CN205256051U - 一种电机控制系统及电动车 - Google Patents

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王新宇
汪昊
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Abstract

本实用新型提供一种电机控制系统及电动车。所述电机控制系统包括：动力控制启停开关，用于开启或关闭动力控制模式，当开启所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制有效；当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效；速度传感器，用于检测所述电机连接的车轮的运动速度，并将所述运动速度传递给电机控制器；电机控制器，用于根据设定的电机速度策略确定在所述运动速度下的电机运转速度，输出控制信号控制所述电机以所述电机运转速度运转。本实用新型能够实现电机控制器根据车辆速度驱动电机，从而给用户带来一种车随人动的使用感受；同时也杜绝了在推动电动摩托车时对于电机的误操作，避免了车辆突然窜出或跌倒的风险。

Description

一种电机控制系统及电动车
技术领域
本实用新型涉及一种电子技术，特别是涉及一种电机控制系统及电动车。
背景技术
随着电动技术的发展，电动摩托车越来越多的走进了人们的日常生活中，在使用电动摩托车时，用户会有时需要推动电动摩托车前行，电动摩托车通常具有较大的重量，推动电动摩托车并不是一件很容易的事情，尤其是对于年老体弱的用户。用户通常可以采用通过人力推行，或者通过旋动电动车转把来控制的车辆低速推行。如果采用人力推行，因电动摩托车的自重比较大，用户在推动电动摩托车前行时会比较费力，尤其是对女性或老年用户来说更加困难。如果直接操作转把让电机来提供助力，但是这样操作不便于控制车辆的速度，且在推行状态中有误操作转把，更有车辆倾倒的安全隐患。如若旋动转把启动电机助力，则不容易控制车辆速度，易导致车辆倾倒。
鉴于此，如何找到一种便于推行电动摩托车的技术方案就成了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电机控制系统及电动车，用于解决现有技术中电动摩托车推行不方便的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电机控制系统，所述电机控制系统包括：动力控制启停开关，用于开启或关闭动力控制模式，当开启所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制有效；当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效；速度传感器，用于检测所述电机连接的车轮的运动速度，并将所述运动速度传递给电机控制器；电机控制器，用于根据设定的电机速度策略确定在所述运动速度下的电机运转速度，输出控制信号控制所述电机以所述电机运转速度运转。
可选地，所述电机速度策略包括电机矢量控制算法。
可选地，所述电机包括直流电机或交流电机。
可选地，所述速度传感器包括霍尔传感器。
本实用新型还提供一种电动车，所述电动车包括如上所述的电机控制系统。
可选地，所述电动车包括电动摩托车或电动自行车。
如上所述，本实用新型的一种电机控制系统及电动车，具有以下有益效果：1.可以极大的便于用户推动电动摩托车，特别对于女性及老年用户，不需要特别用力，便可轻松推动车辆；给用户带来一种车随人动的使用感受；2.杜绝了在推动电动摩托车时对于电机的误操作，避免了车辆突然窜出或跌倒的风险；3.操作简便，不需要启动按钮或者控制电机等操作；在相应的场景，该系统会自动启动。
附图说明
图1显示为本实用新型的电机控制系统的一实施例的模块示意图。
元件标号说明
1电机控制系统
11动力控制启停开关
12速度传感器
13电机控制器
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实用新型提供一种电机控制系统。所述电机控制系统适用于在人们推动电动车时，让电动车根据人们的需要提供动力，车随人动，从而方便电动车的推行。在一个实施例中，如图1所示，所述电机控制系统包括动力控制启停开关11、速度传感器12以及电机控制器13。其中：
动力控制启停开关11用于开启或关闭动力控制模式，当开启所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制有效；当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效。在开启动力控制模式下，控制器按照转把的位置自动调整电机转速。当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效，即转动转把时电机无反应，此时，由电机控制器控制电机的转速。所述电机包括直流电机或交流电机。所述转把为电动车的转把。
