティ監視解除状態となる。

その後、時刻６２にてトランクを閉じると、アーミング状態中にトランクの開閉を伴う一時的なディスアーム状態であることを示すアーム準備状態となり、タイマＴが作動する。その後、タイマＴに基づいて第１準備期間Ｔ１１経過後、たとえば３０秒後の時刻ｔ６４にて、自動的にアーミング状態にされ、セキュリティ監視状態となる。

アーミング状態中にトランクが開状態にされ、その後閉状態にされた後、第１準備期間Ｔ１１内のアーミング準備状態中の時刻ｔ６３にて、再度ロック要求があると、破線で示すように、アーミング状態とされ、セキュリティ監視状態となる。

図１４を参照して、準備期間Ｔ１が第２準備期間Ｔ１２に設定されたときの動作を説明する。アーミング状態中に送信機３によって、時刻ｔ７１にてトランクを開くと、アーミング状態が解除され、アーム中断状態にする。アーム中断状態にすることによって、正規の手段によってトランクが開けられたことによって一時的にアーミング状態が中断された一時的なディスアーム状態にされ、セキュリティ監視解除状態となる。

その後、時刻ｔ７２にてトランクを閉じると、アーミング状態中にトランクの開閉を伴う一時的なディスアーム状態であることを示すアーム準備状態となり、タイマＴが作動する。その後、第２準備期間Ｔ１２経過後、たとえば３秒後の時刻ｔ７３にて、アーミング状態にされ、自動的にセキュリティ監視状態となる。

本実施の形態では、第２準備期間Ｔ１２は、トランクを閉じたときのトランクカーテシスイッチ１１のチャタリングの影響を考慮して３秒に設定されたが、その影響がなければ０秒に設定されてもよい。

また本実施の形態では、第２準備期間Ｔ１２内にロック要求があると、その時点で直ちにアーミング状態にしてもよい。また第１および第２準備期間内にロック要求があっても、アーミング状態にせずに、第１および第２準備期間経過後にアーミング状態にしてもよい。

次に、本発明の第６の実施の形態の盗難防止装置１ｅに関して説明する。本実施の形態の盗難防止装置１ｅは、特に第１の実施の形態の盗難防止装置１と類似しており、振動検出部１７を備えておらず、アーム準備状態での盗難検出に特徴を有する。

図１５は、本実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。図１５に示す盗難防止用ＥＣＵ７の動作は、前述の図２に関連して説明した、ステップａ２９〜ステップａ３３までの動作に替わり、実行される動作である。

ステップｇ１は、前述の図２に示す、たとえばステップａ２８の次に行われる動作であって、ステップａ２９と、同じ動作である。すなわち、ステップｇ１では、アームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、ステップｇ２に移り、１でない場合、ステップｇ３に移る。ステップｇ２では、センサ部５から与えられる情報に基づいて、盗難検出されたか否かを判断し、盗難検出された場合、ステップｇ５に移り、盗難検出されていない場合、ステップｇ６に移る。

ステップｇ３では、アーム準備フラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわち一時的なディスアーム状態である場合、ステップｇ４に移り、１でない場合、ステップｇ６に移る。ステップｇ４では、アーム準備状態中に、センサ部５から与えられる情報に基づいて、ドアが閉状態から開状態にされたか否かを判断し、開状態にされた場合、盗難が検出されたので、ステップｇ５に移り、開状態にされていない場合、ステップｇ６に移る。ステップｇ５では、盗難が検出されたので、アラームフラグを１にして盗難発生状態にし、ステップｇ６に移る。

ステップｇ６では、アラームフラグが１であるか否かを判断し、１である場合、すなわち盗難発生状態である場合、ステップｇ７に移り、１でない場合、すなわち盗難発生状態でない場合、図２におけるステップａ１に戻る。ステップｇ７では、警報出力部６に予め定める警報期間にわたって警報を出力させ、図２におけるステップａ１に戻る。

このように、本実施の形態では、ステップｇ３〜ステップｇ５に示すように、アーミング準備状態、すわなち一時的なディスアーム状態でドアが閉状態から開状態にされると、アラームを出力するように構成される。したがって、準備期間Ｔ１内に、不正な手段でトランクおよびドアの少なくともいずれか一方が閉状態から開状態になったことが検出されると、警報を出力するように、盗難防止用ＥＣＵ７によって制御される。これによって準備期間Ｔ１内が、ディスアーム状態であっても、不所望にトランクおよびドアの少なくともいずれか一方が開状態になると、警報が出力される。したがって準備期間Ｔ１内の安全性を向上することができる。

前述の実施の各形態では、ラゲージドアは、トランクによって実現されているが、これに限ることはない。ラゲージドアは、荷室の収納空間を開放および閉塞可能なドアであればよく、たとえばバックドアによって実現されてもよい。

