JP2010018225A - スマートスタートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 比較的高い負荷で駆動するアクチュエータを備えた車両において、駆動に伴うノイズ発生下においても高い精度でキー照合可能なスマートスタートシステムを提供する。
【解決手段】 スマートスタートシステム１において、エンジン停止状態であっても車室内の開閉スイッチ２０１への所定操作に基づいて電動開閉式メタルトップ部１１，１２を駆動する複数のアクチュエータ２０２が作動中であるか否かを検知する駆動検出回路２０４を設け、それらアクチュエータ２０２が作動中であると判定された場合に照合ＥＣＵ１００が、照合処理によって照合一致とされたときに当該照合一致を保持する期間を、電動アクチュエータ２０２が作動中であると判定されていない時の通常保持期間よりも長く設定する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、スマートスタートシステムに関する。

特開２００７−１４６５０１号公報

今日、自動車にいわゆるスマートキーシステムを装備することが普及してきている。このスマートキーシステムには、車室内に形成される照合エリア内に携帯機がある場合に、その携帯機と通信機器との間で照合が行われ、照合結果が肯定的ならばエンジン始動用のスイッチを押すことでエンジンを始動できるスマートスタートシステムがある。具体的にいえば、車室内の携帯機に対し車両の通信機器がＩＤコードの送信を要求する信号を送信し、これを受信した携帯機が自身の記憶するＩＤコードを返信する。そして、車両側では、このＩＤコードを受信して、マスターコードとの照合を行い、照合ＯＫであればエンジン始動許可が与えられ、所定のエンジン始動操作に基づくエンジン始動が可能となる。

一方で、近年の車両の中には、車両天井部がない状態、即ち車両上方を外部に開放したまま走行することができる車両（オープンカー）が存在する。最近では、金属製の車両天井部を電動開閉する機構が搭載されたものもある。また、近年の車両の中には、車両の車高を複数段階に切り替える電動駆動機能を備えた車両が存在する。これらの場合、車両全体や、場合によっては車両後部のみの車高を用途に応じて切り替えることが可能となっている。そして、最近では、こうした車両にもスマートスタートシステムを搭載する技術が開発されている。

ところが、上記のような高負荷の電動駆動機能を備える車両にスマートスタートシステムを搭載する場合に、駆動時に発生するノイズが照合を妨げるケースが確認されている。このため、駆動完了を待ってからでいと、ユーザーはエンジン始動ができないという問題が生じる可能性がある。

この問題に対し例えば各種通信信号の送信出力レベルを上げることでより確実な無線通信を行いＩＤコード検出を行うようにすることが考えられるが、この場合、車内だけではなく車外にも受信エリアが形成され、キーが車外にあるにもかかわらずエンジン始動がされてしまう問題が生じる。また、高負荷の電動駆動機能の駆動レベルを抑えて使用することで、ノイズの混信を防ぐことも考えられるが、この場合、今度は正しく駆動しなかったり、駆動時間が長くなる等の駆動側の問題が生じてしまう。

本発明の課題は、比較的高い負荷で駆動するアクチュエータを備えた車両において、駆動に伴うノイズ発生下においても高い精度でキー照合可能なスマートスタートシステムを提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

上記課題を達成するために、本発明のスマートスタートシステムは、
エンジン停止状態であっても車室内に設けられた駆動操作部への所定操作に基づいて同時駆動する複数のアクチュエータにより、少なくとも金属製の車両天井部もしくは該車両天井部よりも高荷重の車載高荷重体を位置移動させる駆動機能を備える車両に搭載されたスマートスタートシステムであって、車室内の対応する携帯機に対し車両固有のＩＤコードの送信を要求するためのリクエスト信号を無線送信するＩＤコード要求手段と、要求したＩＤコードを無線受信するＩＤコード受信手段と、受信したＩＤコードと所定記憶部に記憶されたマスターコードとを照合する照合手段と、ＩＤコードの照合一致に基づいてエンジン始動を許可するエンジン始動許可手段とを備え、さらに、
アクチュエータが作動中であるか否かを検知する作動検知手段と、
アクチュエータが作動中であると判定された場合には、照合手段によるＩＤコードの照合一致状態が保持される照合一致保持期間を、アクチュエータが作動中であると判定されていない時の通常保持期間よりも長く設定する照合一致保持期間変更手段と、
を備えることを特徴とする。

通常のスマートスタートシステムにおいては、キー照合が一度一致すれば所定期間の間継続してその照合一致状態が保持される。この間にエンジン始動操作がなされると、照合一致状態とみなされて、直ちにエンジン始動が許可される。上記本発明の構成によれば、高負荷が加わるアクチュエータが作動中であると判定された場合には、その照合一致状態の保持期間が長く定められているから、キー照合が一度一致すれば、ノイズが多くなったとしても、エンジンを始動することができる。アクチュエータの駆動レベルを抑える必要もない。また、アクチュエータの駆動は、車室内操作部への操作によりなされるから、確実に車内に人がいる状態においてエンジンが始動される。車内に人が不在の状態でエンジンが始動することはない。

