CN206520692U - 一种带光电测距报警的滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带光电测距报警的滑板车，包括滑板车单元，第一光电测距传感模块、第二光电测距传感模块、第一AD采样电路、第二AD采样电路、微控制器、第一振动提示模块、第二振动提示模块、发声报警电路模块、电池供电模块；第一光电测距传感模块通过第一AD采样电路与微控制器连接；第二光电测距传感模块通过第二AD采样电路与微控制器连接；微控制器分别与发声报警电路模块、第一振动提示模块、第二振动提示模块连接；第一光电测距传感模块以及第二光电测距传感模块分别安装在滑板车单元朝向左前方和右前方10～60°的方向；整个电路系统由电池供电模块供电。本实用新型解决了在晚上或光线不好的时候玩滑板车，容易撞上障碍物或者旁人的问题。

Description

一种带光电测距报警的滑板车

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具滑板车领域，尤其涉及一种带光电测距报警的滑板车。

背景技术

玩滑板车是儿童和年轻人喜爱的休闲运动,但人们在玩耍的时候常常会忽视安全因素，特别是在晚上或光线不好的时候，容易撞上障碍物或者旁边的行人，另外当玩耍时光顾看其他地方或注意力分散时，也容易有碰撞的危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上的问题，提供一种带光电测距报警的滑板车。

本实用新型的技术方案是：

一种带光电测距报警的滑板车，包括滑板车单元，还包括第一光电测距传感模块、第二光电测距传感模块、第一AD采样电路、第二AD采样电路、微控制器、第一振动提示模块、第二振动提示模块、发声报警电路模块、电池供电模块；所述第一光电测距传感模块通过所述第一AD采样电路与所述微控制器连接；所述第二光电测距传感模块通过所述第二AD采样电路与所述微控制器连接；所述微控制器分别与所述发声报警电路模块、第一振动提示模块、第二振动提示模块连接；所述第一振动提示模块包括第一驱动电路、第一振动电机，所述第一驱动电路连接所述第一振动电机；所述第二振动提示模块包括第二驱动电路、第二振动电机，所述第二驱动电路连接所述第二振动电机；所述第一光电测距传感模块安装在所述滑板车单元朝向左前方10～60°的方向；所述第二光电测距传感模块安装在所述滑板车单元朝右前方10～60°的方向；所述电池供电模块分别给所述第一光电测距传感模块、第二光电测距传感模块、第一AD采样电路、第二AD采样电路、微控制器、第一振动提示模块、第二振动提示模块以及发声报警电路模块提供电源。

进一步的，所述滑板车单元包括车把手、脚踏板、两个车轮以及连接所述车把手和所述脚踏板的立杆；所述车把手包括左把手、右把手；所述两个车轮分别安装在所述脚踏板的两端。

进一步的，所述立杆中间部位在朝向左前方10～60°的位置开设第一孔、右前方10～60°的位置开设第二孔；所述第一光电测距传感模块安装在所述第一孔内、第二光电测距传感模块安装在所述第二孔内。

进一步的，所述微控制器和所述电池供电模块放置在具有防水防震功能的控制盒内，所述控制盒安装在所述脚踏板底部。

进一步的，所述第一振动提示模块、第二振动提示模块分别安装在所述左把手和所述右把手上；所述发声报警电路模块安装于所述车把手中间位置。

进一步的，所述第一振动提示模块、第二振动提示模块以及所述发声报警电路模块嵌入到所述车把手内部。

进一步的，所述第一光电测距传感模块、第二光电测距传感模块、第一AD采样电路、第二AD采样电路、微控制器、第一振动提示模块、第二振动提示模块、发声报警电路模块以及所述电池供电模块之间通过导线传输信号；所述导线的走线布置在所述滑板车单元的内部。

进一步的，所述微控制器采用单片机或嵌入式芯片。

进一步的，所述第一光电测距传感模块以及所述第二光电测距传感模块采用探测距离为1～2米的光电测距传感器。

进一步的，所述光电测距传感器采用GP2Y0A710K0F。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：在普通的滑板车前端安装有光电测距传感器，在所述微控制器的控制下，探测前方的障碍物，可以在能见度不高的时候，在即将撞到障碍的时候为骑车者提前发出报警信号，增加骑车的安全性。报警信号不仅设有发声报警，更设有振动提示，在户外环境噪杂，发声报警信号不能很好的起警示作用的情况下，振动提示能弥补该缺陷。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用来解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型带光电测距报警的滑板车中光电测距传感器工作原理图。

