CN111272442B - 电动滑移门耐久性试验台架及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了电动滑移门耐久性试验台架，在白车身上进行电动滑移门的耐久性试验，该试验台架包括：台架上位机和台架控制器，台架上位机向台架控制器提供试验指令。台架控制器与车门位置传感器相连接以接收车门位置信号，与车门开启机构相连接以向车门开启机构输出动作指令，台架控制器向车门控制器输出整车环境模拟信号和试验指令，并接收车门控制器反馈的车门工作状态信号。整车环境模拟信号包括模拟车速信号、模拟坡度信号和模拟环境温度信号。车门控制器连接到车门开启机构、门锁部件和驱动电机控制器，车门控制器驱动门锁部件和驱动电机控制器动作并接收门锁部件和驱动电机控制器的反馈信号。本发明还揭示了电动滑移门耐久性试验方法。

Description

电动滑移门耐久性试验台架及试验方法

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，更具体地说，涉及汽车零部件的耐久性试验技术领域。

背景技术

滑移门是商务车型中常见的配置，随着汽车功能定位的变化，商务化的用途越来越广泛，同时，私人用车对于车内空间的追求也越来越多。因此，商务车型的销量出现了显著的上升。对于车内空间较大的商务车型来说，滑移门也越来越成为主流的配置。滑移门的开闭方式于传动车门不同，滑移开启和关闭的方式使得滑移门对使用便利性和使用耐久性都提出了更高的要求。为了检验滑移门的使用便利性和使用耐久性，需要对滑移门进行耐久性试验。

在较为高端的车型上，滑移门通常是电动滑移门。电动滑移门一般由滑移门钣金及其附件、驱动电机、离合器、移门拉索、门锁、锁执行器、蜂鸣器、防夹条、以及汽车相关控制器组成，电动滑移门具有自动开启与关闭、关闭辅助自动吸附、最大开启位置记忆及行程计算，智能防夹等功能。电动滑移门的工作过程比较复杂，在对电动滑移门进行耐久性试验时，要保证移门系统各子组件在各种复杂工况下匹配及安全运行蕴含复杂的控制逻辑。当缺少某些控制信号的交互时，如车速信号，防夹条信号等，车门控制器(TSG)和驱动电机控制器(STSG)就无法正常工作，造成电动移门功能丧失。当环境发生变化，某些信号如环境温度信号、车辆坡度信号也需要相应变化，如果此时移门电机驱动的参数不做出相应的变化，移门驱动电机的输出将与实际工况不匹配，可能造成电动移门开关功能异常，如出现顿挫、不连贯的现象。由于上述复杂的环境信号需求，目前在进行电动滑移门开闭耐久试验时，都是使用完全具备电功能的整车进行试验。整车试验的车辆制造成本高，特别当项目处于样车开发阶段，整车资源稀缺，成本高，同时整车制造周期长，而耐久试验原本试验周期就较长，这样整体较长的周期导致整个电动滑移门系统的开发进度缓慢，对车型的阶段性认可带来巨大压力。

发明内容

本发明提出一种电动滑移门的耐久性试验台架和耐久性试验方法，能够在白车身上进行电动滑移门的耐久性试验。

根据本发明的一实施例，提出一种电动滑移门耐久性试验台架，该试验台架在白车身上进行电动滑移门的耐久性试验，该试验台架包括：台架上位机和台架控制器，台架上位机与台架控制器的数据端相连接并进行数据通信，台架上位机向台架控制器提供试验指令；

台架控制器的输入端与车门位置传感器相连接以接收车门位置信号，台架控制器的输出端与车门开启机构相连接以向车门开启机构输出动作指令，台架控制器的总线端与车门控制器相连接，台架控制器向车门控制器输出整车环境模拟信号和试验指令，并接收车门控制器反馈的车门工作状态信号；

整车环境模拟信号包括模拟车速信号、模拟坡度信号和模拟环境温度信号；

车门控制器连接到车门开启机构、门锁部件和驱动电机控制器，车门控制器依据整车环境模拟信号和试验指令驱动门锁部件和驱动电机控制器动作，接收门锁部件和驱动电机控制器的反馈信号并根据反馈信号生成车门工作状态信号。