例えば、この照合一致保持期間は、アクチュエータによって車載高荷重体を位置移動する際に要する最大継続駆動時間以上に定めることができる。これによると、キー照合が一度一致すれば、アクチュエータが駆動完了するまでの間確実にエンジンを始動することができる。

本発明の照合一致保持期間変更手段は、作動検知手段によりアクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い照合一致保持期間を通常保持期間に復帰させるものとできる。この構成によると、ノイズが多い状況が過ぎると通常のキー認証モードに直ちに復帰できる。

また、本発明においては、照合一致保持期間内に作動検知手段によりアクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い、保持されている照合一致状態から照合不一致状態に切り替える照合状態切替手段を備えるとともに、当該照合不一致状態への切り替えに伴いＩＤコード要求手段は、照合一致保持期間から復帰した通常保持期間の初回のリクエスト信号を無線送信するように構成できる。照合一致保持期間が長い分、その間に携帯機が車外に出てしまう可能性は高くなる。上記構成においては、照合一致保持期間から通常保持期間に復帰した後、直ちに初回の照合を行うようになっているので、いち早く携帯機を確認することができる。

ところで、本発明において、作動検知手段によりアクチュエータが作動中であると判定された場合には、ＩＤコード要求手段により所定周期で無線送信されるリクエスト信号の送信周期を、アクチュエータが作動中であると判定されていない時の通常周期よりも短い周期に変更するＩＤコード要求周期設定手段を設けることができる。この構成によれば、高負荷が加わるアクチュエータが作動中であると判定された場合には、照合のためのリクエスト信号の送信がそれまでよりも多くなされるので、照合の回数が増え、照合一致となる可能性が高まる。その上、その照合一致状態の保持期間が長く定められているから、キー照合が一度一致すれば、ノイズが多くなったとしても、エンジンを始動することができる。

また、このＩＤコード要求周期変更手段は、作動検知手段によりアクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い送信要求周期を通常周期に復帰させるように構成できる。この構成によると、ノイズが多い状況が過ぎると通常のキー認証モードに直ちに復帰できる。

本発明におけるアクチュエータは、駆動操作部に対する接触状態を前提とした所定の操作状態が継続する間のみ連続的に駆動し、当該操作状態が解除されるに伴い駆動を停止するものとできる。この構成によれば、アクチュエータの駆動中には、必ず車内に人がいる状況を作り出すことができるから、キーだけが車内に取り残される状況となることを防ぐことができる。

また、本発明においては、作動検知手段によりアクチュエータが作動中であると判定されているときに照合手段によるＩＤコードの照合が不一致とされた場合には、当該アクチュエータの作動に起因して照合不一致となっている旨を報知する報知手段を設けることができる。これにより、キー照合の不一致を車両の故障と誤解されることがなくなる。なお、報知手段は、報知内容を画面表示する表示手段とすることができる。これにより、視覚情報として確実に認識できる形で報知できる。表示手段としては、運転席より視認可能なメーター表示装置を利用すれば、視認性にも優れるし、別途専用の表示装置を設ける必要もない。表示手段に代わって、もしくは表示手段とともに報知手段として音声報知手段が設けられていてもよい。

本発明のアクチュエータは、その駆動対象として車両天井部を含むことができる。この場合、少なくとも車両天井部は当該車両天井部は車両後部の収容部に収容される全開状態から車両上部を被う全閉状態にかけて電動開閉駆動が可能とすることができる。また、本発明のアクチュエータは、車両の全体もしくは車両の前後いずれかの端部の車高を調整するために駆動するものであってもよい。いずれも高負荷のかかるアクチュエータを要するため、スマートスタートシステムにおける照合処理を妨げる可能性があるから、本発明への適用に好適である。

以下、本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明のスマートスタートシステム１を含むスマートキーシステムを適用した車両１０の側面図を示している。図１の車両１０は、アルミ等の金属製の車両天井部１１を有するとともに、その車両天井部１１の全体が、車両後部に収容された全開状態（図１（ａ）の状態）と、車室内を密閉可能とできる所定の全閉状態（図１の（ｃ）の状態）との間で電動開閉移動が可能に設けられた電動開閉式のメタルトップ部として構成されている。

図２は本発明のスマートスタートシステム１のブロック図を示す。スマートスタートシステム１は、車両１０に搭載される照合ＥＣＵ１００と、スマートキー（いわゆる無線携帯キーや電子キーと称されるものであって、本発明の携帯機に相当する）２０とを含んで構成されている。

照合ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。また、照合ＥＣＵ１００には、外部の記憶装置１０１、車室外発信機１１１、車室内発信機１１２及び受信機１２０が接続されている。

