CN104401294B - 防止智能钥匙误锁车内的控制方法 - Google Patents

防止智能钥匙误锁车内的控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104401294B
CN104401294B CN201410705584.2A CN201410705584A CN104401294B CN 104401294 B CN104401294 B CN 104401294B CN 201410705584 A CN201410705584 A CN 201410705584A CN 104401294 B CN104401294 B CN 104401294B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intelligent key
car
intelligent
signal
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410705584.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104401294A (zh
Inventor
张启明
周冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN201410705584.2A priority Critical patent/CN104401294B/zh
Publication of CN104401294A publication Critical patent/CN104401294A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104401294B publication Critical patent/CN104401294B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

Abstract

本发明属于汽车电子控制技术领域，具体涉及一种防止智能钥匙误锁车内的控制方法。其控制过程为：当满足闭锁条件时，车身控制器会驱动门锁电机对车辆执行闭锁动作，同时给智能进入系统发送检测智能钥匙位置的请求CAN信号，若收到智能钥匙处于车内的CAN信号，则无条件执行解锁动作，并通过声音灯光进行提醒，实现了防止当车身控制器判断满足闭锁条件而用户实际并未进行上锁操作的情况时导致的意外上锁，消除智能钥匙误锁在车内的安全隐患。本发明根据智能进入系统可检测智能钥匙位置的特点，可有效达到防止智能钥匙误锁在车内的目的。

