CN115306254A

CN115306254A - 用于控制车辆尾门的方法和系统

Info

Publication number: CN115306254A
Application number: CN202210998243.3A
Authority: CN
Inventors: 李志浩; 赵庆磊; 刘媛媛; 陈鹏飞
Original assignee: Shanghai Nan'en Automobile Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Nan'en Automobile Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2022-11-08

Abstract

提供了一种用于控制车辆尾门的方法和系统。该方法包括：利用设置在车辆后备箱底部的电容式脚踢传感器感测用户的脚部；响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；由数据处理模块将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较；以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。根据本公开，仅在感测到用户的脚部时触发距离测量模块精确测量距离，确保了在降低功耗的情况下更准确地控制车辆尾门的开启，继而提高了用户体验并降低了安全风险。

Description

用于控制车辆尾门的方法和系统

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体涉及用于控制车辆尾门的方法和系统。

背景技术

随着电子技术的发展，电子产品日新月异。为了满足人们对便捷舒适的需求，电子产品的设计也越来越智能化以及人性化。例如，考虑以下场景，车辆的用户双手拿着各种物品(因此无法使用手打开车辆尾门)时想要打开车辆尾门。在这一场景下，根据先前技术，通常需要用户暂时放下物品使得手能够操作车辆尾门。脚踢传感器的出现使得用户可以通过其脚踢动作控制车辆尾门的打开，而不需要用户暂时放下物品使得手能够操作车辆尾门，这极大地提高了用户的体验。

目前常见的脚踢传感器包括电容式脚踢传感器。电容式脚踢传感器通过将两条电容带以平行的方式安装在车辆尾部，来识别用户的脚踢动作。然而，电容式脚踢传感器的两条电容带对布局要求较高，例如其要求电容带周边不能有金属。然而，在车辆的尾部的防撞梁(由金属制成)的存在大大限制了电容带的安装位置。此外，电容式脚踢传感器存在感应精度不够灵敏(由于电容测量本身误差比较大)、抗干扰能力弱(例如由于电容比较容易受到空间电磁波干扰，或者外界的雨雪等也会造成电容测量错误或者偏差较大)等问题。

电容式脚踢传感器的上述问题大大降低了电容式脚踢传感器在使用时的可靠性。例如，电容式脚踢传感器经常出现感应失灵(即应当感应到用户的脚踢动作而实际上未感应到用户的脚踢动作)，或者误感应(即，实际上没有用户的脚踢动作但却错误地感应到了用户的脚踢动作)，从而导致在应当打开车辆尾门时未打开车辆尾门，或者在不应当打开车辆尾门时而打开车辆尾门，这不仅极大降低了用户体验，还存在安全隐患。

可见，存在对改进的用于控制车辆尾门的技术的需要。

发明内容

本公开的目的在于提供一种改进的用于控制车辆尾门的方法和系统。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制车辆尾门的方法，包括：利用设置在车辆后备箱底部的电容式脚踢传感器感测用户的脚部；响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；由数据处理模块将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较；以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。

在一个示例中，所述方法还包括：由所述测量模块根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。

在一个示例中，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，使得所述距离测量模块发射距离测量信号；由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；以及由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

在一个示例中，确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离D：D＝(c*(t2-t1))/2，其中c表示光速，t1表示所述距离测量模块发射所述距离测量信号的时间，并且t2表示所述距离测量模块接收到从所述脚部反射的距离测量信号的时间。

在一个示例中，所述距离测量信号为频带在3.1GHz～10.6GHz的超宽带(UWB)信号。

在一个示例中，所述距离测量模块包括天线，使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线发射所述距离测量信号，并且由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括由所述距离测量模块通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。

在一个示例中，所述距离测量模块包括计算单元，并且由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：使得所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

在一个示例中，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：由所述数据处理模块向车身控制器发送用于开启所述车辆尾门的信号。

