JP3901779B2 - 車両用電波ユニット - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両に搭載され、電波により各種の動作を行う車両用電波ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、車両用電波ユニットとして、スマートエントリ装置（パッシブエントリ装置）や近接センサ（バックソナー等）や侵入検知センサなどが用いられている。これら装置について説明を加えると、以下のようになる。
【０００３】
スマートエントリ装置（パッシブエントリ装置）は、運転者がスマートカードを携帯し車両に近づいたとき、車両から送信する電波でスマートカードを認識し、カードから応答されるＩＤコードを判定して、ドアをアンロックするものである。この装置のアンテナは、ドアガラスやピラー内部やドアミラー内部や後部のトランクのノブ付近に設置される。又、スマートカードを携帯した正当な運転者が運転席に着座したときに、カードのＩＤコードを認識して、エンジン始動可能状態にする室内ユニットもある。この装置のアンテナは、フロントパネルや中央コンソール付近に設置される。
【０００４】
又、近接センサは、車両の前方や後方や側面にある物体を検出して、検出結果に応じて、運転者への警報やブレーキシステムの制御を行うものであり、パルスレーダやＦＭ−ＣＷレーダ等を用いている。このセンサは、車両前方のバンパ内や外部ミラー内部や後方のバンパ内部に設置される。
【０００５】
さらに、侵入検知センサは、車室内への侵入者を検知するもので、電波の受信電界の変化により検知する。つまり、送信機から発信された無変調の電波は、人間等がその電波路に入り込むと、受信機側の受信電界が変化するため、受信機の検波出力が追従して変化する。この変化を検出することにより、車室内への侵入者を検知することができる。同センサは車室内の中央コンソール等に設置されている。
【０００６】
これらの装置は、いづれも、検知エリアや通信エリアを限定するために、送信源としてマイクロ波等を使用している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような各システムは、同じような電波送信源を使用しているにも関わらず、システムは別体であり、３つのシステムを車両に取り付けた場合、車外にスマートエントリ用（パッシブエントリ用）のアンテナと近接センサのアンテナが取り付けられ、車室内にスマートエントリ用（パッシブエントリ用）のアンテナと侵入検知センサのアンテナが取り付けられることになり、非常にコスト高で、取付スペースが大きくなる。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、低コストで、取付スペースが小さくなる、多機能の車両用電波ユニットを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、動作許可判定手段は、送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該電波に応答して携帯用送受信機から送られてくる電波を受信アンテナを用いて受信し、この受信電波によるＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致すると所定の動作を許可する。即ち、ＩＤコードが一致すればドアのアンロック動作等が行われる。このようにしてスマートエントリ装置（パッシブエントリ装置）として機能する。
【００１１】
又、近接状態検出手段は、送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該電波に対する被検出対象による反射波を受信アンテナを用いて受信し、受信した電波に基づいて被検出対象の状況を検知する。即ち、車両に対し障害物が接近しすぎると警報を行う等して近接センサとして機能する。
【００１２】
つまり、スマートエントリ用（パッシブエントリ用）の車外アンテナは、運転者が車室内にいないとき作動するもであり、近接センサは走行中に作動すものであるから、両者が同時に作動することはない。よって、スマートエントリ（パッシブエントリ）のための送受信アンテナと、近接センサのための送受信アンテナとを共通化して、切替え手段により両機能を使い分けて、低コスト化、小スペース化が図られる。
【００１３】
そして、切替え手段は、乗員を検知したときには動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検知しないときには近接状態検出手段の機能に切り替えを行う。このように乗員の有無を考慮した機能切替えを行うと最適化できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、切替え手段により、動作許可判定手段の機能と侵入検知手段の機能が切り替えられる。
