CN114687621A - 用于电动滑门的锁装置、电动滑门总成和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动滑门领域，公开了一种用于电动滑门的锁装置、电动滑门总成和车辆，所述用于电动滑门的锁装置包括第一锁体机构(10)和第二锁体机构(20)，所述第一锁体机构(20)包括第一电机件(21)和第一锁体件，所述第一电机件(11)的输出端连接所述第一锁体件，以控制所述第一锁体件在从锁定状态切换到解锁状态，以实现电动滑门在开门位置的解锁；所述第二锁体机构(10)包括第二电机件(11)和第二锁体件，所述第二电机件(21)的输出端连接所述第二锁体件，以控制所述第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态，以实现所述电动滑门在关门位置的解锁。本申请提供的电动滑门的锁装置能够实现降低成本、简化控制路径的效果。

Description

用于电动滑门的锁装置、电动滑门总成和车辆

技术领域

本发明涉及电动滑门领域，具体地涉及一种用于电动滑门的锁装置、电动滑门总成和车辆。

背景技术

目前的汽车电动滑门中，内拉手连接各个锁体的解锁拉锁，从而实现各个锁体的解锁。具体地，在从车外开启车门时，需要拉动滑门的外把手从而将拉力传递给滑门的前锁体，由前锁体进一步反馈给内拉手，之后再通过内拉手对各个锁体进行解锁。在这种结构中，外把手和内拉手均具有复杂的机械机构，成本偏高。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的现有的电动滑门的锁装置结构复杂、成本偏高的问题，提供一种用于电动滑门的锁装置。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种用于电动滑门的锁装置，所述用于电动滑门的锁装置包括第一锁体机构和第二锁体机构，所述第一锁体机构包括第一电机件和第一锁体件，所述第一电机件的输出端连接所述第一锁体件，以控制所述第一锁体件在从锁定状态切换到解锁状态，以实现所述电动滑门在开门位置的解锁；所述第二锁体机构包括第二电机件和第二锁体件，所述第二电机件的输出端连接所述第二锁体件，以控制所述第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态；，以实现所述电动滑门在关门位置的解锁。

通过上述技术方案，本申请提供的锁装置能够用于电动滑门，电动滑门能够在开门位置和关门位置之间移动，当电动滑门从开门位置需要关门时，第一电机件能够控制第一锁体件从锁定状态切换到解锁状态，实现电动滑门在开门位置的解锁，使得电动滑门能够被移动到关门位置。当电动滑门在关门位置需要打开车门时，第二电机件能够控制第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态，实现电动滑门在关门位置的解锁，使得电动滑门能够被移动到开门位置。从而优化了第一锁体件和第二锁体件的控制路径，实现了降低成本的效果。

优选地，所述第一锁体件包括下锁执行器、第二安装基板、下锁限位摆臂、下锁锁舌、下锁弹簧和下锁解锁拉动件，所述下锁执行器包括第一安装基板、下锁传动齿轮、下锁齿轮摆臂和下锁解锁摆臂，所述第二电机件设置在所述第一安装基板上，下锁传动齿轮连接所述第一电机件的输出端；下锁齿轮摆臂枢转设置在所述第一安装基板上且啮合于所述下锁传动齿轮，下锁解锁摆臂设置在所述下锁齿轮摆臂上以跟随所述下锁齿轮摆臂转动；下锁限位摆臂枢转设置在所述第二安装基板上；下锁锁舌枢转设置在所述第二安装基板上；下锁弹簧设置在所述第二安装基板上且和下锁锁舌连接；下锁解锁拉动件两端分别连接所述下锁解锁摆臂和所述下锁限位摆臂的凸出部，以使所述下锁解锁摆臂的转动能够带动所述下锁限位摆臂转动；其中，在所述第一锁体件的锁定状态，所述下锁锁舌和下锁锁环形成扣合且所述下锁锁舌和所述下锁限位摆臂的锁止部形成勾接，当所述下锁限位摆臂被所述下锁拉动件拉动而发生转动时，所述下锁限位摆臂和所述下锁锁舌脱离勾接，使得下锁锁舌在所述下锁弹簧的作用下转动到脱离与所述下锁锁环形成的扣合的位置。

