CN106882023B - 汽车尾门开启控制系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车尾门开启控制系统、方法和装置。所述系统包括：传感器模块、PEPS系统以及车身控制模块；传感器模块包括传感器和控制器；传感器检测其探测区域内的脚踢动作；控制器判断所述脚踢动作是否正确；车身控制模块检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；PEPS系统在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若是发送尾门开启请求；车身控制模块接收尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。本发明为车主开启尾门提供方便。

Description

汽车尾门开启控制系统、方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制系统领域，特别是涉及汽车尾门开启控制系统、方法和装置。

背景技术

随着社会的不断发展，汽车消费群体的逐渐壮大，汽车的舒适性和便利性变得越来越重要。其中，具有完整宽大乘员空间和较大尾箱的车型受到越来越多的青睐，以MPV(multi-Purpose Vehicles，多用途汽车)车型为例，其不仅具有和轿车相近的外形和同样的驾驶感、乘坐舒适感，还拥有一个完整宽大乘员空间，其内部结构上具有很大的灵活性，由于车身最前方是发动机舱，可以有效地缓冲来自正前方的撞击，保护前排乘员的安全。

然而，由于车型较大，其尾门(即尾箱门)通常偏大偏重，车主开启尾门不便，即使是搭载了电动尾门模块，也需要等待较长时间才能慢慢打开尾门；并且传统方式下在尾门开启的过程中，车主通常位于尾门后方，由于尾门较大的缘故，尾门容易磕碰到车主身体。

发明内容

基于此，本发明实施例提供了汽车尾门开启控制系统、方法和装置，能够有效地解决了尾门开启不便的问题。

本发明一方面提供汽车尾门开启控制系统，包括：传感器模块，与传感器模块连接的PEPS系统，以及与PEPS系统连接的车身控制模块；

传感器模块包括传感器和控制器；传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，用于检测其探测区域内的脚踢动作；控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；

车身控制模块，用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；

PEPS系统，用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；

所述车身控制模块，还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。

本发明又一方面提供汽车尾门开启控制方法，包括：

检测设定传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；

当所述脚踢动作正确，并且汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

若检测结果为存在对应的智能钥匙，控制汽车尾门解锁。

本发明又一方面提供一种汽车尾门开启控制装置，包括：

动作检测模块，用于检测设定传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；

钥匙检测模块，用于当所述脚踢动作正确，且汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

解锁控制模块，用于若所述钥匙检测模块的检测结果为是，控制所述汽车的尾门解锁。

基于上述实施例提供的汽车尾门开启控制系统、方法和装置，预先将相应的传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；通过传感器可检测其探测区域内的脚踢动作，并在确定所述脚踢动作正确时，通过所述车身控制模块检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态；在所述脚踢动作正确、且所述汽车尾门当前为上锁状态时，通过PEPS系统检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；所述车身控制模块还用于当所述PEPS系统的所述检测结果为是时，控制所述汽车的尾门解锁。由于车主通过踢脚动作便能开启车门，为车主提供了方便，同时由于车主在进行踢脚动作时位于尾门的侧方，避免了在尾门开启时造成的磕碰。

附图说明

图1为一实施例的汽车尾门开启控制系统的结构示意图；

图2为一实施例的传感器安装位置的示意图；

图3为一实施例的传感器固定方式的示意图；

图4为一实施例的传感器的探测区域以及钥匙搜索区域的示意图；

图5为一实施例的汽车尾门开启控制系统的工作流程示意图；

图6为一实施例的汽车尾门开启控制方法的示意性流程图；

图7为一实施例的汽车尾门开启控制装置的示意性结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为一实施例的汽车尾门开启控制系统的结构示意图；如图1所示，所述汽车尾门开启控制系统包括传感器模块、PEPS(Passive Entry&Passive Start，无匙启动/智能进入系统)系统以及车身控制模块(Body Control Module，简称BCM)；所述传感器模块与所述PEPS系统连接，所述PEPS系统还连接BCM。其中，所述传感器模块包括传感器(下文也称脚踢传感器)和控制器；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，所述传感器与控制器连接。该系统的工作原理包括：

