CN108045328B - 车辆电动背门ecu控制器及控制方法 - Google Patents

车辆电动背门ecu控制器及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108045328B
CN108045328B CN201711417233.1A CN201711417233A CN108045328B CN 108045328 B CN108045328 B CN 108045328B CN 201711417233 A CN201711417233 A CN 201711417233A CN 108045328 B CN108045328 B CN 108045328B
Authority
CN
China
Prior art keywords
side wall
tailgate
ecu
central processing
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711417233.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108045328A (zh
Inventor
何佩磊
邹书洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Chudelai Auto Parts Manufacturing Partnership LP
Original Assignee
Suzhou Rui Addie Automotive Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Rui Addie Automotive Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Rui Addie Automotive Technology Co Ltd
Priority to CN201711417233.1A priority Critical patent/CN108045328B/zh
Priority to DE212017000246.8U priority patent/DE212017000246U1/de
Priority to PCT/CN2017/120431 priority patent/WO2019127598A1/zh
Publication of CN108045328A publication Critical patent/CN108045328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108045328B publication Critical patent/CN108045328B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • H05K5/0039—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units having a tubular housing wherein the PCB is inserted longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
    • E05B81/06—Electrical using rotary motors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0026—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus provided with connectors and printed circuit boards [PCB], e.g. automotive electronic control units
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00—Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/06—Hermetically-sealed casings
    • H05K5/061—Hermetically-sealed casings sealed by a gasket held between a removable cover and a body, e.g. O-ring, packing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/548—Trunk lids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法，控制器包括壳体和安装于壳体内的ECU，ECU的控制系统包括中央处理单元、具有信号收发功能的CAN信号收发单元和用于接收车辆信息的CAN总线，CAN信号单元的一端与CAN总线电连接，且另一端与中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置、门锁控制装置、自吸电机控制装置、背门开关、故障检测单元、蜂鸣报警器和供电单元。本发明通过获取汽车CAN总线信息判断目前车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，另壳体结构精简，ECU的组装过程不需要借助工具，也不需要用螺钉固定，简单、易操作，组装效率高，节约组装成本。

Description

车辆电动背门ECU控制器及控制方法
技术领域
本发明涉及车辆ECU技术领域，特别是涉及一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法。
背景技术
ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。在汽车领域的使用十分广泛。ECU包含外壳和内部元件，其内部元件主要由电路板及线圈构成。