优选地，所述第二锁体件包括第三安装基板、后锁传动齿轮、后锁齿轮摆臂、后锁解锁齿板、后锁解锁摆臂、后锁解锁推杆、后锁解锁拉杆和后锁锁舌，所述第二电机件安装在所述第三安装基板上；后锁传动齿轮传动连接所述第二电机件的输出端；后锁齿轮摆臂枢转设置在所述第三安装基板上且啮合于所述后锁传动齿轮；后锁解锁齿板枢转设置在所述第三安装基板上，且所述后锁解锁齿板第一端设置有啮合齿以和所述后锁齿轮摆臂啮合；后锁解锁摆臂枢转设置在所述第三安装基板上；后锁解锁推杆两端分别连接所述后锁解锁齿板的第二端和所述后锁解锁摆臂的第一端上，以使所述后锁解锁齿板的运动能够带动所述后锁解锁摆臂运动；后锁解锁拉杆枢转设置在所述第三安装基板上，；后锁锁舌枢转设置在所述第三安装基板上；其中，在所述第二锁体件的锁定状态，所述后锁锁舌和后锁锁环形成扣合，当所述第二电机件的输出端沿第一方向转动时，所述第二电机件通过所述后锁齿轮摆臂带动后锁解锁齿板转动，进而通过所述后锁解锁推杆所述后锁解锁摆臂转动，所述后锁解锁摆臂的第一端推动所述后锁解锁拉杆的第一端以使所述后锁解锁拉杆绕其枢转轴转动，所述后锁解锁拉杆的第二端带动所述后锁锁舌转动以脱离与所述后锁锁环形成的扣合，从而使得所述第二锁体件解锁。

优选地，所述第二锁体件还包括吸合摆臂、吸合摆臂旋转轴和吸合摆臂连接件，所述吸合摆臂通过所述吸合摆臂旋转轴枢转设置在所述第三安装基板上；所述吸合摆臂通过所述吸合摆臂连接件固定设置在所述后锁齿轮摆臂上；在所述第二锁体件的解锁状态，当所述第二电机件沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述后锁齿轮摆臂能够带动所述吸合摆臂绕所述吸合摆臂旋转轴转动，以使所述吸合摆臂能够推动所述后锁锁舌转动，以使所述第二锁体件切换到锁定状态。

优选地，所述第二锁体件还包括解锁拉动件，所述解锁拉动件固定连接所述后锁解锁摆臂的第二端，其中，在所述第二锁体件的锁定状态，当所述解锁拉动件被拉动时，所述解锁拉动件能够带动所述后锁解锁摆臂绕其枢转轴转动，从而使得所述第二锁体件解锁。

优选地，所述锁装置包括控制机构，所述控制机构分别电连接所述第一电机件和所述第二电机件，所述控制机构能够接收外界传递的电信号，并能够根据所述电信号向所述第一电机件和所述第二电机件传递信号，以控制所述第一锁体件从锁定状态切换到解锁状态，以及控制所述第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态。

本发明第二方面提供一种电动滑门总成，所述电动滑门总成包括滑门和如上所述的用于电动滑门的锁装置，所述控制机构、所述第一锁体机构和所述第二锁体机构均设置在所述滑门上。

优选地，所述电动滑门总成包括滑轮件、触发装置和感应装置，所述滑轮件设置在所述滑门上，以使所述滑门能够沿着车身上设置的滑轨件在开门位置和关门位置之间移动，所述感应装置和所述触发装置均电连接所述控制机构，当所述滑门位于关门位置且需要将滑门移动的开门位置时，所述控制机构能够根据所述触发装置和所述感应装置反馈的信号，控制所述第一锁体件从所述锁定状态切换到所述解锁状态；当所述滑门位于开门位置且需要将滑门移动到关门位置时，所述控制机构能够根据所述触发装置和所述感应装置反馈的电信号，控制所述第二锁体件从所述锁定状态切换到所述解锁状态。

优选地，所述滑门的边缘设置有缺口，以使在所述滑门位于关门位置时，设置在侧围钣金上的防撞销能够通过所述缺口伸入所述滑门的内部，以使所述防撞销的凸缘能够止挡在所述关门位置的所述滑门发生垂直于所述滑门的滑动方向的运动。