在一个实施例中，车门开启机构包括：内开把手、外开把手和开闭按钮。台架控制器的输出端连接到内开把手、外开把手和开闭按钮的微动开关，向内开把手、外开把手和开闭按钮的微动开关输出动作指令使得微动开关动作。内开把手、外开把手和开闭按钮连接到车门控制器，车门控制器通过信号线获取内开把手、外开把手和开闭按钮的状态信号。

在一个实施例中，门锁部件包括：门锁和锁执行器。车门控制器连接到门锁和锁执行器，车门控制器通过驱动线向门锁和锁执行器发送动作指令并通过信号线接收门锁和门锁控制器的反馈状态信号。

在一个实施例中，车门控制器通过CAN总线与驱动电机控制器相连接，驱动电机控制器连接到电机和防夹条，驱动电机控制器从车门控制器接收动作指令，并根据动作指令驱动电机动作，驱动电机控制器接收电机和防夹条的反馈状态信号，并根据反馈状态信号生成反馈信号并提供给车门控制器。

在一个实施例中，电机驱动控制器通过驱动线向电机发送动作指令并通过信号线接收电机和防夹条的反馈状态信号。

在一个实施例中，车门控制器和驱动电机控制器通过CAN总线连接到诊断接口，诊断接口是非车载诊断系统ODIS的诊断接口。

在一个实施例中，车门控制器、驱动电机控制器和诊断接口连接到电源组件，电源组件为车门控制器、驱动电机控制器和诊断接口供电。

在一个实施例中，台架控制器的总线端通过CAN总线与车门控制器相连接，台架控制器的总线端经由CAN总线连接到车门控制器的CAN_LOW和CAN_HIGH针脚。

在一个实施例中，车门位置传感器包括车门全开位置传感器和车门关闭位置传感器，车门全开位置传感器安装在车门的最大开启位置，车门关闭位置传感器安装在车门的关闭位置。

根据本发明的一实施例，还提出一种电动滑移门耐久性试验方法，由前述的电动滑移门耐久性试验台架执行，该试验方法包括：

循环开始；

执行开门动作：车门开启机构和门锁部件对车门解锁，电机带动车门滑移至最大开启位置，产生车门全开信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

执行关门动作：电机带动车门滑移至关门位置，门锁进行一档闭锁，锁执行器将门锁拉至二档闭锁，车门完全吸附，产生车门关闭信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

试验计数增加一次；

检测试验计数是否达到预定次数，如果没有达到预定次数，则回到执行开门动作再次执行，如果达到预定次数，则循环结束，退出循环并结束试验。

在一个实施例中，该电动滑移门耐久性试验方法还增加防玩模式检测：

检测试验计数是否达到防玩模式周期数，如果没有达到防玩模式周期数，继续原试验方法，如果达到防玩模式周期数，则进入暂停模式，等待预定的间隔时间后在继续原试验方法。

在一个实施例中，该电动滑移门耐久性试验方法在开始循环前还包括预先准备步骤：

接通电源组件，电源组件为车门控制器和驱动电机控制器供电；

手动操作进行一次车门的开闭动作，以激活车门的智能停止功能，确定车门的最大开启位置。

本发明的电动滑移门耐久性试验台架和试验方法使得电动滑移门的开闭耐久试验可以在白车身上进行，避免使用整车进行耐久试验，降低了试验成本，缩短了车辆制造周期。该试验台架和试验方法可以在白车身上模拟整车信号(车速信号、温度信号、坡度信号)，同时整合了电动滑移门相关控制器中的防玩模式，让耐久试验持续有效地进行，缩短了试验周期。

本发明的电动滑移门耐久性试验台架和试验方法具有功能多、架构简单、通用性强等优点，只需要使用到整车上的车门控制器和驱动电机控制器，对整车依赖性较小。基于该台架的控制原理，电动移门耐久试验可以在白车身上实现，不需要使用整车进行试验，显著降低了试验车辆的制造成本和周期。本发明的电动滑移门耐久性试验台架和试验方法所能达到的功能与整车状态完全一致，整车状态下电动移门具有的功能如智能停止、防玩模式、驱动功能、诊断功能等，都可以实现。

附图说明

图1揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架的结构示意图。

图2揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架进行模拟整车环境的总线架构示意图。

图3揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架执行的逻辑控制的示意图。

图4揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架运行时各个信号的时序图。

图5揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验方法的执行过程。

具体实施方式

本发明提出一种能够在白车身上进行电动滑移门的耐久性试验的试验台架。图1揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架的结构示意图。为了表述方便，本文中的“车门”即指电动滑移门，车门和电动滑移门在本文中表达同样的含义。