速度传感器12用于检测所述电机连接的车轮的运动速度，并将所述运动速度传递给电机控制器。所述速度传感器包括霍尔传感器。
电机控制器13用于根据设定的电机速度策略确定在所述运动速度下的电机运转速度，输出控制信号控制所述电机以所述电机运转速度运转。电机控制器是控制电机用的，它能让电机按人的指令工作，也能保护电机，如起动器、变频器等并且可用小电流来控制大电流。电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。所述电机速度策略可以包括电机矢量控制算法。电机矢量控制算法即电机FOC算法，FOC(field-orientedcontrol)为磁场导向控制，又称为矢量控制(vectorcontrol)，磁场定向控制系统(FOC)又称为矢量控制系统，他是选择电机某一旋转磁场轴作为特定的同步旋转坐标轴。磁场定向轴的选择有三种：转子磁场定向、气隙磁场定向和定子磁场定向；气隙磁场定向和定子磁场定向在磁链关系中均存在耦合，使得矢量控制结构更加复杂；转子磁场定向是仿照直流电动机的控制方式，利用坐标变换的手段，把电动机的定子电流分解成磁场分量电流(相当于励磁电流)和转矩分量电流(相当于负载电流)并分别加以控制，即磁通电流分量和转矩电流分量二者完全解耦，从而获得类似于直流调速系统的动态性能。电机速度策略可以采用现有的控制器件或控制电路来实现。电机控制器13接收到速度传感器12发送的运动速度，并根据设定的电机速度策略确定在所述运动速度下的电机运转速度，然后输出控制信号控制所述电机以所述电机运转速度运转。
本实用新型还提供一种电动车，所述电动车包括如上所述的电机控制系统。所述电动车包括电动摩托车或电动自行车。在人们推动所述电动车时，让电动车根据人们的需要提供动力，车随人动，从而方便电动车的推行。所述电动车的使用方法可以包括：1，关闭动力控制模式，使得转动转把对电机的控制失效。此时，电动车的电机系统未启动(转动转把时电机无反应)；2，用户推动电动车，使电动车有一定的初速度(即车辆的速度)；由速度传感器感应此运动速度的值和方向；并将此速度信号传递给电机控制器；3，电机控制器收到速度信号后，经过电机速度策略来确定电机运转速度V0，向电机输出控制信号，使电动摩托车能够以V0速度巡航。4，在推行过程中，若用户的期望速度V有所变化，则重复3过程更新V0；达到车随人动的效果；由于在推进电动车行驶过程中，转动转把时电机是没有反应的，可以避免在推车过程中对转把的误操作；5，开启动力控制模式，使得转动转把对电机的控制有效；即启动电机系统(转把可控制电机转动)，正常使用电动车。
综上所述，本实用新型的一种电机控制系统及电动车能够在关闭动力控制模式时，实现电机控制器根据车辆速度驱动电机，从而可以极大的便于用户推动电动摩托车，特别对于女性及老年用户，不需要特别用力，便可轻松推动车辆；给用户带来一种车随人动的使用感受；同时也杜绝了在推动电动摩托车时对于转把的误操作，避免了车辆突然窜出或跌倒的风险。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种电机控制系统，其特征在于：所述电机控制系统包括：
动力控制启停开关，用于开启或关闭动力控制模式，当开启所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制有效；当关闭所述动力控制模式时，转动转把对电机的控制失效；
速度传感器，用于检测所述电机连接的车轮的运动速度，并将所述运动速度传递给电机控制器；
电机控制器，用于根据设定的电机速度策略确定在所述运动速度下的电机运转速度，输出控制信号控制所述电机以所述电机运转速度运转。
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于：所述速度传感器包括霍尔传感器。
3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于：所述电机速度策略包括电机矢量控制算法。
4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于：所述电机包括直流电机或交流电机。
5.一种电动车，其特征在于：所述电动车包括如权利要求1至4中任一权利要求所述的电机控制系统。
6.根据权利要求5所述的电动车，其特征在于：所述电动车包括电动摩托车或电动自行车。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105480116A (zh) * 2015-12-25 2016-04-13 上海蓥光电子科技有限公司 一种电机控制方法及系统、电动车
CN106428312A (zh) * 2016-11-18 2017-02-22 上海大形智能科技有限公司 一种智能防盗系统、智能防盗电池及具有该智能防盗系统的车辆
CN112172983A (zh) * 2020-10-26 2021-01-05 佛山中锦微电科技有限公司 一种电动车限速方法

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