优选地，所述滑门上设置有用于容纳所述防撞销的护套，在所述关门位置，所述防撞销的位于所述滑门外侧的部分能够伸入到所述护套中。

本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的电动滑门总成。

附图说明

图1是根据本申请优选实施方式的电动滑门总成的示意图；

图2是根据本申请优选实施方式的用于电动滑门的锁装置的第二锁体机构的示意图；

图3是图2的第二锁体机构的示意图，此时第二锁体机构位于解锁状态；

图4是图2的第二锁体机构和后锁锁环配合的示意图，此时第二锁体机构位于解锁状态；

图5是图2的第二锁体机构和后锁锁环配合的示意图，此时第二锁体机构位于锁定状态；

图6根据本申请优选实施方式的用于电动滑门的锁装置的第二锁体机构的下锁执行器的示意图；

图7是根据本申请优选实施方式的用于电动滑门的锁装置的第一锁体机构位于锁定状态时，锁舌的示意图；

图8是根据本申请优选实施方式的用于电动滑门的锁装置的第一锁体机构位于解锁状态时，锁舌的示意图；

图9是根据本申请优选实施方式的车辆的防撞销与滑门、侧围钣金连接的示意图；

图10是图9的剖视图。

附图标记说明

10、第一锁体机构；11、第一电机件；12、后锁传动齿轮；13、后锁齿轮摆臂；14、后锁解锁齿板；15、后锁解锁推杆；16、后锁解锁摆臂；17、后锁解锁拉杆；18、后锁锁舌；19、后锁锁环；

20、第二锁体机构；21、第二电机件；22、下锁传动齿轮；23、下锁齿轮摆臂；24、下锁解锁摆臂；25、下锁解锁拉动件；26、下锁限位摆臂；27、下锁锁舌；28、下锁执行器；

30、控制机构；31、解锁拉动件；32、位置开关；33、套杆；34、旋转轴；

40、滑门；41、内侧开关；42、外把手；

51、上滑轮总成；52、后滑轮总成；53、下滑轮总成；60、侧围钣金；

61、护套；62、防撞销；63、主体杆；64、凸缘；65、安装螺母

71、吸合摆臂；72、吸合摆臂旋转轴；73、吸合摆臂连接件；

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明公开一种用于电动滑门的锁装置，所述锁装置包括第一锁体机构 10和第二锁体机构20，所述第一锁体机构20包括第一电机件21和第一锁体件，所述第一电机件11的输出端连接所述第一锁体件，以控制所述第一锁体件在从锁定状态切换到解锁状态，以实现所述电动滑门在开门位置的解锁；所述第二锁体机构10包括第二电机件11和第二锁体件，所述第二电机件21的输出端连接所述第二锁体件，以控制所述第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态，以实现所述电动滑门在关门位置的解锁。

其中，电动滑门的锁装置包括控制机构30，所述锁装置包括控制机构 30，所述控制机构30分别电连接所述第一电机件21和所述第二电机件11，所述控制机构30能够接收外界传递的电信号，并能够根据所述电信号向所述第一电机件21和所述第二电机件11传递信号，以控制所述第一锁体件从锁定状态切换到解锁状态，以及控制所述第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态。

本申请提供的锁装置能够用于电动滑门，电动滑门能够在开门位置和关门位置之间移动，当电动滑门从开门位置需要关门时，第一电机件21能够接收控制机构30的信号，控制第一锁体件从锁定状态切换到解锁状态，实现电动滑门在开门位置的解锁，使得电动滑门能够被移动到关门位置。当电动滑门在关门位置需要打开车门时，第二电机件11能够接收控制机构的信号，控制第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态，实现电动滑门在关门位置的解锁，使得电动滑门能够被移动到开门位置。从而优化了第一锁体件和第二锁体件的控制路径，实现了降低成本的效果。

需要说明的时，在通常的情况下，在关门位置处和开门位置处各设置有一个锁环，第一锁体件在滑门从关门位置移动到开门位置时，通过惯性作用能够和开门位置处的锁环锁定从而能够使得滑门锁定在开门位置，第二锁体件在滑门从开门位置移动到关门位置时，通过惯性作用能够和关门位置处的锁环锁定从而能够使得滑门锁定在关门位置。

