CN215374510U - 汽车制动噪音的路试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车制动噪音的路试系统，包括：制动采集模块，用于采集踏板的制动数据；噪音采集模块，用于采集车内的噪音数据，噪音数据对应有制动噪音的评分值；输入模块，输入评分值；处理终端，根据评分值和制动数据获取制动噪音性能评判值；显示模块，显示制动数据、噪音数据、评分值以及制动噪音性能评判值。本实用新型能够根据测试人员的主观评价和制动数据实现汽车制动噪音性能的综合评判，可降低对测试人员的技术要求。

Description

汽车制动噪音的路试系统

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种汽车制动噪音的路试系统。

背景技术

目前，多数厂家对制动噪音路试的检测还停留在主观评价的层次上，对制动噪音次数的统计与评估存在很大的纰漏。主观评价的方式对测试人员的技术要求高，不利于汽车制动噪音的路试。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种汽车制动噪音的路试系统，所述汽车制动噪音的路试系统能够根据测试人员的主观评价和制动数据实现汽车制动噪音性能的综合评判，可降低对测试人员的技术要求。

根据本实用新型实施例的一种汽车制动噪音的路试系统，包括：制动采集模块，用于采集踏板的制动数据；噪音采集模块，用于采集车内的噪音数据，所述噪音数据对应有制动噪音的评分值；输入模块，用于输入所述评分值；处理终端，根据所述评分值和所述制动数据获取制动噪音性能评判值；显示模块，显示所述制动数据、所述噪音数据、所述评分值以及所述制动噪音性能评判值。

根据本实用新型实施例的汽车制动噪音的路试系统，通过制动采集模块采集汽车踏板的制动次数；噪音采集模块采集车内噪音；输入模块输入根据采集的车内噪音给出的评分值；处理终端根据评分值和制动次数获取制动噪音性能评判值；显示模块显示制动次数、评分值以及制动噪音性能评判值，该路试系统可搭建在测试汽车上，能够根据测试人员的主观评价和制动数据实现汽车制动噪音性能的综合评判，可降低对测试人员的技术要求，整个路试系统对制动噪音的测试更简单、也更方便，可避免较多人力的投入。

一些实施例中，所述制动数据包括制动次数，所述制动采集模块包括计数模块，所述计数模块用于采集所述踏板的制动次数，所述处理终端根据所述评分值和所述制动次数获取所述制动噪音性能评判值。

一些实施例中，所述制动数据还包括所述踏板的摩擦片温度和制动管路压力，所述制动采集模块包括：温度检测模块，检测所述踏板的摩擦片温度；压力检测模块，检测所述踏板的制动管路压力。

一些实施例中，所述处理终端可根据所述评分值分析和处理所述制动采集模块采集的数据，其中，当所述汽车制动且出现噪音时，所述处理终端将所述制动次数、所述摩擦片温度以及所述制动管路压力显示在所述显示模块上；当所述汽车制动且未出现噪音时，所述处理终端将所述制动次数显示在所述显示模块上。

一些实施例中，所述噪音采集模块至少用于采集座椅头枕处的制动噪音。

一些实施例中，所述输入模块集成于所述显示模块，通过触控操作方式输入所述评分值；或者，所述输入模块为连接所述处理终端的按键设备，通过按键操作方式输入所述噪音评分值。

一些实施例中，所述处理终端还用于连接整车系统以获取所有车轮的转速，以分析汽车是否有转弯。

一些实施例中，所述汽车制动噪音的路试系统还包括：环境检测模块，用于检测汽车外的环境参数，所述处理终端接收所述环境参数并将所述环境参数显示在所述显示模块上。

一些实施例中，所述汽车制动噪音的路试系统还包括：定位模块，用于定位汽车位置，所述处理终端根据所述定位模块定位的汽车位置获取所述汽车的行驶速度，并分析所述汽车的行驶路面的坡度信息；加速度检测模块，用于检测所述汽车的沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的加速度；其中，所述处理终端还用于将所述行驶速度、所述行驶路面的坡度信息、所述汽车的沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的加速度显示在所述显示模块上。