そして、動作許可判定手段は、携帯用送信機から送られてくる電波を受信アンテナを用いて受信し、この受信電波によるＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致すると所定の動作を許可する。即ち、ＩＤコードが一致すれば車載エンジンを始動可能な状態にする等が行われる。このようにしてスマートエントリ装置（パッシブエントリ装置）として機能する。
【００１５】
又、侵入検知手段は、送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該電波を受信アンテナを用いて受信し、受信した電波から電界の乱れに基づく車内への侵入者を検知する。このように侵入検知センサとして機能する。
【００１６】
つまり、スマートエントリ用（パッシブエントリ用）の車内アンテナは、正当な手段でドアがアンロックされた後で作動するものであり、侵入検知センサは正当な手段でドアがアンロックされるまで動作するものであるから、両者が同時に作動することはない。よって、スマートエントリ（パッシブエントリ）のための送受信アンテナと、侵入検知センサのための送受信アンテナとを共通化して、切替え手段により両機能を使い分けて、低コスト化、小スペース化が図られる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、切替え手段は、車両の状態により機能の切り替えを行う。
請求項４に記載の発明によれば、切替え手段は、乗員を検知したときには動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検知しないときには侵入検知手段の機能に切り替えを行う。このように乗員の有無を考慮した機能切替えを行うと最適化できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した実施の形態を図面に従って説明する。
図１には車両用電波ユニットを搭載した乗用車の右側面図を示し、図２には同じく乗用車を後ろから見た図を示す。
【００１９】
図１，２において、車両のドアミラー２の内部には車外用電波ユニット３が装着されている。つまり、図３に示すように、ドアミラー２においては、ミラーボディ５に鏡４が取り付けられ、ミラーボディ５はドア（車両本体）１に固定されている回動軸６により回動可能に支持されている。鏡４の裏面におけるミラーボディ５内にはモータ収納室７が形成され、モータ収納室７に駆動モータや駆動機構等が配置されている。この駆動モータは、ドアミラー２を格納するモータや鏡４の上下方向の向きを変更するモータや鏡４の左右方向の向きを変更するモータを含む。又、ミラーボディ５の表層部に車外用電波ユニット３が埋設されている。
【００２０】
車外用電波ユニット３は、スマートエントリ機能と側面近接センサ機能とを有し、スマートエントリ機能によりスマートエントリカードを携帯した運転者が車両に近づいたときカードから応答されるＩＤコードを判定してドアをアンロック状態にされ、近接センサ機能により車両の側面にある物体を検出して運転者への警報が行われる。
【００２１】
図４に示すように、車室内における天井部中央に設けられたマップランプ８内には車内用電波ユニット９が取付けられている。この車内用電波ユニット９は、スマートエントリ機能と侵入検知機能とを有し、スマートエントリ機能によりスマートエントリカードを携帯した正当な運転者が運転席に着座したときにエンジン始動可能状態にされ、侵入検知機能により車室内への侵入者が検知される。
【００２２】
図５には、車外用電波ユニット３の電気的構成を示す。車外用電波ユニット３は、車外に向かって電波を送信する送信アンテナ１０、および車外からの電波を受信する受信アンテナ１１を備えている。送信アンテナ１０には発振部１２が接続され、発振部１２にてアンテナ１０から２．４５ＧＨｚの電波が送信できるようになっている。受信アンテナ１１には受信部１３を介して検波部１４が接続されている。検波部１４はスマートエントリモード時にはＩＤコードを検波し、近接センサモード時には遅延信号を検出する。
【００２３】
発振部１２には変調部１５が接続され、変調部１５にてスマートエントリモードに先立ち呼出符号を変調してアンテナ１０から送信することができるとともに、近接センサモードに先立ち疑似ランダム信号を変調してアンテナ１０から発信することができるようになっている。又、発振部１２および検波部１４には遅延部１６が接続され、遅延部１６は近接センサモード時に作動する。
【００２４】