在一个示例中，所述方法还包括：响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，由所述车身控制器控制所述车辆尾门的开启。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制车辆尾门的系统，包括：电容式脚踢传感器，所述电容式脚踢传感器被设置在车辆后备箱底部并且被配置用于感测用户的脚部；距离测量模块，所述距离测量模块被设置在所述车辆后备箱底部、与所述电容式脚踢传感器操作上连接并且被配置用于响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；数据处理模块，与所述距离测量模块操作上连接并且被配置用于：将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较，以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，控制所述车辆尾门的开启。

在一个示例中，所述数据处理模块还被配置为：根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且其中数据处理模块还被配置为：响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。

在一个示例中，响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：

响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，所述距离测量模块发射距离测量信号；以及由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

在一个示例中，由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离D：D＝(c*(t2-t1))/2，其中c表示光速，t1表示所述距离测量模块发射所述距离测量信号的时间，并且t2表示所述距离测量模块接收到从所述脚部反射的距离测量信号的时间。

在一个示例中，所述距离测量模块包括天线，响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线发射所述距离测量信号，并且由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括由所述距离测量模块通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。

在一个示例中，所述距离测量模块包括计算单元，并且由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括由所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

在一个示例中，所述系统还包括车身控制器，并且其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：由所述数据处理模块向所述车身控制器发送用于开启所述车辆尾门的信号。

在一个示例中，所述车身控制器被配置为：响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，控制所述车辆尾门的开启。

利用根据本公开的方法和系统，电容式脚踢传感器感测用户的脚部，然后距离测量模块响应于电容式脚踢传感器感测到用户的脚部而计算用户的脚部与距离测量模块的距离，从而实现了仅在感测到用户的脚部时触发距离测量模块的精确距离测量，确保了在降低功耗的情况下更准确地控制车辆尾门的开启，继而提高了用户体验并且降低了安全风险。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本公开至少一个实施例的用于控制车辆尾门的方法的示意图。

图2示出了根据本公开至少一个实施例的用于控制车辆尾门的系统的示意图。

图3示出了根据一个实施例的用于计算用户的脚部到距离测量模块的距离的方法的示意图。

图4示出了根据一个实施例的用于确定用户的脚部到距离测量模块的距离的方法的原理性示意图。

图5示出根据一个是实施例的用于根据距离的变化确定用户的脚部正在远离距离测量模块的示意图。

图6示出根据一个是实施例的用于根据距离的变化确定用户的脚部正在靠近距离测量模块的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面将参照本发明实施方式的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明。

图1示出了根据本公开至少一个实施例的用于控制车辆尾门的方法100的示意图。图2示出了根据本公开至少一个实施例的用于控制车辆尾门的系统200的示意图。将结合图1和图2来描述方法100。

如图所示，方法100包括：在步骤S101处，利用设置在车辆后备箱底部的电容式脚踢传感器(例如图2中示出的电容式脚踢传感器201)感测用户的脚部。

由于电容式脚踢传感器仅需要感测用户的脚部是否存在，而无需确定用户的脚部与电容式脚踢传感器的具体距离，所以电容式脚踢传感器可以使用低精度脚踢传感器来实现，从而降低实现成本。例如，可以通过简化传统电容式脚踢传感器的结构(例如，减少电极数)，来实现电容式脚踢传感器，从而降低成本。

在步骤S103处，响应于由所述电容式脚踢传感器(例如图2中示出的电容式脚踢传感器201)感测到所述用户的脚部，由设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块(例如图2中示出的距离测量模块203)测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

根据该步骤，电容式脚踢传感器(例如图2中示出的电容式脚踢传感器201)感测到用户的脚部之后，可以生成触发信号，并且该触发信号可以被发送给距离测量模块(例如图2中示出的距离测量模块203)。响应于接收到该触发信号，距离测量模块(例如图2中示出的距离测量模块203)开始测量用户的脚部到该距离测量模块的距离。

图3示出了根据一个实施例的用于测量用户的脚部到距离测量模块203的距离的方法300的示意图。方法300是方法100的步骤S103的一个具体示例。图4示出了根据一个实施例的用于计算用户的脚部到距离测量模块的距离的方法300的原理性示意图。以下结合图3和图4来描述方法300。