随着我国家用汽车的不断普及，消费者对驾驶的舒适性、安全性及操作便捷性提出了更高的要求，汽车后背门的开闭，传统上是由驾乘者解锁后进行手动操作，是通过气动撑杆实现的，国内现有的汽车中，一般大都使用气动撑杆，只有较高规格的车使用电动后背门，是通过电动撑杆实现的，而由于汽车所处的位置以及汽车后背门承重的不同，电动撑杆所需要的力也会不同。
一些车辆在尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。
现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失。
作为ECU控制器的承载壳体，ECU壳体肩负着发动机控制器电路板保护、连接固定、散热均匀等作用。
传统的ECU外壳分上盖和下盖，例如中国专利(授权号：CN201621072900.8)名称：“具有密封功能的ECU外壳”中提到的外壳，组装时需要经PCBA板(焊接元器件的线路板)装进下盖中，合上上盖后通过锁螺丝固定，锁合时要保证上盖和下盖的螺孔与PCBA上的螺孔严密吻合，否则螺丝很容易错位，将PCBA板损坏。且传统ECU壳体组装时工序复杂，工作效率低下，并且需要螺丝固定增加产品成本。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法，通过获取汽车CAN总线信息判断目前车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益；另外，承载ECU的壳体结构精简、ECU组装过程不需要借助工具，简单、易操作，且密封性好、制作成本低，提高其实用性能和经济性能。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车辆电动背门ECU控制器，所述控制器包括壳体和安装于所述壳体内的ECU；
所述壳体包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU的容置空间，所述侧壁包括前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁和右侧壁，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条和下限位条，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；
所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣，所述后盖的内侧设有一圈密封条，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定；
所述ECU包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元、具有信号收发功能的CAN信号收发单元和用于接收车辆信息的CAN总线，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；
还包括：
撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；
门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元和具有执行指令功能的门锁执行单元，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；
自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；
背门开关，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；
具有检测线路异常与否功能的故障检测单元，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；
蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；
还包括供电单元，所述供电单元与所述中央处理单元电连接。
进一步地说，所述供电单元包括位于背门上的太阳能电池板，还包括发电控制器、蓄电池和整流器，所述太阳能电池板与所述发电控制器电连接，所述发电控制器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述整流器电连接，所述整流器与所述中央处理单元电连接。
进一步地说，所述背门开关包括设置于汽车驾驶室内的第一开关、设置于汽车的背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关和设置于汽车的背门底部的感应开关，所述第一开关、所述第二开关和所述感应开关皆与所述中央处理单元电连接。
进一步地说，所述密封条的厚度为1.8-2.2mm；所述上限位条的最薄处的厚度为1.8-2.2mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm；所述下限位条的最薄处的厚度为3-4.5mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm。
进一步地说，所述供电单元还包括原车辆电源装置，所述原车辆电源装置与所述中央处理单元电连接。
本发明还提供了一种所述的种车辆电动背门ECU控制器的控制方法，包括背门开启的控制方法，包括如下步骤：
步骤一、背门关闭状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门开启信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，松开门锁，之后门锁电动控制单元接受指令，并控制门锁执行单元将门锁开启；
步骤二、然后中央处理单元将指令传输给撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门打开。
进一步地说，还包括背门关闭的控制方法，包括如下步骤：
S1、在背门开启的状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门关闭信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门合上，且在背门下降的过程中，门锁执行单元动作，背门实现半锁；
S2、然后中央处理单元将指令传输给自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，吸合门锁，实现门锁的全锁。