記憶装置１０１には、車両１０に固有の照合用のマスターコード（マスターＩＤ）１０１ａと、車室内にスマートキー２０が存在するか否かを判定する判定処理（車室内キー有無判定処理：照合処理）の結果情報（以下、車室内キー有りフラグという）１０１ｂと、当該判定処理により車室内にスマートキー２０が存在すると判定された場合にその判定状態を保持する保持期間（照合一致保持期間：以下、車室内キー有りフラグタイムアウト値という）１０１ｃと、当該判定処理を定期的に実行するための周期（照合周期）１０１ｄとが設けられている。また、上記ＲＯＭあるいは記憶装置１０１等の所定記憶部には、スマートキーシステムを実現するための各種プログラム（ここでは記憶装置１０１に記憶された各種プログラム１０１ｅ）が記憶されている。

車室外発信機１１１は、車両の運転席、助手席及びトランク開閉用ドアに設けられている。車室外発信機１１１は、例えば各ドアのハンドル部に内蔵されており、その周囲に定期的に問い合わせ信号（リクエスト信号：例えばＬＦ（長波）帯域の電磁波）を送信する。この問い合わせ信号は、各ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の予め定められたキー応答エリア（車外検知エリア）ＳＡ内にのみ届くよう出力調整されている。これにより、キー応答エリアＳＡ内に存在するスマートキー２０だけがこの問い合わせ信号を受信することができ、照合処理の対象となる。そして、照合が一致した場合にはドアロックの開閉操作が有効化（許可）される。

車室内発信機１１２は、車室内に設けられるものであり、車種によっては、フロントとリアとにそれぞれ設けられている。また、車両後部のトランク内にも設けられている。車室内発信機１１２は、車室内に定期的に問い合わせ信号（リクエスト信号：例えばＬＦ（長波）帯域の電磁波）を送信する。この問い合わせ信号は、車室内にて予め定められたキー応答エリア（車内検知エリア）ＴＡ内にのみ届くようその出力が調整されている。これにより、キー応答エリアＴＡ内に存在するスマートキー２０だけがこの問い合わせ信号を受信することができ、照合処理の対象となる。そして、照合が一致した場合にはエンジン始動操作が有効化（許可）される。

受信機１２０は、キー応答エリアＳＡ，ＴＡ内のスマートキー２０からの応答信号（レスポンス信号：例えばＲＦ（高周波）帯域の電磁波）を受信し、照合ＥＣＵ１００に送る。なお、スマートキー２０からの応答信号には、スマートキー２０がキー応答エリアＳＡ，ＴＡの何れに存在するかを識別可能なデータが含まれている。

さらに、本発明のスマートスタートシステム１は、照合ＥＣＵ１００と通信接続されるメタルトップＥＣＵ２００やエンジンＥＣＵ４００、図示しないドアロックＥＣＵ等と連携する形で実現されている。

メタルトップＥＣＵ２００は、金属製のルーフ（メタルトップ）１１の電動開閉制御を司る制御主体であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このメタルトップＥＣＵ２００には、ルーフ１１を開閉操作するための開閉スイッチ２０１（開閉操作手段）と、ルーフ１１を全開状態から全閉状態へ、又は全閉状態から全開状態へと開閉に伴い駆動する複数のモータ２０２（車載アクチュエータ）の駆動回路２０３と、さらに、それら複数のモータ２０２が駆動状態にあるか否かを検知する周知の駆動検出回路（作動検知手段）２０４が接続されている。そして、車室内に設けられた開閉スイッチ（駆動操作部）２０１の操作に基づいて、そのスイッチ信号（オン・オフ信号）が、メタルトップＥＣＵ２００から車内ＬＡＮ５０を経由して照合ＥＣＵ１００に送信されるようになっている。

なお、本実施形態のモータ２０２には、ルーフ１１を位置移動させるために駆動する複数のモータの他にも、車両後部のルーフ収納蓋部（本実施形態においては車両１０のトランク開閉用ドア）１２を、全閉状態（図１（ａ））からルーフ１１を収納可能な全開状態（前方開放状態：図１（ｂ））としてルーフ１１を収納し、その上で再び全閉状態（図１（ｃ））とするように、当該収納蓋部１２を移動させるために駆動する複数のモータが含まれている。本実施形態では、駆動体をなすルーフ１１だけではなく、同じく駆動体をなすルーフ収納蓋部１２を含めて電動開閉式メタルトップ部と称するものとする。

また、本実施形態におけるモータ２０２は、エンジン停止状態（例えばエンジン停止状態でイグニッションスイッチ４０１が非操作状態の場合や、ばエンジン停止状態でアクセサリーＯＮあるいはイグニッションＯＮの状態等）であっても電動開閉駆動が可能とされている。当然、エンジン駆動状態であっても電動開閉駆動は可能である。

さらに、本実施形態におけるモータ２０２は電子制御式であり、開閉スイッチ２０１に対する接触状態を前提とした所定の操作状態が継続していれば、その間は連続的に駆動するようになっている。一方、当該操作状態（接触状態）が解除されると直ちにその駆動が停止する。このため、当該モータ２０２が駆動中であれば、必ず車内に操作者（人）がいることになる。よって、例えばスマートキー２０だけが車内に取り残された状態でルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２が駆動する状況は生じない。ただし、スイッチの操作入力方式については、上記に限られなくともよい。

