CN207241943U - 电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车 - Google Patents
电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207241943U CN207241943U CN201720547054.9U CN201720547054U CN207241943U CN 207241943 U CN207241943 U CN 207241943U CN 201720547054 U CN201720547054 U CN 201720547054U CN 207241943 U CN207241943 U CN 207241943U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car
- electric car
- motor
- electric
- drive control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开的一种电动车保护装置包括:位移传感器、PLC控制器、行程开关KM1和继电器KJ1;电动车驱动控制装置包括电动车保护装置和电动车电机,所述电动车保护装置为上述的电动车保护装置;电动车包括电动车本体和电动车驱动控制装置,所述电动车驱动控制装置为上述的电动车驱动控制装置,所述电动车本体上设有左把手、右把手、前轮和后轮,所述电动车电机用于驱动前轮和后轮动作。本实用新型能够防止骑车者单手骑车时发生事故,提高了电动车整车的工况运行效率,解决了单电机电动车爬坡能力弱,启动加速度及超越加速度慢,动力性低的缺陷,适用于电动车领域。
Description
技术领域
本实用新型属于电动车的技术领域,具体涉及一种电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车。
背景技术
随着交通的不断发展,电动车的使用也越来越普遍,目前市面上出现的电动车大部分都是右把手是动力把手,左把手只是起平衡作用。近年来,电动车事故层出不穷,其中很多是由单手骑电动车而引起的。很多人经常一只手打电话,一只手抓车把,最容易出现方向把控不好,因为电动车的方向把、刹把、转把是一体的,当遇到车辆急转弯或者骑车者快速扳正车把的情况时,会导致转把同步加速,车就飞出去了,很容易导致事故的发生。
实用新型内容
本实用新型克服现有技术存在的不足,所要解决的技术问题为:提供一种能够防止骑车者单手骑车时发生事故的电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:电动车保护装置,包括:位移传感器、PLC控制器、行程开关KM1和继电器KJ1;所述位移传感器设置于电动车的左把手上,所述位移传感器的输出端与所述PLC控制器的输入端电气连接,所述PLC控制器的输出端与所述行程开关KM1的控制端电气连接,所述行程开关KM1的常开触点KM1.1的一端与电源正极电气连接,所述行程开关KM1的常开触点KM1.1的另一端串接所述继电器KJ1的线圈KJ1.1后与电源负极电气连接;所述继电器KJ1的常开触点KJ1.2的一端与电源正极电气连接,所述继电器KJ1的常开触点KJ1.2的另一端与电子控制器的电源正端电气连接,所述电子控制器的电源负端与电源负极电气连接,所述电子控制器用于控制电动车电机运转。
优选地,所述位移传感器为接近开关。
相应地,电动车驱动控制装置,包括电动车保护装置和电动车电机,所述电动车保护装置为上述的电动车保护装置,所述电动车电机的电源端与所述电子控制器的输出端电气连接。
优选地,还包括:调速器和刹车开关,所述调速器的输出端、所述刹车开关的输出端分别与所述电子控制器的输入端电气连接。
优选地,所述调速器设置于电动车的右把手上。
优选地,所述刹车开关为两个,分别设置于电动车的左把手和右把手上。
相应地,电动车,包括电动车本体和电动车驱动控制装置,所述电动车驱动控制装置为上述的电动车驱动控制装置,所述电动车本体上设有左把手、右把手、前轮和后轮,所述电动车电机用于驱动前轮和后轮动作。
优选地,所述电动车电机包括:前轮电机和后轮电机,所述前轮电机和所述后轮电机分别用于驱动所述前轮和所述后轮动作。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
1、本实用新型通过在电动车的左把手上设置位移传感器来实时检测骑车者的手是否放在左把手上,并将该检测信号发送给PLC控制器,PLC控制器根据接收到的信号控制行程开关KM1动作,当检测道骑车者的手放在左把手上时,PLC控制器控制行程开关KM1的常开触点KM1.1闭合,继电器KJ1的线圈KJ1.1得电,继电器KJ1的常开触点KJ1.2闭合,电子控制器得电正常工作,当骑车者转动右把手上的调速器时,电子控制器才能控制电动车电机运转,进而控制电动车的前轮和后轮动作。而当检测道骑车者的手没有放在左把手上时,PLC控制器控制行程开关KM1的常开触点KM1.1呈断开状态,继电器KJ1的线圈KJ1.1失电,继电器KJ1的常开触点KJ1.2呈断开状态,电子控制器断电以致不能正常工作,此时,即使骑车者转动右把手上的调速器,电动车电机仍然不能运转,电动车的前轮和后轮处于停止动作状态。本实用新型排除了骑车者单手骑车的隐患,使得电动车在使用时,只有当骑车者的双手同时握在左右把手上时,电动车的电机才能得电运转,前后轮才能被驱动行驶,从而减少了单手骑车引发的事故。