进一步地说，步骤一和S1中，接受的车辆信息包括车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括车速。
进一步地说，S1中还包括：霍尔传感器采集控制背门抬起的撑杆的行程数据，并传输给中央处理单元。
进一步地说，S1中还包括：在中央处理单元预设障碍物检测程序，障碍物检测程序包括撑杆电机的运行参数，在背门关闭的过程中，若遇到障碍物，障碍物的阻力会改变撑杆电机的运行参数，并反馈给中央处理单元，进而控制撑杆电机停止或反转。
进一步地说，在ECU控制系统执行背门开启或关闭动作之前，所述故障检测单元会检测撑杆电机和自吸电机的电机线圈的状态，若任何一个电机存在异常，则进行报警，并禁止背门开启或关闭，所述电机线圈的状态包括正常、开路、对电源短路和对地短路；
在ECU控制系统执行背门开启或关闭动作之前，检测霍尔传感器的状态，若出现对地短路异常时，则进行报警，并禁止背门开启或关闭。
本发明的有益效果是：
一、本发明包括壳体和安装于所述壳体内的ECU，其中ECU的控制系统包括中央处理单元、CAN信号收发单元和CAN总线、撑杆控制装置、门锁控制装置、自吸电机控制装置、背门开关和故障检测单元，通过CAN信号收发单元CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门开启信号以及车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，从而实现汽车后背门的自动开启、关闭或停留在任意中间位置，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益；
二、本发明的壳体中，ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿限位槽插入实现ECU的组装，通过将后盖的卡扣卡于上侧壁的卡柱实现后盖的扣合，同时通过密封条卡于侧壁的后端实现壳体的密封，且通过限位挡块抵住ECU实现ECU的固定；本发明的壳体的结构精简，ECU的组装过程不需要借助工具，只需要将后盖的卡扣扣合于上侧壁的卡柱即可，也不需要用螺钉固定，简单、易操作，组装效率高，节约组装成本；
三、本发明的控制系统包括门锁控制装置和自吸电机控制装置，通过门锁控制装置实现背门的半锁状态，在自吸电机控制装置的作用下，实现背门的门锁的全锁，保证背门的门锁完全锁死，避免后备箱物品过多，在车辆行驶颠簸过程中，自动弹开，物品丢失或砸伤过往的车辆或行人，提高安全性；
四、本发明的撑杆控制装置包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，在中央处理单元预设障碍物检测程序，在背门关闭的过程中，若遇到障碍物，障碍物的阻力会改变撑杆电机的运行参数，并反馈给中央处理单元，进而控制撑杆电机停止或反转，具有防夹功能，在开启或闭合过程中，如果遇到障碍物或阻力，就会自动停止，反向动作，具有实质性特点和进步；
五、本发明在ECU控制系统执行背门开启或关闭动作之前，故障检测单元会检测撑杆电机和自吸电机的电机线圈的状态，若任何一个电机存在异常，则进行报警，并禁止背门开启或关闭，还会检测霍尔传感器的状态，若出现对地短路异常时，则进行报警，并禁止背门开启或关闭，通过多个信息判断降低了出错率，使电动背门更安全可靠，操作方便；
六、本发明的供电单元可以包括太阳能电池板，还包括发电控制器、蓄电池和整流器，利用太阳能发电，为ECU控制系统供电，提供电能，节能环保，满足绿色出行；而且产生的未被利用的电能可存储到蓄电池内，用于阴雨天出行时使用，十分节能。本发明一方面方便了用户使用，另一方面通过多个信息判断降低了出错率，使电动背门更安全可靠，操作方便；
七、本发明的壳体中，在靠近后盖的一端，上限位条的后端短于下限位条的后端，这样在ECU插入限位槽时具有导向作用，不易插偏，便于ECU对位准确，更好地插入，插入过程更顺畅；且密封性好、制作成本低，提高其实用性能和经济性能。
八、本发明的壳体的后盖的内侧设有一圈密封条，密封条靠近下侧壁的那段向后盖的中间延伸形成限位挡块，限位挡块的端面形状与ECU的边缘相匹配，前者能够保证壳体的密封性，后者保证ECU被更好地固定，不会晃动，以免影响其电路性能；
九、本发明的壳体设有用于固定壳体的安装座，安装座的中间具有安装通孔，安装座的底部且位于安装通孔的周边具有若干盲孔，即安装座的底部非实心设计，在保证安装座强度的情况下，节约材料，降低成本；
十、本发明的壳体的左侧壁与下侧壁的连接处设有一安装座，右侧壁与下侧壁的连接处均间隔设有两安装座，且左侧壁与下侧壁连接处的安装座位于右侧壁与所述下侧壁的连接处的两安装座之间，通过三点固定，稳定性强。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的结构示意图(后盖未示意)；
图2是本发明的壳体的结构示意图之一；
图3是本发明的壳体的结构示意图之二；
图4是本发明的壳体的结构示意图之三；
图5是本发明的壳体的结构示意图之四；
图6是本发明的壳体的后盖扣合后的结构示意图；
图7是本发明的ECU的控制原理图；
附图中各部分标记如下：
中央处理单元1、CAN信号收发单元2、CAN总线3、门锁电动控制单元41、门锁执行单元42、自吸电机控制单元51、自吸电机52、背门开关6、故障检测单元7、蜂鸣报警器8、供电单元9、太阳能电池板91、发电控制器92、蓄电池93、整流器94、第一撑杆电机控制单元201、第一撑杆电机202、第一霍尔传感器203、第二撑杆电机控制单元111、第二撑杆电机112、第二霍尔传感器113、原车辆电源装置95、壳体10、后盖101、前侧壁102、上侧壁103、下侧壁104、左侧壁105、右侧壁106、上限位条107、下限位条108、限位槽109、卡柱1010、卡扣1011、密封条1012、限位挡块1013、开口1014、安装座1015、安装通孔1016、盲孔1017、凹槽1018和ECU20。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种车辆电动背门ECU控制器，如图1到图7所示，所述控制器包括壳体10和安装于所述壳体内的ECU 20；
