JP3288000B2 - 車両用電子キー装置 - Google Patents

車両用電子キー装置

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JP3288000B2 JP26232297A JP26232297A JP3288000B2 JP 3288000 B2 JP3288000 B2 JP 3288000B2 JP 26232297 A JP26232297 A JP 26232297A JP 26232297 A JP26232297 A JP 26232297A JP 3288000 B2 JP3288000 B2 JP 3288000B2
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和憲 酒井
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美佐子 杉浦
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、車室内及び車室外
に向けてリクエスト信号を送信し、携帯機からの返信に
応じて車載機器を制御する車両用電子キー装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来より、車両ドアロックの解除や、エ
ンジンなど駆動用機関の始動等の操作は、キーをキーシ
リンダに差し込み、キーを回動させるというメカニカル
な動作によって行っている。一方、携帯用の電子キーを
使ったキーレスエントリーシステムも各種提案されてお
り、電子キーと車両の間で無線通信を行うことによっ
て、ドアロックの解除を行うものも普及してきている。
このキーレスエントリーシステムでは、携帯用の電子キ
ーから送信される固有コード(IDコード)を車両側に
おいて照合し、正しかった場合にのみドアロックの解除
などを行うことで、正当な電子キーの使用によってのみ
ドアロック等が行われるようにしている。
【0003】また、特開平4−179784号公報に
は、駐車中には絶えずキー側から車両側へ電波を送信さ
せ、この送信がなかった場合に、運転者が降車したと判
断してドアロック制御を行うことが示されている。これ
によって、キーが車室内に置き忘れられた場合における
ドアロックを避けることができる。また、特開昭61−
266784号公報には、ユーザの降車動作を検出し、
キーの車室内への置き忘れを検出すること、及びノイズ
レベルを監視し、置き忘れ判定のしきい値を変更するこ
とが示されている。
【0004】このような従来技術によって、キーが車室
内にある場合におけるドアロックを防止したり、キーの
置き忘れを検出することができる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、キーが車室内にある場合には、キーと
の通信が正常に行われることを前提としている。ところ
が、実際には、車室内にキーが置き忘れられた場合にお
いて、正常な通信が確保されない場合も生じ得る。すな
わち、電波通信を阻害するバッグなどの中にある場合
や、シート下など電波遮蔽物に隠れている場合などは、
キーにおける受信電波が弱くまたキーからの送信電波が
減衰されるため、正常な通信が行えない。
【0006】本発明は、上記問題点を解決することを課
題としてなされたものであり、キーの存在を確実に検出
できる車両用電子キー装置を提供することを目的とす
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は車室内及び/ま
たは車室外に向けてリクエスト信号を送信し、携帯機か
らの返信に応じて車載機器を制御する車両用電子キー装
置であって、前記携帯機からのリクエスト信号に対する
返信応答がない場合に、送信するリクエスト信号の強度
を増加するとともに、車室内の乗員の有無を検出し、乗
員が車室内に存在している場合には前記リクエスト信号
を車室内に向けて送信し、乗員が車室内に存在しない場
合には前記リクエスト信号を車室外に向けて送信する
とを特徴とする。
【0008】このように、携帯機からの返信応答がない
場合に、リクエスト信号の強度を増加することで、携帯
機において、リクエスト信号を受信できる確率が増加で
きる。そこで、バッグの中に携帯機が入っていたり、シ
ート下等に落ちたりして電波が届きにくい条件であって
も、返信応答を得ることができる。また、通常時の電波
強度はそれほど強くなくできる。そして、乗員の有無を
検出することで、携帯機との通信を効率的に行うことが
できる。
【0009】また、車室外にリクエスト信号を送信する
第1アンテナと、車室内にリクエスト信号を送信する第
2アンテナと、を有することが好適である
【0010】また、乗員が車室内に存在しない場合に前
記リクエスト信号を車室外に向けて送信し、これに対し
て携帯機から返信応答がない場合に、リクエスト信号を
車室内に向けて送信し、携帯機からの応答があった場合
に、車室外に向けて置き忘れを報知する報知手段を有す
ることが好適である。このように、携帯機の置き忘れを
検出した際にこれを報知するため、ユーザの携帯機の置
き忘れを防止することができる。
【0011】また、本発明は、車室内及び/または車室
外に向けてリクエスト信号を送信し、携帯機からの返信
に応じて車載機器を制御する車両用電子キー装置であっ
て、車室外にリクエスト信号を送信する第1アンテナ
と、車室内にリクエスト信号を送信する第2アンテナと
を有し、前記携帯機からのリクエスト信号に対する返信
応答がない場合に、前記第1アンテナまたは前記第
ンテナから送信されるリクエスト信号の強度を増加させ
ることを特徴とする
【0012】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態(以下
実施形態という)について、図面に基づいて説明する。
【0013】図1に本実施形態の電子キーシステムの構
成を示す。このシステムは、第1アンテナ10及び第2
アンテナ12の2つのアンテナを有している。第1アン
テナ10は、例えばドアのとってに設けられている。一
方、第2アンテナ12は、車室内のインパネ付近に設け
られている。第1アンテナ10は第1送受信部14を介
し、第2アンテナ12は第2送信部16を介し、スマー
トエントリ制御部20に接続されている。スマートエン
トリ制御部20は、第1アンテナ10及び第2アンテナ
12を介し、電子キーと送受信する。
【0014】すなわち、図2に示すように、車内に電子
キー(携帯機)が存在する場合には、周波数2.45G
Hz帯のリクエスト電波2を電子キーに向けて送信し返
信を受け、電子キーが車外に存在する場合には、周波数
300MHz帯のリクエスト電波1を電子キーに向けて
送信し返信を受ける。なお、実際の回路としては、第
1、第2送受信部14、16は、1つの回路にまとめて
もよい。
【0015】スマートエントリ制御部20には、メモリ
22が接続されており、このメモリ22には、複数のI
Dコード(以下単にコードという)が記憶されている。
すなわち、本実施形態では、ドアロックについてのコー
ドと、エンジン始動についてのコードは別になってい
る。なお、このメモリ22は、EEPROMなどで構成
され、電源オフでは記憶内容が消えないようになってい
る。
【0016】ロータリスイッチ24は、通常のイグニッ
ションスイッチと同様であり、この操作によってアクセ
サリーオン、イグニッションオン、スタータオン等を制
御する。また、スマートエントリ制御部20には、ステ
アリングロック30、イモビライザ32、ドアロック3
4が接続されている。このステアリングロック30は、
ステアリングの操作を機械的に禁止するものであり、イ
モビライザ32は、エンジンへの燃料供給及びイグニッ
ションの動作を禁止するものであり、ドアロック34は
全ドアのロック・アンロックを制御するものである。
【0017】さらに、スマートエントリ制御部20に
は、乗員検知部36が接続されており、ドライバ等の乗
員が存在するか否かが検知される。乗員検知部36は、
例えば着座センサからなり、各シートにおける乗員をそ
れぞれ検知する。また、カーテシスイッチ38は、ドア
の開閉を検出する。さらに、警報装置40は、音や表示
で、ユーザに警告を発するものである。
【0018】「電子キーの構成」図3には、電子キー6
0の回路構成が示してある。このように、外部との電波
の送受信を行うアンテナ62が送受信回路64を介しE
CU66に接続されている。このECU66には、コー
ドを記憶したメモリ68が接続されている。ECU66
は、アンテナ62により受信した信号に応じて、メモリ
68からコードを読み出し、これをアンテナ62から出
力する。なお、メモリ68は、EEPROMなどからな
り、複数のコードを記憶している。なお、電子キー60
は通常バッテリを内蔵しており、このバッテリの電力を
利用して動作する。
【0019】「乗車時の動作」次に、本システムの乗車
時の動作について、図4のフローに基づいて説明する。
まず、車両が全ドアロックされて、駐車されているとす
る。スマートエントリ制御部20は、定期的(例えば2
00msec毎)に一定周波数(例えば300MHz)
の電波を第1アンテナ10から送信する。そして、電子
キー60からの返信を受信したかを判定する(S1
1)。
【0020】ユーザが電子キー60を携帯して(例えば
胸のポケットに入れて)、車両に近づいた場合には、電
子キー60のアンテナ62が、第1アンテナ10からの
リクエスト電波1を受信し、これに応じた第1コードを
メモリ68から読み出し送信する。車両側のスマートエ
ントリ制御部20は、電子キー60からの所定波長の電
波を受信し、S11でYESとなった場合には、受信電
波のコードがメモリ22に記憶されている第1コードと
一致するかを照合する(S12)。そして、このS12
における照合結果がYESであれば、正しい電子キー6
0が車両に近づいてきたことを認識し、ドアロック34
を制御し、全ドアのロックを解除する(S13)。
【0021】次に、スマートエントリ制御部20は、第
2アンテナ12からリクエスト電波2を送信し、電子キ
ー60から返信を受信したかを判定する(S14)。な
お、ドアが実際に開けられたことを検知した後、この第
2アンテナ12からリクエスト電波2の送信を開始する
ことも好適である。ユーザが車両に乗り込んだ場合に
は、第2アンテナ12からの電波を電子キー60のアン
テナ62が受信する。電子キー60のECU66は、こ
の第2アンテナ12からのリクエスト電波2に応答し