参考图1所示，该试验台架能够在白车身上进行电动滑移门的耐久性试验，该试验台架包括：台架上位机101和台架控制器102。台架上位机101与台架控制器102的数据端D相连接并进行数据通信。台架上位机101向台架控制器102提供试验指令。

台架控制器102的输入端I与车门位置传感器相连接以接收车门位置信号。台架控制器的输出端O与车门开启机构相连接以向车门开启机构输出动作指令。台架控制器102的总线端B与车门控制器(TSG)103相连接，台架控制器102向车门控制器103输出整车环境模拟信号和试验指令，并接收车门控制器103反馈的车门工作状态信号。在一个实施例中，台架控制器的总线端B通过CAN总线与车门控制器103相连接，台架控制器的总线端经由CAN总线连接到车门控制器的CAN_LOW和CAN_HIGH两个针脚。在图1所示的实施例中，连接到台架控制器102的输入端I的车门位置传感器包括车门全开位置传感器141和车门关闭位置传感器142。车门全开位置传感器141安装在车门的最大开启位置，当车门抵达最大开启位置时，车门全开位置传感器141产生车门全开信号并提供给台架控制器。车门关闭位置传感器142安装在车门的关闭位置，当车门抵达关闭位置时，首先是产生一档闭锁信号。在产生一档闭锁信号时，车门关闭位置传感器142不产生车门全关信号。等到锁执行器吸附车门完成二档闭锁之后，车门完全关闭，此时车门关闭位置传感器142才会产生车门全关信号，这在下文会进一步进行描述。继续参考图1所示的实施例，与台架控制器的输出端O连接的车门开启机构包括：内开把手151、外开把手152和开闭按钮153。内开把手151、外开把手152和开闭按钮153都可以对车门进行解锁操作。台架控制器的输出端O连接到内开把手151、外开把手152和开闭按钮153的微动开关。在试验的过程中，台架控制器通过其输出端O向内开把手151、外开把手152和开闭按钮153的微动开关输出动作指令使得微动开关动作，进而通过内开把手151、外开把手152和开闭按钮153执行对车门解锁的动作。继续参考图1所示，内开把手151、外开把手152和开闭按钮153还连接到车门控制器(TSG)103，向车门控制器103反馈车门开启机构的状态。在一个实施例中，车门控制器103通过信号线获取内开把手、外开把手和开闭按钮的状态信号。

如同前面所介绍的，针对现有技术中白车身无法获得整车工作环境，因此必须使用整车实车进行滑移门耐久性试验的问题，本发明由台架上位机101和台架控制器102生成模拟信号来模拟整车环境。整车环境模拟信号和试验指令被一同提供给车门控制器，使得车门控制器能够在完备的信号状态下进行试验，充分模拟还原整车实车的工况环境。在一个实施例中，整车环境模拟信号包括模拟车速信号、模拟坡度信号和模拟环境温度信号。

图2揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架进行模拟整车环境的总线架构示意图。本发明中所称的模拟整车环境，主要是模拟与电动滑移门的工作状态相关的整车信号，如图2所示，主要需要模拟的是车身电子稳定系统控制器，比如ESP和ECU中的车速信号、气囊控制器中的坡度信号、以及空调系统控制器中的环境温度信号。根据电动滑移门的控制逻辑，当车速不为零时，即使乘客操作移门内开把手或开闭按钮，为了车内乘员的安全，电机此时应处于非工作状态，不能开启车门。当使用白车身进行电动移门耐久试验时，由于缺少车速信号，必须通过总线仿真的方法在台架上位机中模拟整车上的车速信号，定期向汽车总线上发送车速为零的报文，以保证电动滑移门在非整车的条件下能够实时获得车速信号而持续稳定的正常工作。而当车辆静止停放在不同的环境温度和坡度下，驱动电机控制器(STSG)的输出是不一样的，由于耐久试验中需要在不同环境温度及坡度下进行，因此必须通过总线仿真在台架上位机中模拟整车在相应环境温度及坡度下的温度信号及坡度信号，以保证使用白车身进行试验时，电动滑移门能够根据不同的温度及坡度调整驱动电机的参数，保证电动滑移门的平稳运行。在图2的图示中，图的左半部分，灰色表示的是真实总线，即在试验台架中实际存在和实际连接的总线，包括了连接车门控制器TSG和驱动电机控制器STSG的总线。图的右半部分，白色的表示是仿真总线，即通过台架上位机和台架控制器模拟的总线，包括ESP和ECU中的车速信号、气囊控制器中的坡度信号、以及空调系统控制器中的环境温度信号。如果从总线类型来分，又可以分为高速总线和低速总线。在图2中的上半部分：ESP和ECU、气囊控制器属于高速总线，在图2中的下半部分：TSG、STSG和空调系统控制器属于低速总线。