一些实施例中，所述汽车制动噪音的路试系统还包括：远程接收端，接收所述处理终端和所述显示模块的数据；通讯模块，通信连接所述处理终端和所述远程接收端。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的实施例中汽车制动噪音的路试系统的结构组成框图；

图2为本实用新型的实施例中制动采集模块的结构组成框图；

图3为本实用新型一个实施例中汽车制动噪音的路试系统的结构组成框图；

图4为本实用新型一个实施例中汽车制动噪音的路试系统的示意图；

图5为本实用新型一个实施例中汽车制动噪音的路试系统的工作流程图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，描述本发明实施例的汽车制动噪音的路试系统。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种汽车制动噪音的路试系统，包括：制动采集模块、噪音采集模块、输入模块、处理终端、显示模块。

制动采集模块用于采集踏板的制动数据；噪音采集模块用于采集车内的噪音数据，噪音数据对应有制动噪音的评分值；输入模块用于输入评分值，即驾驶员可以通过输入模块输入主观评价分值；处理终端根据评分值和制动数据获取制动噪音性能评判值；显示模块显示制动数据、噪音数据、评分值以及制动噪音性能评判值。

制动采集模块、噪音采集模块、输入模块以及显示模块与处理终端电连接，制动采集模块可以安装在汽车踏板上，噪音采集模块可以安装在汽车内，输入模块、处理终端以及显示模块可以设置在汽车的中控位置，方便驾驶员根据噪音情况从输入模块上输入评分值，同时方便观察显示模块上的制动次数、评分值以及制动噪音性能评判值。

根据本实用新型实施例的汽车制动噪音的路试系统，通过制动采集模块采集汽车踏板的制动次数；噪音采集模块采集车内噪音；输入模块输入根据采集的车内噪音给出的评分值；处理终端根据评分值和制动次数获取制动噪音性能评判值；显示模块显示制动次数、评分值以及制动噪音性能评判值，该路试系统可搭建在测试汽车上，能够根据测试人员的主观评价和制动数据实现汽车制动噪音性能的综合评判，可降低对测试人员的技术要求，整个路试系统对制动噪音的测试更简单、也更方便，可避免较多人力的投入。

一些实施例中，制动数据包括制动次数，如图2所示，制动采集模块包括计数模块，计数模块用于采集踏板的制动次数，处理终端根据评分值和制动次数获取制动噪音性能评判值。噪音数据可以为噪音分贝值，测试人员根据听到的噪音程度和显示的噪音分贝值，为制动噪音进行主观打分，例如，评分值可以为1、2、3……10，当听不到噪音或噪音几乎无影响时，用户体验性最佳，评分值为10；当噪音较大时，用户体验较差，评分值较小；当噪音最大时，用户体验最差，此时，评分值为1，可以将相同评分值的累计制动次数显示在显示模块上，从而根据制动次数和噪音的评分值综合评判测试汽车的制动噪音性能。

具体地，制动噪音性能评判值可以根据如下公式得出：

其中，S为制动噪音性能评判值，M为总制动次数，V为评分值，n为评分值的次数。也就是说，将不同评分值与次数的乘积累加求和，然后除去总制动次数，就可以得到制动噪音性能评判值，评判测试汽车的制动噪音性能。

一些实施例中，制动数据还包括汽车踏板的摩擦片温度和制动管路压力，如图2所示，制动采集模块包括温度检测模块和压力检测模块。温度检测模块检测汽车踏板的摩擦片温度；压力检测模块检测汽车踏板的制动管路压力。通过检测出汽车踏板的摩擦片温度检测和对汽车踏板的制动管路压力，可与为汽车制动噪音后期的问题分析做好基础数据准备。

可选地，计数模块可以为踏板计数器，以记录汽车踏板的制动次数。例如，踏板计数器可以包括薄膜压力传感器和AD转换器(即数模转换器)，薄膜压力传感器安装在制动踏板的表面，输出端连接AD转换器的接口，从而可以记录汽车的制动次数。

可选地，温度检测模块可以为热电偶模块，热电偶模块可以包括热电偶传感器和AD转换器，汽车的四个车轮的制动器的摩擦片中均安装热电偶传感器，每个热电偶传感器对应一个AD转换器，通过热电偶传感器可以实时检测制动时摩擦片的温度变化。

可选地，压力检测模块可以为液压传感器模块，液压传感器模块可以包括液压传感器和AD转换器，每个车轮的制动管路中均安装有液压传感器，每个液压传感器对应一个AD转换器，AD转换器将液压信号输入处理终端的中央处理器，以获取制动管路的压力。

一些实施例中，处理终端可根据评分值分析和处理制动采集模块采集的数据，其中，当汽车制动且出现噪音时，处理终端将制动次数、摩擦片温度以及制动管路压力显示在显示模块上；当汽车制动且未出现噪音时，处理终端将制动次数显示在显示模块上。也就是说，处理终端通过分析和处理可以筛除无效数据，例如，当汽车踏板制动并为出现噪音时，摩擦片温度和制动管路压力对汽车制动噪音的后期问题分析没有帮助，因此，通过处理终端的分析和处可以避免汽车踏板制动且未出现噪音时，将摩擦片温度以及制动管路压力显示在显示模块上，从而减少对测试人员的评分的干扰。

一些实施例中，噪音采集模块至少用于采集座椅头枕处的制动噪音。噪音采集模块可以设置在座椅头枕位置，检测与人耳平齐的制动噪音，检测出驾驶员在实际驾驶行驶过程中在车内听到的制动噪音，以获取可靠的测试数据。

其他实施例中，噪音采集模块不仅采集座椅头枕处的制动噪音，噪音采集模块还可以采集汽车内其他位置处的制动噪音，例如，噪音采集模块可以设置在座椅底部位置，也可以设置在后座位置，还可以设置在车厢底板位置，从而检测出更多位置的制动噪音，提高对噪音的检测要求，以更准确地检测出汽车的制动噪音性能。

一些实施例中，输入模块可以集成于显示模块，通过触控操作方式输入评分值。例如，显示模块可以为显示屏组件，显示屏组件可以具有触摸屏功能，输出模块集成在显示屏组件上，测试人员可以通过在触屏操作完成评分值的输入。这种将输入模块和显示模块采用集成化设计的方式能够方便系统在汽车上的搭建。

一些实施例中，输入模块为连接处理终端的按键设备，通过按键操作方式输入噪音评分值。按键设备可以理解为键盘，键盘连接显示模块，测试人员在车内听到噪音后，可以通过按下键盘上按键的方式在完成评分值的输入，具体地，键盘可以设置有0至9的按键，以供测试人员输入不同的评分值。将输入模块设置为按键设备，按键设备的可靠性强，不易出现按键输入失灵的情况，能够承受测试人员的长时间反复按压操作。

一些实施例中，显示模块可以集成于处理终端，也就是说，搭建过程中只需搭建处理终端即可，采用该方式能够方便显示模块和处理终端在汽车上的搭建。

其他实施例中，显示模块可以集成于处理终端，输入模块可以集成于显示模块，使得显示模块、输入模块以及处理终端三者集成于一体，方便系统在汽车上的搭建。

一些实施例中，处理终端还可以用于连接整车系统以获取所有车轮的转速，以分析汽车是否有转弯。测试人员对汽车制动路试过程中，可以将汽车的转弯工况对制动噪音的影响考虑进去，为后期的问题分析提供可靠、有效的基础数据。

具体地，处理终端中集成有CAN模块，CAN模块的端口通过CAN线与整车OBD相连，处理终端解析整车CAN网络信息。

一些实施例中，汽车制动噪音的路试系统还包括环境检测模块，用于检测汽车外的环境参数，处理终端接收环境参数并将环境参数显示在显示模块上。环境检测模块可以安装在汽车的外部，例如，汽车的顶部。

