CN200997069Y - 可编程多模式电动车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可编程多模式电动车控制器，包括：电源(7)，微控制器(1)，微控制器(1)控制电机驱动装置(2)，电机驱动装置(2)驱动电机(27)转动，其特征在于：设有信号检测装置(6)、指示装置(4)、编程器接口(5)和驱动器装置(3)与微处理器(1)相连，各种信号的处理由同一块微处理器(1)完成。具有充电保护功能、后退和倒滑提示功能，并可显著提高整车的车辆性能和满足用户在不同场地的使用要求。

Description

可编程多模式电动车控制器

技术领域

本实用新型涉及一种控制器，具体来说涉及一种电动车控制器。

背景技术

长期以来电动车大多采用简单的控制装置，其故障率高，安全、可靠性低。随着电子技术、传感技术的发展，出现了采用了微处理器控制装置的电动车控制器，其电机采用能产生再生制动的他励直流电机，保证了控制器易于安装、高效和低耗，能提供对电机速度和转矩的平滑、静音、低耗控制，提高了电动车的可靠性。但还存在车辆充电时车辆起动因意外走车而损坏充电器、后退和倒滑没有提示等安全问题，而且整车综合性能不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种具有充电保护功能、后退和倒滑提示功能，并可显著提高整车的车辆性能和满足用户在不同场地的使用要求的可编程多模式电动车的控制器。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

可编程多模式电动车控制器，包括：电源，微控制器，微控制器控制电机驱动装置，电机驱动装置驱动电机转动。微处理器使用数字信号处理器(DSP)，电机驱动装置由大功率MOS管组成。

可编程多模式电动车控制器，设有信号检测装置、指示装置、编程器接口和驱动器装置分别与微处理器相连，各种信号的处理由同一块微处理器完成。

驱动器装置，包括主接触器驱动器，辅助驱动器，后退和倒滑蜂鸣器驱动器，故障一驱动器，故障二驱动器；主接触器驱动器在各种故障时用主接触器线圈驱动输出断开控制器和电机的电源线路，辅助驱动器可用于执行一系列其他功能，故障一驱动器和故障二驱动器外接指示灯指示故障。

指示装置是微处理器根据各项信号检测信息处理，驱动发光二极管闪烁指示控制器的运行和故障。

编程器接口，连接手持编程器进行诊断、测试以及设置功能。

信号检测装置，包括电池的欠压检测装置，超压检测装置，电机过流检测装置，低温检测装置，高温检测装置，调速信号检测装置，电机转速信号检测装置。钥匙开关信号，互锁开关信号，前进开关信号，后退开关信号，模式一开关信号，模式二开关信号，充电保护开关信号。信号检测装置输出的各种信号均输入到微处理器，经微处理器处理，再驱动各相应装置。

本实用新型与现有技术相比，由于可以使用手持编程器进行诊断、测试以及设置功能，保证了电动车要求速度低、安全、舒适和高可靠性，使用和维护十分方便；由于后退和倒滑蜂鸣器的存在，行车时，电动车处于后退和倒滑时，蜂鸣器发出响声，提示操作者，保证了行车的安全；由于有充电保护功能，当车辆充电时禁止车辆起动，以防止车辆充电时意外走车而损坏充电器；由于有模式一开关信号和模式二开关信号，保证了后退行车的安全。本实用新型具有优良的行车性能，并可显著提高电动车的使用性能，可广泛用于电动高尔夫球车、电动巡警车、电动观光车、电动低起升车、电动托盘车等车型。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的原理示意图。

图2为本实用新型实施例1的原理示意图。

图中标记：

1、微处理器，2、电机驱动装置，3、驱动器装置，4、指示装置，5、编程器接口，6、信号检测装置，7、电源，8、欠压检测装置，9、超压检测装置，10、电机过流检测装置，11、低温检测装置，12、高温检测装置，13、调速信号检测装置，14、电机转速信号检测装置，15、钥匙开关信号，16、互锁开关信号，17、前进开关信号，18、后退开关信号，19、模式一开关信号，20、模式二开关信号，21、充电保护开关信号，22、主接触器驱动器，23、辅助驱动器，24、后退和倒滑蜂鸣器驱动器，25、故障一驱动器，26、故障二驱动器，27、他励直流电机。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的可编程多模式电动车的控制器的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1、2，可编程多模式电动车控制器，包括：电源7，微控制器1，微控制器1控制电机驱动装置2，电机驱动装置2驱动电机27转动。微处理器1使用数字信号处理器(DSP)，电机驱动装置2由大功率MOS管组成。