所述传感器检测其探测区域内的脚踢动作；所述控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；所述车身控制模块用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统，具体地：所述车身控制模块可通过相应的汽车总线将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统，例如车身控制模块将检测到的尾门锁状态信息发送至相应的汽车总线(如BCAN总线)，所述PEPS系统从相应的汽车总线读取到当前的尾门锁状态信息；所述PEPS系统用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；所述车身控制模块还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁。

在一实施例中，将所述传感器安装在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方。例如对于左侧驾驶的车型，将所述传感器安装在汽车后保险杆的左侧，参考图2所示。汽车的这个位置一般是空的，将脚踢传感器安装在此，可以让车主轻松脚踢触发，等待尾门开启，然后走向车尾，将东西放入后备箱。

对应的，所述传感器的探测区域位于汽车的驾驶座一侧，优选地，传感器的探测区域为图4中所示的区域10，操作时车主只需在区域10内进行脚踢动作即可，无需实际接触是脚踢传感器，通过检测所述脚踢动作发生时所述传感器与接地电场之间的电场变化值，将电场变化值转化成对应的电压波形，根据所述电压波形便能够判断所述脚踢动作是否正确。优选地，脚踢动作正确与否指的是：脚踢动作的幅度是否满足设定幅度阈值，和/或脚踢动作的方向是否在设定的方向范围内，和/或脚踢动作过程是否在设定的时间内完成，例如1秒内。

在一实施例中，所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆上。优选地，所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定。参考图3所示，4个固定点分别为图3中的1、2、3、4处；其中A表示是排气管，B表示是挡泥板，通过至少4个固定点，才能保证支架不会晃动，保证高强度高冲击耐久试验合格。

优选地，所述支架为塑料支架，且设置有加强筋，同时所述支架还兼具排水性设计，在设计加强筋的同时需要具有不积水的形状。使得所述支架的防水及高强度高冲击耐久性能好。

在一实施例中，所述传感器满足防尘6级以上、防水9级以上且最高工作温度不低于85℃的试验标准。由于传感器安装位置位于挡泥板的正后方，对于地盘较低的车型来说，上述传感器经常会受到泥沙、雨水、尘土的干扰，并且该安装位置还靠近一个持续高温的排气管，因此在传感器的选择上需要考虑到防尘、防水、耐高温等多种标准。

预选地，所述传感器为管式传感器，所述支架上还设置有用于固定管式传感器的结构。参考图3所示，管式传感器的探测区域均匀，有利于有效检测到车主的踢脚动作。

此外，所述传感器所在位置应当避开排水口所在位置。通常此位置的上方会留有空调排水口或者天窗排水口。因此需要在整车设计的过程中，需调整空调排水口或者天窗排水口的位置，使其避开所述传感器的安装位置，防止传感器因为淋水引发功能失效。根据实际需要，还可调整调整ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)所在位置，使其远离所述传感器的安装位置，避免彼此的影响和干扰。

传统具有较大尾门的汽车来说，在尾门开启的过程中，车主必须后退两步以上，才能防止尾门磕碰到身体。上述实施例通过将脚踢传感器设置在尾门侧方向，车主既不仅可通过踢脚动作简便的开启尾门，同时由于车主位于尾门的侧方，也避免了在尾门开启时造成的磕碰。较之于将脚踢传感器设置于后保险杆中央的方案，既不容易触发(车型较大的话需要脚伸到后保险杠底部去)，特别是MPV车型来说，由于底盘偏低，在需要触发脚踢传感器时，车主必须很靠近后保险杠；另一方面这样还会导致：整个过程是一个前进两步脚踢，再后退两步避让尾门开启的过程，该过程为车主造成较大不便，尤其是当车主手中刚好拿着重物时。通过本发明上述实施例的汽车尾门开启控制系统，给出了全新的尾门开启思路，既能够方便车主开启尾门，又能避免了在尾门开启时对车主造成的磕碰。