エンジンＥＣＵ４００は、車両１０のエンジン制御を司る制御主体であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このエンジンＥＣＵ４００には、イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと称する）４０１が接続されている。そして、車室内に設けられたＩＧスイッチ４０１への操作に基づいて、そのスイッチ信号（オン・オフ信号）が、エンジンＥＣＵ４００から車内ＬＡＮ５０を経由して照合ＥＣＵ１００に送信されるようになっている。

また、照合ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ３００に対して、メカニカルキーによらない所定のスイッチ操作に応じてエンジンの始動を許可する旨の制御信号を送信する。これを受けて、エンジンＥＣＵ４００は、エンジンを始動させる（スマート機能の一機能としてのスマートイグニッション機能（スマートスタート機能））。

ドアロックＥＣＵ（図示なし）は、車両ドア（トランクのドアを含む）のロック又はアンロック制御を司る制御主体であり、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，メモリ，入出力部（Ｉ／Ｏ）等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品としている。このドアロックＥＣＵ３００には、車両ドアのロック機構（図示省略）をロック状態又はアンロック状態に切り換えるドア用モータの駆動回路や、ドアロックスイッチ、ドアの開閉状態を検知するセンサ等が接続されている。

照合ＥＣＵ１００は、車内ＬＡＮ５０を経由してドアロックＥＣＵ３００及びエンジンＥＣＵ４００に制御信号を送信するように構成されている。具体的には、照合ＥＣＵ１００は、ドアロックＥＣＵ３００に対して、ロック機構をロック状態又はアンロック状態とする旨の制御信号を送信する。これを受けて、ドアロックＥＣＵ３００は、駆動回路３０２を介してドア用モータ３０１を回転駆動する（スマート機能の一機能としてのスマートロック機能）。

スマートキー２０（携帯機）は、照合ＥＣＵ１００との間でデータを送受信可能な携帯型無線装置としての機能を果たすものであり、本実施形態においては、主制御回路部２１、及び周知の変調・復調回路部を有する無線通信回路部２２、及び各種のスイッチ（図示なし）を備えている。主制御回路部２１は、車両に固有のＩＤコードを記憶するためのメモリ（図示省略）を有する。この主制御回路部２１は、車室外発信機１１１又は車室内発信機１１２からの問い合わせ信号（リクエスト信号）によって起動し、メモリに記憶されているＩＤコードを含む応答信号（レスポンス信号）を、無線通信回路部２２を介して車両１０側の受信機１２０に送信する。

ところで、本実施形態の車両１０は、上記したようなスマートイグニッション機能（スマートスタート機能）を備える一方で、エンジン停止時であっても金属製のルーフ（車両天井部）１１及びルーフ収納蓋部１２を位置移動可能なモータ２０２を備えている。ところが、こうした金属製のルーフやルーフ収納蓋部１２のような高荷重の車載高荷重体を位置移動させるモータ２０２を備えた車両のうち、特にエンジン停止状態であっても該モータ２０２を駆動可能な車両において、ＩＧスイッチ４０１に対するエンジン始動操作を行った時が該モータ２０２の駆動中であった場合には、その駆動に伴い生ずるノイズにより、車室内にスマートキー２０が存在していてもそれが認識されず、エンジン始動が許可されないケースが想定される。つまり、上記のような高荷重の車載高荷重体を位置移動させるモータ等のアクチュエータが駆動している場合には、図４（ａ）に示すように、スマートキー２０が車室内のキー応答エリア（車内検知エリア）ＴＡ内にあったとしても、無線取得するＩＤコードがノイズの影響を受けて、そのＩＤコードがマスターコード１０１ａと照合一致するはずのコードであったとしても、照合不一致と判定される可能性があった。

このため、本実施形態のスマートイグニッション機能（スマートスタート機能）においては、高荷重の車載高荷重体を位置移動させるためのモータ２０２が駆動中である場合に、照合一致判定が得やすくなるように、照合モードが通常照合モードから高負荷時照合モードに変更されることを特徴としている。

図５は、その照合モードを設定する処理（照合モード設定処理）を示すフローチャートである。この処理は、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうち所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理は、車両のドアの開状態が検出されるに伴い実行されるとともに、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点で強制的に終了する。

この照合モード設定処理が開始されると、まずＳ１において、照合ＥＣＵ１００が初期設定として、車室内にスマートキー２０が存在すると判定された場合にその存在するとの判定を継続する期間、即ち車室内キー有りフラグ１０１ｂをセット状態（ＯＮ）としてからそれが継続保持される期間（車室内キー有りフラグタイムアウト値）１０１ｃを、通常値である第一値（例えば５ｓｅｃ）に設定する。さらに、車両のドアの開状態が検出されると、車室内発信機１１２は、車室内のキー応答エリア（車内検知エリア）ＴＡ内への上記問い合わせ信号（リクエスト信号）の無線送信を開始するが、この無線送信は定期的に行われるものであるから、その送信周期（以下、照合周期という）１０１ｄとして通常周期である第一周期（例えば７５０ｍｓｅｃ）を設定する。ここで設定された車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃは、記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされ、同じくここで設定された照合周期１０１ｄは、同じく記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされる。