图2是本本实用新型带光电测距报警的滑板车中的电路原理框图。

图3是本实用新型带光电测距报警的滑板车的结构示意图。

图4是本实用新型带光电测距报警的滑板车立杆上开孔横截面图。

图5是本实用新型带光电测距报警的滑板车光电传感器的一种安装实施例横截面图。

主要元件符号说明

滑板车单元 1

第一振动提示模块 2

发声报警电路模块 4

第一光电测距传感模块 3

第二光电测距传感模块 5

第二振动提示模块 6

微控制器 7

第一开孔 8

第二开孔 9

第一AD采样电路 11

第二AD采样电路 12

探测器透镜 13

位置敏感探测元件 14

红外发射器 15

第二探测器透镜 16

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优先实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优先实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，一种带光电测距报警的滑板车，包括滑板车单元1，还包括第一光电测距传感模块3、第二光电测距传感模块5、第一AD采样电路11、第二AD采样电路12、微控制器7、第一振动提示模块2、第二振动提示模块6、发声报警电路模块4、电池供电模块；所述第一光电测距传感模块3通过所述第一AD采样电路11与所述微控制器7连接；所述第二光电测距传感模块5通过所述第二AD采样电路12与所述微控制器7连接；所述微控制器7分别与所述发声报警电路模块4、第一振动提示模块2、第二振动提示模块6连接；所述第一振动提示模块2包括第一驱动电路、第一振动电机，所述第一驱动电路连接所述第一振动电机；所述第二振动提示模块6包括第二驱动电路、第二振动电机，所述第二驱动电路连接所述第二振动电机；所述第一光电测距传感模块3安装在所述滑板车单元1朝向左前方10～60°的方向(ɑ角)，即，正前方靠左倾斜10～60°的方向；所述第二光电测距传感模块5安装在所述滑板车单元1朝右前方10～60°的方向，即，正前方靠左倾斜10～60°的方向，这样在滑板车行进方向，左、右方向和转弯上的障碍物都可以被探测到。优选的，所述第一光电测距传感模块3安装在所述滑板车单元1朝向左前方15～20°的方向；所述第二光电测距传感模块5安装在所述滑板车单元1朝右前方15～20°的方向。

所述电池供电模块分别给所述第一光电测距传感模块3、第二光电测距传感模块5、第一AD采样电路11、第二AD采样电路12、微控制器7、第一振动提示模块2、第二振动提示模块6以及发声报警电路模块4提供电源。

如图1，所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5选用探测距离为1～2米的光电测距传感器，如GP2Y0A710K0F或其它类似的传感器，所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5是利用位置敏感检测(Position SensitiveDetector)原理，一个红外发射器15先将一束调制光照射到目标物体表面，形成一个光点，从光点反射回来的光经探测器透镜13聚焦后投射到一个特殊的位置敏感探测元件14上。反射光的入射角随所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5到目标物体表面距离的不同而改变，因而投射到位置敏感探测元件14上的位置也不同。在位置敏感探测元件14上投射的光点就与目标物体的距离存在一一对应的关系。通过检测位置敏感探测元件14上光点的位置，就可以得出所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5与前方物体的距离。由于光在发出时经过调制，所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5对环境光有一定的抗干扰性，而且这种方法是探测反射光的反射角度而非反射光的强度，因而不会受目标物体表面反射率的影响。这种传感器一般输出一个电压值，该电压值大小与目标物的距离成比例。

如图5，在其他实施中，所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5共用一个第二探测器透镜16及位置敏感探测元件14。具体的，所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5中的两个红外发射器15分别安装在所述滑板车单元1朝向左前方10～60°方向的第一开孔8和所述滑板车单元1朝右前方10～60°方向的第二开孔9，此时，共用的第二探测器透镜16以及位置敏感探测元件14安装于两个红外发射器之间。当位置敏感探测元件14感测到有障碍物时，可以控制所述第一振动提示模块2、所述第二振动提示模块6以及发声报警电路模块4报警。一方面，将所述共用的第二探测器透镜16以及位置敏感探测元件14安装于两个红外发射器之间可以降低成本，另一方面可以获得最大范围的监控角度。

如图2，所述微控制器7采用单片机或嵌入式芯片，所述发声报警电路模块4由喇叭或蜂鸣器组成。所述第一光电测距传感器3及所述第二光电测距传感模块5检测到障碍物后输出和障碍物距离成比例的电压值后，分别通过所述第一AD采样电路11、第二AD采样电路12把电压值转换成二进制数字值，传输给所述微控制器7，所述微控制器7根据检测到滑板车与障碍物间的距离后发出相应的控制信号，控制所述发声报警电路模块4发出警报声以及控制所述第一振动提示模块2、第二振动提示模块6产生振动。进一步的，可以根据检测距离的越来越近发出的警报声或产生振动的频率也越快越急促。如果是正前方有障碍物，则所述第一振动提示模块2、第二振动提示模块6同时振动，如果只有一边探测到障碍物，则只有那一边的振动提示模块产生振动，这样就可以达到提醒骑车者的目的。所述第一振动提示模块2、第二振动提示模块6以及所述发声报警电路模块4可根据实际情况单独开启或关闭，即可单独只有振动提示或单独只有警报声，也可同时有振动和警报声。

