CN204400471U - 一种rtg吊具倾转驱动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种RTG吊具倾转驱动控制系统，所述的RTG吊具倾转驱动控制系统包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关。所述的TRIM电机内部设有增量编码器，TRIM电机采用变频器驱动，变频器可自动记录增量编码器输出的脉冲信号。其优点在于：本实用新型通过变频器控制TRIM电机，可使TRIM电机平滑驱动，减少RTG多余的辅助供电容量，降低TRIM电机运行时对其他电气设备的影响；当TRIM电机启动运行后，变频器自动记录增量编码器的脉冲数量，通过脉冲数对TRIM电机进行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精准度，减少司机人员在TRIM机构上的繁冗操作，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种RTG吊具倾转机构，具体地说，是一种RTG吊具倾转驱动控制系统。
背景技术
目前，轮胎式龙门起重机的吊具倾转机构(下文简称TRIM)基本采用直接启动方式，回转电机功率基本为10～15KW。在重载时，直接启动会产生7～8倍额定电流的启动电流，启动电流较大，启动瞬间电流会对辅助变压器和辅助变频器造成很大的冲击，而且其他用电设备短时间会处于欠压工作状态，影响系统照明和元器件寿命，另外TRIM电机启动时因转速提升较快也会对机械结构产生很大的冲击，振动明显；为确保TRIM电机的正常启动，辅助电源变压器和辅助供电变频器均要增大容量，增加设备的成本。
此外，目前多数的吊具倾转的位置限制是通过接近开关控制的，这将导致TRIM上升后回中与下降后回中的角度有一定的偏差，并且回中位置不能灵活调节。
关于能平稳驱动TRIM电机、并能提高TRIM回中精确性的吊具倾转机构，目前还未见报道。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种RTG吊具倾转驱动控制系统。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种RTG吊具倾转驱动控制系统，所述的RTG吊具倾转驱动控制系统包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关，所述的PLC控制器分别与变频器柜、正反转极限限位开关连接，所述的变频器柜上连接有TRIM电机、TRIM电机制动器和制动电阻箱，所述的变频器柜设有变频器和辅助变压器，所述的变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机，所述的TRIM电机内部设有增量编码器，所述的增量编码器输出脉冲信号到变频器，变频器自动记录脉冲个数。
所述的辅助变压器提供380V、50/60HZ辅助电源。
所述的正反转极限限位开关上设有上极限限位和下极限限位。
所述的TRIM为吊具倾转机构，TRIM电机为倾转电机。
本实用新型优点在于：
1、本实用新型通过变频器控制TRIM电机，可使TRIM电机平滑驱动，减少RTG多余的辅助供电容量，降低TRIM电机运行时对其他电气设备的影响。
2、当TRIM电机启动运行后，变频器自动记录增量编码器的脉冲数量，通过脉冲数对TRIM电机进行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精准度，减少司机人员在TRIM机构上的繁冗操作，提高工作效率。
附图说明
附图1是本实用新型一种RTG吊具倾转驱动控制系统的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型提供的具体实施方式作详细说明。
请参看图1，图1是本实用新型一种RTG吊具倾转驱动控制系统的结构图。所述的RTG吊具倾转驱动控制系统包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关；所述的PLC控制器分别与变频器柜、正反转极限限位开关连接；所述的变频器柜上连接有TRIM电机、TRIM电机制动器和制动电阻箱，所述的变频器柜设有变频器和辅助变压器，所述的变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机，所述的辅助变压器提供380V、50/60HZ辅助电源；所述的TRIM电机内部设有增量编码器，所述的增量编码器输出脉冲信号到变频器，变频器自动记录脉冲个数，PLC控制器通过脉冲数对TRIM电机进行位置控制；所述的正反转极限限位开关上设有上极限限位和下极限限位。
需要说明的是，本文中所提及的TRIM为吊具倾转机构，TRIM电机为倾转电机。
本实用新型的使用方法是：
在RTG小车加上增加TRIM变频器柜和制动电阻箱，将常规使用的TRIM电机替换为内置增量编码器电机，将TRIM电机制动器由PLC直接控制更改为变频器输出控制，更改相应的接线，便可完成所述的RTG吊具倾转驱动控制系统的改造。
当RTG处于重载运行时，RTG设备主机PLC控制器向变频器发出控制指令，变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机，TRIM电机可平稳进行驱 动，在TRIM电机启动运行后，增量编码器同步输出脉冲信号到变频器，变频器自动记录脉冲个数，进而记录电机旋转圈数，PLC控制器通过脉冲数对TRIM电机的位置进行控制，当TRIM回中命令执行时，可以精确返回原始中位。本实用新型通过变频器驱动TRIM电机，可使TRIM电机平稳启动，可减少RTG多余的辅助供电容量，降低TRIM运行对其他电气设备的影响，同时PLC控制器通过脉冲数对TRIM电机进行位置控制，可提高TRIM的位置控制的精准度，减少司机人员在TRIM机构上的繁冗操作，提高工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种RTG吊具倾转驱动控制系统，其特征在于，所述的RTG吊具倾转驱动控制系统包括PLC控制器、变频器柜、TRIM电机、TRIM电机制动器、制动电阻箱、正反转极限限位开关，所述的PLC控制器分别与变频器柜、正反转极限限位开关连接，所述的变频器柜上连接有TRIM电机、TRIM电机制动器和制动电阻箱，所述的变频器柜设有变频器和辅助变压器，所述的变频器通过闭环矢量控制方式驱动TRIM电机，所述的TRIM电机内部设有增量编码器，所述的增量编码器输出脉冲信号到变频器，变频器自动记录脉冲个数。
2.根据权利要求1所述的RTG吊具倾转驱动控制系统，其特征在于，所述的辅助变压器提供380V、50/60HZ。
3.根据权利要求1所述的RTG吊具倾转驱动控制系统，其特征在于，辅助电源所述的正反转极限限位开关上设有上极限限位和下极限限位。
4.根据权利要求1-3任一所述的RTG吊具倾转驱动控制系统，其特征在于，所述的TRIM为吊具倾转机构，TRIM电机为倾转电机。
Priority Applications (1)
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| CN201420765009.7U CN204400471U (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种rtg吊具倾转驱动控制系统 |
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| CN201420765009.7U CN204400471U (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种rtg吊具倾转驱动控制系统 |
Publications (1)
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| CN204400471U true CN204400471U (zh) | 2015-06-17 |
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ID=53424350
Family Applications (1)
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| CN201420765009.7U Active CN204400471U (zh) | 2014-12-08 | 2014-12-08 | 一种rtg吊具倾转驱动控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204400471U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109502485A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-22 | 三海洋重工有限公司 | 吊具驱动控制装置及电动吊具 |
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2014
- 2014-12-08 CN CN201420765009.7U patent/CN204400471U/zh active Active
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220921 Address after: Dangxikou, port area, Taicang Economic and Technological Development Zone, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Runbang Industrial Equipment Co.,Ltd. Address before: 55 Russ air rail, Tampere, Finland Patentee before: Cargotec Finland |
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