Description

防止智能钥匙误锁车内的控制方法
技术领域
本发明属于汽车电子控制技术领域，具体涉及一种防止智能钥匙误锁车内的控制方法。
背景技术
我国汽车行业飞速发展，智能进入系统因其方便安全性已渐渐成为汽车的标准配置，对于配备该系统的车辆，用户只需随身携带智能钥匙，在天线检测的有效区域内，即可完成车门解闭锁、发动机点火等操作。
目前对于门把手微动开关的车辆请求进入操作，需要通过智能进入系统判断钥匙有效区域合法性来执行相应动作；而对于机械钥匙上锁、中控开关等上锁方式，则单独由车身控制器完成。这样存在一个弊端，就是当车身控制器判断的闭锁条件满足而实际用户没有进行相应操作时，该情况往往发生在受到外界干扰或是电气回路故障时，即使用户没有使用机械钥匙上锁，门锁状态信号回路也可能发生由开锁变为闭锁的变化，若此时智能钥匙正好在车内，就有可能把智能钥匙误锁在车内，将使得用户失去对车辆的控制权，这会给用户带来很大的不便及损失。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种防止智能钥匙误锁车内的控制方法。
本发明采用的技术方案是：一种防止智能钥匙误锁车内的控制方法，包括以下步骤：
步骤1：车身控制器检测车门上锁方式；
步骤2：车身控制器检测到车门是以机械钥匙方式或中控开关方式上锁时，通过CAN网络给智能控制器发送检测智能钥匙位置的请求信号；
步骤3：智能控制器收到车身控制器发送的检测智能钥匙位置请求信号后，驱动车内低频天线发出寻找智能钥匙位置的低频信号；
步骤4：智能钥匙接收到低频天线发出的低频信号后，反馈射频信号给智能控制器；
步骤5：智能控制器根据智能钥匙反馈的射频信号强弱判断智能钥匙的位置，并将智能钥匙处于车内或车外的判断结果信号通过CAN网络反馈给车身控制器；
步骤6：若车身控制器接收到的是智能钥匙处于车内的判断结果信号，则车身控制器控制车门解锁一次；若车身控制器接收到的是智能钥匙处于车外的判断结果信号，则保持车门闭锁。
进一步地，所述车内设有多个低频天线，所述多个低频天线位于车内不同部位，其中一个低频天线发出的低频信号内包含触发智能钥匙发送反馈信号的信息。
进一步地，所述触发智能钥匙发送反馈信号的信息是智能钥匙ID信息。
进一步地，所述多个低频天线发出的低频信号内按顺序依次包含智能钥匙ID信息，智能钥匙收到一个含有智能钥匙ID信息的低频信号后，反馈射频信号给智能控制器，智能控制器判断一次智能钥匙位置，如果能够判断智能钥匙处于车内，则停止发送低频信号；否则其他低频天线发出的低频信号内继续依次包含智能钥匙ID信息，智能控制器依次判断智能钥匙位置；当最后一个低频天线发送含智能钥匙ID信息的低频信号后，智能控制器依然不能判断智能钥匙处于车内，则确定智能钥匙处于车外。
进一步地，所述步骤5中若智能钥匙反馈的射频信号的强度大于等于20dB，则智能控制器判断智能钥匙的位置处于车内；若智能钥匙反馈的射频信号的强度小于20dB，则智能控制器判断智能钥匙的位置处于车外。
更进一步地，所述步骤6中车身控制器接收到智能钥匙处于车内的判断结果信号后，车身控制器控制危险警报灯闪烁，同时向智能控制器发送蜂鸣器提醒请求信号；智能控制器收到车身控制器发送的蜂鸣器提醒请求信号后，控制蜂鸣器鸣叫。
本发明根据智能进入系统可检测智能钥匙位置的特点，可有效达到防止智能钥匙误锁在车内的目的。当满足闭锁条件时，车身控制器会驱动门锁电机对车辆执行闭锁动作，同时给智能进入系统发送检测智能钥匙位置的请求CAN信号，若收到智能钥匙处于车内的CAN信号，则无条件执行解锁动作，并通过声音灯光进行提醒，实现了防止当车身控制器判断满足闭锁条件而用户实际并未进行上锁操作的情况时导致的意外上锁，消除智能钥匙误锁在车内的安全隐患。
附图说明
图1为本发明的系统结构框图。
图2为本发明的控制流程图。
图3为本发明低频天线的位置布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1所示，本发明的控制方法所依据的控制系统包括以下组成单元：
智能控制器PEPS：是智能进入系统的主控制单元，当收到车身控制器BCM发出的钥匙位置检测请求信号时，可以驱动低频天线LF发出低频信号，通过采集智能钥匙反馈的射频信号从而判断出智能钥匙位置，同时将智能钥匙位置判断结果信号通过CAN反馈给车身控制器BCM，并根据车身控制器BCM的请求驱动蜂鸣器鸣叫进行提醒。
车身控制器BCM：是驱动车门解闭锁的控制单元，当检测到机械钥匙或中控开关等方式上锁时，车身控制器BCM通过CAN给智能控制器PEPS发钥匙位置检测请求信号，若收到智能控制器PEPS的结果为智能钥匙处于车内，则无条件执行解锁动作一次，并驱动危险警报灯Hazard进行闪烁提醒。