在一实施例中，所述传感器模块，还用于在判断出所述脚踢动作正确时，向PEPS系统发送脚踢动作正确的信号，在判断出所述脚踢动作不正确时，则不发送信号；所述PEPS系统还用于，在收到踢动作正确的信号时，若根据所述尾门锁状态信息判断出尾门当前为解锁状态，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙，进而禁止因所述踢脚动作开启尾门。

在一实施例中，所述PEPS系统包括第一天线和第二天线，所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车车门把手位置。优选地，所述第一天线设置于汽车的驾驶员侧前车门，所述第二天线设置于汽车后保险杆的中央，参考图4所示。图中的区域20为设定的钥匙搜索区域，在该区域搜索所述汽车对应的智能钥匙的方式包括以下两种：检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过所述第一天线检测在区域内20是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线和所述第二天线检测在所述区域20内是否搜索到所述汽车对应的智能钥匙。

在实现本发明的尾门开启控制方案中，如图4所示，其中区域10是传感器的探测区域，区域20为期望的钥匙搜索区域，具体地，所述钥匙搜索区域是以第一天线的中心为圆心，1m为半径的圆形区域。所述钥匙搜索区域可通过驾驶员侧的门把手天线(第二天线)和/或后保险杠的天线(第一天线)来定位，其他位置的天线(例如车内天线或者副驾侧的门把手天线)受到汽车钣金的影响，检测场强太弱，无法起到作用。当驾驶员打开车门下车时，驾驶员侧前车门的门把手天线会由于门位置的改变而改变其位置，并且开门的角度大小不同，也会影响门把手天线的位置，导致其标定的搜索区域偏离预期的钥匙搜索区域。故此时不能再使用驾驶员侧前车门的门把手天线来标定钥匙搜索区域。另外，当车门开启之后，车内天线的磁场也会外泄，所以车内天线的检测结果也将失去参加价值。

上述实施例中，当汽车的任何一扇门打开之后，PEPS系统仅驱动后保险杆的天线搜索钥匙，即检测图4中的区域20中是否存在对应的钥匙，有利于防止误操作。优选地，所述搜索区域为以天线的中点为圆心，保证左侧区域至少0.9mm的基础上，尽可能缩小检测范围。

通过上述天线的设置，以及钥匙搜索区域的标定策略，当所有车门关闭(可以上锁，也可以解锁)的情况下，PEPS系统通过第一天线来检测钥匙是否在预期范围内，若是，则通知车身控制模块开启尾门。当有任意一扇门打开(包括左右前车门和左右滑移门，但不包括后背门)的情况下，PEPS系统通过第一天线和第二天线来检测钥匙是否在预期范围内，若满足条件，则向所述车身控制模块发送尾门开启请求。当尾门打开的情况下，PEPS系统不响应传感器检测的信号，不执行任何操作，车身控制模块也不会发出开启尾门的命令到相应的尾门开启执行机构。

下面参考图5所示，对本发明的汽车尾门开启控制系统的工作流程进行举例说明。其中汽车为MPV车型，底盘偏低，尾门较大，驾驶座在车的左侧。其中脚踢传感器布置在后保险杠的左侧。

车主在车尾后保险杠左侧的30cm的传感器探测区域内进行正确的踢脚动作，脚踢传感器检测到传感器和接地电场之间的电场变化值，并输入给控制器；控制器将电场变化值转化成电压波形，通过算法来判断车主脚踢动作是否正确。如果踢脚动作不正确，则控制器不输出信号给PEPS系统，尾门不会自动开启。假如踢脚动作为正确操作，则控制器输出踢脚动作正确的信号给PEPS系统。