回到图1，车门控制器(TSG)103连接到车门开启机构、门锁部件和驱动电机控制器(STSG)107。车门控制器103依据整车环境模拟信号和试验指令驱动门锁部件和驱动电机控制器107动作，接收门锁部件和驱动电机控制器107的反馈信号并根据反馈信号生成车门工作状态信号。在图1所示的实施例中，门锁部件包括：门锁161和锁执行器162。车门控制器103连接到门锁161和锁执行器162。车门控制器103通过驱动线向门锁161和锁执行器162发送动作指令并通过信号线接收门锁和门锁控制器的反馈状态信号。在一个实施例中，车门控制器103通过CAN总线与驱动电机控制器(STSG)107相连接。驱动电机控制器107连接到电机181和防夹条182。驱动电机控制器107从车门控制器103接收动作指令，并根据动作指令驱动电机181动作。驱动电机控制器107接收电机181和防夹条182的反馈状态信号，并根据反馈状态信号生成反馈信号并提供给车门控制器103。在一个实施例中，电机驱动控制器107通过驱动线向电机181发送动作指令并通过信号线接收电机181和防夹条182的反馈状态信号。在图1所示的实施例中，车门控制器103和驱动电机控制器107还通过CAN总线连接到诊断接口109，诊断接口109是非车载诊断系统ODIS的诊断接口。车门控制器103、驱动电机控制器107和诊断接口109连接到电源组件110，电源组件110为车门控制器、驱动电机控制器和诊断接口供电。在一个实施例中，电源组件110是12V的直流电源组件，提供12V的直流电源。

为了能够满足电动滑移门耐久性试验的试验需求，本发明的电动滑移门耐久性试验台架需要实现如下的几个功能：模拟整车环境、智能停止(记忆电动移门的理论最大开启位置)、防玩模式、电动滑移门开启过程、电动滑移门关闭过程、信号时序控制和故障诊断。

模拟整车环境的功能在前面已经介绍，主要是模拟与电动滑移门的工作状态相关的整车信号，需要模拟的是车身电子稳定系统控制器，比如ESP和ECU中的车速信号、气囊控制器中的坡度信号、以及空调系统控制器中的环境温度信号。根据电动滑移门的控制逻辑，当车速不为零时，即使乘客操作移门内开把手或开闭按钮，为了车内乘员的安全，电机此时应处于非工作状态，不能开启车门。当使用白车身进行电动移门耐久试验时，由于缺少车速信号，必须通过总线仿真的方法在台架上位机中模拟整车上的车速信号，定期向汽车总线上发送车速为零的报文，以保证电动滑移门在非整车的条件下能够实时获得车速信号而持续稳定的正常工作。而当车辆静止停放在不同的环境温度和坡度下，驱动电机控制器(STSG)的输出是不一样的，由于耐久试验中需要在不同环境温度及坡度下进行，因此必须通过总线仿真在台架上位机中模拟整车在相应环境温度及坡度下的温度信号及坡度信号，以保证使用白车身进行试验时，电动滑移门能够根据不同的温度及坡度调整驱动电机的参数，保证电动滑移门的平稳运行。