2、本实用新型采用了两个电机分别驱动电动车的前轮和后轮动作,提高了电动车整车的工况运行效率,解决了单电机电动车爬坡能力弱,启动加速度及超越加速度慢,动力性低的缺陷。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例提供的电动车保护装置的电路结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的电动车驱动控制装置的电路结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的电动车的结构示意图;
图中:1为位移传感器,2为PLC控制器,3为电子控制器,4为电动车电机,5为调速器,6为刹车开关,7为左把手,8为右把手,9为前轮,10为后轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例提供的电动车保护装置的电路结构示意图,如图1所示,电动车保护装置,可包括:位移传感器1、PLC控制器2、行程开关KM1和继电器KJ1。
所述位移传感器1可设置于电动车的左把手7上,所述位移传感器1的输出端与所述PLC控制器2的输入端电气连接,所述PLC控制器2的输出端与所述行程开关KM1的控制端电气连接,所述行程开关KM1的常开触点KM1.1的一端与电源正极电气连接,所述行程开关KM1的常开触点KM1.1的另一端串接所述继电器KJ1的线圈KJ1.1后与电源负极电气连接。
所述继电器KJ1的常开触点KJ1.2的一端与电源正极电气连接,所述继电器KJ1的常开触点KJ1.2的另一端与电子控制器3的电源正端电气连接,所述电子控制器3的电源负端与电源负极电气连接,所述电子控制器3用于控制电动车电机4运转。
具体地,所述位移传感器1可为接近开关。
图2为本实用新型实施例提供的电动车驱动控制装置的电路结构示意图,如图2所示,电动车驱动控制装置,其特征在于:包括电动车保护装置和电动车电机4,所述电动车保护装置为如权利要求1或2中任一所述的电动车保护装置,所述电动车电机4的电源端与所述电子控制器3的输出端电气连接。
具体地,所述电动车驱动控制装置还可包括:调速器5和刹车开关6,所述调速器5的输出端、所述刹车开关6的输出端分别与所述电子控制器3的输入端电气连接。
具体地,所述调速器5可设置于电动车的右把手8上。
具体地,所述刹车开关6可为两个,分别设置于电动车的左把手7和右把手8上。
图3为本实用新型实施例提供的电动车的结构示意图,如图3所示,电动车,可包括电动车本体和电动车驱动控制装置,所述电动车驱动控制装置为上述任一所述的电动车驱动控制装置,所述电动车本体上可设有左把手7、右把手8、前轮9和后轮10,所述电动车电机4用于驱动前轮9和后轮10动作。
本实施例通过在电动车的左把手7上设置位移传感器1来实时检测骑车者的手是否放在左把手7上,并将该检测信号发送给PLC控制器2,PLC控制器2根据接收到的信号控制行程开关KM1动作,当检测道骑车者的手放在左把手7上时,PLC控制器2控制行程开关KM1的常开触点KM1.1闭合,继电器KJ1的线圈KJ1.1得电,继电器KJ1的常开触点KJ1.2闭合,电子控制器3得电正常工作,当骑车者转动右把手8上的调速器5时,电子控制器3才能控制电动车电机4运转,进而控制电动车的前轮9和后轮10动作。而当检测道骑车者的手没有放在左把手7上时,PLC控制器2控制行程开关KM1的常开触点KM1.1呈断开状态,继电器KJ1的线圈KJ1.1失电,继电器KJ1的常开触点KJ1.2呈断开状态,电子控制器3断电以致不能正常工作,此时,即使骑车者转动右把手8上的调速器5,电动车电机4仍然不能运转,电动车的前轮9和后轮10处于停止动作状态。本实施例排除了骑车者单手骑车的隐患,使得电动车在使用时,只有当骑车者的双手同时握在左右把手上时,电动车的电机才能得电运转,前后轮才能被驱动行驶,从而减少了单手骑车引发的事故。
具体地,所述电动车电机4可包括:前轮电机和后轮电机,所述前轮电机和所述后轮电机分别用于驱动所述前轮9和所述后轮10动作。
本实施例采用了两个电机分别驱动电动车的前轮9和后轮10动作,提高了电动车整车的工况运行效率,解决了单电机电动车爬坡能力弱,启动加速度及超越加速度慢,动力性低的缺陷。
本实施例中,可在所述前轮9、所述后轮10上分别设置前轮转速传感器、后轮转速传感器来用于检测车轮转速,所述前轮转速传感器、所述后轮转速传感器均可为霍尔传感器,且所述前轮转速传感器的输出端、所述后轮转速传感的输出端分别与所述电子控制器3的输入端电气连接,所述电子控制器3可根据所述前轮转速传感器、所述后轮转速传感的反馈信号来自动控制电动车的转速,进一步提高了电动车的安全性能。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.电动车保护装置,其特征在于:包括:位移传感器(1)、PLC控制器(2)、行程开关KM1和继电器KJ1;
所述位移传感器(1)设置于电动车的左把手(7)上,所述位移传感器(1)的输出端与所述PLC控制器(2)的输入端电气连接,所述PLC控制器(2)的输出端与所述行程开关KM1的控制端电气连接,所述行程开关KM1的常开触点KM1.1的一端与电源正极电气连接,所述行程开关KM1的常开触点KM1.1的另一端串接所述继电器KJ1的线圈KJ1.1后与电源负极电气连接;
所述继电器KJ1的常开触点KJ1.2的一端与电源正极电气连接,所述继电器KJ1的常开触点KJ1.2的另一端与电子控制器(3)的电源正端电气连接,所述电子控制器(3)的电源负端与电源负极电气连接,所述电子控制器(3)用于控制电动车电机(4)运转。
