CN204474160U - 塔机回转的涡流控制系统 - Google Patents
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Abstract
塔机回转的涡流控制系统，其结构为：在PLC控制器上连接有变频器，变频器的信号输出端分别连接有回转电机和涡流控制模块，回转电机涡流线圈连接在涡流控模块上，涡流控制模块中包括有互相连接的涡流控制板和IGBT。本实用新型采用上述结构，通过设置PLC控制器、变频器和涡流控制模块，并且在涡流控制模块中设置有涡流控制板和光电耦合器，实现了对塔机回转的控制，解决了现有技术中存在的控制稳定性不高和驾驶难度大，大臂就位难的技术问题，提高了运行的稳定性能，且配线简单，调试方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种涡流控制系统，尤其是一种塔机回转涡流控制系统。
背景技术
目前，现有的塔式起重机的回转部分为多个电机同时驱动齿圈运行，属于质量比较大的负载，实施时由于外部影响因素较多，如风向、风力、负载轻重、大臂长短等，使用上又对回转就位准确和稳定性要求相对较高，塔机回转控制系统大部分采用RCV调速和变频调速两种方式。RCV调速的回转控制器技术的稳定性不高，而回转变频控制在启动运行到停止过程中，有大臂抖动忽快忽慢和抖动的现象，司机驾驶难度大，大臂就位较难。采用现有的技术方案不能稳定且准确的控制塔式起重机的涡流回转。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种塔机回转涡流控制系统。通过设置PLC控制器、变频器和涡流控制模块，并且在涡流控制模块中设置有涡流控制板和光电耦合器，从而实现对塔机回转电机和回转电机涡流线圈的控制，解决了现有技术中存在的稳定性不高和驾驶难度大，大臂就位难的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：塔机回转的涡流控制系统，其特征在于：在PLC控制器上连接有变频器，变频器的信号输出端分别连接有回转电机和涡流控制模块，回转电机涡流线圈连接在涡流控模块上，涡流控制模块中包括有互相连接的涡流控制板和IGBT。
所述的涡流控制板上的控制芯片为AT89C2051，光电耦合器连接在控制芯片AT89C2051上。
所述的PLC控制器为S7-200。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用上述结构，解决了现有技术中存在的控制稳定性不高和驾驶难度大，大臂就为难的技术问题。通过设置PLC控制器、变频器和涡流控制模块，并且在涡流控制模块中设置有涡流控制板和光电耦合器，实现了对塔机回转的控制，提高了运行的稳定性能，且配线简单，调试方便。
附图说明
图1：为本实用新型的控制系统框图。
图2：为图1中涡流控制模块的电气接线图。
图3：为图1中变频器的电气接线图。
图4：为图2中涡流控制板的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细描述。
如图1所示的塔机回转的涡流控制系统，其特征在于：在PLC控制器1上连接有变频器2，变频器2的信号输出端分别连接有回转电机3和涡流控制模块4，回转电机涡流线圈5连接在涡流控模块4上，如图2所示，涡流控制模块4中包括有互相连接的涡流控制板6和IGBT7。如图4所示，涡流控制板6上的控制芯片为AT89C2051，光电耦合器8连接在控制芯片AT89C2051上。
如图3所示，为变频器2的电气接线图，其中变频器2为施耐德ATV71系列的变频器。在变频器2上连接有两个PLC控制器1，所述的PLC控制器1为S7-200，变频器2上还连接有两个回转电机3和一个涡流控制板6。
使用时，由于变频器2带有模拟量输出端口，因此可以方便的使用变频器2的模拟量输出口让涡流控制板6获得模拟量值，调整变频器2参数使得模拟量输出大小与电机的频率值相关。因此可以让涡流控制板2上的单片机AT89C2051获得变频器2的模拟量信号，然后通过单片机AT89C2051根据模拟量信号的大小来计算应该输出脉冲的占空比。光电耦合器8具有电气隔离和增大驱动功率的优点，因此可以用单片机AT89C2051输出脉冲序列来控制光电耦合器8的通断，通过光电耦合器8来驱动IGBT7，控制IGBT7的通断可以改变回转电机涡流线圈5的输出电压，回转电机涡流线圈5的电压的变化可以改变涡流磁场的大小，以此实现涡流的控制。
Claims (3)
1.塔机回转的涡流控制系统，其特征在于：在PLC控制器（1）上连接有变频器（2），变频器（2）的信号输出端分别连接有回转电机（3）和涡流控制模块（4），回转电机涡流线圈（5）连接在涡流控制模块（4）上，涡流控制模块（4）中包括有互相连接的涡流控制板（6）和IGBT（7）。
2.根据权利要求1所述的塔机回转的涡流控制系统，其特征在于：所述的涡流控制板（6）上的控制芯片为AT89C2051，光电耦合器（8）连接在控制芯片AT89C2051上。
3.根据权利要求1所述的塔机回转的涡流控制系统，其特征在于：所述的PLC控制器（1）为S7-200。
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|---|---|---|---|
| CN201520081845.8U CN204474160U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 塔机回转的涡流控制系统 |
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| CN201520081845.8U CN204474160U (zh) | 2015-02-05 | 2015-02-05 | 塔机回转的涡流控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204474160U true CN204474160U (zh) | 2015-07-15 |
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ID=53629963
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| CN (1) | CN204474160U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105384095A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-09 | 中科院成都信息技术股份有限公司 | 塔机回转机构变频调速控制系统及控制方法 |
| CN110723651A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-01-24 | 湖南三一塔式起重机械有限公司 | 塔机的低压控制单元以及塔机系统 |
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2015
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