另外，还需要说明的是，本申请提到的第一锁体件和第二锁体件的解锁状态和锁定状态是以第一锁体件和第二锁体件的锁舌是否实际和对应的锁环相扣合来来定义的。举例来说，在开门位置处设置有和第一锁体件的锁舌相配合的第一锁环，关门位置位置处设置有和第二锁体件的锁舌相配合的第二锁环，对于第一锁体件来说，仅在开门位置处才能够处于锁定状态，在关门位置或者中间其他位置，第一锁体件由于不能够和第一锁环相扣合，第一锁体件始终处于解锁状态，当然，在关门位置但是没有和第一锁环扣合时，第一锁体件也是处于解锁状态。同理，对于第二锁体件来说也是如此。

如图6、图7和图8所示，本申请提供的第一锁体件包括下锁执行器28。其中下锁执行器28包括第一安装基板、下锁传动齿轮22、下锁齿轮摆臂23 和下锁解锁摆臂24，所述第二电机件21设置在所述第一安装基板上；下锁传动齿轮22设置在所述第二电机件21的输出端；下锁齿轮摆臂23枢转设置在所述第一安装基板上且啮合于所述下锁传动齿轮22；下锁解锁摆臂24 设置在所述下锁齿轮摆臂23上以跟随所述下锁齿轮摆臂23转动。此外，第一锁体件还包括第二安装基板、下锁限位摆臂26、下锁锁舌27、下锁弹簧和下锁解锁拉动件25，其中，下锁限位摆臂枢转设置在所述第二安装基板上；下锁锁舌枢转设置在所述第二安装基板上；下锁弹簧设置在所述第二安装基板上且和下锁锁舌连接；下锁解锁拉动件25的两端分别连接所述下锁解锁摆臂24和所述下锁限位摆臂26的凸出部，以使所述下锁解锁摆臂24的转动能够带动所述下锁限位摆臂26转动。

如图7和图8所示，在第一锁体件的锁定状态，所述下锁锁舌27和下锁锁环形成扣合且所述下锁锁舌27和所述下锁限位摆臂26的锁止部形成勾接，由于下锁限位摆臂26的凸出部连接下锁拉动件25，且下锁限位摆臂26 的凸出部和下锁限位摆臂26的枢转中心间隔设置，使得当下锁拉动件25拉动下锁限位摆臂26时，能够使得下锁限位摆臂26绕其枢转中心发生转动时，所述下锁限位摆臂26和所述下锁锁舌27脱离勾接，使得下锁锁舌27在所述下锁弹簧的作用下转动到脱离与所述下锁锁环形成的扣合的位置。

图7是下锁锁舌27和下锁锁环形成扣合时即第一锁体件位于锁定状态时，下锁锁舌27和下锁限位摆臂26的位置关系，下锁锁舌27顶部能够勾接在下锁限位摆臂26的一端；图8是下锁锁舌27和下锁锁环脱离扣合时即第一锁体件位于解锁状态时，下锁锁舌27和下锁限位摆臂26的位置关系，下锁锁舌27顶部脱离于和下锁限位摆臂26的一端的勾接。

如图7所示，当第一锁体件位于锁定状态时，此时下锁解锁拉动件25 拉动下锁限位摆臂26，下锁限位摆臂26就会发生沿顺时针方向的运动，使下所限位摆臂26脱离于下锁锁舌的勾结，取消了对下锁锁舌的限制，在下锁弹簧的作用下，下锁锁舌27发生沿逆时针方向的运动，从而脱离移动到脱离于下锁锁环的位置，即图8所示的状态。

滑门40从开门位置移动到关门位置，第一锁体件始终保持图8所示的状态，而当滑门40从关门位置移动到开门位置时，在到达开门位置的瞬间，下锁锁舌27的一侧(图8中指下锁锁舌的左侧)会触碰到下锁锁环，下锁锁环向下锁锁舌27反馈的冲击力使得下锁锁舌27发生沿顺时针方向的运动，使得下锁锁舌27顶部和下锁限位摆臂26重新形成勾接，即图5所示的状态。

参考图2和图3所示的结构，第二锁体件包括第三安装基板、后锁传动齿轮12、后锁齿轮摆臂13、后锁解锁齿板14、后锁解锁摆臂16、后锁解锁推杆15、后锁解锁拉杆17和后锁锁舌18，后锁传动齿轮12传动连接第二电机件11的输出端以接收第二电机件11输出的扭矩，后锁齿轮摆臂13枢转设置在所述第三安装基板上且啮合于所述后锁传动齿轮12；后锁解锁齿板 14枢转设置在所述第三安装基板上，且所述后锁解锁齿板14的第一端设置有啮合齿以所述后锁齿轮摆臂13啮合；后锁解锁摆臂16枢转设置在所述第三安装基板上；后锁解锁推杆15两端分别连接所述后锁解锁齿板14的第二端和所述后锁解锁摆臂16的第一端，以使所述后锁解锁齿板14的运动能够带动所述后锁解锁摆臂16运动；后锁解锁拉杆17枢转设置在所述第三安装基板上；后锁锁舌18枢转设置在所述第三安装基板上。