PEPS系统接收到脚踢传感器控制器发过来的踢脚动作正确的信号之后，马上根据BCM检测到的尾门当前的锁状态信息判断尾门是否为上锁状态。如果尾门没有上锁，则PEPS系统不进行智能钥匙的搜索，PEPS也不会发送行尾门解锁请求给BCM，BCM在500ms的时间内未收到尾门解锁请求，故BCM不执行尾门解锁命令，尾门不会根据车主的踢脚操作自动开启。如果PEPS判断出尾门当前已上锁，则马上进行智能钥匙的搜索；并通过车外天线(即安装与后保险杆的天线)对应的探测范围内检测是否有有效的智能钥匙，若500ms内未搜索到有效的智能钥匙，则PEPS停止本次的钥匙搜索，不会发送尾门解锁请求给BCM，BCM同样也不执行尾门解锁命令，尾门也不会开启。

若PEPS在500ms内搜索到有效的智能钥匙，则马上发送尾门解锁请求给BCM。BCM在500ms内收到尾门解锁请求信号，将执行尾门解锁命令，通过尾门开启执行机构控制尾门开启。

通过本实施例，定义钥匙搜索区域为车身左侧区域，需要PEPS系统的支持，并且需要经过标定确认。因为传统车型中车身左侧区域原本只通过左前门的门把手天线来检测。对于MPV车型来说，其有两根门把手天线，两个车内探测天线，一根后保险杠探测天线，为了实现本实施例的钥匙搜索，有如下两种方案：

方案一：如图4中，区域20为期望的钥匙搜索区域。在车门关闭的情况下，此区域可通过驾驶员侧前门的门把手天线和后保险杠探测天线(第一天线)来定位，其他位置的天线受到汽车钣金的影响，检测场强太弱，无法起到作用。

优选地，钥匙搜索区域以后保险杠探测天线的中点为圆心，保证左侧区域至少0.9m的基础上，尽可能缩小检测范围，避免钥匙在右侧，左侧踢腿导致误开。

方案二：如图4所示，当任何一扇车门打开之后，PEPS系统仅驱动后保险杠探测天线搜索钥匙。当驾驶员侧前门的车门打开之后，其对应的门把手天线会由于门位置的改变而改变位置，导致其实际检测区域偏离区域20。故此时不能再使用对应的门把手天线来搜索钥匙。另外，当任何一扇门打开之后，车内天线的磁场也会外泄，所以车内探测天线也无法使用，真正能够保证检测区域有效的天线是后保险杠探测天线。

参考图5及上述实施例可知，当所有车门关闭(可以上锁，也可以解锁)的情况下，PEPS系统通过上述方案一来检测钥匙，假如满足条件，则尾门将自动开启；当有任意一扇车门打开(包括左右前车门和左右滑移门，但不包括后背门)的情况下，PEPS系统通过上述方案二来检测钥匙是否在指定范围内，假如满足条件，则尾门将自动开启；当尾门打开的情况下，PEPS系统将忽略脚踢传感器的信号，不执行任何操作，则尾门不会因为脚踢动作而自动开启。

图6为一实施例的汽车尾门开启控制方法的示意性流程图，优选地，本发明实施例的汽车尾门开启控制方法可基于上述实施例的汽车尾门开启控制系统实现。如图6所示，所述汽车尾门开启控制方法包括步骤S11～S13：

S11，检测设定传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；

其中，所述传感器指的是能够检测车主踢脚动作的传感器，其对应的探测区域若过大，容易以引起误操作，若过小，不方便车主踢脚触发，具体可根据实际情况设定，例如，设定所述传感器的探测区域为以其中心为圆心30cm为半径的范围。

在一实施例中，传感器检测其与接地电场之间的电场变化值，并输入给控制器，控制器将电场变化值转化成电压波形，通过设定算法来判断车主脚踢动作是否正确。其中，脚踢动作是否正确指的是，脚踢动作的幅度是否满足设定幅度阈值，和/或脚踢动作的方向是否在设定的方向范围内，和/或脚踢动作是否在设定的时间内完成，例如1秒内。