智能停止功能：首先获得电动滑移门能够记忆的理论最大位置，该理论最大位置是物理极限位置，然后在理论最大位置的基础上通过计算获得的实际可运行的最大位置。在驱动电机控制器的KL30针脚初次上电时，电动滑移门在第一次自动开门的过程中会一直运动到物理极限位置，即接触到移门上下导轨限位缓冲块时才停止，此时蜂鸣器发出“嘀”声，驱动电机控制器会记忆此时电机的行程位置为理论最大位置。经过驱动电机控制器的计算，在之后的每次自动开门过程中，电动滑移门会运动至距离理论最大位置前数厘米位置而自动停下，该位置定义为电动移门的实际最大位置。实际最大位置的作用是防止电动移门运动到理论最大位置并与限位缓冲块发生撞击。反复与限位缓冲块产生撞击会损坏电动滑移门的运动机构和限位缓冲块，因此在耐久性试验的过程中以及在实际使用过程中，都需要避免电动移门运动到理论最大位置，而是在实际最大位置就停止。在一个实施例中，车门全开位置传感器安装在实际最大位置，以实际最大位置作为车门的最大开启位置，当车门抵达实际最大位置时，车门全开传感器就会产生车门全开信号并提供给台架控制器。

防玩模式：主要是指电机或锁执行器在连续频繁操作一定次数的条件下，达到驱动电机控制器或车门控制器中防玩模式计数器设定的次数，电机或锁执行器就被强制设置在不工作的状态并维持一段时间。通常在暂停数十秒后，防玩模式的状态才能消除。退出防玩模式后移门或锁执行器能恢复正常工作。

电动滑移门开启过程：当车门门锁处于闭锁状态，且车速信号为零的情况下，操作移门内开把手、或外开把手、或移门开闭按钮，车门控制器TSG会收到信号，并驱动门锁解锁，门锁将解锁信号反馈给车门控制器TSG，TSG将解锁信号通过总线发送到驱动电机控制器STSG，当STSG接收到信号后，在STSG没有触发防玩模式的前提下，STSG会驱动电机拉动车门开启至最大位置。耐久试验中台架控制器无法有效判断车门是否开到实际最大位置，因此在车门的实际最大位置安装了车门全开位置传感器，该传感器的安装位置要求：当车门完全到达实际最大位置时才有信号，否则无信号输入。

电动滑移门关闭过程：当车门门锁处于开锁状态，且防夹条信号正常的情况下，操作移门内开把手、或外开把手、或移门开闭按钮，车门控制器TSG会收到信号，并将信号通过总线发送到驱动电机控制器STSG，在STSG没有触发防玩模式的前提下，STSG会驱动电机拉动车门朝关门方向运动，在车门抵达关门位置后，门锁锁至一档闭锁，TSG接收到门锁的一档闭锁信号后，在TSG没有触发防玩模式的前提下，锁执行器会拉动门锁至二挡闭锁状态。在门锁完成二档闭锁后，认为车门关闭。车门在一档闭锁和二档闭锁之间变化，即电动滑移门自动吸附前后车门位置变化很小，为了辅助判断锁执行器在收到一档闭锁信号后，是否及时的完成了自动吸附的动作，在车门全关并完成自动吸附的位置加装了车门全关位置传感器。车门全关位置传感器的安装位置要求：当车门完全吸附(即完成二档闭锁)时才有信号，否则无信号输入。

信号时序控制：耐久试验的主要实施过程是反复交替地驱动电动滑移门开启和关闭。因此在此过程中，需要各个信号很好地协调配合，图4揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架运行时各个信号的时序图，示出了周期性耐久循环内各个信号的时序图。图4中涉及的信号包括：内开把手、外开把手或开闭按钮的信号，一档闭锁信号，二档闭锁信号，电机驱动指令，锁执行器信号，车门全关位置信号，车门全开位置信号和车门位置信号。图4揭示了上述信号之间的时序关系。

故障诊断功能：当电动滑移门出现故障的时候，可以利用车辆离线诊断工具ODIS(Off-board Diagnose Information System)对故障进行诊断的一种功能。由于电动滑移门的控制电路中只涉及CAN总线，因此可以绕开网关直接将整车的诊断接口按照针脚定义接入车门控制器的CAN_LOW，CAN_HIGH针脚以及12V直流电源，以实现ODIS诊断接口的总线数据诊断功能，利用该诊断功能，就可以对电动滑移门的运行状态进行监控，包括电动滑移门的位置，门锁和锁执行器的信号，故障代码及故障次数等等。

图3揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验台架执行的逻辑控制的示意图。图3揭示了模拟整车环境功能、智能停止功能、防玩模式功能、电动滑移门开启过程、电动滑移门关闭过程和故障诊断功能在实现过程中的逻辑关系。需要说明的是，图3所揭示的是各个功能之间的逻辑关系，并不是本发明的试验台架的工作过程，也不是本发明的试验方法的执行流程。

本发明还提出一种电动滑移门耐久性试验方法，由前述的电动滑移门耐久性试验台架执行，该试验方法包括：

循环开始；

执行开门动作：车门开启机构和门锁部件对车门解锁，电机带动车门滑移至最大开启位置，产生车门全开信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

执行关门动作：电机带动车门滑移至关门位置，门锁进行一档闭锁，锁执行器将门锁拉至二档闭锁，车门完全吸附，产生车门关闭信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

试验计数增加一次；

检测试验计数是否达到预定次数，如果没有达到预定次数，则回到执行开门动作再次执行，如果达到预定次数，则循环结束，退出循环并结束试验。

在实际的实施过程中，该耐久性试验方法通常还会加入防玩模式检测和预先准备步骤。

图5揭示了根据本发明的一实施例的电动滑移门耐久性试验方法的执行过程。图5中没有揭示预先准备步骤。在一个实施例中，预先准备步骤包括：

接通电源组件，电源组件为车门控制器和驱动电机控制器供电；

手动操作进行一次车门的开闭动作，以激活车门的智能停止功能，确定车门的最大开启位置。

在预先准备步骤中，首先接通12V直流电源，对车门控制器TSG，驱动电机控制器STSG进行供电，手动操作车门外开把手，待电动滑移门自动开启至理论最大位置，蜂鸣器发出响声后，再次操作车门外开把手，待电动滑移门自动关闭并吸附。之后，电动滑移门的智能停止功能将被激活，激活之后的每次自动开门过程中，电动滑移门会运动至距离理论最大位置前数厘米位置而自动停下，该位置为电动滑移门的实际最大位置。停止在实际最大位置的作用是防止耐久试验中电动滑移门每次运动到理论最大位置，并与限位缓冲块发生撞击，该工况不是用户正常的使用工况。在经过预先准备步骤，智能停止功能被激活后，可以开始如图5所示的过程。

参考图5，该电动滑移门耐久性试验方法的执行过程如下：

循环开始；

执行开门动作：车门开启机构和门锁部件对车门解锁，电机带动车门滑移至最大开启位置，产生车门全开信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

执行关门动作：电机带动车门滑移至关门位置，门锁进行一档闭锁，锁执行器将门锁拉至二档闭锁，车门完全吸附，产生车门关闭信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

试验计数增加一次；

防玩模式检测：检测试验计数是否达到防玩模式周期数，如果没有达到防玩模式周期数，继续原试验方法，如果达到防玩模式周期数，则进入暂停模式，等待预定的间隔时间后在继续原试验方法。在图示的实施例中，防玩模式周期数为10次，间隔时间为T秒。即每进行10次的车门开闭过程，就暂停T秒；

检测试验计数是否达到预定次数，如果没有达到预定次数，则回到执行开门动作再次执行，如果达到预定次数，则循环结束，退出循环并结束试验。

本发明的电动滑移门耐久性试验台架和试验方法使得电动滑移门的开闭耐久试验可以在白车身上进行，避免使用整车进行耐久试验，降低了试验成本，缩短了车辆制造周期。该试验台架和试验方法可以在白车身上模拟整车信号(车速信号、温度信号、坡度信号)，同时整合了电动滑移门相关控制器中的防玩模式，让耐久试验持续有效地进行，缩短了试验周期。

本发明的电动滑移门耐久性试验台架和试验方法具有功能多、架构简单、通用性强等优点，只需要使用到整车上的车门控制器和驱动电机控制器，对整车依赖性较小。基于该台架的控制原理，电动移门耐久试验可以在白车身上实现，不需要使用整车进行试验，显著降低了试验车辆的制造成本和周期。本发明的电动滑移门耐久性试验台架和试验方法所能达到的功能与整车状态完全一致，整车状态下电动移门具有的功能如智能停止、防玩模式、驱动功能、诊断功能等，都可以实现。

还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本发明的具体实施例。显然本发明不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本发明公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本发明的保护范围。上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (10)

1.一种电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，该试验台架在白车身上进行电动滑移门的耐久性试验，该试验台架包括：台架上位机和台架控制器，台架上位机与台架控制器的数据端相连接并进行数据通信，台架上位机向台架控制器提供试验指令；

