CN204241971U - 一种电动升降桌智能遥控装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种电动升降桌智能遥控装置，属于升降桌技术领域。本实用新型包括控制电源模块、动力电源模块、含蓝牙功能的智能终端、蓝牙模块、MCU单元、马达驱动模块、推杆马达及速度编码器；所述的控制电源模块分别与蓝牙模块、MCU单元和速度编码器模块相连接；所述的动力电源模块输出连接到马达驱动模块的输入端，所述的马达驱动模块输出连接到推杆马达；所述的速度编码器与推杆马达相连接；所述的含蓝牙功能的智能终端与蓝牙模块无线连接；所述的MCU单元分别与蓝牙模块、马达驱动模块和速度编码器相连接。本实用新型中智能终端上的控制单元通过MCU单元控制推杆马达的运动，并通过速度编码器来调节电动升降桌的稳步升降。

Description

一种电动升降桌智能遥控装置
技术领域
本实用新型属于升降桌技术领域，特别涉及一种电动升降桌智能遥控装置。
背景技术
传统的升降桌是使用控制手板以电线方式连接到电子控制箱，通过使用者手控板上按键，把控制讯息传到主电路板上的MCU，然后输出讯号到马达以推动升降桌的升降功能。其缺点是必须要有线连接手控板才可以控制升降，当手控板发生意外而失去功能后就不能控制升降桌，并且升降功能的数据例如升降的速度及亮灯的时间或手控班上的显示高度的单位都要预先输入MCU上，使用者无法更改。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点与不足，提供一种电动升降桌智能遥控装置。本实用新型通过蓝牙模块实现智能终端与MCU单元的信息传递，并通过速度编码器来调节电动升降桌的稳步升降。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种电动升降桌的智能遥控装置，包括控制电源模块、动力电源模块、含蓝牙功能的智能终端、蓝牙模块、MCU单元、马达驱动模块、推杆马达及速度编码器；
所述的控制电源模块分别与蓝牙模块、MCU单元和速度编码器模块相连接，控制电源模块为蓝牙模块、MCU单元和速度编码器模块提供电源供应；所述的动力电源模块输出连接到马达驱动模块的输入端，所述的马达驱动模块输出连接到推杆马达；所述的速度编码器与推杆马达相连接；所述的含蓝牙功能的智能终端与蓝牙模块无线连接，实现无线数据传输，所述的MCU单元分别与蓝牙模块、马达驱动模块和速度编码器相连接。 
所述的含蓝牙功能的智能终端，优选为含有蓝牙功能的手机或平板电脑等设备，所述的智能终端含有控制单元，所述的控制单元通过MCU单元控制推杆马达的运动。
所述的马达驱动器的作用是精确控制转速和控制正反转，用来平稳启动马达。
所述的速度编码器优选为正交编码器，包括两个空间上相差90度的霍尔元器件及永磁体；利用永磁体的旋转，在两个霍尔元器件上输出正交速度信号；速度编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
所述的MCU单元通过获取速度编码器的输出信号，实现推杆马达的同步及计算推杆位置。
所述的控制电源模块优选为与220V或110V交流电相连接；
所述的动力电源模块优选为与220V或110V交流电相连接；
所述的推杆马达及相应的速度编码器不限于各一台，可连接多台推杆马达及对应的速度编码器。
本实用新型的工作原理为：