S12，当所述脚踢动作正确，并且汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

在一实施例中，当确定所述脚踢动作正确时，还包括判断所述汽车尾门当前是否为上锁状态的步骤；如果踢脚动作不正确，则无需判断所述汽车尾门当前是否为上锁状态。具体例如：通过车身控制模块实时检测各车门(包括尾门)的锁状态信息，并将其检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统，PEPS系统在收到脚踢动作正确的信号时根据收到的尾门锁状态信息判断所述汽车尾门当前是否为上锁状态；若脚踢动作不正确，PEPS系统将不执行判断所述汽车尾门当前是否为上锁状态的步骤。该方案可降汽车总线的数据传输量，有利于节省系统资源。

在一实施例中，所述检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙可以是以下方式：首先检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过设定的第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线和设定的第二天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙。其中，所述第一天线指的是设置于汽车的后保险杆的天线，第二天线是指设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置的天线。

S13，若步骤S12的检测结果为存在对应的智能钥匙，控制汽车尾门解锁。

在一实施例中，在检测到正确的踢脚动作，确定当前尾门为上锁状态，并且还在对应的钥匙搜索区域内搜索到所述汽车对应的智能钥匙的情况下，通过PEPS系统向车身控制模块发送尾门解锁请求，通过车身控制模块发出解锁汽车尾门的指令至尾门解锁执行结构，实现尾门的开启。

在一实施例中，为了防止持续搜索智能钥匙导致误操作，可预先设定一钥匙搜索时间，即若钥匙搜索时间届满前在对应钥匙搜索区域内搜索到所述汽车对应的智能钥匙，则控制汽车尾门解锁；否则，终止本次的智能钥匙搜索动作，进而不会根据脚踢动作自动开启汽车尾门。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。此外，还可对上述实施例进行任意组合，得到其他的实施例。

基于与上述实施例中的汽车尾门开启控制方法相同的思想，本发明还提供汽车尾门开启控制装置，该装置可用于执行上述汽车尾门开启控制方法。为了便于说明，汽车尾门开启控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

图6为本发明一实施例的汽车尾门开启控制装置的示意性结构图；如图6所示，本实施例的汽车尾门开启控制装置包括：动作检测模块610、钥匙检测模块620以及解锁控制模块630，各模块详述如下：

所述动作检测模块610，用于检测设定传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；

所述钥匙检测模块620，用于当所述脚踢动作正确，且汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

所述解锁控制模块630，用于若所述钥匙检测模块620的检测结果为是，控制所述汽车的尾门解锁。

在一实施例中，所述钥匙检测模块620具体用于：当所述脚踢动作正确，且汽车尾门当前为上锁状态时，检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过设定的第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线以及设定的第二天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置。

在一实施例中，所述钥匙检测模块620，还用于在所述动作检测模块610确定出所述脚踢动作正确时，判断汽车尾门当前是否为上锁状态，若否，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙。

需要说明的是，上述示例的汽车尾门开启控制装置的实施方式中，各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明前述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明前述方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

此外，上述示例的汽车尾门开启控制装置的实施方式中，各功能模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述汽车尾门开启控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。其中各功能模既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。所述程序在执行时，可执行如上述各方法的实施例的全部或部分步骤。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，不能理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种汽车尾门开启控制系统，其特征在于，包括：传感器模块，与传感器模块连接的PEPS系统，以及与PEPS系统连接的车身控制模块；

传感器模块包括传感器和控制器；传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧，用于检测其探测区域内的脚踢动作；控制器用于判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方，所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车的后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定；

车身控制模块，用于检测所述汽车尾门当前是否为上锁状态，并将检测到的尾门锁状态信息发送给PEPS系统；

PEPS系统，用于在收到脚踢动作正确的信号时，根据所述尾门锁状态信息判断尾门当前是否为上锁状态，若为上锁状态，则检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，若存在对应的智能钥匙，向所述车身控制模块发送尾门开启请求；