如图3所示，方法300可以包括：在步骤S301，响应于由所述电容式脚踢传感器(例如图2中示出的电容式脚踢传感器201)感测到所述用户的脚部，使得所述距离测量模块(例如图2中示出的距离测量模块203)发射距离测量信号；在步骤S303，由所述距离测量模块(例如图2中示出的距离测量模块203)接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；以及在步骤S305，由所述距离测量模块(例如图2中示出的距离测量模块203)确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

如图4所示，距离测量模块203在时间t1发射距离测量信号，接着由距离测量模块203发射的距离测量信号被用户的脚部反射，并且距离测量模块203在时间t2接收到被用户的脚部反射回来的距离测量信号。

因此，用户的脚部到距离测量模块203的距离D可以通过以下公式来计算：

D＝(c*(t2-t1))/2

其中c表示光速，t1表示所述距离测量模块发射所述距离测量信号的时间，并且t2表示所述距离测量模块接收到从所述脚部反射的距离测量信号的时间。

在一个示例中，距离测量模块203包括天线(图中未示出)，并且响应于由所述电容式脚踢传感器201感测到所述用户的脚部，使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块203发射距离测量信号包括：使得所述距离测量模块203通过所述天线发射所述距离测量信号。

在一个示例中，距离测量模块203包括天线(图中未示出)，并且由所述距离测量模块203接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括：使得所述距离测量模块203通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。

在一个示例中，距离测量模块203包括计算单元(图中未示出)，并且由所述距离测量模块203确定所述用户的脚部到距离测量模块203的距离包括：使得所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

为了在步骤S103中精确地确定用户的脚部到距离测量模块203的距离，距离测量模块203例如可以被实现为具有高的测量精度。

在一个示例中，距离测量信号为频带在3.1GHz～10.6GHz的超宽带(UWB)信号。

也就是说，距离测量模块203可以被实现为使用UWB信号来确定用户的脚部到该距离测量模块203的距离。

根据该示例，仅在电容式脚踢传感器感测到用户的脚部之后才触发具有较高测量精度的距离测量模块开始距离的测量，这可以降低距离测量模块的功耗。

在步骤S105处，由数据处理模块(例如图2中的数据处理模块205)将由所述距离测量模块(例如图2中的距离测量模块203)测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较。

本领域人员将理解，预定阈值例如可以是有效感测距离，其可以根据实际情况来设置。例如，可以根据距离测量模块以及电容式脚踢传感器的安装位置、车辆的车型等设置预定阈值，本公开对此不做限制。

在步骤S107处，响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。

在一个示例中，步骤S107例如可以包括：由所述数据处理模块向车身控制器发送用于开启所述车辆尾门的信号。

在一个示例中，所述方法100还包括：响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，由所述车身控制器控制所述车辆尾门的开启。

根据该示例，电容式脚踢传感器感测用户的脚部，然后距离测量模块响应于电容式脚踢传感器感测到用户的脚部而计算用户的脚部与距离测量模块的距离，从而实现了仅在感测到用户的脚部时触发距离测量模块的精确距离测量，确保了在降低功耗的情况下更准确地控制车辆尾门的开启，继而提高了用户体验并且降低了安全风险。

在一个示例中，方法100还包括：由所述距离测量模块根据所测量的距离确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。

继续以上示例，除了确定所测量的距离是否在阈值范围内之外，距离测量模块还可以确定所测量的距离的变化，例如随着时间推移，该距离正在变大还是变小。如果该距离正在变大，表明用户的脚部正在远离所述距离测量模块，而如果距离正在变小，则表明用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，从而推断用户具有打开尾门的意图。接着，由所述数据处理模块205控制所述车辆尾门的开启。

图5示出根据一个是实施例的根据距离的变化确定用户的脚部正在远离距离测量模块的示意图。

如图5所示，假定距离测量模块203分别在时间t1，t3，t5(其中箭头示出了时间t1，t3，t5的先后顺序)发射了3个距离测量信号，并且分别在时间t2，t4和t6接收到从用户的脚部反射的距离测量信号。则距离测量模块203可以相应地通过以上描述的公式确定3个相应的距离，即D1，D2，D3。距离测量模块203确定距离正在增大，即D1<D2<D3(参见图5所示)，则表明用户的脚部正在远离距离测量模块。