Ｓ２では、照合ＥＣＵ１００がモータ２０２の駆動判定を行う。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて、モータ２０２が駆動中であるか否かを判定する。駆動中と判定されればＳ３及びＳ４に進んで通常照合モードが設定され、他方、駆動中と判定されなければＳ５及びＳ６に進んで高負荷時照合モードが設定される。

Ｓ３では、上記の車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを、Ｓ１と同様、通常値である第一値（例えば５ｓｅｃ）に設定する。さらに、Ｓ４にて、照合周期１０１ｄを、これもＳ１と同様、通常周期である第一周期（例えば７５０ｍｓｅｃ）に設定する。そして、再びＳ２に戻る。なお、ここでの通常周期は、照合処理ないしは照合処理による照合一致（照合ＯＫ）が無い状態が継続すると、日にち経過により当該通常期間が所定期間長く設定されるようにしてもよい。長期間にわたって車に乗らない場合には上記のように通常周期を伸ばしていくことでバッテリー低下を図ることができる。

Ｓ５では、上記の車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを、通常値よりも大となる第二値（例えば３０ｓｅｃ）に設定する。さらに、Ｓ６にて、照合周期１０１ｄを、これもＳ１と同様、通常周期よりも短くなる第二周期（例えば７００ｍｓｅｃ）に設定する。そして、再びＳ２に戻る。

Ｓ３，Ｓ５にて設定された車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃは、記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされ、Ｓ４，Ｓ６にて設定された照合周期１０１ｄは、同じく記憶装置１０１の所定記憶領域に上書きされる。なお、本処理は、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点まで継続する。

なお、車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃの第二値は、本実施形態においては、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２を連続駆動させた場合に、全閉状態から全開状態までにかかる時間と、全開状態から全閉状態までにかかる時間との双方以上に設定されている。

次に図６は、車室内キー有無判定処理を示すフローチャートである。この処理も、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうち所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理も、車両のドアの開状態が検出されるに伴い実行されるとともに、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点で強制的に終了する。

この車室内キー有無判定処理が開始されると、まずＳ１１において、照合ＥＣＵ１００が初期設定として、車室内キー有りフラグ１０１ｂを初期値としてＯＦＦにセットする。

Ｓ１２では、照合ＥＣＵ１００がモータ２０２の駆動判定を行う。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて、モータ２０２が駆動中であるか否かを判定する。駆動中と判定されればＳ１３に進み、駆動中と判定されなければＳ２１に進む。

Ｓ１３では、現在の車室内キー有りフラグ１０１ｂにＯＮがセットされてから、この状態を保持する保持期間（第一値又は第二値）が経過したか否かを判定する。経過している場合には、Ｓ１４に進んで１０１ｂにＯＦＦをセットし、Ｓ１５にて次の照合処理を開始する。他方、経過していない場合にはＳ２０に進む。Ｓ２０では、Ｓ１２で駆動中であったメタルトップが継続して駆動しているか、停止したかを判定する。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて判定する。停止したと判定された場合はＳ１４に進み、次の照合処理を開始する。停止したと判定されなければＳ２１に進む。

Ｓ２１では、定期的に実行される照合処理の照合タイミング（照合周期１０１ｄ）が到来したか否かを判定する。照合タイミングが到来している場合にはＳ１５に進み、照合タイミングが到来していない場合にはＳ１３に戻る。

Ｓ１５では、照合処理を実行する。この照合処理は、まずは、照合ＥＣＵ１００が、車室内発信機１１２に上記問い合わせ信号（リクエスト信号）を車室内のキー応答エリアＴＡに無線送信し、次に、これを無線受信したスマートキー２０からの応答信号（レスポンス信号）を受信機１２０が無線受信する待機状態となり、無線受信した場合には、その応答信号に含まれるＩＤコードと記憶装置１０１に記憶されているマスターＩＤ（マスターコード）１０１ａと比較し、照合一致すれば車室内にキーがあると判定し、照合一致しなければ車室内にキーがないと判定する。また、上記問い合わせ信号を送信した後、スマートキー２０からの応答信号が所定期間受信できない場合も、車室内にキーがないと判定する。つまり、照合ＥＣＵ１００は、Ｓ１５の照合処理を実行することにより、ＩＤコード要求手段、ＩＤコード受信手段、照合手段として機能する。

Ｓ１６では、Ｓ１５の結果から、車室内にスマートキー２０があるか否かを判定し、スマートキー２０があると判定した場合にはＳ１８に進んで車室内キー有りフラグ１０１ｂをＯＮにセットし、スマートキー２０がないと判定した場合には、Ｓ２２に進んで車室内キー有りフラグ１０１ｂをＯＦＦにセットする。

Ｓ１７から続くＳ１８では、記憶装置１０１の記憶領域１０１ｃに記憶されている車室内キー有りタイムアウト値を読み出して、これを新たな車室内キー有りタイムアウト値に設定する。読み出される車室内キー有りタイムアウト値は、図５の処理により決定されるものであり、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２が駆動中でなければ第一値が、駆動中であれば第二値が読み出される。