所述壳体包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖101，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU的容置空间，所述侧壁包括前侧壁102、上侧壁103、下侧壁104、左侧壁105和右侧壁106，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条107和下限位条108，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽109，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述后侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；
所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱1010，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣1011，所述后盖的内侧设有一圈密封条1012，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块1013，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定；
所述ECU包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元1、具有信号收发功能的CAN信号收发单元2和用于接收车辆信息的CAN总线3，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；
还包括：
撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；
门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元41和具有执行指令功能的门锁执行单元42，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；
自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元51和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机52，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；
背门开关6，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；
具有检测线路异常与否功能的故障检测单元7，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；
蜂鸣报警器8，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；
还包括供电单元9，所述供电单元与所述中央处理单元电连接。
本实施例中，所述供电单元包括位于背门上的太阳能电池板91，还包括发电控制器92、蓄电池93和整流器94，所述太阳能电池板与所述发电控制器电连接，所述发电控制器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述整流器电连接，所述整流器与所述中央处理单元电连接。
优选的，所述供电单元还包括原车辆电源装置95，所述原车辆电源装置与所述中央处理单元电连接。
所述背门开关包括设置于汽车驾驶室内的第一开关、设置于汽车的背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关和设置于汽车的背门底部的感应开关，所述第一开关、所述第二开关和所述感应开关皆与所述中央处理单元电连接。
所述密封条的厚度为1.8-2.2mm；所述上限位条的最薄处的厚度为1.8-2.2mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm；所述下限位条的最薄处的厚度为3-4.5mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm。
本实施例中，所述左侧壁与所述下侧壁的连接处设有一安装座，所述右侧壁与所述下侧壁的连接处均间隔设有两安装座，且所述左侧壁与所述下侧壁连接处的安装座位于所述右侧壁与所述下侧壁的连接处的两安装座之间。
所述限位挡块设有两个，且每一所述限位挡块的端面向内凹陷形成凹槽1018，所述凹槽的底部的宽度与所述ECU的厚度相匹配。
所述限位挡块的中间位置为空心的。
所述ECU为带有电子元器件的PCBA板。
所述前侧壁具有两个供所述ECU的前端伸出的开口1014。
所述左侧壁与所述下侧壁的连接处以及所述右侧壁与所述下侧壁的连接处均设有安装座1015，所述安装座的中间具有安装通孔1016，所述安装通孔内嵌螺母，所述安装座的底部且位于所述安装通孔的周边具有若干盲孔1017。
所述ECU为带有电子元器件的PCBA板。
所述车辆电动背门ECU控制器的控制方法，包括背门开启的控制方法，包括如下步骤：
步骤一、背门关闭状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门开启信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，松开门锁，之后门锁电动控制单元接受指令，并控制门锁执行单元将门锁开启；
步骤二、然后中央处理单元将指令传输给撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门打开。
还包括背门关闭的控制方法，包括如下步骤：
S1、在背门开启的状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门关闭信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门合上，且在背门下降的过程中，门锁执行单元动作，背门实现半锁；
S2、然后中央处理单元将指令传输给自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，吸合门锁，实现门锁的全锁。
进一步地说，步骤一和S1中，接受的车辆信息包括车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括车速。
S1中还包括：霍尔传感器采集控制背门抬起的撑杆的行程数据，并传输给中央处理单元。
S1中还包括：在中央处理单元预设障碍物检测程序，障碍物检测程序包括撑杆电机的运行参数，在背门关闭的过程中，若遇到障碍物，障碍物的阻力会改变撑杆电机的运行参数，并反馈给中央处理单元，进而控制撑杆电机停止或反转。
另外，在ECU控制系统执行背门开启或关闭动作之前，所述故障检测单元会检测撑杆电机和自吸电机的电机线圈的状态，若任何一个电机存在异常，则进行报警，并禁止背门开启或关闭，所述电机线圈的状态包括正常、开路、对电源短路和对地短路；
在ECU控制系统执行背门开启或关闭动作之前，检测霍尔传感器的状态，若出现对地短路异常时，则进行报警，并禁止背门开启或关闭。
所述中央处理单元为MCU。
本实施例中，所述撑杆控制装置设有两个且分别为第一撑杆控制装置和第二撑杆控制装置；
所述第一撑杆控制装置包括第一撑杆电机控制单元201和控制背门升降的第一撑杆电机202，还包括设于所述第一撑杆电机的第一霍尔传感器203，所述第一撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述第一撑杆电机电连接；所述第一霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；
所述第二撑杆控制装置包括第二撑杆电机控制单元111和控制背门升降的第二撑杆电机112，还包括设于所述第二撑杆电机的第二霍尔传感器113，所述第二撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述第二撑杆电机电连接；所述第二霍尔传感器与所述中央处理单元电连接。
本发明的工作过程和工作原理如下：
本发明中，ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿限位槽插入实现ECU的组装，通过将后盖的卡扣卡于上侧壁的卡柱实现后盖的扣合，同时通过密封条卡于侧壁的后端实现壳体的密封，且通过限位挡块抵住ECU实现ECU的固定；结构精简，ECU的组装过程不需要借助工具，只需要将后盖的卡扣扣合于上侧壁的卡柱即可，也不需要用螺钉固定，简单、易操作，组装效率高，节约组装成本；
本发明的控制系统包括中央处理单元、CAN信号收发单元和CAN总线、撑杆控制装置、门锁控制装置、自吸电机控制装置、背门开关和故障检测单元，通过CAN信号收发单元CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门开启信号以及车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，从而实现汽车后背门的自动开启、关闭或停留在任意中间位置，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述控制器包括壳体(10)和安装于所述壳体内的ECU(20)；
所述壳体包括侧壁以及能够打开或合于所述侧壁的后盖(101)，所述侧壁和所述后盖组成能够容纳ECU的容置空间，所述侧壁包括前侧壁(102)、上侧壁(103)、下侧壁(104)、左侧壁(105)和右侧壁(106)，且所述前侧壁、上侧壁、下侧壁、左侧壁、右侧壁和后盖为一体成型的，所述后盖与所述下侧壁之间铰接，所述壳体的内部且所述左侧壁和所述右侧壁均具有一组从所述左侧壁的一端延伸至另一端或从所述右侧壁的一端延伸至另一端的限位条，且左侧壁和所述右侧壁的限位条的位置相对，每组限位条皆包括上限位条(107)和下限位条(108)，且所述上限位条和所述下限位条之间形成容纳ECU的限位槽(109)，在靠近后盖的一端，所述上限位条的后端短于所述下限位条的后端，沿所述左侧壁或所述右侧壁的长度方向，所述上限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述上限位条的厚度最小，同样的，沿所述左侧壁或所述右侧壁的长度方向，所述下限位条的厚度逐渐变大，且靠近后盖的一端所述下限位条的厚度最小，所述ECU在上、下限位条的导向和限位作用下沿所述限位槽插入实现ECU的组装；
所述上侧壁的上表面设有至少两卡柱(1010)，所述后盖设有与所述卡柱相对应的卡扣(1011)，所述后盖的内侧设有一圈密封条(1012)，所述密封条靠近下侧壁的那段向所述后盖的中间延伸形成限位挡块(1013)，所述限位挡块的端面形状与所述ECU的边缘相匹配，所述密封条及所述限位挡块与所述后盖为一体成型连接的，通过将后盖的卡扣卡于所述上侧壁的卡柱实现所述后盖的扣合，同时通过所述密封条卡于所述侧壁的后端实现所述壳体的密封，且通过所述限位挡块抵住所述ECU实现所述ECU的固定；
所述ECU包括控制系统，所述控制系统包括中央处理单元(1)、具有信号收发功能的CAN信号收发单元(2)和用于接收车辆信息的CAN总线(3)，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；
还包括：
撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；
所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；
门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元(41)和具有执行指令功能的门锁执行单元(42)，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；
自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元(51)和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机(52)，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；
背门开关(6)，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；