台架控制器的输入端与车门位置传感器相连接以接收车门位置信号，台架控制器的输出端与车门开启机构相连接以向车门开启机构输出动作指令，台架控制器的总线端与车门控制器相连接，台架控制器向车门控制器输出整车环境模拟信号和试验指令，并接收车门控制器反馈的车门工作状态信号；

所述车门位置传感器包括车门全开位置传感器和车门关闭位置传感器，车门全开位置传感器安装在距离车门的理论最大位置的前数厘米的位置，用于防止电动移门运动到理论最大位置并与限位缓冲块发生撞击，车门关闭位置传感器安装在车门全关并完成自动吸附的位置；

所述整车环境模拟信号包括模拟车速信号、模拟坡度信号和模拟环境温度信号；

所述车门控制器连接到车门开启机构、门锁部件和驱动电机控制器，车门控制器依据整车环境模拟信号和试验指令驱动门锁部件和驱动电机控制器动作，接收门锁部件和驱动电机控制器的反馈信号并根据反馈信号生成车门工作状态信号。

2.如权利要求1所述的电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，

所述车门开启机构包括：内开把手、外开把手和开闭按钮；

所述台架控制器的输出端连接到内开把手、外开把手和开闭按钮的微动开关，向内开把手、外开把手和开闭按钮的微动开关输出动作指令使得微动开关动作；

所述内开把手、外开把手和开闭按钮连接到车门控制器，车门控制器通过信号线获取内开把手、外开把手和开闭按钮的状态信号。

3.如权利要求1所述的电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，

所述门锁部件包括：门锁和锁执行器；

所述车门控制器连接到门锁和锁执行器，车门控制器通过驱动线向门锁和锁执行器发送动作指令并通过信号线接收门锁和门锁控制器的反馈状态信号。

4.如权利要求1所述的电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，所述车门控制器通过CAN总线与驱动电机控制器相连接，驱动电机控制器连接到电机和防夹条，驱动电机控制器从车门控制器接收动作指令，并根据动作指令驱动电机动作，驱动电机控制器接收电机和防夹条的反馈状态信号，并根据反馈状态信号生成反馈信号并提供给车门控制器。

5.如权利要求4所述的电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，所述驱动电机控制器通过驱动线向电机发送动作指令并通过信号线接收电机和防夹条的反馈状态信号。

6.如权利要求4所述的电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，所述车门控制器和驱动电机控制器通过CAN总线连接到诊断接口，所述诊断接口是非车载诊断系统ODIS的诊断接口。

7.如权利要求6所述的电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，所述车门控制器、驱动电机控制器和诊断接口连接到电源组件，电源组件为车门控制器、驱动电机控制器和诊断接口供电。

8.如权利要求1所述的电动滑移门耐久性试验台架，其特征在于，台架控制器的总线端通过CAN总线与车门控制器相连接，台架控制器的总线端经由CAN总线连接到车门控制器的CAN_LOW和CAN_HIGH针脚。

9.一种电动滑移门耐久性试验方法，由权利要求1-8中任一项所述的电动滑移门耐久性试验台架执行，其特征在于，该试验方法包括：

循环开始；

执行开门动作：车门开启机构和门锁部件对车门解锁，电机带动车门滑移至最大开启位置，产生车门全开信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

执行关门动作：电机带动车门滑移至关门位置，门锁进行一档闭锁，锁执行器将门锁拉至二档闭锁，车门完全吸附，产生车门关闭信号；

故障检测，如果存在故障则停止试验并报错，如果没有故障则进行下一步骤；

试验计数增加一次；

检测试验计数是否达到预定次数，如果没有达到预定次数，则回到执行开门动作再次执行，如果达到预定次数，则循环结束，退出循环并结束试验；

增加防玩模式检测，检测试验计数是否达到防玩模式周期数，如果没有达到防玩模式周期数，继续原试验方法，如果达到防玩模式周期数，则进入暂停模式，等待预定的间隔时间后在继续原试验方法。

10.如权利要求9所述的电动滑移门耐久性试验方法，其特征在于，在开始循环前，还包括预先准备步骤：

接通电源组件，电源组件为车门控制器和驱动电机控制器供电；

手动操作进行一次车门的开闭动作，以激活车门的智能停止功能，确定车门的最大开启位置。

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