智能钥匙KEY：智能钥匙具有双向通讯功能，即可以接收低频天线LF发出的低频信号，又可以发出射频信号，智能控制器通过双向信号的交互识别出智能钥匙所在位置。
危险警报灯Hazard：安装于车上，由车身控制器BCM驱动发光闪烁，提醒用户智能钥匙在车内。
蜂鸣器Buzzer：是智能控制器的一部分，由智能控制器PEPS驱动发出声音，提醒用户智能钥匙在车内。
低频天线LF：设有多个，安装于车内不同位置，由车身控制器BCM控制发出寻找智能钥匙位置的低频信号。
通过上述各组成单元就可以实现防止智能钥匙误锁在车内的目的，控制流程图如图2所示，具体的控制过程如下：
步骤1：车门满足闭锁条件，车身控制器BCM控制车门闭锁的同时检测车门的上锁方式；
步骤2：车身控制器BCM检测到车门是以机械钥匙方式或中控开关方式上锁时，通过CAN网络给智能控制器PEPS发送检测智能钥匙KEY位置的请求信号；
步骤3：智能控制器PEPS收到车身控制器BCM发送的检测智能钥匙KEY位置请求信号后，驱动车内低频天线LF发出寻找智能钥匙KEY位置的低频信号，所述车内设有多个低频天线LF，所述多个低频天线LF位于车内不同部位，其中一个低频天线发出的低频信号内包含触发智能钥匙发送反馈信号的信息，所述触发智能钥匙发送反馈信号的信息是智能钥匙ID信息；
步骤4：智能钥匙KEY接收到低频天线LF发出的低频信号后，反馈射频信号给智能控制器PEPS；
步骤5：智能控制器PEPS根据智能钥匙反馈的射频信号强弱判断智能钥匙的位置，并将智能钥匙KEY处于车内或车外的判断结果信号通过CAN网络反馈给车身控制器BCM，此过程以车内布置三个低频天线LF为例进行具体说明。如图3所示，三个低频天线LF分别位于仪表板处、副仪表板处和行李箱前部，当智能控制器PEPS驱动低频天线LF发出低频信号时，三个低频天线LF均发出低频信号，同时其中一个低频天线发送的信号里包含有智能钥匙的ID信息，该ID信息是智能钥匙发送反馈信号的触发条件，智能钥匙收到此ID信息后，反馈射频低频信号至智能控制器PEPS；智能控制器PEPS根据接收的射频信号强度的大小是否超过其内设定的临界值来判断智能钥匙处于车内或车外，本发明设定的临界值为20dB。三个低频天线发出的低频信号内按顺序依次包含智能钥匙ID信息，智能钥匙KEY收到一个含有智能钥匙ID信息的低频信号后，反馈射频信号给智能控制器PEPS，智能控制器PEPS判断一次智能钥匙位置，如果能够判断智能钥匙处于车内，则停止发送低频信号；否则其它低频天线LF发出的低频信号内继续依次包含智能钥匙ID信息，智能控制器PEPS依次判断智能钥匙位置；当最后一个低频天线发送含智能钥匙ID信息的低频信号后，智能控制器PEPS依然不能判断智能钥匙处于车内，则确定智能钥匙处于车外。具体过程如下：
第一低频天线1发送含有智能钥匙ID信息的低频信号，第二低频天线2和第三低频天线3仅发送低频信号，若智能钥匙反馈的射频信号强度大于等于20dB，则确定智能钥匙处于车内，进入步骤6；若反馈的射频信号强度小于20dB，则第二低频天线2发送含有智能钥匙ID信息的低频信号，第一低频天线1和第三低频天线3仅发送低频信号，若智能钥匙反馈的射频信号强度大于等于20dB，则确定智能钥匙处于车内，进入步骤6；若反馈的射频信号强度小于20dB，则第三低频天线3发送含有智能钥匙ID信息的低频信号，第一低频天线1和第二低频天线2仅发送低频信号，若智能钥匙反馈的射频信号强度大于等于20dB，则确定智能钥匙处于车内，进入步骤6；若反馈的射频信号强度小于20dB，则确定智能钥匙处于车外，进入步骤7。三个低频天线发送智能钥匙ID信息的顺序可以根据实际情况变化。同理，当车内设有四个、五个低频天线时，以同样的方式进行判断。20dB属于标定确定的临界值，对于不同的车型，其临界值不同。
步骤6：若车身控制器BCM接收到的是智能钥匙KEY处于车内的判断结果信号，则车身控制器BCM控制车门解锁一次，同时向智能控制器PEPS发送蜂鸣器Buzzer提醒请求信号，并控制危险警报灯Hazard闪烁以提醒用户车内存在智能钥匙；智能控制器PEPS收到车身控制器BCM发送的蜂鸣器Buzzer提醒请求信号后，控制蜂鸣器Buzzer鸣叫提醒用户车内存在智能钥匙KEY；
蜂鸣器提示次数为20次，周期为480ms，占空比50％，危险报警灯闪烁次数为2次，周期为480ms，占空比50％，具体定义可根据实际使用情况确定；
步骤7：若车身控制器接收到的是智能钥匙处于车外的判断结果信号，则保持车门闭锁。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (4)