また、続くＳ１９では、記憶装置１０１の所定記憶領域に記憶されている照合周期１０１ｄを読み出して、これを新たな照合周期１０１ｄとして設定して、次の照合周期１０１ｄの到来を検出すべく新たに時間カウントを開始し、Ｓ１２に戻る。なお、Ｓ２１の照合周期１０１ｄの到来判定は、ここで開始された時間カウントのカウント値に基づいて、設定された照合周期の一周期が経過したか否かを判定する。

図６の処理は、所定期間の間継続してスマートキー２０が検出されなかった時点まで継続する。

また、図６の処理は、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２が駆動中でなければＳ１２において必ずＮｏが選択され、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ２０を実行しない処理が繰り返される。

また、図６の処理は、Ｓ１２で動作中と判定されたルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２がＳ２０にて動作停止したと判定されると直ちに、Ｓ１４にて車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＦＦに切り替えられる。即ち、車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮ（照合一致状態）にセットされている場合であっても強制的にＯＦＦ（照合不一致状態）に切り替えられる。そして、続くＳ１５の処理にて直ちに次の照合処理が開始され、上記問い合わせ信号（リクエスト信号）の無線装置を開始する。そして、このとき同時に、図５の処理において、車室内キー有りタイムアウト値を第二値から第一値に復帰（照合一致保持期間を通常保持期間に復帰）されているから、この問い合わせ信号に対する応答信号（レスポンス信号）による照合により照合一致となっても、次回の照合一致保持期間はそれまでの第二値よりも短い第一値となっている。このように、ノイズが多い状況が過ぎると直ちにスマートキー２０の存在確認がなされるようになっている。

また、図６の処理において、Ｓ１２で動作中と判定されたルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２がＳ２０にて動作停止したと判定されると直ちに、図５の処理において、照合周期が第二周期から第一周期に復帰されている。つまり、上記問い合わせ信号（リクエスト信号）を定期送信する周期である送信要求周期がそれまでよりも短い通常周期に復帰する。

なお、図５及び図６において、照合周期が実際の照合処理にかかる限界の時間に近い値で設定されるような場合は、必ずしも照合周期を変更しなくとも、モータ２０２の駆動時に車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを長く設定する処理となっていれば、照合一致の確率を高める効果が得られる。また、逆に、モータ２０２の駆動時に照合周期を上記のような第二周期のように短く設定する処理が含まれている場合は、車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃを長く設定する処理を省略しても、照合回数が増えるという点で、照合一致の確率がより高くなるという一定の効果が見込める。

照合ＥＣＵ１００は、図５及び図６の処理を実行することにより、本発明の照合一致保持期間変更手段として機能する。

図７は、エンジン始動処理を示すフローチャートである。この処理も、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうちの所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理は、ＩＧスイッチ４０１になされたエンジン始動操作信号（エンジン始動操作に伴うスイッチ信号）を、車内ＬＡＮ５０を経由してエンジンＥＣＵ４００から照合ＥＣＵ１００が受信するに伴い実行される。

Ｓ１０１では、照合ＥＣＵ１００が、車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮにセットされているか否かを判定する。ＯＮにセットされている場合は、Ｓ１０２に進み、照合ＥＣＵ１００がエンジンＥＣＵ４００に対し車内ＬＡＮ５０を経由してエンジン始動許可信号を送信する。エンジンＥＣＵ４００は、これを受信するに伴いエンジン始動処理を開始する。一方、車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＦＦにセットされている場合は、エンジンＥＣＵ４００にエンジン始動許可を与えることなく、そのまま本処理を終了する。この場合当然、エンジンＥＣＵ４００はエンジン始動処理を実行しない。つまり、照合ＥＣＵ１００は、本処理を実行することによりエンジン始動許可手段として機能する。

なお、上記実施形態における、車室内キー有りフラグタイムアウト値１０１ｃの第二値は、モータ２０２によってルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２を連続駆動した場合に、所定の全閉状態から所定の全開状態に至るまで、あるいは全開状態から全閉状態に至るまでに要する時間以上に設定されている。即ち、この第二値は、モータ２０２によって車載高荷重体を位置移動する際に要する最大継続駆動時間以上に定められているのである。このため、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２の駆動中に、Ｓ１７において車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮにセットされると、これは、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２の駆動終了まで継続する。つまり、ルーフ１１及びルーフ収納蓋部１２の駆動中に、一度でも車室内キー有りフラグ１０１ｂがＯＮにセットされれば、それ以降にどのようなノイズが生じようとも、エンジン始動は許可される。

図８は、報知処理を示すフローチャートである。この処理も、図２に示す各種プログラム１０１ｅのうちの所定のプログラムを、照合ＥＣＵ１００のＣＰＵが実行する形でなされる。また、この処理は、図６のＳ１５の照合処理において、照合ＮＧ（照合不一致）の判定がなされるに伴い実行される処理である。この処理が実行されることにより、照合ＥＣＵ１００は、本発明の報知手段として機能する。

Ｓ２０１では、照合ＥＣＵ１００がモータ２０２の駆動判定を行う。これは、駆動検出回路２０４の検出結果に基づいて、モータ２０２が駆動中であるか否かを判定する。駆動中と判定されればＳ２０２に進み、駆動中と判定されなければ本処理は終了となる。

Ｓ２０２では、照合不一致が、モータ２０２の作動に起因するものである旨を報知する指示信号を、所定の報知装置の制御部に出力する。ここでは、当該指示信号をメーターＥＣＵ５００に送信する。これを受けたメーターＥＣＵ５００は、メーター表示装置５０１の画面上に、「メタルトップ作動中のためキーが見つかりません」という文章を表示させる。メーター表示装置５０１の画面は、スマートキー２０を所持する可能性の高い運転者から視認し易い位置にあるから、報知に好適である。なお、例えばナビゲーション装置の画面に表示してもよいし、音声報知を行ってもよい。

以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、電動開閉式メタルトップ部の駆動部であるモータ２０２が駆動する場合に、照合一致保持期間を通常値よりも長くなるように設定し、照合周期を通常周期よりも短くなるように設定しているが、モータ２０２でなくとも、それ以上に高荷重の車載高荷重体を位置移動させるアクチュエータであれば、本発明を適用することができる。

図９及び図１０は、その一例である。これらは電動開閉式メタルトップ部ではなく、電子制御式の車高調整機構（車高調整機能）を備えた車両１０’に、本発明を適用した実施形態である。図９に示す車両１０’は、（ｂ）がノーマルモード（通常状態）の車両状態であり、（ａ）がノーマルモードよりも車高が所定値ｈ１だけ低くなったローモード（低め）の車両状態であり、（ｃ）がノーマルモードよりも車高が所定値ｈ２だけ高くなったハイモード（高め）の車両状態を示している。

図１０は、この実施形態のブロック図である。車高制御装置は、主に、車室内に設けられた車高調整スイッチ３０１と、車両１０’の各車輪に設けられて該車両１０’の車高を調整するべく駆動する複数のアクチュエータ３０２と、それらアクチュエータ３０２の駆動回路３０３と、車高を検出する車高センサ（図示なし）と、その車高センサの検出結果に基づいてアクチュエータ３０２を駆動制御する車高調整ＥＣＵ３００と、さらには、アクチュエータ３０２の駆動状態を検出する駆動検出回路２０４と、を有して構成されている。

アクチュエータ３０２は、例えば、車高の上昇に必要な圧縮空気を生成するコンプレッサ、ショックアブソーバと一体的に設けられエアスプリングとして機能するチャンバー、及びコンプレッサが生成した圧縮空気をチャンバーに供給したり、チャンバー内の空気を排出したりするバルブとから構成される。これらアクチュエータ３０２に支持される形で昇降する対象（ここでは車輪やサスペンション機構等の車両の一部を除く車体全体）が本実施形態における車載高荷重体である。なお、アクチュエータとしては、圧縮空気を用いて車高を調節する他に、例えば油圧を用いて車高を調節するものであってもよい。

車高調整スイッチ３０１は電子制御式であり、上記の開閉スイッチ２０１と同様、スイッチ３０１に対する接触状態を前提とした所定の操作状態が継続していれば、その間はアクチュエータ３０２が連続的に駆動するようになっている一方で、当該操作状態が解除されると直ちにアクチュエータ３０２の駆動が停止するようになっている。ただし、必ずしもこのスイッチ形態に限られずともよい。

車高調整ＥＣＵ３００は、上述したように、照合ＥＣＵ１００からの車高制御信号に応じて車高を変化させることに加え、公知のように、乗員数や積載量に係わらず車高を一定に保つオートレベリング制御や、高速走行時に車高を低下させて、空気抵抗や揚力の増加を抑えて、走行安定性を向上させる高速感応制御を実施する。

また、車高調整ＥＣＵ３００は、既に述べた実施形態と同様、複数のアクチュエータ３０２を駆動する場合に、照合一致保持期間を通常値よりも長くなるように設定し、照合周期を通常周期よりも短くなるように設定する処理がなされる。具体的にいえば、図５〜図８に示した処理において、モータ２０２をアクチュエータ３０２に置き換え、駆動回路２０３を駆動回路３０３に置き換え、駆動検出回路２０４を駆動検出回路３０４に置き換え、開閉スイッチ２０１を車高調整スイッチ３０１に置き換えた処理とすればよい。

なお、車高調整は、車両１０’の全体の車高ではなく、車両前端側あるいは車両後端側の車高のみを調整するものであってもよいし、上記のような三段階ではなく、二段階の調整であってもよいし、それ以上の複数段階に切り替える調整であっても、任意の高際に切り替える調整であってもよい。

本発明のスマートスタートシステムを適用可能な車両の第一例を示す車両側面図。 本発明の第一実施形態に係るスマートスタートシステム全体の電気的構成を示すブロック図。 図２のスマートキーシステムの無線通信エリアを示す模式図。 エンジン始動とのノイズの関係を説明する図。 照合モード設定処理の流れを示すフローチャート。 車室内キー有無判定処理の流れを示すフローチャート。 エンジン始動制御の流れを示すフローチャート。 報知処理の流れを示すフローチャート。 本発明のスマートスタートシステムを適用可能な車両の第一例を示す車両側面図。 本発明の第二実施形態に係るスマートスタートシステム全体の電気的構成を示すブロック図。

符号の説明

１ スマートスタートシステム
１０，１０’ 車両
１１ ルーフ
１２ ルーフ収納蓋部（トランク開閉用ドア）
２０ スマートキー（携帯機）
１００ 照合ＥＣＵ
１０１ 記憶装置
１１１ 車室外発信機
１１２ 車室内発信機
１２０ 受信機
２００ メタルトップＥＣＵ
２０１ 開閉スイッチ（駆動操作部）
２０２ アクチュエータ
２０４ 駆動検出回路（作動検知手段）
３００ 車高調整ＥＣＵ
３０１ 車高調整スイッチ（駆動操作部）
３０２ アクチュエータ
３０４ 駆動検出回路（作動検知手段）
４００ エンジンＥＣＵ
５００ メーターＥＣＵ
５０１ メーター表示装置

Claims (12)

1. エンジン停止状態であっても車室内に設けられた駆動操作部への所定操作に基づいて同時駆動する複数のアクチュエータにより、少なくとも金属製の車両天井部もしくは該車両天井部よりも高荷重の車載高荷重体を位置移動させる駆動機能を備える車両に搭載されたスマートスタートシステムであって、車室内の対応する携帯機に対し車両固有のＩＤコードの送信を要求するためのリクエスト信号を無線送信するＩＤコード要求手段と、要求した前記ＩＤコードを無線受信するＩＤコード受信手段と、受信した前記ＩＤコードと所定記憶部に記憶されたマスターコードとを照合する照合手段と、前記ＩＤコードの照合一致に基づいてエンジン始動を許可するエンジン始動許可手段とを備え、さらに、
   前記アクチュエータが作動中であるか否かを検知する作動検知手段と、
   前記アクチュエータが作動中であると判定された場合には、前記照合手段による前記ＩＤコードの照合一致状態が保持される照合一致保持期間を、前記アクチュエータが作動中であると判定されていない時の通常保持期間よりも長く設定する照合一致保持期間変更手段と、
   を備えることを特徴とするスマートスタートシステム。
2. 前記照合一致保持期間は、前記アクチュエータによって前記車載高荷重体を位置移動する際に要する最大継続駆動時間以上に定められている請求項１記載のスマートスタートシステム。
3. 前記照合一致保持期間変更手段は、前記作動検知手段により前記アクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い前記照合一致保持期間を前記通常保持期間に復帰させるものである請求項１又は請求項２に記載のスマートスタートシステム。
4. 前記照合一致保持期間内において前記作動検知手段により前記アクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い、保持されている前記照合一致状態から照合不一致状態に切り替える照合状態切替手段を備えるとともに、当該照合不一致状態への切り替えに伴い前記ＩＤコード要求手段は、前記照合一致保持期間から復帰した前記通常保持期間の初回の前記リクエスト信号を無線送信するものである請求項３記載のスマートスタートシステム。
5. 前記作動検知手段により前記アクチュエータが作動中であると判定された場合には、前記ＩＤコード要求手段により所定周期で無線送信される前記リクエスト信号の送信周期を、前記アクチュエータが作動中であると判定されていない時の通常周期よりも短い周期に変更するＩＤコード要求周期設定手段を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスマートスタートシステム。
6. 前記ＩＤコード要求周期変更手段は、前記作動検知手段により前記アクチュエータが作動状態から非作動状態に切り替わったことが検知されるに伴い前記送信要求周期を前記通常周期に復帰させる請求項５記載のスマートスタートシステム。
7. 前記アクチュエータは、前記駆動操作部に対する接触状態を前提とした所定の操作状態が継続する間のみ連続的に駆動し、当該操作状態が解除されるに伴い駆動を停止するものである請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のスマートスタートシステム。
8. 前記作動検知手段により前記アクチュエータが作動中であると判定されているときに前記照合手段による前記ＩＤコードの照合が不一致とされた場合には、当該アクチュエータの作動に起因して照合不一致となっている旨を報知する報知手段を備える請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のスマートスタートシステム。
9. 前記報知手段は、報知内容を画面表示する表示手段である請求項８記載のスマートスタートシステム。
10. 前記表示手段は、運転席より視認可能なメーター表示装置である請求項９記載のスマートスタートシステム。
11. 前記アクチュエータによる駆動対象として前記車両天井部を有し、少なくとも当該車両天井部は車両後部の収容部に収容される全開状態から車両上部を被う全閉状態にかけて電動開閉駆動が可能とされている請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のスマートスタートシステム。
12. 前記アクチュエータは、前記車両の全体もしくは前記車両の前後いずれかの端部の車高を調整するために駆動するものである請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のスマートスタートシステム。

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