前述の実施の各形態では、キーレス内蔵セキュリティ装置として送信機３が実現されているが、これに限ることはない。アームボタンおよびディスアームボタンを供える送信機を用いて、準備期間Ｔ１内に、アーミング状態にしてもよい。

前述の実施の各形態では、盗難対象物は、車両によって実現されているが、これに限ることはなく、航空機および船舶などの乗り物によって実現してもよい。たとえば船舶にて実現される場合は、地上に配置されている状態で好適に用いられる。

第１の実施の形態の盗難防止装置１の電気的構成を示すブロック図である。 車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。 盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートである。 第２の実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。 第２の実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。 盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートである。 第３の実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。 第４の実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。 準備期間Ｔ１が設定される動作を説明するためのタイミングチャートである。 第４の実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。 盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、準備期間Ｔ１を増加させた場合の一例を示す。 盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、準備期間Ｔ１を減少させた場合の一例を示す。 第５の実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。 盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、振動検出部１７を備える場合の一例を示す。 盗難防止用ＥＣＵ７の動作を説明するためのタイミングチャートであって、振動検出部１７を備えない場合の一例を示す。 第６の実施の形態の車載装置２の盗難防止用ＥＣＵ７による処理を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 盗難防止装置
２ 車載装置
３ 送信機
４ 受信部
５ センサ部
６ 警報出力部
７ 盗難防止用ＥＣＵ
８ 侵入センサ
９ 傾斜センサ
１０ カーテシスイッチ
１１ トランクカーテシスイッチ
１２ ドアロック検知スイッチ
１３ トランクキースイッチ
１４ ドアロックモータ
１５ サイレン
１６ ハザードランプ
１７ 振動検出部

Claims (7)

1. 盗難を検出する盗難検出手段によって盗難が検出されると、警報を出力する制御を行う制御手段を備え、
   該制御手段は、
   警報を出力可能なアーミング状態において、ラゲージドアが正規の手段によって閉状態から開状態になったことを検出すると該ラゲージドアが開状態の間一時的に警報を出力不能な一時的なディスアーム状態にし、
   該一時的なディスアーム状態において、ラゲージドアが開状態から閉状態になったことを検出すると、予め定める準備期間が経過した後に前記一時的なディスアーム状態から前記アーミング状態にし、前記準備期間内にアーミング指令が与えられると、前記一時的なディスアーム状態からアーミング状態にするように制御し、
   前記盗難検出手段は、盗難対象物の振動によって出力に影響が生じる振動検出手段を含み、
   前記制御手段は、アーミング指令に基づいて準備期間内にアーミング状態にした場合、前記準備期間が経過するまで、前記振動検出手段の検出値を無効とすることを特徴とする盗難防止装置。
2. 前記盗難検出手段は、ドアの開閉状態を検出するドア検出手段を含み、
   制御手段は、前記準備期間内に、ドアが閉状態から開状態になったことをドア検出手段が検出すると、警報を出力するように制御することを特徴とする請求項１に記載の盗難防止装置。
3. 制御手段は、準備期間内と、準備期間経過後とで、異なる警報を出力するように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の盗難防止装置。
4. 前記準備期間は、変更可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の盗難防止装置。
5. 前記盗難検出手段は、盗難対象物の振動によって出力に影響が生じる振動検出手段を含み、
   制御手段は、前記準備期間が予め定める初期期間より短い時間に変更された場合、アーミング指令に基づいて準備期間内にアーミング状態にしたとき、初期期間が経過するまで、前記振動検出手段の検出値を無効とすることを特徴とする請求項４記載の盗難防止装置。
6. 制御手段は、前記準備期間が予め定める初期期間より短い時間に変更された場合、準備期間内と、準備期間経過後とで、異なる警報を出力するように制御することを特徴とする請求項４に記載の盗難防止装置。
7. 盗難を検出する盗難検出手段によって盗難が検出されると、警報を出力する制御を行う制御手段と、
   盗難検出手段として、盗難対象物の振動によって出力に影響が生じる振動検出手段が制御手段に接続されているか否かを検出する接続検出手段とを備え、
   該制御手段は、
   警報を出力可能なアーミング状態において、ラゲージドアが正規の手段によって閉状態から開状態になったことを検出すると該ラゲージドアが開状態の間一時的に警報を出力不能な一時的なディスアーム状態にし、
   接続検出手段によって振動検出手段が接続されていることが検出された場合、該一時的なディスアーム状態において、ラゲージドアが開状態から閉状態になったことを検出すると、予め定める第１準備期間経過後に前記一時的なディスアーム状態から前記アーミング状態にし、
   接続検出手段によって振動検出手段が接続されていないことが検出された場合、ディスアーム状態において、ラゲージドアが開状態から閉状態になったことを検出すると、前記第１準備期間よりも短い第２準備期間経過後に前記一時的なディスアーム状態から前記アーミング状態にすることを特徴とする盗難防止装置。

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