CN202296629U - 电梯集成控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种电梯集成控制装置，它包括一操作器参数设置模块、一同步电机控制模块和一异步电机控制模块；所述操作器参数设置模块的输入端连接电梯的操作器，所述操作器参数设置模块的输出端分别连接所述同步电机控制模块的输入端和所述异步电机控制模块的输入端，所述同步电机控制模块的输出端连接同步电机控制器，所述异步电机控制模块的输出端连接异步电机控制器；与现在的产品相比，更换异步电机或者同步电机时无需更换电梯集成控制装置，现场调试时只需设置操作器参数，即可实现不同类型的电机控制，简单快捷，经济方便，性价比高，成本低于同类产品30％，实现本实用新型的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种电梯集成控制装置。
背景技术
目前，市场上的电梯控制装置大多都只能单一的对同步电机或者异步电机进行控制，不具备同步电机和异步电机的集成控制方式，即同步电梯控制装置控制同步电机，异步电梯控制装置控制异步电机；这种分开的控制方式不仅增加研发成本，增加客户资金投入，而且专机专用给现场更换带来很大的麻烦。
因此，特别需要一种电梯集成控制装置，已解决上述现有存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电梯集成控制装置，针对现有技术存在的缺陷，集成同步电机和异步电机的控制方式，经济实用，便于现场切换调试。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种电梯集成控制装置，其特征在于，它包括一操作器参数设置模块、一同步电机控制模块和一异步电机控制模块；所述操作器参数设置模块的输入端连接电梯的操作器，所述操作器参数设置模块的输出端分别连接所述同步电机控制模块的输入端和所述异步电机控制模块的输入端，所述同步电机控制模块的输出端连接同步电机控制器，所述异步电机控制模块的输出端连接异步电机控制器。
在本实用新型的一个实施例中，所述操作器参数设置模块包括电机类型选择模块、编码器类型选择模块和电机参数输入模块，所述电机类型选择模块、编码器类型选择模块和电机参数输入模块互相连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述同步电机控制模块包括速度环、电流环、旋转角度计算模块和控制电压计算模块，所述速度环、电流环、旋转角度计算模块和控制电压计算模块互相连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述异步电机控制模块包括速度环、电流环、磁链计算模块、旋转角度计算模块和控制电压计算模块，所述速度环、电流环、磁链计算模块、旋转角度计算模块和控制电压计算模块互相连接。
本实用新型的电梯集成控制装置，与现在的产品相比，更换异步电机或者同步电机时无需更换电梯集成控制装置，现场调试时只需设置操作器参数，即可实现不同类型的电机控制，简单快捷，经济方便，性价比高，成本低于同类产品30％，实现本实用新型的目的。
本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。
附图说明
图1为本实用新型的电梯集成控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型的电梯集成控制装置的流程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型的电梯集成控制装置，它包括一操作器参数设置模块100、一同步电机控制模块200和一异步电机控制模块300；所述操作器参数设置模块100的输入端连接电梯的操作器，所述操作器参数设置模块100的输出端分别连接所述同步电机控制模块200的输入端和所述异步电机控制模块300的输入端，所述同步电机控制模块200的输出端连接同步电机控制器，所述异步电机控制模块300的输出端连接异步电机控制器。
在本实用新型中，所述操作器参数设置模块100包括电机类型选择模块、编码器类型选择模块和电机参数输入模块，所述电机类型选择模块、编码器类型选择模块和电机参数输入模块互相连接。
操作器菜单会随着电机类型的不同而不同，从而避免不同类型电机的参数设置出错。
在本实用新型中，所述同步电机控制模块200包括速度环、电流环、旋转角度计算模块和控制电压计算模块，所述速度环、电流环、旋转角度计算模块和控制电压计算模块互相连接。
在本实用新型中，所述异步电机控制模块300包括速度环、电流环、磁链计算模块、旋转角度计算模块和控制电压计算模块，所述速度环、电流环、磁链计算模块、旋转角度计算模块和控制电压计算模块互相连接
如图2所示，工作时，电梯的操作器通过操作器参数设置模块100选择电机和编码器类型、设置电机参数后，系统根据给定电梯速度曲线，计算PWM控制电压。
同步电机控制模块200和异步电机控制模块300中电流环计算、旋转角度计算、磁链计算(仅异步电机)等是完全不同的，对它们进行分开计算处理，而速度环计算、控制电压计算是完全相同的，则进行统一计算处理。这样的优化处理，不仅简化程序内容，而且结构清晰，便于调试。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种电梯集成控制装置，其特征在于，它包括一操作器参数设置模块、一同步电机控制模块和一异步电机控制模块；所述操作器参数设置模块的输入端连接电梯的操作器，所述操作器参数设置模块的输出端分别连接所述同步电机控制模块的输入端和所述异步电机控制模块的输入端，所述同步电机控制模块的输出端连接同步电机控制器，所述异步电机控制模块的输出端连接异步电机控制器。
2.根据权利要求1所述的电梯集成控制装置，其特征在于，所述操作器参数设置模块包括电机类型选择模块、编码器类型选择模块和电机参数输入模块，所述电机类型选择模块、编码器类型选择模块和电机参数输入模块互相连接。
3.根据权利要求1所述的电梯集成控制装置，其特征在于，所述同步电机控制模块包括速度环、电流环、旋转角度计算模块和控制电压计算模块，所述速度环、电流环、旋转角度计算模块和控制电压计算模块互相连接。
4.根据权利要求1所述的电梯集成控制装置，其特征在于，所述异步电机控制模块包括速度环、电流环、磁链计算模块、旋转角度计算模块和控制电压计算模块，所述速度环、电流环、磁链计算模块、旋转角度计算模块和控制电压计算模块互相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN103640937A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-19 | 广东升达电梯有限公司 | 一种模块化轿顶控制电路装置 |
| CN109709857A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-03 | 上海新时达电气股份有限公司 | 一种基于电梯现场的电机参数的设定方法 |
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| CN103640937B (zh) * | 2013-12-13 | 2017-04-05 | 广东升达电梯有限公司 | 一种模块化轿顶控制电路装置 |
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