て、メモリ68から第2コードを読み出し、これをアン
テナ62から送信する。
【0022】車両側スマートエントリ制御部20は、電
子キー60からの電波を受信した場合には、この電波に
より送られてきたコードがメモリ22に記憶されている
第2コードと一致するかを照合する(S15)。そし
て、第2コードが送られてきたことが確認された場合に
は、ロータリスイッチ24、ステアリングロック30、
イモビライザ32を制御して、ロータリスイッチ24の
ロック、ステアリングロック30を解除すると共に、イ
モビライザ32によるエンジン始動禁止を解除する(S
16)。従って、ドライバがロータリスイッチ24を操
作してエンジンを始動することができる。
【0023】「降車時の動作」次に、降車時の動作につ
いて、図5に基づいて説明する。エンジンが停止された
(S21)場合には、乗員検知部36において、ドライ
バが車室内に存在するかを検出する(S22)。そし
て、ドライバが存在した場合には、第2アンテナ12か
らリクエスト電波2を車室内に向けて発信し(S2
3)、電子キー60からの応答電波があるかを検出する
(S24)。応答があれば、電子キー60を所持したド
ライバが車室内におり、何ら問題はないため、S22に
戻る。
【0024】一方、S24において、NOの場合には、
リクエスト電波2の発信強度を増加させる(S25)。
すなわち、この場合は、ドライバが車室内にいるのに、
電子キー60からの応答がない。そこで、電子キー60
が車室内にないことを確認すべきと考えられる。そこ
で、リクエスト電波2の発信強度を増加させ、電子キー
60にリクエスト電波2が受信されやすいようにする。
そして、電子キー60からの応答電波があるかを再度判
定する(S26)。応答があった場合には、電子キー6
0に振動もしくは発信音で所在を通知させる(S2
7)。すなわち、通常の電波強度では返答がなかったと
いうことは、電子キー60がシート下に落ちたり、バッ
グの中にあるなど、電波を受けにくい場所にあることが
推定される。そこで、電子キー60の存在を知らせるた
めに、電子キー60に発信させたりする。一方、S26
において、応答電波がなかった場合には、通信異常警告
を警報装置40から発する(S28)。これによって、
ドライバに対し、電子キー60の応答がないことを知ら
せることができる。これにより、ドライバは電子キー6
0が応答しない理由をチェックすることができる。
【0025】次に、S22において、ドライバが車室内
にいないときには、カーテシスイッチ38がオンオフさ
れたかを判定する(S29)。すなわち、ドアを開閉し
てドライバが降車したかを判定する。S29でYESと
なった場合には、第1アンテナ10から車室外にリクエ
スト電波1を発信する(S30)。そして、電子キー6
0から応答電波があるかを判定し(S31)、応答電波
があった場合にはドアロック34により全ドアをロック
する(S32)。
【0026】一方、S31において、NOであった場合
には、電波が届きにくかったものと推定し、リクエスト
電波の発信強度を増加する(S33)。そして、応答
電波があるか否かを判定する(S34)。この判定の結
果応答電波があれば、ドライバが車室外におり、電子キ
ー60を所持していると判定されるため、ドアロック3
4によって、ドアロックを行う(S35)。また、S3
4において、応答がなかった場合には、通信異常の警報
を発する(S36)。このあと、増加させていたリクエ
スト電波の発信強度を低下させるようにするのが好適
である。ドア開閉の直後であり、ドライバは、車両のそ
ばにいるはずであり、ドライバはこの警報により、電子
キー60をチェックすることができる。例えば、車室内
に置き忘れた場合には、これをもって車両を離れること
ができる。
【0027】このように、本実施形態によれば、電子キ
ー60からの応答がない場合に、リクエスト電波の発信
強度を強くする。従って、電子キー60が比較的電波を
受けにくい場所にあった場合においても、電子キー60
との通信を確実に行うことができる。また、通常時は、
不必要に強い電波が発信されることを防止することがで
きる。さらに、アンテナ数を増やし、再度のリクエスト
電波の発信の場合には、受信アンテナ数を増加すること
も好適である。例えば、車両の下や、シートの下など電
子キー60が落ちやすい場所を見通せる場所にアンテナ
をつけておくことが考えられる。さらに、再度のリクエ
スト電波の発信の場合には、周波数を変更したり、無指
向性として、電子キー60を見つけやすいようにするこ
とも好ましい。
【0028】次に、降車時における追加の処理につい
て、図6に基づいて説明する。この処理は、上述のS3
4においてNOの場合にS36を実行する前に行う。
【0029】すなわち、S34において応答電波がない
場合に第2アンテナ12より、車室内にリクエスト電波
2を発信する(S41)。この場合、リクエスト電波2
は、発信強度を増加した強度とする。そして、応答があ
った場合には(S42)、ドライバが車室外に出てドア
を閉じたのに、電子キー60が車室内にあり、電子キー
60を置き忘れたものと判断できる。そこで、ドアが開
かれたかを判定する(S43)。そして、ドアが開かれ
た場合には、上述のS22に戻る。これは、ドライバが
電子キー60の置き忘れに気づき、電子キー60をとる
