CN202524351U - 一种永磁无刷电机速度控制器 - Google Patents

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周景华
张炜
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Abstract

本实用新型公开了一种永磁无刷电机速度控制器,包括与电机单元连接的控制单元,其特征在于所述控制单元与电源单元连接,所述控制单元还与检测控制单元连接,所述控制单元与操作器连接。根据本实用新型的优选实施例,所述控制单元包括位置控制单元,速度控制单元和转矩控制单元。所述检测控制单元包括保护控制模块和显示控制模块。本实用新型的优点在于其功能和性能稳定,结构简单,安全可靠,主要用于直流无刷电机的控制和蓄电池电压检测,起到保护和检测的作用。

Description

一种永磁无刷电机速度控制器
技术领域
本实用新型涉及直流无刷电机的控制领域,具体涉及一种永磁无刷电机速度控制器。
背景技术
永磁无刷电机具有结构简单、功率密度高、可靠性高的特点,其转矩特性与直流电机一样,具有调节控制方便、调速范围宽、动态响应快等特点,因而非常适用于电动汽车驱动应用中。通常可用于电瓶车、电动叉车、电动搬运车、堆高车、高尔夫球车等工业及娱乐用电动车辆。现有的永磁无刷电机速度控制器或者结构复杂或者可靠度不高,而如何有效可靠地对永磁无刷电机速度进行控制是急需解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单,安全可靠的永磁无刷电机速度控制器。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种永磁无刷电机速度控制器,包括与电机单元连接的控制单元,其特征在于所述控制单元与电源单元连接,所述控制单元还与检测控制单元连接,所述控制单元与操作器连接。根据本实用新型的优选实施例,所述控制单元包括位置控制单元,速度控制单元和转矩控制单元。所述检测控制单元包括保护控制模块和显示控制模块。
本实用新型的优点在于其功能和性能稳定,结构简单,安全可靠,主要用于直流无刷电机的控制和蓄电池电压检测,起到保护和检测的作用。
附图说明
图1为本实用新型的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作详细说明。
一种永磁无刷电机速度控制器,包括与电机单元3连接的控制单元2,其特征在于所述控制单元2与电源单元1连接,所述控制单元2还与检测控制单元5连接,所述控制单元2与操作器4连接。
根据本实用新型的优选实施例,所述控制单元包括位置控制单元7,速度控制单元8和转矩控制单元9。位置控制单元7,速度控制单元8和转矩控制单元9都和操作器4和电机单元3连接,所述位置控制单元7,速度控制单元8和转矩控制单元9均接受操作器4的控制命令,对电机单元进行位置、速度和转矩控制。
所述检测控制单元5包括保护控制模块12和显示控制模块13。显示控制模块13与显示单元6连接,保护控制模块12和显示控制模块13均与控制单元2连接。
电机模块3包括直流永磁电机模块10和制动模块11,直流永磁电机模块10和制动模块11均与控制单元2连接,接受控制单元2的信号,对电机运行进行控制。
本实用新型工作中,电源通过电源模块,分配到各个电机模组中,再由各个电机模组所对应的控制模块进行相应的位置控制,速度控制及转矩控制,控制信号到达相应电机模块,根据不同的控制方式,驱动电机运行,来实现整个系统的工作。
本产品所述的控制单元为整个控制系统的核心,负责协调和控制驱动系统中的所有模块,控制单元接收外部控制命令后,协调速度控制采集,转矩控制采集信号,通过处理器、驱动器来控制电机的方向,速度和转矩,从而实现对各个电机的电流环,速度环以及位置环控制,电压的显示,控制和保护。

Claims (4)

1.一种永磁无刷电机速度控制器,包括与电机单元连接的控制单元,其特征在于所述控制单元与电源单元连接,所述控制单元还与检测控制单元连接,所述控制单元与操作器连接。
2.按权利要求1所述的速度控制器,其特征在于:所述控制单元包括位置控制单元,速度控制单元和转矩控制单元。
3.按权利要求1所述的速度控制器,其特征在于:所述检测控制单元包括保护控制模块和显示控制模块。
4.按权利要求1所述的速度控制器,其特征在于:电机模块包括直流永磁电机模块和制动模块。
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