可编程多模式电动车控制器，设有信号检测装置6、指示装置4、编程器接口5和驱动器装置3与微处理器1相连，以上信号的处理由同一块微处理器1完成。由于信号检测装置输出的各种信号的处理都集成于一块中央微处理器1来完成，经微处理器处理，再驱动各相应装置，可实现以最佳的方式驱动电机，保证电动车的可靠性和安全性，以上功能保证了整车在性能上十分理想。

驱动器装置3，包括主接触器驱动器22，辅助驱动器23，后退和倒滑蜂鸣器驱动器24，故障一驱动器25，故障二驱动器26。主接触器驱动器22在各种故障时用主接触器线圈驱动器输出断开控制器和电机的电源线路，辅助驱动器23可用于执行一系列其他功能，如电磁制动小时计等功能。后退和倒滑蜂鸣器驱动器24保证了电动车在后退和倒滑运行时发出响声，提示操作者，保证了行车的安全。故障一驱动器25和故障二驱动器26外接指示灯指示故障，其结构简单，工作可靠。

指示装置4是微处理器根据各项信号检测信息处理，驱动发光二极管闪烁指示控制器的运行和故障，其结构简单，工作可靠。

编程器接口5，连接手持编程器进行诊断、测试以及设置功能。来调节电动车以最佳的方式驱动电机。编程器型号为BCQ-3010(生产厂为贵州航空工业总公司天义实业公司)。

信号检测装置6，包括电池的欠压检测装置8，超压检测装置9，电机过流检测装置10，低温检测装置11，高温检测装置12，调速信号检测装置13，电机转速信号检测装置14。钥匙开关信号15，互锁开关信号16，前进开关信号17，后退开关信号18，模式一开关信号19，模式二开关信号20，充电保护开关信号21。信号检测装置输出的各种信号均输入到微处理器1，经微处理器处理1，再驱动各相应装置。多模式编程对模式一开关和模式二开关的进行选择，可使电机运行于4种不同的工作模式，如电动车前进时，可使模式一开关断开，模式二开关断开，控制器前进时运行于模式一；电动车后退时，可使模式一开关闭合，模式二开关断开，控制器后退时运行于模式三，设置模式三最大速度为50％，则后退速度为前进速度的50％，

具体使用如下：

开车时，打开钥匙开关信号输入，打开整车电源。

行车时，与普通的电动车一致，由系统根据各项信号检测信息自动进行优化调整。

不开车时，关掉钥匙开关，关闭整车电源。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1、一种可编程多模式电动车控制器，包括：电源(7)，微控制器(1)，微控制器(1)控制电机驱动装置(2)，电机驱动装置(2)驱动电机(27)转动，其特征在于：信号检测装置(6)、指示装置(4)、编程器接口(5)和驱动器装置(3)与微处理器(1)相连。

2、如权利要求1所述的可编程多模式电动车控制器，其特征在于：微处理器(1)使用数字信号处理器。

3、如权利要求1或2所述的可编程多模式电动车控制器，其特征在于：电机驱动装置(2)由大功率MOS管组成。

4、如权利要求3所述的可编程多模式电动车控制器，其特征在于：驱动器装置(3)，包括主接触器驱动器(22)，辅助驱动器(23)，后退和倒滑蜂鸣器驱动器(24)，故障一驱动器(25)，故障二驱动器(26)；主接触器驱动器(22)的主接触器线圈与控制器和电机的电源线路相连，故障一驱动器(25)和故障二驱动器(26)外接指示灯。

5、如权利要求4所述的可编程多模式电动车控制器，其特征在于：指示装置(4)设有发光二极管与微处理器(1)相连。

6、如权利要求5所述的可编程多模式电动车控制器，其特征在于：编程器接口(5)，连接手持编程器。

7、如权利要求6所述的可编程多模式电动车控制器，其特征在于：信号检测装置(6)，包括电池的欠压检测装置(8)，超压检测装置(9)，电机过流检测装置(10)，低温检测装置(11)，高温检测装置(12)，调速信号检测装置(13)，电机转速信号检测装置(14)；钥匙开关信号(15)，互锁开关信号(16)，前进开关信号(17)，后退开关信号(18)，模式一开关信号(19)，模式二开关信号(20)，充电保护开关信号(21)；均与微处理器(1)连接。

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