CN207066513U - 一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置及系统 - Google Patents

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余志林
毛堃
郑苏录
叶剑刚
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Abstract

本实用新型涉及一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置及系统,其装置包括主机和多个分别设置在场内机动车不同部位的检测前端,多个所述检测前端均与所述主机通过蓝牙网络无线连接。本实用新型的智能检测装置,通过将检测前端设置在场内机动车不同部位并实时检测对应的工作参数,并通过蓝牙网络实时通讯,检测前端的布置将不再受限于通讯线路,也不会因为频繁插拔而造成接口损坏的问题,从而使得整个装置具有极高的通用性和便利性,同时,主机接收到所述检测前端采集的信息后自动判断各项工作参数是否正常,避免人工输入检测结果导致容易出错的问题,大大提高了检测效率。

Description

一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置及系统
技术领域
本实用新型涉及智能检测技术领域,尤其涉及一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置及系统。
背景技术
场(厂)内机动车作为一种特种设备分布在各个不同地方,特别是在一些偏远的厂房内,这就要求检验人员携带设备去现场对场(厂)内机动车进行各项安全检测,因此,对于应用于场(厂)内机动车的检测设备必须要求方便携带。虽然现有场(厂)内机动车检测设备已经部分实现了小型化,但是往往还是需要检测人员通过设备的显示屏读取对应的数据,并进行相应的记录,最终人工将检测的数据录入到对应的检测报告中,这样会非常慢,不能及时发现厂内机动车工作参数异常的问题.而且当检测项目和数据较多时,就无形的增加了检验人员的工作量和出错的概率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置及系统,实现对场内机动车的各项工作参数的自动化检测。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,包括主机和多个分别设置在场内机动车不同部位的检测前端,多个所述检测前端均与所述主机通过蓝牙网络无线连接。
所述检测前端包括检测传感器、第一处理电路、第一蓝牙模块和第一电源电路,所述检测传感器与所述第一处理电路连接,所述第一处理电路与所述第一蓝牙模块电连接,所述第一电源电路分别与所述检测传感器、第一处理电路和第一蓝牙模块电连接并提供电源。
所述主机包括第二蓝牙模块、第二处理电路和第二电源电路,所述第二蓝牙模块与所述第二处理电路电连接,所述第二电源电路分别与所述第二蓝牙模块和第二处理电路电连接并提供电源,所述第二蓝牙模块和第一蓝牙模块通过蓝牙网络无线连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的智能检测装置,通过将检测前端设置在场内机动车不同部位并实时检测对应的工作参数,并通过蓝牙网络实时通讯,检测前端的布置将不再受限于通讯线路,也不会因为频繁插拔而造成接口损坏的问题,从而使得整个装置具有极高的通用性和便利性,同时,主机接收到所述检测前端采集的信息后自动判断各项工作参数是否正常,避免人工输入检测结果导致容易出错的问题,大大提高了检测效率。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进:
进一步:所述第一处理电路包括AD转换电路和第一主控制电路,所述检测传感器与所述AD转换电路电连接,所述AD转换电路与所述第一主控制电路电连接。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述AD转换电路将所述检测前端采集的工作参数信息转换成数字信号,便于第一主控制电路读取,并与对应的预设阈值进行比较,进而准确的判断工作参数是否正常,非常方便,实现了自动化检测。
进一步:所述检测前端为货叉升降速度检测前端、方向盘转向检测前端、手刹拉力检测前端、制动及坡度检测前端和噪音检测前端中的一种或多种;所述货叉升降速度检测前端设置在场内机动车的货叉上,并检测货叉的升降速度;所述方向盘转向检测前端设置在场内机动车的方向盘上,并检测方向盘的转力和转角;所述手刹拉力检测前端设置在场内机动车的手刹上,并检测手刹动作时的拉力;所述制动及坡度检测前端水平设置在场内机动车驾驶室内制动板处,并检测制动时的制动参数和路面坡度;所述噪音检测前端设置在场内机动车的后方,并检测场内机动车喇叭的最大音量。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述货叉升降速度检测前端、方向盘转向检测前端、手刹拉力检测前端、制动及坡度检测前端和噪音检测前端分别对场内机动车的货叉升降速度、方向盘转力和转角、手刹拉力、制动踏板力和坡度以及喇叭的最大音量,实现场内机动车的工作参数全面精准自动化检测。
进一步:所述方向盘转向检测前端包括检测前端本体、检测部、可伸缩的连接杆、调节旋钮和紧固卡扣;所述检测部通过所述紧固卡扣固定在方向盘边缘,所述连接杆的一端与所述检测部连接,另一端与所述检测前端本体连接,所述调节旋钮设置在所述连接杆上,并通过调节所述连接杆的长度使得所述检测部位于方向盘中心。
上述进一步方案的有益效果是:通过紧固卡扣可将所述检测部固定在方向盘上,并检测方向盘的转力,通过所述调节旋钮调节所述连接杆的长度以将所述检测前端本体设置在方向盘中心,便于准确的检测方向盘的转角。
进一步:所述方向盘转向检测前端中的第一处理电路设置在所述前端本体内,所述方向盘转向检测前端中的检测传感器设置在所述检测部内。
上述进一步方案的有益效果是:通过所述第一处理电路检测对X、Y、Z轴上检测的角速度至换算到方向盘平面上,再进行积分,得到方向盘平面上的旋转角度,通过所述检测传感器可以检测方向盘的转角。
本实用新型还提供了一种基于蓝牙的场内机动车智能检测系统,包括至少一个智能终端和所述的智能检测装置,所述智能终端与所述主机无线连接。
本实用新型的智能检测系统,通过智能终端预设是智能检测装置无线连接,可以方便管理人员通过智能终端远程无线接收所述检测前端的检测结果,以及所述主机根据检测结果生成的检测报告,实现随时随地对场内机动车进行监控。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的基于蓝牙的场内机动车智能检测装置结构示意图;
图2为本实用新型一实施例的检测前端结构示意图;
图3为本实用新型一实施例的主机结构示意图;
图4为本实用新型另一实施例的检测前端结构示意图;
图5为本实用新型一实施例的检测前端布设示意图;
图6为本实用新型一实施例的方向盘转向检测前端布设示意图;
图7为图6的侧视图;
图8为本实用新型另一实施例的主机结构示意图;
图9为本实用新型的基于蓝牙的场内机动车智能检测系统结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、货叉升降速度检测前端,2、方向盘转向检测前端,3、手刹拉力检测前端,4、制动及坡度检测前端,5、噪音检测前端,6、主机;
21、检测前端本体,22、检测部,23、调节旋钮,24、连接杆,25、紧固卡扣。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,包括主机和多个分别设置在场内机动车不同部位的检测前端,多个所述检测前端均与所述主机通过蓝牙网络无线连接。
如图2所示,所述检测前端包括检测传感器、第一处理电路、第一蓝牙模块和第一电源电路,所述检测传感器与所述第一处理电路连接,所述第一处理电路与所述第一蓝牙模块电连接,所述第一电源电路分别与所述检测传感器、第一处理电路和第一蓝牙模块电连接并提供电源。
如图3所示,所述主机包括第二蓝牙模块、第二处理电路和第二电源电路,所述第二蓝牙模块与所述第二处理电路电连接,所述第二电源电路分别与所述第二蓝牙模块和第二处理电路电连接并提供电源,所述第二蓝牙模块和第一蓝牙模块通过蓝牙网络无线连接。
本实用新型的智能检测装置,通过将检测前端设置在场内机动车不同部位并实时检测对应的工作参数,并通过蓝牙网络实时通讯,检测前端的布置将不再受限于通讯线路,也不会因为频繁插拔而造成接口损坏的问题,整个装置具有极高的通用性和便利性,同时,主机接收到所述检测前端采集的信息后自动判断各项工作参数是否正常,避免人工输入检测结果导致容易出错的问题,大大提高了检测效率。
如图4所示,本实施例中,所述第一处理电路包括AD转换电路和第一主控制电路,所述检测传感器与所述AD转换电路电连接,所述AD转换电路与所述第一主控制电路电连接。通过所述AD转换电路将检测前端采集的工作参数信息转换成数字信号,便于第一主控制电路读取,并与对应的预设阈值进行比较,进而准确的判断工作参数是否正常,非常方便,实现了自动化检测。
如图5所示,优选地,所述检测前端为货叉升降速度检测前端1、方向盘转向检测前端2、手刹拉力检测前端3、制动及坡度检测前端4和噪音检测前端5中的一种或多种;所述货叉升降速度检测前端1设置在场内机动车的货叉上,并检测货叉的升降速度;所述方向盘转向检测前端2设置在场内机动车的方向盘上,并检测方向盘的转力和转角;所述手刹拉力检测前端3设置在场内机动车的手刹上,并检测手刹动作时的拉力;所述制动及坡度检测前端4水平设置在场内机动车驾驶室内制动板处,并检测制动时的制动参数和路面坡度;所述噪音检测前端5设置在场内机动车的后方,并检测场内机动车喇叭的最大音量。通过所述货叉升降速度检测前端1、方向盘转向检测前端2、手刹拉力检测前端3、制动及坡度检测前端4和噪音检测前端5分别对场内机动车的货叉升降速度、方向盘转力和转角、手刹拉力、制动踏板力和坡度以及喇叭的最大音量,实现场内机动车的工作参数全面精准自动化检测。
如图6和7所示,本实施例中,所述方向盘转向检测前端2包括检测前端本体21、检测部22、可伸缩的连接杆24、调节旋钮23和紧固卡扣25;所述检测部22通过所述紧固卡扣25固定在方向盘边缘,所述连接杆24的一端与所述检测部22连接,另一端与所述检测前端本体21连接,所述调节旋钮23设置在所述连接杆24上,并通过调节所述连接杆24的长度使得所述检测部22位于方向盘中心。通过紧固卡扣25可将所述检测部22固定在方向盘上,并检测方向盘的转力,通过所述调节旋钮23调节所述连接杆24的长度以将所述检测前端本体21设置在方向盘中心,便于准确的检测方向盘的转动角度。
具体地,所述方向盘转向检测前端2中的第一处理电路设置在所述前端本体21内,所述方向盘转向检测前端2中的检测传感器设置在所述检测部22内。通过所述第一处理电路检测对X、Y、Z轴上检测的角速度至换算到方向盘平面上,再进行积分,得到方向盘平面上的旋转角度,通过所述检测传感器可以检测方向盘的转力。这里,该传感器可以精确的检测方向盘的角速度,最小角速度分辨率为131LSB/(°/s),最大数据输出频率高达36KHz,有着分辨率高,速度快的特点,同时,装置对于不同半径的方向盘有着较好的适应性。
优选地,本实施例中,所述AD转换电路采用型号为AD7705的AD转换芯片,所述第一主控制电路采用型号为STM32F103的芯片。AD7705AD转换芯片具有16位高精度、低成本、∑-△型特点,片内可编程增益放大器提供从1-128的增益设置,无需使用外部信号调理硬件便可接受模拟输入。
如图8所示,优选地,作为本实用新型的一个实施例,该实施例中,所述主机还包括显示模块,所述显示模块分别与所述第二处理电路和第二电源电路电连接,并显示检测结果。通过显示器可以比较方便直观的显示所述检测前端的检测结果,并显示所述第二处理电路输出的检测报告,便于管理人员及时了解每一项工作参数是否正常。
本实施例中,所述货叉升降速度检测前端1中的检测传感器采用加速度传感器,所述货叉升降速度检测前端1中的第一处理电路对加速度传感器检测到的加速度值进行积分,最终获得垂直于地面方向上的货叉升降速度,加速度传感器最小加速度分辨率为16384LSB/g,最大数据输出频率高达1KHz,有着分辨率高,速度快的特点,并且安装固定方便,不会受到货叉结构的限制,从而使得检测更为便捷、结果更为精确。
如图9所示,本实用新型还提供了一种基于蓝牙的场内机动车智能检测系统,包括至少一个智能终端和所述的智能检测装置,所述智能终端与所述主机通过GPRS网络无线连接。
本实用新型的智能检测系统,通过智能终端预设是智能检测装置无线连接,可以方便管理人员通过智能终端远程无线接收所述检测前端的检测结果,以及所述主机根据检测结果生成的检测报告,实现随时随地对场内机动车进行监控。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,其特征在于:包括主机和多个分别设置在场内机动车不同部位的检测前端,多个所述检测前端均与所述主机通过蓝牙网络无线连接;
所述检测前端包括检测传感器、第一处理电路、第一蓝牙模块和第一电源电路,所述检测传感器与所述第一处理电路连接,所述第一处理电路与所述第一蓝牙模块电连接,所述第一电源电路分别与所述检测传感器、第一处理电路和第一蓝牙模块电连接并提供电源;
所述主机包括第二蓝牙模块、第二处理电路和第二电源电路,所述第二蓝牙模块与所述第二处理电路电连接,所述第二电源电路分别与所述第二蓝牙模块和第二处理电路电连接并提供电源,所述第二蓝牙模块和第一蓝牙模块通过蓝牙网络无线连接。
2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,其特征在于:所述第一处理电路包括AD转换电路和第一主控制电路,所述检测传感器与所述AD转换电路电连接,所述AD转换电路与所述第一主控制电路电路电连接。
3.根据权利要求2所述的基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,其特征在于:所述检测前端为货叉升降速度检测前端(1)、方向盘转向检测前端(2)、手刹拉力检测前端(3)、制动及坡度检测前端(4)和噪音检测前端(5)中的一种或多种;
所述货叉升降速度检测前端(1)设置在场内机动车的货叉上,并检测货叉的升降速度;
所述方向盘转向检测前端(2)设置在场内机动车的方向盘上,并检测方向盘的转力和转角;
所述手刹拉力检测前端(3)设置在场内机动车的手刹上,并检测手刹动作时的拉力;
所述制动及坡度检测前端(4)水平设置在场内机动车驾驶室内制动板处,并检测制动时的制动参数和路面坡度;
所述噪音检测前端(5)设置在场内机动车的后方,并检测场内机动车喇叭的最大音量。
4.根据权利要求3所述的基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,其特征在于:所述检测前端包括方向盘转向检测前端(2),所述方向盘转向检测前端(2)包括检测前端本体(21)、检测部(22)、可伸缩的连接杆(24)、调节旋钮(23)和紧固卡扣(25);
所述检测部(22)通过所述紧固卡扣(25)固定在方向盘边缘,所述连接杆(24)的一端与所述检测部(22)连接,另一端与所述检测前端本体(21)连接,所述调节旋钮(23)设置在所述连接杆(24)上,并通过调节所述连接杆(24)的长度使得所述检测部(22)位于方向盘中心。
5.根据权利要求4所述的基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,其特征在于:所述方向盘转向检测前端(2)中的第一处理电路设置在所述前端本体(21)内,所述方向盘转向检测前端(2)中的检测传感器设置在所述检测部(22)内。
6.根据权利要求2所述的基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,其特征在于:所述AD转换电路采用型号为AD7705的AD转换芯片,所述第一主控制电路采用型号为STM32F103的芯片。
7.根据权利要求1至6任一项所述的基于蓝牙的场内机动车智能检测装置,其特征在于:所述主机还包括显示模块,所述显示模块与所示第二处理电路电连接,并显示检测结果。
8.一种基于蓝牙的场内机动车智能检测系统,其特征在于:包括至少一个智能终端和权利要求1至7任一项所述的智能检测装置,所述智能终端与所述主机无线连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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