2.根据权利要求1所述的电动车保护装置,其特征在于:所述位移传感器(1)为接近开关。
3.电动车驱动控制装置,其特征在于:包括电动车保护装置和电动车电机(4),所述电动车保护装置为如权利要求1或2中任一所述的电动车保护装置,所述电动车电机(4)的电源端与所述电子控制器(3)的输出端电气连接。
4.根据权利要求3所述的电动车驱动控制装置,其特征在于:还包括:调速器(5)和刹车开关(6),所述调速器(5)的输出端、所述刹车开关(6)的输出端分别与所述电子控制器(3)的输入端电气连接。
5.根据权利要求4所述的电动车驱动控制装置,其特征在于:所述调速器(5)设置于电动车的右把手(8)上。
6.根据权利要求4所述的电动车驱动控制装置,其特征在于:所述刹车开关(6)为两个,分别设置于电动车的左把手(7)和右把手(8)上。
7.电动车,其特征在于:包括电动车本体和电动车驱动控制装置,所述电动车驱动控制装置为如权利要求3~6中任一所述的电动车驱动控制装置,所述电动车本体上设有左把手(7)、右把手(8)、前轮(9)和后轮(10),所述电动车电机(4)用于驱动前轮(9)和后轮(10)动作。
8.根据权利要求7所述的电动车,其特征在于:所述电动车电机(4)包括:前轮电机和后轮电机,所述前轮电机和所述后轮电机分别用于驱动所述前轮(9)和所述后轮(10)动作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720547054.9U CN207241943U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720547054.9U CN207241943U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207241943U true CN207241943U (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=61876316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720547054.9U Expired - Fee Related CN207241943U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN207241943U (zh) |
-
2017
- 2017-05-17 CN CN201720547054.9U patent/CN207241943U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103661772A (zh) | 电动自行车及其控制方法 | |
CN103552646A (zh) | 可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车 | |
CN101407183B (zh) | 电动车控制器 | |
CN202608664U (zh) | 记忆存储式车外后视镜调节控制器 | |
CN207241943U (zh) | 电动车保护装置、电动车驱动控制装置及电动车 | |
CN106741537A (zh) | 一种车辆用安全防护系统 | |
CN205256051U (zh) | 一种电机控制系统及电动车 | |
CN2915650Y (zh) | 一种电动自行车 | |
CN203593123U (zh) | 可以实现无线通讯的两轮自平衡电动车 | |
CN106428338A (zh) | 一种带有转速检测装置的安全自行车 | |
CN206498345U (zh) | 一种用于电动车电机控制的自动控制系统 | |
CN207274416U (zh) | 一种四轮驱动电动汽车传动系统 | |
CN204507111U (zh) | 电动车前后轮电机驱动装置和电动车 | |
CN105480116A (zh) | 一种电机控制方法及系统、电动车 | |
CN104843132A (zh) | 一种助力自行车的助力控制装置和方法 | |
CN208963256U (zh) | 电动自行车非骑行状态下防突然加速系统 | |
CN204641428U (zh) | 用于电动车的智能无刷电机控制器 | |
CN103879302A (zh) | 电动三轮车智能控制系统 | |
CN203005138U (zh) | 电动三轮车智能控制系统 | |
CN204279853U (zh) | 一种自行车的电动驱动控制装置 | |
CN209650420U (zh) | 一种共享单车的检测控制装置 | |
CN207241424U (zh) | 一种用于机动车电机的控制系统 | |
CN207106776U (zh) | 电动三轮车用控制电机动力输出的断电型制动装置 | |
CN205737856U (zh) | 一种智能自行车 | |
CN205573668U (zh) | 基于连续控制的叉车转向减速控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180417 Termination date: 20200517 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |