JPH11101033A - 車両用電子キー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子キーとの通信を確実に行う。 【解決手段】 車室内に対しリクエスト電波２を発信し
（Ｓ２３）、応答電波がない場合（Ｓ２４）、リクエス
ト電波２の発信強度を増加する（Ｓ２５）。これによっ
て、車室内における電子キーの検出を確実にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車室内及び車室外
に向けてリクエスト信号を送信し、携帯機からの返信に
応じて車載機器を制御する車両用電子キー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両ドアロックの解除や、エ
ンジンなど駆動用機関の始動等の操作は、キーをキーシ
リンダに差し込み、キーを回動させるというメカニカル
な動作によって行っている。一方、携帯用の電子キーを
使ったキーレスエントリーシステムも各種提案されてお
り、電子キーと車両の間で無線通信を行うことによっ
て、ドアロックの解除を行うものも普及してきている。
このキーレスエントリーシステムでは、携帯用の電子キ
ーから送信される固有コード（ＩＤコード）を車両側に
おいて照合し、正しかった場合にのみドアロックの解除
などを行うことで、正当な電子キーの使用によってのみ
ドアロック等が行われるようにしている。

【０００３】また、特開平４−１７９７８４号公報に
は、駐車中には絶えずキー側から車両側へ電波を送信さ
せ、この送信がなかった場合に、運転者が降車したと判
断してドアロック制御を行うことが示されている。これ
によって、キーが車室内に置き忘れられた場合における
ドアロックを避けることができる。また、特開昭６１−
２６６７８４号公報には、ユーザの降車動作を検出し、
キーの車室内への置き忘れを検出すること、及びノイズ
レベルを監視し、置き忘れ判定のしきい値を変更するこ
とが示されている。

【０００４】このような従来技術によって、キーが車室
内にある場合におけるドアロックを防止したり、キーの
置き忘れを検出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、キーが車室内にある場合には、キーと
の通信が正常に行われることを前提としている。ところ
が、実際には、車室内にキーが置き忘れられた場合にお
いて、正常な通信が確保されない場合も生じ得る。すな
わち、電波通信を阻害するバッグなどの中にある場合
や、シート下など電波遮蔽物に隠れている場合などは、
キーにおける受信電波が弱くまたキーからの送信電波が
減衰されるため、正常な通信が行えない。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、キーの存在を確実に検出
できる車両用電子キー装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、車室内及び／
または車室外に向けてリクエスト信号を送信し、携帯機
からの返信に応じて車載機器を制御する車両用電子キー
装置であって、前記携帯機からのリクエスト信号に対す
る返信応答がない場合に、送信するリクエスト信号の強
度を増加することを特徴とする。

【０００８】このように、携帯機からの返信応答がない
場合に、リクエスト信号の強度を増加することで、携帯
機において、リクエスト信号を受信できる確率が増加で
きる。そこで、バッグの中に携帯機が入っていたり、シ
ート下等に落ちたりして電波が届きにくい条件であって
も、返信応答を得ることができる。また、通常時の電波
強度はそれほど強くなくできる。

【０００９】また、本発明は、車室内の乗員の有無を検
出し、乗員が車室内に存在している場合には前記リクエ
スト信号を車室内に向けて送信し、乗員が車室内に存在
しない場合には前記リクエスト信号を車室外に向けて送
信することを特徴とする。

【００１０】このように、乗員の有無を検出すること
で、携帯機との通信を効率的に行うことができる。特に
乗員の有無と携帯機の通信の結果により携帯機の車室内
への置き忘れを効果的に検出できる。

【００１１】また、本発明は、車室内に乗員が存在しな
いにも拘わらず、携帯機が車室内に存在する場合に車室
外に向けて置き忘れを報知する報知手段を有することを
特徴とする。携帯機の置き忘れを検出した際にこれを報
知するため、ユーザの携帯機の置き忘れを防止すること
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。

【００１３】図１に本実施形態の電子キーシステムの構
成を示す。このシステムは、第１アンテナ１０及び第２
アンテナ１２の２つのアンテナを有している。第１アン
テナ１０は、例えばドアのとってに設けられている。一
方、第２アンテナ１２は、車室内のインパネ付近に設け
られている。第１アンテナ１０は第１送受信部１４を介
し、第２アンテナ１２は第２送信部１６を介し、スマー
トエントリ制御部２０に接続されている。スマートエン
トリ制御部２０は、第１アンテナ１０及び第２アンテナ
１２を介し、電子キーと送受信する。

【００１４】すなわち、図２に示すように、車内に電子
キー（携帯機）が存在する場合には、周波数２．４５Ｇ
Ｈｚ帯のリクエスト電波２を電子キーに向けて送信し返
信を受け、電子キーが車外に存在する場合には、周波数
３００ＭＨｚ帯のリクエスト電波１を電子キーに向けて
送信し返信を受ける。なお、実際の回路としては、第
１、第２送受信部１４、１６は、１つの回路にまとめて
もよい。

【００１５】スマートエントリ制御部２０には、メモリ
２２が接続されており、このメモリ２２には、複数のＩ
Ｄコード（以下単にコードという）が記憶されている。
すなわち、本実施形態では、ドアロックについてのコー
ドと、エンジン始動についてのコードは別になってい
る。なお、このメモリ２２は、ＥＥＰＲＯＭなどで構成
され、電源オフでは記憶内容が消えないようになってい
る。

【００１６】ロータリスイッチ２４は、通常のイグニッ
ションスイッチと同様であり、この操作によってアクセ
サリーオン、イグニッションオン、スタータオン等を制
御する。また、スマートエントリ制御部２０には、ステ
アリングロック３０、イモビライザ３２、ドアロック３
４が接続されている。このステアリングロック３０は、
ステアリングの操作を機械的に禁止するものであり、イ
モビライザ３２は、エンジンへの燃料供給及びイグニッ
ションの動作を禁止するものであり、ドアロック３４は
全ドアのロック・アンロックを制御するものである。

【００１７】さらに、スマートエントリ制御部２０に
は、乗員検知部３６が接続されており、ドライバ等の乗
員が存在するか否かが検知される。乗員検知部３６は、
例えば着座センサからなり、各シートにおける乗員をそ
れぞれ検知する。また、カーテシスイッチ３８は、ドア
の開閉を検出する。さらに、警報装置４０は、音や表示
で、ユーザに警告を発するものである。

【００１８】「電子キーの構成」図３には、電子キー６
０の回路構成が示してある。このように、外部との電波
の送受信を行うアンテナ６２が送受信回路６４を介しＥ
ＣＵ６６に接続されている。このＥＣＵ６６には、コー
ドを記憶したメモリ６８が接続されている。ＥＣＵ６６
は、アンテナ６２により受信した信号に応じて、メモリ
６８からコードを読み出し、これをアンテナ６２から出
力する。なお、メモリ６８は、ＥＥＰＲＯＭなどからな
り、複数のコードを記憶している。なお、電子キー６０
は通常バッテリを内蔵しており、このバッテリの電力を
利用して動作する。

【００１９】「乗車時の動作」次に、本システムの乗車
時の動作について、図４のフローに基づいて説明する。
まず、車両が全ドアロックされて、駐車されているとす
る。スマートエントリ制御部２０は、定期的（例えば２
００ｍｓｅｃ毎）に一定周波数（例えば３００ＭＨｚ）
の電波を第１アンテナ１０から送信する。そして、電子
キー６０からの返信を受信したかを判定する（Ｓ１
１）。

【００２０】ユーザが電子キー６０を携帯して（例えば
胸のポケットに入れて）、車両に近づいた場合には、電
子キー６０のアンテナ６２が、第１アンテナ１０からの
リクエスト電波１を受信し、これに応じた第１コードを
メモリ６８から読み出し送信する。車両側のスマートエ
ントリ制御部２０は、電子キー６０からの所定波長の電
波を受信し、Ｓ１１でＹＥＳとなった場合には、受信電
波のコードがメモリ２２に記憶されている第１コードと
一致するかを照合する（Ｓ１２）。そして、このＳ１２
における照合結果がＹＥＳであれば、正しい電子キー６
０が車両に近づいてきたことを認識し、ドアロック３４
を制御し、全ドアのロックを解除する（Ｓ１３）。

【００２１】次に、スマートエントリ制御部２０は、第
２アンテナ１２からリクエスト電波２を送信し、電子キ
ー６０から返信を受信したかを判定する（Ｓ１４）。な
お、ドアが実際に開けられたことを検知した後、この第
２アンテナ１２からリクエスト電波２の送信を開始する
ことも好適である。ユーザが車両に乗り込んだ場合に
は、第２アンテナ１２からの電波を電子キー６０のアン
テナ６２が受信する。電子キー６０のＥＣＵ６６は、こ
の第２アンテナ１２からのリクエスト電波２に応答し
て、メモリ６８から第２コードを読み出し、これをアン
テナ６２から送信する。

【００２２】車両側スマートエントリ制御部２０は、電
子キー６０からの電波を受信した場合には、この電波に
より送られてきたコードがメモリ２２に記憶されている
第２コードと一致するかを照合する（Ｓ１５）。そし
て、第２コードが送られてきたことが確認された場合に
は、ロータリスイッチ２４、ステアリングロック３０、
イモビライザ３２を制御して、ロータリスイッチ２４の
ロック、ステアリングロック３０を解除すると共に、イ
モビライザ３２によるエンジン始動禁止を解除する（Ｓ
１６）。従って、ドライバがロータリスイッチ２４を操
作してエンジンを始動することができる。

【００２３】「降車時の動作」次に、降車時の動作につ
いて、図５に基づいて説明する。エンジンが停止された
（Ｓ２１）場合には、乗員検知部３６において、ドライ
バが車室内に存在するかを検出する（Ｓ２２）。そし
て、ドライバが存在した場合には、第２アンテナ１２か
らリクエスト電波２を車室内に向けて発信し（Ｓ２
３）、電子キー６０からの応答電波があるかを検出する
（Ｓ２４）。応答があれば、電子キー６０を所持したド
ライバが車室内におり、何ら問題はないため、Ｓ２２に
戻る。

【００２４】一方、Ｓ２４において、ＮＯの場合には、
リクエスト電波２の発信強度を増加させる（Ｓ２５）。
すなわち、この場合は、ドライバが車室内にいるのに、
電子キー６０からの応答がない。そこで、電子キー６０
が車室内にないことを確認すべきと考えられる。そこ
で、リクエスト電波２の発信強度を増加させ、電子キー
６０にリクエスト電波２が受信されやすいようにする。
そして、電子キー６０からの応答電波があるかを再度判
定する（Ｓ２６）。応答があった場合には、電子キー６
０に振動もしくは発信音で所在を通知させる（Ｓ２
７）。すなわち、通常の電波強度では返答がなかったと
いうことは、電子キー６０がシート下に落ちたり、バッ
グの中にあるなど、電波を受けにくい場所にあることが
推定される。そこで、電子キー６０の存在を知らせるた
めに、電子キー６０に発信させたりする。一方、Ｓ２６
において、応答電波がなかった場合には、通信異常警告
を警報装置４０から発する（Ｓ２８）。これによって、
ドライバに対し、電子キー６０の応答がないことを知ら
せることができる。これにより、ドライバは電子キー６
０が応答しない理由をチェックすることができる。

【００２５】次に、Ｓ２２において、ドライバが車室内
にいないときには、カーテシスイッチ３８がオンオフさ
れたかを判定する（Ｓ２９）。すなわち、ドアを開閉し
てドライバが降車したかを判定する。Ｓ２９でＹＥＳと
なった場合には、第１アンテナ１０から車室外にリクエ
スト電波１を発信する（Ｓ３０）。そして、電子キー６
０から応答電波があるかを判定し（Ｓ３１）、応答電波
があった場合にはドアロック３４により全ドアをロック
する（Ｓ３２）。

【００２６】一方、Ｓ３１において、ＮＯであった場合
には、電波が届きにくかったものと推定し、リクエスト
電波２の発信強度を増加する（Ｓ３３）。そして、応答
電波があるか否かを判定する（Ｓ３４）。この判定の結
果応答電波があれば、ドライバが車室外におり、電子キ
ー６０を所持していると判定されるため、ドアロック３
４によって、ドアロックを行う（Ｓ３５）。また、Ｓ３
４において、応答がなかった場合には、通信異常の警報
を発する（Ｓ３６）。このあと、増加させていたリクエ
スト電波２の発信強度を低下させるようにするのが好適
である。ドア開閉の直後であり、ドライバは、車両のそ
ばにいるはずであり、ドライバはこの警報により、電子
キー６０をチェックすることができる。例えば、車室内
に置き忘れた場合には、これをもって車両を離れること
ができる。

【００２７】このように、本実施形態によれば、電子キ
ー６０からの応答がない場合に、リクエスト電波の発信
強度を強くする。従って、電子キー６０が比較的電波を
受けにくい場所にあった場合においても、電子キー６０
との通信を確実に行うことができる。また、通常時は、
不必要に強い電波が発信されることを防止することがで
きる。さらに、アンテナ数を増やし、再度のリクエスト
電波の発信の場合には、受信アンテナ数を増加すること
も好適である。例えば、車両の下や、シートの下など電
子キー６０が落ちやすい場所を見通せる場所にアンテナ
をつけておくことが考えられる。さらに、再度のリクエ
スト電波の発信の場合には、周波数を変更したり、無指
向性として、電子キー６０を見つけやすいようにするこ
とも好ましい。

【００２８】次に、降車時における追加の処理につい
て、図６に基づいて説明する。この処理は、上述のＳ３
４においてＮＯの場合にＳ３６を実行する前に行う。

【００２９】すなわち、Ｓ３４において応答電波がない
場合に第２アンテナ１２より、車室内にリクエスト電波
２を発信する（Ｓ４１）。この場合、リクエスト電波２
は、発信強度を増加した強度とする。そして、応答があ
った場合には（Ｓ４２）、ドライバが車室外に出てドア
を閉じたのに、電子キー６０が車室内にあり、電子キー
６０を置き忘れたものと判断できる。そこで、ドアが開
かれたかを判定する（Ｓ４３）。そして、ドアが開かれ
た場合には、上述のＳ２２に戻る。これは、ドライバが
電子キー６０の置き忘れに気づき、電子キー６０をとる
場合や、リアシートにおいた電子キー６０を一旦外に出
てからとる場合などに、不要な警報が発せられるのを防
止することができる。そして、所定時間内にドアが開か
れなかった場合には、電子キー６０の置き忘れについて
の警報を発する（Ｓ４５）。また、Ｓ４２において、Ｎ
Ｏの場合には、Ｓ３６において警報を発する。

【００３０】このように、車室内のリクエスト電波２に
より電子キー６０をチェックすることで、置き忘れの検
出をより確実なものにできる。また、ドアが開かれたか
を検出することで、不要な警報の発生を防止することが
できる。

【００３１】なお、上述の例では、リクエスト電波１ま
たはリクエスト電波２のいずれかを発生することにした
が、リクエスト電波１、２の両方を一度に発信し、いず
れの応答が返ってくるかを検出から電子キー６０の位置
を検出することも好適である。この場合、返信の返って
きた場所に応じて、フラグを設定し、その後の処理にお
いて、フラグを参照することで、電子キー６０の位置を
認識しておくとよい。

【００３２】さらに、上述の例では、乗員検知部３６に
おいて、ドライバのみを検知したが、すべての助手席
や、リアシートなども含め、乗員を検出することも好適
である。この場合、乗員が残っていれば、ドアロックや
警報の発生などを行わないようにするとよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 システムの全体構成を示すブロック図であ
る。

【図２】 リクエスト電波１、２を説明する図である。

【図３】 電子キーの構成を示す図である。

【図４】 乗車時の動作を示すフローチャートである。

【図５】 降車時の動作を示すフローチャートである。

【図６】 降車時の追加の動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】 １０ 第１アンテナ、１２ 第２アンテナ、１４ 第１
送受信部、１６ 第２送受信部、２０ ＥＣＵ、２２
メモリ、２４ ロータリスイッチ、３０ ステアリング
ロック、３２ イモビライザ、３４ ドアロック、３６
乗員検知部、３８ カーテシスイッチ、４０ 警報装
置 ６０ 電子キー（携帯機）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 広毅 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 杉浦 美佐子 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 岩崎 幸雄 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田１番地 株式会社東海理化電機製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車室内及び／または車室外に向けてリク
   エスト信号を送信し、携帯機からの返信に応じて車載機
   器を制御する車両用電子キー装置であって、 前記携帯機からのリクエスト信号に対する返信応答がな
   い場合に、送信するリクエスト信号の強度を増加するこ
   とを特徴とする車両用電子キー装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 車室内の乗員の有無を検出し、乗員が車室内に存在して
   いる場合には前記リクエスト信号を車室内に向けて送信
   し、乗員が車室内に存在しない場合には前記リクエスト
   信号を車室外に向けて送信することを特徴とする車両用
   電子キー装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置において、 車室内に乗員が存在しないにも拘わらず、携帯機が車室
   内に存在する場合に車室外に向けて置き忘れを報知する
   報知手段を有することを特徴とする車両用電子キー装
   置。