1.一种防止智能钥匙误锁车内的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：车门上锁，车身控制器检测车门上锁方式；
步骤2：车身控制器检测到车门是以机械钥匙方式或中控开关方式上锁时，通过CAN网络给智能控制器发送检测智能钥匙位置的请求信号；
步骤3：智能控制器收到车身控制器发送的检测智能钥匙位置请求信号后，驱动车内低频天线发出寻找智能钥匙位置的低频信号；
所述车内设有多个低频天线，所述多个低频天线位于车内不同部位，多个低频天线均发出低频信号，其中一个低频天线发出的低频信号内包含触发智能钥匙发送反馈信号的信息；
步骤4：智能钥匙接收到低频天线发出的低频信号后，反馈射频信号给智能控制器；
步骤5：智能控制器根据智能钥匙反馈的射频信号的强度大小判断智能钥匙的位置，并将智能钥匙处于车内或车外的判断结果信号通过CAN网络反馈给车身控制器；
所述多个低频天线发出的低频信号内按顺序依次包含智能钥匙ID信息，智能钥匙收到一个含有智能钥匙ID信息的低频信号后，反馈射频信号给智能控制器，智能控制器判断一次智能钥匙位置，如果能够判断智能钥匙处于车内，则停止发送低频信号；否则其他低频天线发出的低频信号内继续依次包含智能钥匙ID信息，智能控制器依次判断智能钥匙位置；当最后一个低频天线发送含智能钥匙ID信息的低频信号后，智能控制器依然不能判断智能钥匙处于车内，则确定智能钥匙处于车外；
步骤6：若车身控制器接收到的是智能钥匙处于车内的判断结果信号，则车身控制器控制车门解锁一次；若车身控制器接收到的是智能钥匙处于车外的判断结果信号，则保持车门闭锁。
2.根据权利要求1所述的防止智能钥匙误锁车内的控制方法，其特征在于：所述触发智能钥匙发送反馈信号的信息是智能钥匙ID信息。
3.根据权利要求1所述的防止智能钥匙误锁车内的控制方法，其特征在于：所述步骤5中若智能钥匙反馈的射频信号的强度大于等于20dB，则智能控制器判断智能钥匙的位置处于车内；若智能钥匙反馈的射频信号的强度小于20dB，则智能控制器判断智能钥匙的位置处于车外。
4.根据权利要求1所述的防止智能钥匙误锁车内的控制方法，其特征在于：所述步骤6中车身控制器接收到智能钥匙处于车内的判断结果信号后，车身控制器控制危险警报灯闪烁，同时向智能控制器发送蜂鸣器提醒请求信号；智能控制器收到车身控制器发送的蜂鸣器提醒请求信号后，控制蜂鸣器鸣叫。
CN201410705584.2A 2014-11-28 2014-11-28 防止智能钥匙误锁车内的控制方法 Active CN104401294B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410705584.2A CN104401294B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 防止智能钥匙误锁车内的控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410705584.2A CN104401294B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 防止智能钥匙误锁车内的控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104401294A CN104401294A (zh) 2015-03-11
CN104401294B true CN104401294B (zh) 2017-11-28