通过MCU单元控制马达驱动模块来驱动推杆马达运行，速度编码器检测马达运行速度，并反馈到MCU单元，MCU单元将各个速度编码器反馈速度信号经过计算后，通过调整各个推杆马达控制速度输出，以达到自动调整平整度的功能，实现电动升降桌的升降调控。使用者通过含蓝牙模块的智能终端与MCU单元交互数据来实现控制功能。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本实用新型通过含蓝牙功能的智能终端与蓝牙模块的无线连接和数据传输，替代了传统的升降桌所使用的控制手板以电线方式连接到电子控制箱的控制，避免了当控制手板发生意外而失去功能就不能控制升降桌的情形；本实用新型中的智能终端可以通过蓝牙模块传输升降功能的数据到MCU单元上，克服了使用者无法更改MCU单元上数据的缺陷；同时MCU单元将各个速度编码器反馈速度信号经过计算后，通过调整各个推杆马达控制速度输出，以达到自动调整平整度的功能，实现电动升降桌的升降调控。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例
如图1所示，本实用新型提供了一种电动升降桌的智能遥控装置，包括控制电源模块、动力电源模块、含蓝牙功能的智能终端、蓝牙模块、MCU单元、马达驱动模块、推杆马达及速度编码器；
所述的控制电源模块分别与蓝牙模块、MCU单元和速度编码器模块相连接，控制电源模块为蓝牙模块、MCU单元和速度编码器模块提供电源供应；所述的动力电源模块输出连接到马达驱动模块的输入端，所述的马达驱动模块输出连接到推杆马达；所述的速度编码器与推杆马达相连接；所述的含蓝牙功能的智能终端与蓝牙模块无线连接，实现无线数据传输，所述的MCU单元分别与蓝牙模块、马达驱动模块和速度编码器相连接。
其中，含蓝牙功能的智能终端为含有蓝牙功能的手机或平板电脑设备，所述的智能终端含有控制单元，所述的控制单元通过MCU单元控制推杆马达的运动。
所述的马达驱动器的作用是精确控制转速和控制正反转，用来平稳启动马达。
所述的速度编码器优选为正交编码器，包括两个空间上相差90度的霍尔元器件及永磁体；利用永磁体的旋转，在两个霍尔元器件上输出正交速度信号；速度编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
所述的MCU单元通过获取速度编码器的输出信号，实现推杆马达的同步及计算推杆位置。
所述的控制电源模块与220V或110V交流电相连接；
所述的动力电源模块与220V或110V交流电相连接；
所述的推杆马达及相应的速度编码器不限于各一台，可连接多台推杆马达及对应的速度编码器。
通过MCU单元控制马达驱动模块来驱动推杆马达运行，速度编码器检测马达运行速度，并反馈到MCU单元，MCU单元将各个速度编码器反馈速度信号经过计算后，通过调整各个推杆马达控制速度输出，以达到自动调整平整度的功能，实现电动升降桌的升降调控。使用者通过含蓝牙模块的智能终端与MCU单元交互数据来实现控制功能。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动升降桌的智能遥控装置，其特征在于：包括控制电源模块、动力电源模块、含蓝牙功能的智能终端、蓝牙模块、MCU单元、马达驱动模块、推杆马达及速度编码器；
所述的控制电源模块分别与蓝牙模块、MCU单元和速度编码器模块相连接；所述的动力电源模块输出连接到马达驱动模块的输入端，所述的马达驱动模块输出连接到推杆马达；所述的速度编码器与推杆马达相连接；所述的含蓝牙功能的智能终端与蓝牙模块无线连接；所述的MCU单元分别与蓝牙模块、马达驱动模块和速度编码器相连接。
2.根据权利要求1所述的电动升降桌的智能遥控装置，其特征在于：所述的含蓝牙功能的智能终端为含有蓝牙功能的手机或平板电脑设备，所述的智能终端含有控制单元，所述的控制单元通过MCU单元控制推杆马达的运动。
3.根据权利要求1所述的电动升降桌的智能遥控装置，其特征在于：所述的速度编码器为正交编码器，包括两个空间上相差90度的霍尔元器件及永磁体。
4.根据权利要求1所述的电动升降桌的智能遥控装置，其特征在于：所述的推杆马达及对应的速度编码器为一台。
5.根据权利要求1所述的电动升降桌的智能遥控装置，其特征在于：所述的推杆马达及对应的速度编码器为多台。
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