場合や、リアシートにおいた電子キー60を一旦外に出
てからとる場合などに、不要な警報が発せられるのを防
止することができる。そして、所定時間内にドアが開か
れなかった場合には、電子キー60の置き忘れについて
の警報を発する(S45)。また、S42において、N
Oの場合には、S36において警報を発する。
【0030】このように、車室内のリクエスト電波2に
より電子キー60をチェックすることで、置き忘れの検
出をより確実なものにできる。また、ドアが開かれたか
を検出することで、不要な警報の発生を防止することが
できる。
【0031】なお、上述の例では、リクエスト電波1ま
たはリクエスト電波2のいずれかを発生することにした
が、リクエスト電波1、2の両方を一度に発信し、いず
れの応答が返ってくるかを検出から電子キー60の位置
を検出することも好適である。この場合、返信の返って
きた場所に応じて、フラグを設定し、その後の処理にお
いて、フラグを参照することで、電子キー60の位置を
認識しておくとよい。
【0032】さらに、上述の例では、乗員検知部36に
おいて、ドライバのみを検知したが、すべての助手席
や、リアシートなども含め、乗員を検出することも好適
である。この場合、乗員が残っていれば、ドアロックや
警報の発生などを行わないようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 システムの全体構成を示すブロック図であ
る。
【図2】 リクエスト電波1、2を説明する図である。
【図3】 電子キーの構成を示す図である。
【図4】 乗車時の動作を示すフローチャートである。
【図5】 降車時の動作を示すフローチャートである。
【図6】 降車時の追加の動作を示すフローチャートで
ある。
【符号の説明】
10 第1アンテナ、12 第2アンテナ、14 第1
送受信部、16 第2送受信部、20 ECU、22
メモリ、24 ロータリスイッチ、30 ステアリング
ロック、32 イモビライザ、34 ドアロック、36
乗員検知部、38 カーテシスイッチ、40 警報装
置 60 電子キー(携帯機)。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡田 広毅 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 杉浦 美佐子 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岩崎 幸雄 愛知県丹羽郡大口町大字豊田字野田1番 地 株式会社東海理化電機製作所内 (56)参考文献 特開 平3−138383(JP,A) 特開 平8−135275(JP,A) 特開 平7−293082(JP,A) 特開 平1−165888(JP,A) 特開 平7−228220(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E05B 49/00 - 49/04 E05B 65/12 - 65/42

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車室内及び/または車室外に向けてリク
    エスト信号を送信し、携帯機からの返信に応じて車載機
    器を制御する車両用電子キー装置であって、 前記携帯機からのリクエスト信号に対する返信応答がな
    い場合に、送信するリクエスト信号の強度を増加する
    ともに、 車室内の乗員の有無を検出し、乗員が車室内に存在して
    いる場合には前記リクエスト信号を車室内に向けて送信
    し、乗員が車室内に存在しない場合には前記リクエスト
    信号を車室外に向けて送信する ことを特徴とする車両用
    電子キー装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の装置において、車室外にリクエスト信号を送信する第1アンテナと、車
    室内にリクエスト信号を送信する第2アンテナと、を有
    する ことを特徴とする車両用電子キー装置。
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載の装置におい
    て、乗員が車室内に存在しない場合に前記リクエスト信号を
    車室外に向けて送信し、これに対して携帯機から返信応
    答がない場合に、リクエスト信号を車室内に向けて送信
    し、携帯機からの応答があった場合に、 車室外に向けて
    置き忘れを報知する報知手段を有することを特徴とする
    車両用電子キー装置。
  4. 【請求項4】 車室内及び/または車室外に向けてリク
    エスト信号を送信し、携帯機からの返信に応じて車載機
    器を制御する車両用電子キー装置であって、 車室外にリクエスト信号を送信する第1アンテナと、車
    室内にリクエスト信号を送信する第2アンテナとを有
    し、 前記携帯機からのリクエスト信号に対する返信応答がな
    い場合に、前記第1アンテナまたは前記第2アンテナか
    ら送信されるリクエスト信号の強度を増加させることを
    特徴とする車両用電子キー装置。
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