所述车身控制模块，还用于接收所述尾门开启请求，控制所述汽车的尾门解锁；

所述PEPS系统包括第一天线和第二天线，所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置；

所述检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，包括：

检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过所述第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线和所述第二天线检测在所述钥匙搜索区域内检测是否存在所述汽车对应的智能钥匙。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述判断所述脚踢动作是否正确，包括：

检测所述脚踢动作发生时所述传感器与接地电场之间的电场变化值，将电场变化值转化成对应的电压波形，根据所述电压波形判断所述脚踢动作是否正确。

3.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，

所述PEPS系统，还用于在收到脚踢动作正确的信号时，若根据所述尾门锁状态信息判断出尾门当前为解锁状态，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙。

4.根据权利要求1所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述支架设置有加强筋。

5.根据权利要求4所述的汽车尾门开启控制系统，其特征在于，所述传感器满足防尘6级以上、防水9级以上且最高工作温度不低于85℃的试验标准；

和/或，

所述传感器为管式传感器，所述支架上还设置有用于固定管式传感器的结构。

6.一种汽车尾门开启控制方法，其特征在于，包括：

检测传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方，所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车的后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定；

当PEPS系统收到脚踢动作正确的信号，并且通过所述PEPS系统确定出汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

若存在对应的智能钥匙，通过所述PEPS系统向车身控制模块发送尾门开启请求，所述尾门开启请求用于触发所述车身控制模块控制汽车尾门解锁；

所述检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙，包括：检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过设定的第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线和设定的第二天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置。

7.根据权利要求6所述的汽车尾门开启控制方法，其特征在于，所述判断所述脚踢动作是否正确，包括：

检测所述脚踢动作发生时所述传感器与接地电场之间的电场变化值，将电场变化值转化成对应的电压波形，根据所述电压波形判断所述脚踢动作是否正确。

8.根据权利要求6所述的汽车尾门开启控制方法，其特征在于，还包括：当确定所述脚踢动作正确时，判断所述汽车尾门当前是否为上锁状态，若否，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙。

9.根据权利要求7所述的汽车尾门开启控制方法，其特征在于，所述检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙之后，还包括：

若设定的钥匙搜索时间届满时在所述钥匙搜索区域内未搜索到所述汽车对应的智能钥匙，则停止搜索钥匙。

10.一种汽车尾门开启控制装置，其特征在于，包括：

动作检测模块，用于检测设定传感器的探测区域内的脚踢动作，判断所述脚踢动作是否正确；所述传感器安装于汽车后保险杆且近驾驶座的一侧；所述传感器通过支架固定在汽车后保险杆且近驾驶座的一侧、后轮挡泥板的后方，所述支架还设置有至少4个固定点，所述支架与汽车的后保险杆通过所述至少4个固定点进行固定；

钥匙检测模块，用于当PEPS系统收到所述脚踢动作正确的信号，且通过所述PEPS系统确定出汽车尾门当前为上锁状态时，检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

解锁控制模块，用于若所述钥匙检测模块的检测结果为是，通过所述PEPS系统向车身控制模块发送尾门开启请求，所述尾门开启请求用于触发所述车身控制模块控制所述汽车的尾门解锁；

所述钥匙检测模块，具体用于当所述脚踢动作正确，且汽车尾门当前为上锁状态时，检测所述汽车是否有至少一个车门为打开状态；若是，通过设定的第一天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；否则，通过所述第一天线以及设定的第二天线检测在设定的钥匙搜索区域内是否存在所述汽车对应的智能钥匙；

所述第一天线设置于汽车的后保险杆，所述第二天线设置于汽车的驾驶员侧前车门把手位置。

11.根据权利要求10所述的汽车尾门开启控制装置，其特征在于，所述钥匙检测模块，还用于在所述动作检测模块确定出所述脚踢动作正确时，判断汽车尾门当前是否为上锁状态，若否，则禁止在所述钥匙搜索区域内搜索所述汽车对应的智能钥匙。

12.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求6至9任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6至9任一所述方法的步骤。