CN105625849A - 智能型车门开闭控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能型车门开闭控制方法，该方法根据驾驶人于一第一检测区域与一第二检测区域之间的移动方向，藉以辨别驾驶人正远离汽车的后车厢或者正靠近汽车的后车厢，进而通知汽车的中央控制台自动地开启或关闭后车厢的厢门；重要的是，驾驶者于该智能型车门开闭控制方法的运行过程中，不需要做任何触发后车厢启闭的行为动作，像是伸脚进入汽车后保险杆下方。

Description

智能型车门开闭控制方法

技术领域

本发明涉及车用技术的相关领域，尤其涉及一种智能型车门开闭控制方法。

背景技术

众所周知，汽车已成现代人不可或缺的交通工具。为了增加汽车的货物装载量，车商一般会于汽车的后方设置一后车厢。进一步地，为了便利双手皆提有物品的驾驶人开/闭后车厢，车商是于高阶汽车的上增设有感应式后车厢开闭系统。

请参阅图1，现有的一种感应式后车厢开闭系统的架构图。如图1所示，现有的感应式后车厢开闭系统1’包括：一被动式无钥匙模块(PassiveKeylessEntry,PKE)11’、一中控电脑(centralconsole)12’以及一感应开关模块13’；其中，该感应开关模块13’装设于汽车后保险杆的底部。此外，该被动式无钥匙模块11’包含一芯片钥匙111’与一无线收发单元112’。当驾驶人手持芯片钥匙111’靠近汽车之时，芯片钥匙111’会接收自该无线收发单元112’所发出的一低频信号，然后芯片钥匙111’会回传发射一射频无线电信号予该无线收发单元112’，进而唤醒该中控电脑12’；此时，如图2的感应式后车厢开闭系统1’的应用示意图所示，驾驶人可藉由伸脚进入汽车后方防撞杆下方的方式以触动该感应开关模块13’，则该感应开关模块13’会通知该中控电脑12’，以通过中控电脑12’开启汽车后车厢。

经由上述可以轻易地发现到现有的感应式后车厢开闭系统1’具有以下的实务缺陷：

(1)现有的感应式后车厢开闭系统1’通常配备于使用被动式无钥匙芯片锁的高阶车种，低阶车种基于成本考量而无法装配。

(2)于该感应式后车厢开闭系统1’的技术之中，当中控电脑12’被唤醒之后，驾驶人可伸脚进入汽车后方防撞杆下方的方式以令中控电脑12’自动开启后车厢；这样的方式对于平衡感不佳的驾驶人而言是有一定的难度，更严重者，驾驶人可能于伸脚的过程中因突然失去平衡而摔倒。

(3)承上述，假设汽车后保险杆下方的地面上刚好有一个凸起石块，或者于驾驶人可能于伸脚的过程中突然有小动物跑进汽车后保险杆下方，这两种情况都有可能使得中控电脑12’在非正常操作下自动控制开启后车厢，是极有可能导致驾驶人受伤。

因此，有鉴于现有的感应式后车厢开闭系统1’于实务操作上显现了诸多缺陷，本发明提出一种智能型车门开闭控制方法。

发明内容

本发明的主要目的，在于提供有别于现有的感应式后车厢开闭系统的一种智能型车门开闭控制方法，该方法根据驾驶人于一第一检测区域与一第二检测区域之间的移动方向，藉以辨别驾驶人是正远离汽车的后车厢或者正靠近汽车的后车厢，进而通知汽车的中央控制台自动地开启或关闭后车厢的厢门；重要的是，驾驶者于该智能型车门开闭控制方法的运行过程中，不需要做任何触发后车厢启闭的行为动作，像是伸脚进入汽车后保险杆下方。除此之外，本发明的智能型车门开闭控制方法不但可以一控制软件方式实现，亦能够以一嵌入式装置的方式实现；其中，无论哪一种实现方式皆能够应用于现有的一智能型车用辅助系统或者倒车辅助系统之中，显现了本发明的智能型车门开闭控制方法的高度实用性与应用性。

因此，为了达成本发明的主要目的，本发明提出一种智能型车门开闭控制方法，包括以下步骤：

(1)至少一检测器检测是否一物体进入邻近一汽车的一第一检测区域；

(2)当该物体进入该第一检测区域的中时，一警示模块发出一第一提醒信号；

(3)该至少一检测器继续检测是否该物体进入邻近该汽车的一第二检测区域；其中，该第二检测区域是与该第一检测区相连；

(4)当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块发出一第二提醒信号；以及

(5)该汽车的一中央控制台控制该汽车的一特定车门自动开启或关闭。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1现有的一种感应式后车厢开闭系统的架构图；

