CN205081713U - 一种采用drv8838驱动的有刷舵机电流检测电路 - Google Patents

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肖建云
熊友军
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Abstract

本实用新型公开了一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，包括接于电机电源输出端的电阻R，电阻R的一端输出端连接一反馈模块，所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器，所述反馈模块的输出端连接MCU模块，所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端，所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。本实用新型设计合理，电路简单且完全实用；和MCU及DRV8838配合，可以提高舵机的精准性和可靠性；MCU模块可根据采样得到电机电流，控制DRV8838的PWM输出，对电机进行精准控制。

Description

一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路
技术领域
本实用新型涉及一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路。
背景技术
目前随着航模和机器人产业的迅猛发展，舵机作为这类产品必备部件之一，其动作的精准性和可靠性非常重要。目前很多舵机产品偏重位置闭环的精确控制和简单的过流保护，而忽略了对电机的电流闭环精确控制对位置的精确控制带来的好处，以及限流功能对舵机带来的更可靠的保护，并由此给客户带来更好的使用体验。
目前很多有刷舵机只做了位置闭环控制和转速闭环控制以及简单的堵转保护。这种设计对于负载的扰动的适应性不好，容易出现抖舵和烧毁舵机现象。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种和MCU模块配合，实现对电机工作电流的精准控制；提高了舵机的可靠性的采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，包括接于电机电源输出端的电阻R，电阻R的一端输出端连接一反馈模块，所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器，所述反馈模块的输出端连接MCU模块，所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端，所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。
作为优选的技术方案，所述反馈模块的型号为ZXCT1008。
作为优选的技术方案，所述有刷直流驱动器的型号为DRV8838。
作为优选的技术方案，所述有刷直流驱动器的VM引脚接电阻R10。
作为优选的技术方案，所述反馈模块上接有电阻R9，反馈模块的信号输出端接有电阻R13，电阻R13的信号输出端接电阻R15和电阻R14。
作为优选的技术方案，所述电阻R10的输出端串联有电容C8和和电容C7。
作为优选的技术方案，所述有刷直流驱动器的第八引脚接电容C6。
作为优选的技术方案，所述有刷直流驱动器的第二、第三引脚输出端分别接有电容C13、电容C14，电容C13和电容C14之间并联有电容C12。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，电路简单且完全实用；和MCU及DRV8838配合，可以提高舵机的精准性和可靠性；MCU模块可根据采样得到电机电流，控制DRV8838的PWM输出，对电机进行精准控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的原理图；
图2为本实用新型的MCU模块的电路结构示意图；
图3为图1中有刷直流驱动器和反馈模块的电路结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实用新型的一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，包括接于电机电源输出端的电阻R，电阻R的一端输出端连接一反馈模块，所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器，所述反馈模块的输出端连接MCU模块，所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端，所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。
如图2和图3所示，反馈模块的型号为ZXCT1008；有刷直流驱动器的型号为DRV8838；有刷直流驱动器的VM引脚接电阻R10；反馈模块上接有电阻R9，反馈模块的信号输出端接有电阻R13，电阻R13的信号输出端接电阻R15和电阻R14；电阻R10的输出端串联有电容C8和和电容C7；有刷直流驱动器的第八引脚接电容C6；有刷直流驱动器的第二、第三引脚输出端分别接有电容C13、电容C14，电容C13和电容C14之间并联有电容C12。
如图1所示，电机电流流过电阻R时，ZXCT1008将电阻R上的电压进行适当的放大后，反馈给MCU。MCU根据检测到的电机电流和舵机运行的位置反馈，输出精准的控制信号给DRV8838，DRV8838根据MCU的输入信号，对电机进行驱动。当需要对电机的驱动电流进行限流时，MCU就可以根据ZXCT1008反馈过来的信号限制对DRV8838的输出进行控制，已达到精准控制的要求。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，电路简单且完全实用；和MCU及DRV8838配合，可以提高舵机的精准性和可靠性；MCU模块可根据采样得到电机电流，控制DRV8838的PWM输出，对电机进行精准控制。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种采用DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：包括接于电机电源输出端的电阻R，电阻R的一端输出端连接一反馈模块，所述电阻R的另一输出端连接一有刷直流驱动器，所述反馈模块的输出端连接MCU模块，所述MCU模块的输出端连接有刷直流驱动器的信号输入端，所述有刷直流驱动器的输出端连接有刷电机的输入端。
2.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：所述反馈模块的型号为ZXCT1008。
3.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：所述有刷直流驱动器的型号为DRV8838。
4.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：所述有刷直流驱动器的VM引脚接电阻R10。
5.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：所述反馈模块上接有电阻R9，反馈模块的信号输出端接有电阻R13，电阻R13的信号输出端接电阻R15和电阻R14。
6.根据权利要求4所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：所述电阻R10的输出端串联有电容C8和和电容C7。
7.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：所述有刷直流驱动器的第八引脚接电容C6。
8.根据权利要求1所述的DRV8838驱动的有刷舵机电流检测电路，其特征在于：所述有刷直流驱动器的第二、第三引脚输出端分别接有电容C13、电容C14，电容C13和电容C14之间并联有电容C12。
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