第二电机件11能够像后锁传动齿轮12传递扭矩，后锁传动齿轮12和后锁齿轮摆臂13啮合连接从而向后锁齿轮摆臂13传递扭矩，后锁齿轮摆臂 13能够进一步带动后锁解锁齿板14转动。

在后锁解锁齿板14和后锁解锁摆臂16之间设置有后锁解锁推杆15，切后锁解锁摆臂16通过旋转轴34枢转设置在第三安装基板上，当后锁解锁齿板14绕其枢转轴在第三安装基板上转动时，后锁解锁摆臂16被带动并绕旋转轴34在第三安装基板上转动。其中，后锁解锁摆臂16在转动的过程中会接触到后锁解锁拉杆17，使得后锁解锁拉杆17能够绕其枢转轴在第三安装基板上转动。

当第二锁体件位于锁定状态时，后锁锁舌18和后锁锁环19形成扣合，当第二电机件11的输出端沿第一方向转动时，所述第二电机件通过所述后锁齿轮摆臂13带动后锁解锁齿板14转动，进而通过所述后锁解锁推杆15 所述后锁解锁摆臂16转动，所述后锁解锁摆臂16的第一端推动后锁解锁拉杆17的第一端以使后锁解锁拉杆17绕自身的枢转轴转动，所述后锁解锁拉杆(17)的第二端带动后锁锁舌18转动，使得后锁锁舌18脱离与后锁锁环 19的扣合，使得所述第二锁体件解锁，从而使得位于关门位置的电动滑门解锁，使得电动滑门能够被移动到开门位置。

当滑门从开门位置移动到关门位置时，通过惯性力第二锁体件能够和后锁锁环19形成一定程度的锁定，此时虽然能够起到锁定效果，但是后锁锁舌18和后锁锁环19没有形成完全的扣合，因此这种锁定的稳定性不是很高，尤其是对于关门位置的车门来说，为了防止在车辆行驶过程中，车门突然打开或者失效，在关门位置处具有更高的锁定要求。因此本申请将由于惯性形成的第二锁体件和后锁锁环之间的锁定不视为锁定状态，而仍然视为解锁状态，当车门移动的关门位置时，还可以通过第二电机件11使得第二锁体件切换到锁定状态。

具体地，参考图3和图4所示的结构，第二锁体件还包括吸合摆臂71、吸合摆臂旋转轴72和吸合摆臂连接件73，所述吸合摆臂71通过所述吸合摆臂旋转轴72枢转设置在所述第三安装基板上，所述吸合摆臂71通过所述吸合摆臂连接件73固定设置在所述后锁齿轮摆臂13上，因此当后锁齿轮摆臂13转动时，由于吸合摆臂71通过吸合摆臂连接件73固定连接后锁齿轮摆臂 13，使得后锁齿轮摆臂13的转动能够带动吸合摆臂71共同转动。

在所述第二锁体件的解锁状态，当所述第二电机件11沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述后锁齿轮摆臂13能够带动所述吸合摆臂71 绕所述吸合摆臂旋转轴72转动，以使所述吸合摆臂71能够推动所述后锁锁舌18转动，使得后锁锁舌18和后锁锁环19形成更进一步的扣合，以使所述第二锁体件切换到锁定状态。在该状态，第二锁体件具有良好的稳定性，从而有效防止在车辆的行驶过程中车门的意外打开或者失效的情况发生。

参考图1和图2所示的结构，所述第二锁体件还包括解锁拉动件31，所述解锁拉动件31固定连接所述后锁解锁摆臂16的第二端，其中，在所述第二锁体件的锁定状态，当所述解锁拉动件31被拉动时，所述解锁拉动件31 能够带动所述后锁解锁摆臂16绕其枢转轴转动，从而使得所述第二锁体件解锁。具体地，解锁拉动件31通过套杆33固定连接在后锁解锁摆臂16的端部，当解锁拉动件31被拉动时，解锁拉动件31能够带动后锁解锁摆臂16 绕转轴34转动，从而使得后锁摆臂16接触到后锁解锁拉杆17，使得后锁解锁拉杆17能够绕其枢转轴在第三安装基板上转动，最终实现第二锁体件的解锁。

解锁拉动件31能够连接在比如对于具有该电动滑门总成的车辆来说，在紧急情况下车内乘客直接拉动解锁拉动件31即可将滑门打开，离开车辆。解锁拉动件31的末端设置在滑门的内腔，在紧急情况下，乘客在滑门内侧打开滑门内板使得滑门的内腔暴露，从而能够伸入该内腔中拉动解锁拉动件 31。

本申请第二方面提供一种电动滑门总成，该电动滑门总成包括滑门40 和如上所述的用于电动滑门的锁装置，所述控制机构30、所述第一锁体机构和所述第二锁体机构均设置在所述滑门40上。

为了使电动滑门能够滑动，电动滑门总成包括滑轮件、感应装置和触发装置，所述滑轮件设置在所述滑门上，以使所述滑门能够沿着沿着车身上设置的滑轨件在开门位置和关门位置之间移动，所述感应装置和所述触发装置均电连接所述控制机构30。

在本申请的图1的实施方式中，滑轮件包括上滑轮总成51、后滑轮总成 52以及下滑轮总成53，每个滑轮总成和车身上设置的滑轨相对应，通过3 个不同位置的滑轮总成使得滑门能够实现稳定的滑动。当然，本申请并不限定于上述的3个滑轮总成，可以根据需要设置不同数量和/或位于不同位置的滑轮总成。对于车辆来说，控制机构30的内部集成有控制器，通过控制器向第一锁体机构和第二锁体机构发送电信号；控制机构的控制器能够控制各个滑轮总成的运动，并在适当的时刻启动滑轮总成，实现滑门在开门位置和关门位置之间的移动。

感应装置可以采用位置开关、感应开关等，使得感应装置能够判断滑门 40所在的位置，判断滑门40是在关门位置还是开门位置，并向控制机构30 反馈从而使得控制机构30对第一锁体件以及第二锁体件发出相应的指令。

触发装置可以为安装在车门的内侧和外侧的触发开关，比如通过触碰、按压或者旋拧等形式进行触发，如图1所示，车门的内侧设置有内侧开关41，车门的外侧同样设置有触发开关，可选地，外侧的触发开关可以集成在外把手42上。此外，触发装置也可以采用无线连接的形式进行，使用者可以通过信号发射器，比如手机来控制触发装置。如果滑门使用在车辆上，则车辆的中控台也可以控制触发装置。用于车辆上时，相对于现有的在外把手上设置于复杂机械结构的设计，本申请简化了外把手的结构，降低了成本同时提高了结构的可靠性。

触发装置被触发时，控制机构30会收到触发装置反馈的信号，由于触发装置在两种情况下都可能会被触发(即需要开门时或者需要关门时)，因此需要判断车门的开门位置和关门位置，在控制机构30收到触发装置反馈的信号之后，控制机构30会采集感应装置反馈的电信号，根据感应装置反馈的电信号采取相应的指令。

如图2所示，在第三安装基板上设置有位置开关32，位置开关32能够和位于关门位置处的感应件相配合，从而判断车门位于开门位置还是关门位置。当触发装置被触发且位置开关32判断车门位于关门位置时，控制机构 30能够向第二电机件11发送信号，控制第二锁体件的解锁；当触发装置被触发且位置开关32判断车门位于开门位置时，控制机构30能够向第一电机件11发送信号，控制第一锁体件的解锁。

参考图9和图10所示的结构，所述滑门40的边缘设置有缺口，以使在所述滑门40位于关门位置时，设置在侧围钣金60上的防撞销62能够通过所述缺口伸入到所述滑门40的内部，以使所述防撞销62的凸缘能够止挡在所述关门位置的所述滑门40发生垂直于所述滑门40的滑动方向的运动。

防撞销62的一端能够固定在滑门40内侧的侧围钣金60上，防撞销62 能够铆接或者焊接在在侧围钣金60上。在图9所示的实施方式中，侧围钣金60的内侧设置有安装螺母65，防撞销62的端部形成螺纹，从而螺栓连接在侧围钣金上形成可拆卸的连接形式。防撞销62包括主体杆63和形成在主体杆63上的凸缘64，其中凸缘64设置在主体杆63位于滑门40外侧的部分上，当滑门发生垂直于自身滑动方向的运动时，比如滑门40受到从车辆的内侧向外侧的撞击力时，凸缘64会与滑门40的外侧面发生接触，防止滑门 40脱离车辆，提高车辆的安全性能。需要说明的是，防撞销62和滑门上的缺口的数量不限定于一个，可以设置多个对应的防撞销62和滑门上的缺口，从而进一步提高滑门的安全性能。

另外，所述滑门40的外侧设置有用于容纳所述防撞销62的护套61，在所述关门位置，所述防撞销62的位于所述滑门40外侧的部分能够伸入到所述护套61中，起到美观和对滑门钣金的密封作用。

本申请第三方面提供一种车辆，该车辆包括如上所述的电动滑门总成。该车辆可以为传统的燃油车，也可以为新能源汽车。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种用于电动滑门的锁装置，其特征在于，所述用于电动滑门的锁装置包括第一锁体机构(10)和第二锁体机构(20)，

所述第一锁体机构(20)包括第一电机件(21)和第一锁体件，所述第一电机件(21)的输出端连接所述第一锁体件，以控制所述第一锁体件在从锁定状态切换到解锁状态，以实现所述电动滑门在开门位置的解锁；

所述第二锁体机构(10)包括第二电机件(11)和第二锁体件，所述第二电机件(21)的输出端连接所述第二锁体件，以控制所述第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态，以实现所述电动滑门在关门位置的解锁。

2.根据权利要求2所述的用于电动滑门的锁装置，其特征在于，所述第一锁体件包括：

下锁执行器(28)，所述下锁执行器(28)包括：

第一安装基板，所述第一电机件(21)设置在所述第一安装基板上；

下锁传动齿轮(22)，其连接所述第一电机件(21)的输出端；

下锁齿轮摆臂(23)，其枢转设置在所述第一安装基板上且啮合于所述下锁传动齿轮(22)；

下锁解锁摆臂(24)，其设置在所述下锁齿轮摆臂(23)上以跟随所述下锁齿轮摆臂(23)转动；

第二安装基板；

下锁限位摆臂(26)，其枢转设置在所述第二安装基板上；

下锁锁舌(27)，其枢转设置在所述第二安装基板上；

下锁弹簧，其设置在所述第二安装基板上且和所述下锁锁舌(27)连接；

下锁解锁拉动件(25)，其两端分别连接所述下锁解锁摆臂(24)和所述下锁限位摆臂(26)的凸出部，以使所述下锁解锁摆臂(24)的转动能够带动所述下锁限位摆臂(26)转动；

其中，在所述第一锁体件的锁定状态，所述下锁锁舌(27)和下锁锁环形成扣合且所述下锁锁舌(27)和所述下锁限位摆臂(26)的锁止部形成勾接，当所述下锁限位摆臂(26)被所述下锁拉动件(25)拉动而发生转动时，所述下锁限位摆臂(26)和所述下锁锁舌(27)脱离勾接，使得下锁锁舌(27)在所述下锁弹簧的作用下转动到脱离与所述下锁锁环形成的扣合的位置。

3.根据权利要求1所述的用于电动滑门的锁装置，其特征在于，所述第二锁体件包括：

第三安装基板，所述第二电机件(11)安装在所述第三安装基板上；

后锁传动齿轮(12)，其传动连接所述第二电机件(11)的输出端；

后锁齿轮摆臂(13)，其枢转设置在所述第三安装基板上且啮合于所述后锁传动齿轮(12)；

后锁解锁齿板(14)，其枢转设置在所述第三安装基板上，所述后锁解锁齿板(14)的第一端设置有啮合齿以和所述后锁齿轮摆臂(13)啮合；

后锁解锁摆臂(16)，其枢转设置在所述第三安装基板上；

后锁解锁推杆(15)，其两端分别连接所述后锁解锁齿板(14)的第二端和所述后锁解锁摆臂(16)的第一端，以使所述后锁解锁齿板(14)的运动能够带动所述后锁解锁摆臂(16)运动；