車外用電波ユニット３にはマイコン１７が備えられ、マイコン１７は発振部１２、変調部１５、検波部１４と接続され、これらを制御する。本実施形態においてはマイコン１７にてアンロック処理手段と近接状態検出手段と切替え手段とを構成している。
【００２５】
又、マイコン１７は状態信号インターフェイス回路１８から車両の状態および乗員の有無を示す各種信号を入力する。具体的には、ドアの開閉を示すドア開閉信号、車載エンジンにおけるスタート／ストップを示すエンジン状態信号、ドアのロック状態を示すロック／アンロック信号、乗員の検知信号を入力する。ドア開閉信号はドア開閉スイッチから発せられ、ロック／アンロック信号はドアコントロールスイッチから発せられ、乗員検知信号はシートに設けた荷重センサから発せられる。これら信号によりマイコン１７はドアの開閉、エンジン状態、ドアのロック／アンロック、乗員の有無を検知することができる。
【００２６】
又、マイコン１７は出力回路１９を介してアンロック指令信号および近接物検知信号を出力する。出力回路１９にはボデーＥＣＵが接続され、ボデーＥＣＵはドアロック／アンロック用アクチュエータ、警報ブザーに接続されている。
【００２７】
尚、マイコン１７は電源２０と接続され、電源２０から電力の供給を受ける。図６には、携帯用送受信機であるスマートエントリ用のカード２１の電気的構成を示す。同カード２１は、カスタムＩＣ２２と変調部２３と送受信アンテナ２４と電源２５からなる。変調部２３は受信電波を変調する。カスタムＩＣ２２は受信電界レベルがある閾値以上になると反応して応答を開始する。
【００２８】
次に、このように構成した車外用電波ユニット３の作用を説明する。
図７には、マイコン１７による機能切替え処理を実行するためのフローチャートを示す。
【００２９】
まず、マイコン１７はステップ１０１でドアの開閉をチェックし、ドア閉の時はステップ１０２に移行してステップ１０２で乗員の有無をチェックし、乗員が無いときはステップ１０３へ進み、乗員検知の時はステップ１０４へ進む。マイコン１７はステップ１０４ではエンジンの始動／停止をチェックし、停止の時は、ステップ１０１に戻る。
【００３０】
マイコン１７はステップ１０４においてエンジン始動の時にはステップ１０５に移行して図５の変調部１５を制御して疑似ランダム符号信号（電波）をアンテナ１０から送信させる。その後、マイコン１７はステップ１０６で近接センサモードを設定する。これにより、電波ユニット３は近接センサとして作動する。
【００３１】
一方、マイコン１７は乗員非検知時にステップ１０３においてエンジンの始動／停止をチェックし、エンジン始動の時はステップ１０１に戻る。マイコン１７はエンジンストップの時はステップ１０７に移行してドアのロック／アンロックをチェックする。マイコン１７はロックの時はステップ１０８に移行して図５の変調部１５を制御してアンテナ１０から呼出符号信号（電波）を送信させる。その後、マイコン１７はステップ１０９でスマートエントリモードを設定する。これにより、電波ユニット３はスマートエントリ装置として作動する。
【００３２】
スマートエントリモードでは、呼出符号の送信後における図６のスマートエントリカード２１からの応答を待つ。
そして、スマートエントリカード２１を携帯した人が通信エリア内に入ると、スマートエントリカード２１のＩＣ２２が、電波ユニット３からの電波に応答してＩＤコードを送信する。送信されたＩＤコードは電波ユニット３の受信アンテナ１１を通して受信部１３で受信され、検波部１４を介してマイコン１７に受信ＩＤコードが送られる。
【００３３】
マイコン１７では、受信したＩＤコードと予め登録されたＩＤコードとを照合して両コードが一致すると（ＩＤコードが正しければ）、図５の出力回路１９よりアンロック指令信号をボデーＥＣＵに送信する。この信号に応答してボデーＥＣＵはドアをアンロック駆動する。その結果、ドアがアンロックされる。
【００３４】
次に、近接センサモード時の作動を説明する。
図７のステップ１０５にて送信される疑似ランダム信号は、図５の遅延部１６により遅延され、被検出対象が車両の近傍に存在すればその電波が反射され、受信アンテナ１１にて反射波が受信される。そして、マイコン１７は検波部１４の受信信号と遅延部１６の出力との相関を検出する。受信信号と遅延信号が一致しているときは遅延部１６による遅延量が電波を反射した物体と車両との距離を表している。マイコン１７は当該遅延量に対応する反射信号が受信信号に含まれているか否かを検出する。そして、受信信号に物体の反射信号が含まれていると、その旨の信号を出力回路１９に出力する。この近接物検知信号によりボディＥＣＵは警報ブサーから警報音を発して乗員に知らせる。つまり、受信信号と遅延部１６の出力が一致しているときは、遅延量が電波を反射した物体との距離を表しているので、近接する物体の有無を調べ、ある閾値以上の接近が確認されると（車両が塀などに近づいた時や走行中に他の車両が近づいたことを検知し）、検出信号を出力して警報ブザーを駆動する。
【００３５】
尚、近接物検知の際に、ブレーキシステムを制御してもよい。また、近接物検知の際に、側突用エアバッグをスタンバイ状態にすることにより、エアバッグの誤動作を無くすことができる。
【００３６】
このようにマイコン１７は、ステップ１０１，１０２，１０３，１０４，１０７の処理にて車両の状態（ドアの開閉状態、エンジン状態、ドアのロック／アンロック）及び乗員の有無により近接センサ機能とスマートエントリ機能とを切り替える。
【００３７】
次に、車内用電波ユニット９について説明する。
図８に車内用電波ユニット９の電気的構成図を示す。
車内用電波ユニット９は、車内に向かって電波を送信する送信アンテナ３０、および車内での電波を受信する受信アンテナ３１を備えている。送信アンテナ３０には発振部３２が接続され、発振部３２にて２．４５ＧＨｚの電波がアンテナ３０から送信できるようになっている。受信アンテナ３１には受信部３３を介して検波部３４が接続されている。検波部３４はスマートエントリモード時にはＩＤコードを検波し、侵入検知モード時には、疑似ランダム信号を検出する。
【００３８】
発振部３２には変調部３５が接続され、変調部３５にてスマートエントリモードに先立ち呼出符号を変調してアンテナ３０から送信することができるとともに、侵入検知モードに先立ち疑似ランダム信号を変調してアンテナ３０から送信することができるようになっている。
【００３９】
車内用電波ユニット９にはマイコン３６が備えられ、マイコン３６は発振部３２、変調部３５、検波部３４と接続され、これらを制御する。本実施形態においてはマイコン３６にてエンジン始動許可手段と侵入検知手段と切替え手段とを構成している。
【００４０】
又、マイコン３６は状態信号インターフェイス回路３７から車両の状態および乗員の有無を示す各種信号を入力する。具体的には、ドアの開閉を示すドア開閉信号、ドアのロック状態を示すロック／アンロック信号、乗員の検知信号を入力する。ドア開閉信号はドア開閉スイッチから発せられ、ロック／アンロック信号はドアコントロールスイッチから発せられ、乗員検知信号はシートに設けた荷重センサから発せられる。これら信号によりマイコン３６はドアの開閉、ドアのロック／アンロック、乗員の有無を検知することができる。
【００４１】
又、マイコン３６は出力回路３８を介してエンジン始動許可信号および侵入検知信号を出力する。出力回路３８には盗難防止ＥＣＵが接続され、盗難防止ＥＣＵはエンジン制御用ＥＣＵおよび警報ブザーに接続されている。
【００４２】
尚、マイコン３６は電源３９と接続され、電源３９から電力の供給を受ける。図９には、携帯用送受信機であるスマートエントリ用のカード４０の電気的構成を示す。同カード４０は、カスタムＩＣ４１と変調部４２と送受信アンテナ４３と電源４４からなる。変調部４２は受信電波を変調する。カスタムＩＣ４１は受信電界レベルがある閾値以上になると反応して応答を開始する。
【００４３】
次に、このように構成した車内用電波ユニット９の作用を説明する。
図１０には、マイコン３６による機能切替え処理を実行するためのフローチャートを示す。
【００４４】
まず、マイコン３６はステップ２０１でドアの開閉をチェックし、ドア閉の時はステップ２０２へ進む。マイコン３６はステップ２０２では乗員の有無をチェックし、乗員検知の時はステップ２０３に進み、スマートエントリの呼出符号信号（電波）をアンテナ３０から送信させる。その後、マイコン３６はステップ２０４でスマートエントリモードを設定する。
【００４５】
一方、マイコン３６はステップ２０２において乗員非検知の時は、ステップ２０５へ進みドアのロック／アンロックをチェックする。マイコン３６はロックの時はステップ２０６へ進み、疑似ランダム符号信号（電波）をアンテナ３０から送信させる。その後、マイコン３６はステップ２０７で侵入検知モードを設定する。
【００４６】
次に、スマートエントリモード時の作動について説明する。
図８の送信アンテナ３０を通して発振部３２から呼出符号を送信した後においてスマートエントリカード４０を携帯した運転者が運転席に着座していると、図９のＩＣ４１はＩＤコードをカード４０から送信する。
【００４７】
車内用電波ユニット９のマイコン３６は受信アンテナ３１を通して電波を受信し、受信したＩＤコードと予め用意したＩＤコードとを照合して両コードが一致すると正当なＩＤコードであると判定して出力回路３８からエンジン始動許可信号を盗難防止ＥＣＵへ送信する。この許可信号の出力にてエンジンが始動可能な状態にされる。その結果、エンジンの始動を行うことができるようになる。
【００４８】
又、不正なコード信号を受信したとき、またはコード信号が受信されなかったときは、エンジン始動禁止信号を出力回路３８から盗難防止ＥＣＵへ送信する。この禁止信号の出力にてエンジン始動が禁止される。その結果、エンジンの始動を行うことができなくなる。
【００４９】
次に、侵入検知モード時の作動を説明する。
図１０のステップ２０６の処理にて送信された疑似ランダム符号は、図８のアンテナ３１を通して受信部３３で受信され、同受信された信号は検波部３４で検波され、送信原信号が得られる。ここで、ディジタル変調においては復調したディジタル原信号の符号誤り率と受信電波のＣ／Ｎ比（搬送波／ノイズ比）との間に一定の関係があることは良く知られている。当然に、Ｃ／Ｎ比が悪化するほど符号誤り率は大きくなる。
【００５０】
そして、同Ｃ／Ｎ比は電波伝搬路の状態による電界変動により変動する。そのため、侵入物体がない車室内では、符号誤り率は、ほとんど一定値となり変動はない。侵入物体等がある場合は、車室内の電界の乱れにより、Ｃ／Ｎ比が悪くなる。
【００５１】
マイコン３６はある閾値以上のＣ／Ｎとなったとき、「侵入あり」として検出する。そして、マイコン３６は侵入検知信号を出力回路３８に出力して、エンジン始動を許可せず、警報ブザーから警報音を発する。
【００５２】
つまり、侵入検知の際に、疑似乱数を変調して送信し、受信後復調して信号を取り出すが、この際、符号誤り率と受信電波のＣ／Ｎ比（搬送波／ノイズ比）との間に一定の関係があり、Ｃ／Ｎ比が悪くなるほど符号誤り率は大きくなりＣ／Ｎ比は電波伝搬路の状態による電界変動により変化するので、変動誤り率がある閾値より大きい場合は、侵入有りと判断することができる。
【００５３】
このようにマイコン１７は、図１０のステップ２０１，２０２，２０５の処理にて車両の状態（ドアの開閉状態、ドアのロック／アンロック）及び乗員の有無により侵入検知機能とスマートエントリ機能とを切り替える。
【００５４】
これまで説明したように、スマートエントリカード２１を携帯し、車両に近づくだけでドアをアンロックできるスマートエントリシステムと近接センサ機能を備えた車外用電波ユニット３により、現状よりも省スペース、低コストでアンロック装置と近接センサを実現することができる。又、侵入検知機能とスマートエントリ機能を待った車内用電波ユニット９によりスマートエントリ車室内ユニットを用いて高性能な盗難防止装置を低コストで提供することができる。
【００５５】
つまり、車両側面に、側面近接センサ機能とドアアンロック用スマートエントリ機能とを備えた車外アンテナユニット３を設置するとともに、車室内の天井部に、侵入検知機能と乗員認証用スマートエントリ機能とを備えた車内アンテナユニット９を設置することにより、安全性、セキュリティ性の機能を備えたインテリジェントな車両制御装置とすることができる。
【００５６】
換言すれば、スマートエントリ装置の車外アンテナユニットと近接センサを一体とし、また、スマートエントリ装置の車内アンテナユニットと侵入検知センサを一体とし、車外スマートエントリ機能と近接センサ機能、および車内スマートエントリ機能と侵入検知機能を車両状態等により切り替えて作動させることにより、各機能を有する電波ユニットを４個別体で設ける場合に比べ、低コストで、取付スペースが小さくなる。
【００５７】
このように本実施の形態は、下記の特徴を有する。
（イ）図５の車外用電波ユニット３において、マイコン１７により、ＩＤコードの照合にてドアをアンロックするスマートエントリ機能と、被検出対象の状況検出を行う近接センサ機能とを切り替えて、送受信アンテナ１０，１１を共通化して両機能を使い分けて、低コスト化、小スペース化を図ることができる。又、車両の状態や乗員の有無により機能（モード）を切り替えることにより自動切替え制御を行うことができる。
（ロ）図８の車内用電波ユニット９において、マイコン３６により、ＩＤコードの照合にてエンジンを始動可能な状態にするスマートエントリ機能と、車内への侵入者を検知する侵入検知機能を切り替えて、送受信アンテナ３０，３１を共通化して両機能を使い分けて、低コスト化、小スペース化を図ることができる。又、車両の状態や乗員の有無により機能（モード）を切り替えることにより自動切替え制御を行うことができる。
【００５８】
これまで述べてきた実施の形態以外にも、下記のように実施してもよい。
侵入検知および近接検知で、無変調の電波を利用した検知方法を用いてもよい。この方法を用いると、低コストで実現することができる。
【００５９】
又、図３に示す本例では車外用電波ユニット３をドアミラー２に埋設しているが、車両の側面での他の車外用電波ユニットの設置場所としては、図１において車外用電波ユニット３’にて示すように窓ガラス部（センターピラーの横）でもよい。
【００６０】