图6示出根据一个是实施例的根据距离的变化确定用户的脚部正在靠近距离测量模块的示意图。

如图6所示，假定距离测量模块203分别在时间t1，t3，t5(其中箭头示出了时间t1，t3，t5的先后顺序)发射了3个距离测量信号，并且分别在时间t2，t4和t6接收到从用户的脚部反射的距离测量信号。则距离测量模块203可以相应地通过以上描述的公式确定3个相应的距离。距离测量模块203确定距离正在减小，即D1>D2>D3，则表明用户的脚部正在靠近距离测量模块，从而推断用户具有打开尾门的意图，从而打开车辆尾门。

通过该示例，除了确定用户的脚部与距离测量模块的距离并且确定该距离是在预定阈值之内之外，还确定用户的脚部是正在远离还是正在靠近距离测量模块，从而推断的用户的意图，并且根据推断的用户的意图来确定是否打开车辆尾门，进一步提高用户体验。

图2示出了根据本公开至少一个实施例的用于控制车辆尾门的系统200的示意图。

如图2所示，用于控制车辆尾门的系统200包括：电容式脚踢传感器201，所述电容式脚踢传感器被设置在车辆后备箱底部并且被配置用于感测用户的脚部；距离测量模块203，所述距离测量模块203被设置在所述车辆后备箱底部、与所述电容式脚踢传感器201操作上连接并且被配置用于响应于由所述电容式脚踢传感器201感测到所述用户的脚部，测量所述用户的脚部到所述距离测量模块203的距离；数据处理模块205，与所述距离测量模块203操作上连接并且被配置用于：将由所述距离测量模块203测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较，以及响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，控制所述车辆尾门的开启。

在一个示例中，距离测量模块203还被配置为：根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块203；并且其中数据处理模块205还被配置为：响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块203，由所述数据处理模块205控制所述车辆尾门的开启。

在一个示例中，测量所述用户的脚部到所述距离测量模块203的距离包括：响应于由所述电容式脚踢传感器201感测到所述用户的脚部，使得所述距离测量模块203发射距离测量信号；由所述距离测量模块203接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；以及由所述距离测量模块203确定所述用户的脚部到所述距离测量模块203的距离。

在一个示例中，由距离测量模块203确定所述用户的脚部到所述距离测量模块203的距离包括利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块203的距离D：D＝(c*(t2-t1))/2，其中c表示光速，t1表示所述距离测量模块发射所述距离测量信号的时间，并且t2表示所述距离测量模块接收到从所述脚部反射的距离测量信号的时间。

在一个示例中，距离测量模块203包括天线(图中未示出)，其中使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括：使得所述距离测量模块通过所述天线发射所述距离测量信号，并且其中由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括：由所述距离测量模块通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。

在一个示例中，距离测量模块203包括计算单元(图中未示出)。由所述距离测量模块203确定所述用户的脚部到所述距离测量模块203的距离包括：由所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

在一个示例中，系统200还包括车身控制器207，并且其中由所述数据处理模块205控制所述车辆尾门的开启包括：由所述数据处理模块205向所述车身控制器207发送用于开启所述车辆尾门的信号。

在一个示例中，车身控制器207被配置为：响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，控制所述车辆尾门的开启。

利用根据本公开的系统，电容式脚踢传感器感测用户的脚部，然后距离测量模块响应于电容式脚踢传感器感测到用户的脚部而计算用户的脚部到距离测量模块的距离，从而实现了仅在感测到用户的脚部时触发距离测量模块的精确距离测量，确保了在降低功耗的情况下更准确地控制车辆尾门的开启，继而提高了用户体验并且降低了安全风险。

在本公开实施例中的距离测量模块(以及其中的计算单元)例如可以体现为集成电路，诸如所述集成电路诸如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)、它们的一些组合等等。