后锁解锁拉杆(17)，其枢转设置在所述第三安装基板上，；

后锁锁舌(18)，其枢转设置在所述第三安装基板上；

其中，在所述第二锁体件的锁定状态，所述后锁锁舌(18)和后锁锁环(19)形成扣合，

当所述第二电机件(11)的输出端沿第一方向转动时，所述第二电机件通过所述后锁齿轮摆臂(13)带动后锁解锁齿板(14)转动，进而通过所述后锁解锁推杆(15)所述后锁解锁摆臂(16)转动，所述后锁解锁摆臂(16)的第一端推动所述后锁解锁拉杆(17)的第一端以使所述后锁解锁拉杆(17)绕其枢转轴转动，所述后锁解锁拉杆(17)的第二端带动所述后锁锁舌(18)转动以脱离与所述后锁锁环(19)形成的扣合，从而使得所述第二锁体件解锁。

4.根据权利要求3所述的用于电动滑门的锁装置，其特征在于，所述第二锁体件还包括：

吸合摆臂(71)；

吸合摆臂旋转轴(72)，所述吸合摆臂(71)通过所述吸合摆臂旋转轴(72)枢转设置在所述第三安装基板上；

吸合摆臂连接件(73)，所述吸合摆臂(71)通过所述吸合摆臂连接件(73)固定设置在所述后锁齿轮摆臂(13)上；

在所述第二锁体件的解锁状态，当所述第二电机件(11)沿与所述第一方向相反的第二方向转动时，所述后锁齿轮摆臂(13)能够带动所述吸合摆臂(71)绕所述吸合摆臂旋转轴(72)转动，以使所述吸合摆臂(71)能够推动所述后锁锁舌(18)转动，以使所述第二锁体件切换到锁定状态。

5.根据权利要求3所述的用于电动滑门的锁装置，其特征在于，所述第二锁体件还包括解锁拉动件(31)，所述解锁拉动件(31)固定连接所述后锁解锁摆臂(16)的第二端，其中，在所述第二锁体件的锁定状态，当所述解锁拉动件(31)被拉动时，所述解锁拉动件(31)能够带动所述后锁解锁摆臂(16)绕其枢转轴转动，从而使得所述第二锁体件解锁。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于电动滑门的锁装置，其特征在于，所述锁装置包括控制机构(30)，所述控制机构(30)分别电连接所述第一电机件(21)和所述第二电机件(11)，

所述控制机构(30)能够接收外界传递的电信号，并能够根据所述电信号向所述第一电机件(21)和所述第二电机件(11)传递信号，以控制所述第一锁体件从锁定状态切换到解锁状态，以及控制所述第二锁体件从锁定状态切换到解锁状态。

7.一种电动滑门总成，其特征在于，所述电动滑门总成包括滑门(40)和权利要求6所述的用于电动滑门的锁装置，所述控制机构(30)、所述第一锁体机构和所述第二锁体机构均设置在所述滑门(40)上。

8.根据权利要求7所述的电动滑门总成，其特征在于，所述电动滑门总成包括滑轮件、触发装置和感应装置，所述滑轮件设置在所述滑门上，以使所述滑门能够沿着车身上设置的滑轨件在开门位置和关门位置之间移动，所述感应装置和所述触发装置均电连接所述控制机构(30)，

当所述滑门位于关门位置且需要将滑门移动的开门位置时，所述控制机构(30)能够根据所述触发装置和所述感应装置反馈的信号，控制所述第一锁体件从所述锁定状态切换到所述解锁状态；

当所述滑门位于开门位置且需要将滑门移动到关门位置时，所述控制机构(30)能够根据所述触发装置和所述感应装置反馈的电信号，控制所述第二锁体件从所述锁定状态切换到所述解锁状态。

9.根据权利要求7所述的电动滑门总成，其特征在于，所述滑门(40)的边缘设置有缺口，以使在所述滑门(40)位于关门位置时，设置在侧围钣金(60)上的防撞销(62)能够通过所述缺口伸入所述滑门(40)的内部，以使所述防撞销(62)的凸缘能够止挡在所述关门位置的所述滑门(40)发生从垂直于所述滑门(40)的滑动方向的运动。

10.根据权利要求9所述的电动滑门总成，其特征在于，所述滑门(40)上设置有用于容纳所述防撞销(62)的护套(61)，在所述关门位置，所述防撞销(62)的位于所述滑门(40)外侧的部分能够伸入到所述护套(61)中。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求7-10中任意一项所述的电动滑门总成。

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