さらに、車両の側面以外の車外用電波ユニットの設置場所としては、図２において車外用電波ユニット３’’にて示すように、車両における後部トランク部でもよい。車外用電波ユニット３’’を後部トランク部に設けた場合には、後方近接センサの機能とトランクオープン用のスマートエントリ機能を持つことになる。
【００６１】
さらには、図４に示す本例では車内用電波ユニットをマップランプ８内に設けたが、他の車内用電波ユニットの設置場所としては、図４において車内用電波ユニット９’にて示すように中央パネルでもよい。このような場所（マップランプ８や中央パネル部）に設置すると、侵入検知モードの際に車室内全体に指向性を持たせることができる。
【００６２】
又、車外用電波ユニット３と車内用電波ユニット９の両方を搭載した車両について述べたが、一方のユニットのみ車両に搭載してもよい。
さらに、マイコンにて機能（モード）の切替えを行ったが、手動スイッチにより切り替えてもよい。
【００６３】
さらには、車外アンテナを用いたスマートエントリとしてドアまたはトランクをアンロックする場合について説明し、又、車内アンテナを用いたスマートエントリとしてエンジンの始動を許可する場合について説明したが、他の所定の動作に対し許可を与える処理としてもよい。また、車内アンテナを用いたスマートエントリとして電波を送信して該電波に応答してカードから送られてくる電波を受信する場合について説明したが、カードから送られてくる電波を受信してコード照合するものであってもよい。即ち、少なくとも受信機能があればよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態における車両用電波ユニットを搭載した車両の右側面図。
【図２】 同じく車両用電波ユニットを搭載した車両を後ろから見た図。
【図３】 ドアミラーの断面図。
【図４】 車室内を示す図。
【図５】 車外用電波ユニットの電気的構成図。
【図６】 スマートエントリ用カードの電気的構成図。
【図７】 車外用電波ユニットの作用を説明するためのフローチャート。
【図８】 車内用電波ユニットの電気的構成図。
【図９】 スマートエントリ用カードの電気的構成図。
【図１０】 車内用電波ユニットの作用を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
３…車外用電波ユニット、９…車内用電波ユニット、１０…送信アンテナ、１１…受信アンテナ、１７…マイコン、３０…送信アンテナ、３１…受信アンテナ、３６…マイコン

Claims (4)

1. 車外に向かって電波を送信する送信アンテナと、
   車外からの電波を受信する受信アンテナと、
   前記送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該電波に応答して携帯用送受信機から送られてくる電波を前記受信アンテナを用いて受信し、この受信電波によるＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致すると所定の動作を許可する動作許可判定手段と、
   前記送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該電波に対する被検出対象による反射波を前記受信アンテナを用いて受信し、受信した電波に基づいて被検出対象の状況を検知する近接状態検出手段と、
   乗員を検知したときには動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検知しないときには近接状態検出手段の機能に切り替えを行う切替え手段と
   を備えたことを特徴とする車両用電波ユニット。
2. 車内に向かって電波を送信する送信アンテナと、
   車内での電波を受信する受信アンテナと、
   携帯用送信機から送られてくる電波を前記受信アンテナを用いて受信し、この受信電波によるＩＤコードが予め登録されたＩＤコードと一致すると所定の動作を許可する動作許可判定手段と、
   前記送信アンテナを用いて電波を送信するとともに当該電波を前記受信アンテナを用いて受信し、受信した電波から電界の乱れに基づく車内への侵入者を検知する侵入検知手段と、
   前記動作許可判定手段の機能と前記侵入検知手段の機能を切り替える切替え手段と
   を備えたことを特徴とする車両用電波ユニット。
3. 切替え手段は、車両の状態により機能の切り替えを行うものである請求項２に記載の車両用電波ユニット。
4. 切替え手段は、乗員を検知したときには動作許可判定手段の機能に、また、乗員を検知しないときには侵入検知手段の機能に切り替えを行うものである請求項２に記載の車両用電波ユニット。

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