Family

ID=52638987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410705584.2A Active CN104401294B (zh) 2014-11-28 2014-11-28 防止智能钥匙误锁车内的控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104401294B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105654589B (zh) * 2016-01-04 2018-02-13 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种汽车门锁控制系统
CN106218505B (zh) * 2016-08-29 2019-01-01 北京新能源汽车股份有限公司 车辆智能钥匙的控制方法、无钥匙进入及启动系统和车辆
CN108068760A (zh) * 2017-11-17 2018-05-25 靳剑芳 一种车辆控制系统
CN110386106A (zh) * 2018-04-20 2019-10-29 比亚迪股份有限公司 防止终端设备遗落在车辆的方法、装置、系统和车辆
CN108625689A (zh) * 2018-06-25 2018-10-09 宁波升维信息技术有限公司 一种基于rfid卡片的箱体内物件管理的智能门锁
CN110606045A (zh) * 2019-09-26 2019-12-24 上海银基信息安全技术股份有限公司 一种设备保安方法和智能终端设备
CN111591249A (zh) * 2020-05-13 2020-08-28 大陆汽车电子(长春)有限公司 防止移动智能设备被误锁在车辆的后备箱中的方法和车载系统
CN112477805B (zh) * 2020-11-11 2021-11-30 东风汽车集团有限公司 一种车辆防误锁控制装置、控制方法及车辆
CN112693395A (zh) * 2020-12-14 2021-04-23 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 一种氢能汽车电子报警系统
CN112644424A (zh) * 2020-12-31 2021-04-13 东风汽车集团有限公司 一种电动后背门延时关闭控制方法和装置
CN112761428A (zh) * 2021-01-25 2021-05-07 东风汽车集团股份有限公司 一种落锁状态判断方法及系统
CN112829714A (zh) * 2021-03-08 2021-05-25 苏州摩贝斯电子科技有限公司 一种防御中继攻击方法、peps系统及车辆
CN115593352A (zh) * 2021-07-08 2023-01-13 富士康（昆山）电脑接插件有限公司（Cn） 汽车锁止方法、装置、存储介质及汽车
CN114407833B (zh) * 2022-01-25 2023-07-21 浙江吉利控股集团有限公司 车辆上锁方法、装置、设备及可读存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101899929A (zh) * 2009-05-26 2010-12-01 叶春林 车门未锁好有示警的锁门设置
CN201778566U (zh) * 2010-02-27 2011-03-30 比亚迪股份有限公司 一种智能钥匙防误锁系统
CN102300751A (zh) * 2009-01-29 2011-12-28 Trw汽车美国有限责任公司 用来定位车辆电子钥匙的设备
CN102649420A (zh) * 2011-02-25 2012-08-29 株式会社东海理化电机制作所 电子钥匙系统
CN102767315A (zh) * 2011-05-03 2012-11-07 Lg伊诺特有限公司 控制用于门锁的智能钥匙系统的方法
CN103354786A (zh) * 2010-12-24 2013-10-16 丰田自动车株式会社 车辆用电子钥匙系统
CN103590671A (zh) * 2013-11-29 2014-02-19 重庆长安汽车股份有限公司 预防汽车智能钥匙误锁于行李箱内的方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5350719B2 (ja) * 2008-09-02 2013-11-27 株式会社デンソー 車両のドアロック装置
CN103325161A (zh) * 2012-03-21 2013-09-25 李尔汽车电子电器(上海)有限公司 一种用于识别汽车遥控钥匙位置的装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102300751A (zh) * 2009-01-29 2011-12-28 Trw汽车美国有限责任公司 用来定位车辆电子钥匙的设备
CN101899929A (zh) * 2009-05-26 2010-12-01 叶春林 车门未锁好有示警的锁门设置
CN201778566U (zh) * 2010-02-27 2011-03-30 比亚迪股份有限公司 一种智能钥匙防误锁系统
CN103354786A (zh) * 2010-12-24 2013-10-16 丰田自动车株式会社 车辆用电子钥匙系统
CN102649420A (zh) * 2011-02-25 2012-08-29 株式会社东海理化电机制作所 电子钥匙系统
CN102767315A (zh) * 2011-05-03 2012-11-07 Lg伊诺特有限公司 控制用于门锁的智能钥匙系统的方法
CN103590671A (zh) * 2013-11-29 2014-02-19 重庆长安汽车股份有限公司 预防汽车智能钥匙误锁于行李箱内的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104401294A (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104401294B (zh) 防止智能钥匙误锁车内的控制方法
DE102012204673B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Drahtlosgeräts
JP6212204B2 (ja) 車両通信システム
CN105840015B (zh) 关闭件锁状态显示系统及相关方法
US6906612B2 (en) System and method for vehicle passive entry having inside/outside detection
DE102006035651B4 (de) Steuersystem für eine Fahrzeugausstattung und dazugehöriges Verfahren
EP2465737B1 (en) Electronic key system and electronic key
CN105966353B (zh) 车辆无线通信系统、车辆控制装置和便携式机器
JP6235129B2 (ja) 車両通信システムにおける移動パターン検出
US6437683B1 (en) Keyless security entry control method for motor vehicles
CN202966231U (zh) 一种汽车防盗系统、无线遥控钥匙和车载防盗设备
JP2018170800A (ja) 車両通信システム
CN101941412A (zh) 一种汽车进入/启动系统及其智能车辆遥控器和控制方法
WO2012119681A1 (de) Mobile sendevorrichtung eines zugangssystems eines fahrzeugs
DE10334625A1 (de) Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver-und Entriegeln und/oder der Benutzung eines Objektes sowie Sicherheitsvorrichtung
CN104627124A (zh) 一种汽车尾门自动开启系统及方法
JP2007332739A (ja) 車両制御システム
CN104108345A (zh) 一种基于智能钥匙的车门未闭锁提示方法及其装置
DE112017006761T5 (de) Schlüssellose zugangssysteme für fahrzeuge
CN104960495A (zh) 汽车控制器、系统以及在汽车控制器中使用的方法
US9902369B2 (en) Apparatus and method for dual range detection in a vehicle
DE102016220126A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitseinrichtung eines Fahrzeugs und Sicherheitsanordnung für ein Fahrzeug
US20090240385A1 (en) Electronic control apparatus for vehicle
JP2015168325A (ja) 車両用警報システム
CN206781689U (zh) 一种防止儿童窒息车窗开度自动控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 430056 No. 1 Dongfeng Avenue, Wuhan economic and Technological Development Zone, Hubei, Wuhan

Patentee after: dFac

Address before: 430056 No. 1 Dongfeng Avenue, Wuhan economic and Technological Development Zone, Hubei, Wuhan

Patentee before: Dongfeng Car Co.

CP01 Change in the name or title of a patent holder