如图3，所述滑板车单元1包括车把手、脚踏板、两个车轮以及连接所述车把手和所述脚踏板的立杆；所述车把手包括左把手、右把手；所述两个车轮分别安装在所述脚踏板的两端。

如图3，所述微控制器7和所述电池供电模块放置在具有防水防震功能的控制盒10内，所述控制盒10安装在所述脚踏板底部。所述第一振动提示模块2、第二振动提示模块6分别安装在所述左把手和所述右把手上；所述发声报警电路模块4安装于所述车把手中间位置。

优先的所述第一振动提示模块2、第二振动提示模块6以及所述发声报警电路模块4嵌入到所述车把手内部。所述第一光电测距传感模块3、第二光电测距传感模块5、第一AD采样电路11、第二AD采样电路12、微控制器7、第一振动提示模块2、第二振动提示模块6、发声报警电路模块4以及所述电池供电模块之间通过导线传输信号；所述导线的走线布置在所述滑板车单元的内部。避免外露容易被损坏及布线杂乱也影响美观。

如图4，所述立杆中间部位在朝向左前方10～60°的位置开设第一孔8、右前方10～60°的位置开设第二孔9；所述第一光电测距传感模块3安装在所述第一孔内8、第二光电测距传感模块5安装在所述第二孔9内，可以避免传感模块外露容易被损坏而不灵敏，影响检测功能，同时优选左右前方15～20°的位置，可以使滑板车行进方向，左、右方向和转弯上的障碍物更容易被探测到。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种带光电测距报警的滑板车，包括滑板车单元，其特征在于：还包括第一光电测距传感模块、第二光电测距传感模块、第一AD采样电路、第二AD采样电路、微控制器、第一振动提示模块、第二振动提示模块、发声报警电路模块、电池供电模块；

所述第一光电测距传感模块通过所述第一AD采样电路与所述微控制器连接；所述第二光电测距传感模块通过所述第二AD采样电路与所述微控制器连接；所述微控制器分别与所述发声报警电路模块、第一振动提示模块、第二振动提示模块连接；

所述第一振动提示模块包括第一驱动电路、第一振动电机，所述第一驱动电路连接所述第一振动电机；所述第二振动提示模块包括第二驱动电路、第二振动电机，所述第二驱动电路连接所述第二振动电机；

所述第一光电测距传感模块安装在所述滑板车单元朝向左前方10～60°的方向；所述第二光电测距传感模块安装在所述滑板车单元朝右前方10～60°的方向；

所述电池供电模块分别给所述第一光电测距传感模块、第二光电测距传感模块、第一AD采样电路、第二AD采样电路、微控制器、第一振动提示模块、第二振动提示模块以及发声报警电路模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述滑板车单元包括车把手、脚踏板、两个车轮以及连接所述车把手和所述脚踏板的立杆；所述车把手包括左把手、右把手；所述两个车轮分别安装在所述脚踏板的两端。

3.根据权利要求2所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述立杆中间部位在朝向左前方10～60°的位置开设第一孔、右前方10～60°的位置开设第二孔；所述第一光电测距传感模块安装在所述第一孔内、第二光电测距传感模块安装在所述第二孔内。

4.根据权利要求2所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述微控制器和所述电池供电模块放置在具有防水防震功能的控制盒内，所述控制盒安装在所述脚踏板底部。

5.根据权利要求2所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述第一振动提示模块、第二振动提示模块分别安装在所述左把手和所述右把手上；所述发声报警电路模块安装于所述车把手中间位置。

6.根据权利要求5所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述第一振动提示模块、第二振动提示模块以及所述发声报警电路模块嵌入到所述车把手内部。

7.根据权利要求2所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述第一光电测距传感模块、第二光电测距传感模块、第一AD采样电路、第二AD采样电路、微控制器、第一振动提示模块、第二振动提示模块、发声报警电路模块以及所述电池供电模块之间通过导线传输信号；所述导线的走线布置在所述滑板车单元的内部。

8.根据权利要求1所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述微控制器采用单片机或嵌入式芯片。

9.根据权利要求1所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述第一光电测距传感模块以及所述第二光电测距传感模块采用探测距离为1～2米的光电测距传感器。

10.根据权利要求9所述的带光电测距报警的滑板车，其特征在于：所述光电测距传感器采用GP2Y0A710K0F。