具有检测线路异常与否功能的故障检测单元(7)，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；
蜂鸣报警器(8)，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；
还包括供电单元(9)，所述供电单元与所述中央处理单元电连接。
2.根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述供电单元包括位于背门上的太阳能电池板(91)，还包括发电控制器(92)、蓄电池(93)和整流器(94)，所述太阳能电池板与所述发电控制器电连接，所述发电控制器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述整流器电连接，所述整流器与所述中央处理单元电连接。
3.根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述背门开关包括设置于汽车驾驶室内的第一开关、设置于汽车的背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关和设置于汽车的背门底部的感应开关，所述第一开关、所述第二开关和所述感应开关皆与所述中央处理单元电连接。
4.根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述密封条的厚度为1.8-2.2mm；所述上限位条的最薄处的厚度为1.8-2.2mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm；所述下限位条的最薄处的厚度为3-4.5mm，且最厚处的厚度为5-6.5mm。
5.根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制器，其特征在于：所述供电单元还包括原车辆电源装置(95)，所述原车辆电源装置与所述中央处理单元电连接。
6.一种根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制器的控制方法，其特征在于：包括背门开启的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤一、背门关闭状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门开启信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，松开门锁，之后门锁电动控制单元接受指令，并控制门锁执行单元将门锁开启；
步骤二、然后中央处理单元将指令传输给撑杆电机控制单元，撑杆电机控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门打开。
7.根据权利要求6所述的车辆电动背门ECU控制器的控制方法，其特征在于：还包括背门关闭的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
S1、在背门开启的状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门关闭信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到撑杆电机控制单元，撑杆电机控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门合上，且在背门下降的过程中，门锁执行单元动作，背门实现半锁；
S2、然后中央处理单元将指令传输给自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，吸合门锁，实现门锁的全锁。
8.根据权利要求6或7所述的车辆电动背门ECU控制器 的控制方法，其特征在于：步骤一和S1中，接受的车辆信息包括车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括车速。
9.根据权利要求7所述的车辆电动背门ECU控制器的控制方法，其特征在于：S1中还包括：霍尔传感器采集控制背门抬起的撑杆的行程数据，并传输给中央处理单元。
10.根据权利要求7所述的车辆电动背门ECU控制器的控制方法，其特征在于：S1中还包括：在中央处理单元预设障碍物检测程序，障碍物检测程序包括撑杆电机的运行参数，在背门关闭的过程中，若遇到障碍物，障碍物的阻力会改变撑杆电机的运行参数，并反馈给中央处理单元，进而控制撑杆电机停止或反转。
CN201711417233.1A 2017-12-25 2017-12-25 车辆电动背门ecu控制器及控制方法 Active CN108045328B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711417233.1A CN108045328B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 车辆电动背门ecu控制器及控制方法
DE212017000246.8U DE212017000246U1 (de) 2017-12-25 2017-12-31 ECU-Steuervorrichtung für eine elektrische Fahrzeugheckklappe
PCT/CN2017/120431 WO2019127598A1 (zh) 2017-12-25 2017-12-31 车辆电动背门ecu控制器及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711417233.1A CN108045328B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 车辆电动背门ecu控制器及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108045328A CN108045328A (zh) 2018-05-18
CN108045328B true CN108045328B (zh) 2019-07-26

Family