在本公开实施例中的数据处理模块例如可以体现为多种形式，例如各种基于硬件的处理装置，诸如微处理器、协处理器、控制器或包括集成电路的各种其他计算或处理设备，所述集成电路诸如ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)、它们的一些组合等等。

虽然结合具体的设备描述了各个操作，但是本领域技术人员可以理解，以上描述的操作可以由以上描述的设备不同的设备执行，本公开对此不做限制。此外，虽然被描述为不同的设备，但是本领域技术人员可以理解，上述设备可以被组合在一起，或者被进一步拆分为若干设备，本公开对此不做限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施方式的系统、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本发明的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施方式的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施方式。

Claims

1.一种用于控制车辆尾门的方法，包括：

利用设置在车辆后备箱底部的电容式脚踢传感器感测用户的脚部；

响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；

由数据处理模块将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较；以及

响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述距离测量模块根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且其中

由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：

响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内并且确定所述用户的脚部正在靠近所述距离测量模块，由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其中触发设置在所述车辆后备箱底部的距离测量模块测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：

响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，使得所述距离测量模块发射距离测量信号；

由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；以及

由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离D：

D＝(c*(t2-t1))/2，

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述距离测量信号为频带在3.1GHz～10.6GHz的超宽带(UWB)信号。

6.根据权利要求3所述的方法，其中：

所述距离测量模块包括天线；

使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线发射所述距离测量信号；并且

由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。

7.根据权利要求3所述的方法，其中所述距离测量模块包括计算单元，并且其中由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：

使得所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：

由所述数据处理模块向车身控制器发送用于开启所述车辆尾门的信号。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，由所述车身控制器控制所述车辆尾门的开启。

10.一种用于控制车辆尾门的系统，包括：

电容式脚踢传感器，所述电容式脚踢传感器被设置在车辆后备箱底部并且被配置用于感测用户的脚部；

距离测量模块，所述距离测量模块被设置在所述车辆后备箱底部、与所述电容式脚踢传感器操作上连接并且被配置用于响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离；

数据处理模块，与所述距离测量模块操作上连接并且被配置用于：

将由所述距离测量模块测量的所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离与预定阈值进行比较，以及

响应于通过所述比较确定所测量的距离在所述预定阈值之内，控制所述车辆尾门的开启。

11.根据权利要求10所述的系统，其中：

所述距离测量模块还被配置为：

根据所测量的距离的变化，确定所述用户的脚部是正在靠近还是正在远离所述距离测量模块；并且

所述数据处理模块还被配置为：

12.根据权利要求10所述的系统，其中测量所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括：

响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，所述距离测量模块发射距离测量信号；以及

由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号；

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述距离测量模块包括计算单元，并且其中由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括由所述计算单元利用以下公式计算所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离D：

D＝(c*(t2-t1))/2，

14.根据权利要求12所述的系统，其中所述距离测量信号为频带在3.1GHz～10.6GHz的超宽带(UWB)信号。

15.根据权利要求13所述的系统，其中：

所述距离测量模块包括天线；

响应于由所述电容式脚踢传感器感测到所述用户的脚部，使得设置在所述车辆后备箱底部的所述距离测量模块发射距离测量信号包括使得所述距离测量模块通过所述天线发射所述距离测量信号；并且

由所述距离测量模块接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号包括由所述距离测量模块通过所述天线接收从所述用户的脚部反射的距离测量信号。

16.根据权利要求12所述的系统，其中所述距离测量模块包括计算单元，并且其中由所述距离测量模块确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离包括由所述距离测量模块通过所述计算单元确定所述用户的脚部到所述距离测量模块的距离。

17.根据权利要求10所述的系统，所述系统还包括车身控制器，并且其中由所述数据处理模块控制所述车辆尾门的开启包括：

由所述数据处理模块向所述车身控制器发送用于开启所述车辆尾门的信号。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述车身控制器被配置为：

响应于接收到用于开启所述车辆尾门的信号，控制所述车辆尾门的开启。