图2感应式后车厢开闭系统的应用示意图；

图3本发明的一种智能型车门开闭控制方法的方法流程图；

图4A与图4B智能型车门开闭控制方法的第一示范性应用图；

图5A与图5B智能型车门开闭控制方法的第二示范性应用图；

图6智能型车门开闭控制方法的第三示范性应用图；

图7智能型车门开闭控制方法的第四示范性应用图；以及

图8A与图8B为图6智能型车门开闭控制方法的第五示范性应用图。

其中，附图标记

本发明

S01～S0方法步骤

23检测器

2汽车

3物体

Re-1第一检测区域

22后方保险杆

21后车厢

Re-2第二检测区域

Re-b缓冲检测区域

Re-b2缓冲检测区域

23-1第一检测器

23-2第二检测器

现有技术

1’感应式后车厢开闭系统

11’被动式无钥匙模块

12’中控电脑

13’感应开关模块

111’芯片钥匙

112’无线收发单元

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本发明所提出的一种智能型车门开闭控制方法，以下将配合附图，详尽说明本发明的较佳实施例。

请参阅图3，本发明的一种智能型车门开闭控制方法的方法流程图。同时，请参阅图4A与图4B，该智能型车门开闭控制方法的示范性应用图。如图4A与图4B所示，本发明智能型车门开闭控制方法可以一控制软件方式实现，并应用于一智能型车用辅助系统或一倒车辅助系统之中。此外，本发明智能型车门开闭控制方法亦可以一嵌入式装置的方式实现，且该嵌入式装置可耦接至搭载一智能型车用辅助系统的该中央控制台，或是耦接至搭载一倒车辅助系统的该中央控制台。

继续地参阅图3与图4A，本发明的智能型车门开闭控制方法主要包括以下执行步骤。首先，于步骤(S01)，至少一检测器23检测是否一物体3进入邻近一汽车2的一第一检测区域Re-1。如图3所示，该检测器23指的是该智能型车用辅助系统或该倒车辅助系统的一后方检测雷达，通常装设于汽车2的后方保险杆22之上。当然，本发明并不限制该检测器23必须是该后方检测雷达；在其它扩充性的应用中，该检测器23也可以是汽车2的车身检测雷达，且该车身检测雷达是安装于汽车的前车门或者后车门之上。

继续地，该智能型车门开闭控制方法是执行步骤(S02)，当该物体3进入该第一检测区域Re-1之中时，智能型车用辅助系统或倒车辅助系统的一警示模块是发出一第一提醒信号。由图3，能够理解的是，当该物体3自外部进入该第一检测区域Re-1之中，表示物体3逐渐地靠近汽车2的后车厢21；因此，于本发明的智能型车门开闭控制方法的技术设计中，是于物体3进入第一检测区域Re-1之中时，提醒该物体3；亦即，提醒驾驶人已经进入检测区域之中。

接着，该智能型车门开闭控制方法是执行步骤(S03)与步骤(S04)，该检测器23继续检测是否该物体3(驾驶人)进入邻近该汽车的一第二检测区域Re-2，且当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块是发出一第二提醒信号。由图3，可以得知第二检测区域Re-2是与该第一检测区相连Re-2；并且，相较于该第一检测区域Re-1，该第二检测区域Re-2是距离该汽车2的该后车厢21较近。因此，能够理解的是，当该物体3自第一检测区域Re-1进入该第二检测区域Re-2之中，表示物体3已经非常靠近汽车2的后车厢21了。基于这个理由，于本发明的智能型车门开闭控制方法的技术设计中，是于物体3进入第二检测区域Re-2之中时，再度提醒驾驶人。最终，于步骤(S05)，该汽车2的一中央控制台控制该后车厢21的厢门自动开启。

上述于前述说明中已经提过的，本发明并不限制该检测器23必须是安装在汽车2后保险杆22之上的后方检测雷达，这意味着步骤(S05)之中虽教示该中央控制台控制该后车厢21的厢门自动开启；但是，若驾驶者的于第一检测区域Re-1与第二检测区域Re-2之间的移动是由安装在汽车2的前车门(或后车门)之上的检测雷达锁检测，那么该中央控制台便会制汽车2的前车门(或后车门)自动开启或关闭。

另外，必须补充说明的是，步骤(S02)所述的第一提醒信号与步骤(S04)所述的第二提醒信号可以是声音信号、灯光信号或声光信号。举例而言，当物体3进入第一检测区域Re-1之中时，警示模块可以鸣叫一声、闪光一次或者同时地鸣叫一次及闪光一次。并且，当物体3持续前进而进入第二检测区域Re-2之中时，警示模块可以鸣叫二声、闪光二次或者同时地鸣叫二次及闪光二次。

并且，为了告知驾驶人本发明的智能型车门开闭控制方法是处于正常运行状态，本发明进一步设计的是，当该物体3(驾驶人)持续位于该第一检测区域Re-1之内时，警示模块会再发出一补充提醒信号，例如鸣叫二次(包含一长鸣叫与一短鸣叫)。如此一来，驾驶人便能够在确定本发明的智能型车门开闭控制方法是处于正常运行状态的状况之外，近续地朝向汽车2后车厢21的方向前进，并进入该第一检测区域Re-1之内以触发该中央控制台自动开启该后车厢21的厢门。

必须强调的是，图4A与图4B的示范性应用图是描绘驾驶人逐渐靠近汽车2后车厢21之时，本发明的智能型车门开闭控制方法所呈现的运行状况。相反地，图5A与图5B的智能型车门开闭控制方法的示范性应用图，便是描绘驾驶人逐渐远离汽车2后车厢21之时，本发明的智能型车门开闭控制方法所呈现的运行状况。如图5A所示，检测器23检测是否一物体3(即，驾驶人)进入邻近一汽车2的一第一检测区域Re-1，并且，当该物体3进入该第一检测区域Re-1之中时，一警示模块发出一第一提醒信号。接着，该检测器23继续检测是否该物体3进入邻近该汽车2的一第二检测区域Re-2；其中，该第二检测区域Re-2是与该第一检测区Re-1相连，并且，相较于第一检测区Re-1，第二检测区域Re-2是距离该汽车2的该后车厢21较远。如此，当该物体3进入该第二检测区域Re-2之中时，该警示模块发出一第二提醒信号，接着汽车2的一中央控制台控制该后车厢21的厢门自动关闭。

必须再行补充说明的是，图5A与图5B所示，第一检测区域Re-1与汽车2后车厢21之间更包括有一缓冲检测区域Re-b。这个缓冲检测区域Re-b设置的目的是为了于驾驶者开始进入第一检测区域Re-1之时，令检测器23能够有一个对照依据，使得检测器23能够初步辨识驾驶者开始远离并进入第一检测区域Re-1中。

虽然图4A、图4B、图5A、与图5B所呈现的第一检测区域Re-1与第二检测区域Re-2是彼此相连的，但不应以此限制本发明的智能型车门开闭控制方法的实际应用方式。请参阅图6，本发明的智能型车门开闭控制方法的第三示范性应用图。如图6所示，该第二检测区域Re-2与该第一检测区Re-1之间具有一缓冲检测区域Re-b2，这表示第二检测区域Re-2与第一检测区Re-1并非相连的。当然，虽然图6绘示第二检测区域Re-2相对于第一检测区域Re-1而距离该汽车的后方保险杆较远，但实际应用上也可以令第二检测区域Re-2相对于第一检测区域Re-1而距离该汽车的后方保险杆较近。

请再继续参阅图7，本发明的智能型车门开闭控制方法的第四示范性应用图。如图7所示，该第二检测区域Re-2是与该第一检测区Re-1部分重叠。当然，虽然图7绘示第二检测区域Re-2是相对于第一检测区域Re-1而距离该汽车的后方保险杆较远，但实际应用上也可以令第二检测区域Re-2相对于第一检测区域Re-1而距离该汽车的后方保险杆较近。

请再继续参阅图8A与图8B为图6智能型车门开闭控制方法的第五示范性应用图。由于一般智能型车用辅助系统或者倒车辅助系统安装于汽车后保险杆的检测器至少有两个；因此，如图8A所示，当设置于汽车2后保险杆22的该至少一检测器23分为一第一检测器23-1与一第二检测器23-2之时，该第一检测区域Re-1相对于该第一检测器23-1而距离该汽车2的后车厢21一第一距离，并且该第二检测区Re-2域是相对于该第二检测器23-2而距离该汽车2的该后车厢21一第二距离。并且，由于第一检测器23-1与第二检测器23-2的感测范围相同，故在此预设所述的第一距离与所述的第二距离相等。

如图8A所示，当驾驶人(即，物体3)进入第一检测区域Re-1之时，第一检测器23-1即通知主系统的警示模块发出一第一提醒信号。继续地，如图8B所示，当驾驶人持续前进而自第一检测区域Re-1进入第二检测区域Re-2之时，第二检测器23-2即通知主系统的警示模块发出一第二提醒信号。应该能够理解的是，当驾驶人自第一检测区域Re-1进入该第二检测区域Re-2之中，表示驾驶人的确已经位于汽车2的后车厢21。基于这个理由，于本发明的智能型车门开闭控制方法的技术设计中，是于驾驶人进入第二检测区域Re-2之中时，再度提醒驾驶人，最终，该汽车2的中央控制台是控制该后车厢21的厢门自动开启。

于此必须强调的是，虽然上述说明曾经叙述「第一检测区域Re-1是相对于该第一检测器23-1而距离该汽车2的后车厢21一第一距离」以及「第二检测区Re-2域是相对于该第二检测器23-2而距离该汽车2的该后车厢21一第二距离」；然而，当本发明的方法实际应用于一智能型车用辅助系统或是一倒车辅助系统之时，所述的第一检测区Re-1与第二检测区Re-2亦可以被分别地直接视为第一检测器23-1与的第二检测器23-2的感测范围。如此，便不会有所谓的第一检测区Re-1与第二检测区Re-2的分别。

如此，上述说明已经藉由方法流程图以及多张示范性应用图而详细地说明了本发明的智能型车门开闭控制方法；并且，经由上述可以得知本发明的智能型车门开闭控制方法具有以下的优点：

(1)不同于现有的感应式后车厢开闭系统，本发明所提供的智能型车门开闭控制方法是根据驾驶人于一第一检测区域与一第二检测区域之间的移动方向，藉以辨别驾驶人是正远离汽车的后车厢或者正靠近汽车的后车厢，进而通知汽车的中央控制台自动地开启或关闭后车厢的厢门；重要的是，驾驶者于该智能型车门开闭控制方法的运行过程中，不需要做任何触发后车厢启闭的行为动作，像是伸脚进入汽车后保险杆下方。

(2)此外，本发明的智能型车门开闭控制方法不但可以一控制软件方式实现，亦能够以一嵌入式装置的方式实现；其中，无论哪一种实现方式皆能够应用于现有的一智能型车用辅助系统或者倒车辅助系统之中，显现了本发明的智能型车门开闭控制方法的高度实用性与应用性。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种智能型车门开闭控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)至少一检测器检测是否一物体进入邻近一汽车的一第一检测区域；

(2)当该物体进入该第一检测区域之中时，一警示模块发出一第一提醒信号；

(3)该至少一检测器继续检测是否该物体进入邻近该汽车的一第二检测区域；

(4)当该物体进入该第二检测区域之中时，该警示模块发出一第二提醒信号；以及

(5)该汽车的一中央控制台控制该汽车的一特定车门自动开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该警示模块所发出的该第一提醒信号为下列任一种：声音信号、灯光信号或声光信号。

3.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该警示模块所发出的该第二提醒信号为下列任一种：声音信号、灯光信号或声光信号。

4.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该智能型车门开闭控制方法以一控制软件方式实现，并应用于一智能型车用辅助系统或一倒车辅助系统之中。

5.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该智能型车门开闭控制方法以一嵌入式装置的方式实现，且该嵌入式装置耦接至搭载一智能型车用辅助系统的该中央控制台，或是耦接至搭载一倒车辅助系统的该中央控制台。

6.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该第二检测区域是与该第一检测区相连。

7.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该第二检测区域是与该第一检测区部分重叠。

8.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该第二检测区域与该第一检测区之间具有一缓冲检测区域。

9.根据权利要求6、7或8所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，相较于该第一检测区域，该第二检测区域是距离该汽车的该特定车门较远。

10.根据权利要求6、7或8所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，相较于该第二检测区域，该第一检测区域是距离该汽车的该特定车门较远。

11.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该特定车门是下列任一者：前车门、后车门或后车厢门。

12.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该步骤(2)与该步骤(3)之间更包括以下步骤：

(2a)当该物体持续位于该第一检测区域之内时，该警示模块发出一补充提醒信号；

13.根据权利要求12所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该警示模块所发出的该补充提醒信号为下列任一种：声音信号、灯光信号或声光信号。

14.根据权利要求1所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，当该至少一检测器分为一第一检测器与一第二检测器之时，该第一检测区域是相对于该第一检测器而距离该汽车的该特定车门一第一距离，并且该第二检测区域是相对于该第二检测器而距离该汽车的该特定车门一第二距离。

15.根据权利要求14所述的智能型车门开闭控制方法，其特征在于，该第一距离与该第二距离相等。