ID=62131145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711417233.1A Active CN108045328B (zh) 2017-12-25 2017-12-25 车辆电动背门ecu控制器及控制方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN108045328B (zh)
DE (1) DE212017000246U1 (zh)
WO (1) WO2019127598A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113060216B (zh) * 2019-12-30 2023-05-26 上海网车科技有限公司 一种控制充电口自动小门的控制器
CN112711244B (zh) * 2020-12-18 2022-01-14 上海勤达科技有限公司 汽车电动尾门控制单元快速检测设备
CN113550666B (zh) * 2021-08-30 2022-08-16 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车自吸合门锁及其控制方法
CN113954770B (zh) * 2021-10-20 2024-04-30 浙江吉利控股集团有限公司 车辆的核心控制系统

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201894009U (zh) * 2010-11-26 2011-07-06 比亚迪股份有限公司 Ecu壳体
JP5702642B2 (ja) * 2011-03-29 2015-04-15 株式会社ケーヒン 電子制御装置
CN105113908A (zh) * 2015-09-24 2015-12-02 深圳市巴谷科技有限公司 一种基于can总线的电动尾门ecu装置及控制方法
CN205093056U (zh) * 2015-10-15 2016-03-16 昆山市中亿智胜电子科技有限公司 一种车载电子设备的模块安装盒
CN205040125U (zh) * 2015-10-15 2016-02-17 浙江康迪车业有限公司 电动汽车电控总成
CN205546233U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 浙江智慧电装有限公司 汽车中央集控器之安装盒
CN207773058U (zh) * 2017-12-25 2018-08-28 苏州睿艾迪汽车科技有限公司 车辆电动背门ecu控制器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108045328A (zh) 2018-05-18
DE212017000246U1 (de) 2019-08-01
WO2019127598A1 (zh) 2019-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108045328B (zh) 车辆电动背门ecu控制器及控制方法
CN108058660A (zh) 车辆电动背门ecu控制系统及控制方法
CN201998904U (zh) 车辆储物组件
CN207773058U (zh) 车辆电动背门ecu控制器
US8442728B2 (en) Control device for a vehicle having an automatically opening and/or automatically closing flap
WO2023273145A1 (zh) 一种电动车门控制系统及其控制方法
CN108045329A (zh) 车辆尾门ecu控制器及控制方法
CN108729793A (zh) 车辆电动门系统
CN106882023A (zh) 汽车尾门开启控制系统、方法和装置
CN105113908A (zh) 一种基于can总线的电动尾门ecu装置及控制方法
CN203669605U (zh) 汽车车门自动开关系统
CN104499851B (zh) 一种汽车车门接触式关闭控制方法
CN207631168U (zh) 车辆电动背门ecu控制系统
CN104453532A (zh) 一种自适应关闭式汽车车门
KR101379828B1 (ko) 차량 또는 차량의 주위의 이벤트를 검출하는 장치
CN107433910A (zh) 汽车电动蹬车踏板控制系统和方法
CN207212099U (zh) 机电一体式的自动滑门控制系统
CN206383889U (zh) 一种升降汽车踏板系统
CN201062465Y (zh) 汽车门窗自动控制器
CN207902328U (zh) 车辆尾门ecu控制器
US20010052728A1 (en) Motor vehicle door locking system arrangement
CN111140118A (zh) 基于霍尔传感器的汽车电动尾门撑杆防夹控制方法
CN205202944U (zh) 一种汽车溺水逃生装置
CN108608939A (zh) 一种安全节能的汽车车门防撞系统及方法
CN204754507U (zh) 一种可车距监测自锁的汽车门锁

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230731

Address after: 241000 Commercial Building No. 66, East 2nd Floor, Longquan Community, Erba Town, Jiujiang District, Wuhu City, Anhui Province

Patentee after: Wuhu Chudelai Auto Parts Manufacturing Partnership (L.P.)

Address before: Room 7, Building 3, Yunting Garden, Huanghe South Road, Kunshan Development Zone, Suzhou City, Jiangsu Province, 215300

Patentee before: SUZHOU RUI AI DI AUTOMOTIVE TECHNOLOGY Co.,Ltd.