可选地，环境检测模块可以为温湿度检测模块，例如，温湿度检测模块为温湿度传感器，温湿度传感器安装在汽车的顶部，在汽车行驶期间，实时记录车外环境温湿度，以将环境温湿度纳入到对制动噪音的影响中，为后期的问题分析做好基础数据准备。尤其是针对夜间汽车进行路试时，可以检测车外温湿度对制动噪音的影响。

一些实施例中，汽车制动噪音的路试系统还包括定位模块和加速度检测模块。

定位模块用于定位汽车位置，处理终端根据定位模块定位的汽车位置获取汽车的行驶速度，并分析汽车的行驶路面的坡度信息。定位模块可以定位汽车在行驶过程中的位置，得到汽车的行驶速度，以考虑车速对制动噪音的影响。例如，可以测试出汽车在高速行驶状态下的制动噪音和汽车在低速行驶状态下的制动噪音。定位模块还可以定位出汽车在行驶过程中的水平车速和垂直车速，根据水平车速和垂直车速可以判断出汽车是否处于坡道，计算出道路坡度大小，从而测试出汽车在坡道工况下的制动噪音。

可选地，定位模块可以为GPS模块。

加速度检测模块用于检测汽车的沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的加速度。通过加速度检测模块可以检测出汽车行驶过程中的加速件，从而判断汽车处于加速还是减速状态，进而测试出汽车在加速或减速工况下的制动噪音。

可选地，加速度检测模块可以为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以安装在汽车上，三轴加速度传感器的X轴、Y轴以及Z轴与汽车的X轴、Y轴以及Z轴一一对应，从而检测出汽车在X轴、Y轴以及Z轴方向上的加速度。

其中，处理终端还用于将行驶速度、行驶路面的坡度信息、汽车的加速度显示在显示模块上。也就是说，测试人员在车门可以通过显示模块了解当前测试汽车的加速度。

一些实施例中，汽车制动噪音的路试系统还包括远程接收端和通讯模块。远程接收端接收处理终端和显示模块的数据；通讯模块通信连接处理终端和远程接收端。通过通讯模块可以将处理终端的数据传输到远程接收端上，测试中心的专业试验员可通过对来自处理终端的数据分析，给出制动噪音的评判。

可选地，通讯模块可以为GPRS模块，以实现处理终端和远程接收端的通信。

可选地，通讯模块还可以为WiFi模块，即通过无线通讯实现处理终端和远程接收端之间的数据传输。

可选地，通讯模块还可以为蓝牙模块，即处理终端和远程接收端之间通过蓝牙连接实现数据传输和通讯。

其他实施例中，多个路试汽车的路试系统中可共用一个远程接收端，即多个路试系统的处理终端可以通过通讯模块连接到同一远程接收端，这样多辆测试汽车进行路试时就能减少专业试验员的人力成本，缩短开发周期，避免消耗大量的人力、时间和资金。远程接收端可以为计算机，专业测试人员可在计算机上汇总处理终端的结果。

一些实施例中，噪音采集模块为录音设备，以记录制动噪音。具体地，录音设备可以包括麦克风和音频处理器，麦克风可以安装在车内，例如座椅上，且可以保持与人耳齐平，用于录制试验车辆制动时产生的噪声，音频处理器将麦克风收录的噪声转化成数字信号传输到处理终端中。

一些实施例中，噪音采集模块可采集制动前预设时间内噪音数据。例如，预设时间可以为10秒，当有噪声出现时，噪音采集模块保留制动前10秒的所有数据。上述只是举例说明，不限于此，预设时间还可以设置成其他参数值，可以根据情况具体选择，这里不再赘述。

下面结合附图，描述本实用新型汽车制动噪音的路试系统的一个具体实施例。

如图3和图4所示，一种汽车制动噪音的路试系统，包括制动采集模块、噪音采集模块、输入模块、处理终端、显示模块、温湿度检测模块、定位模块、加速度检测模块、远程接收端以及通讯模块。路试系统搭建于汽车上，连接汽车的电池管理系统，以实现供电。

制动采集模块用于采集踏板的制动数据。制动数据包括制动次数、汽车踏板的摩擦片温度、制动管路压力。制动采集模块包括计数模块、温度检测模块和压力检测模块。

计数模块为踏板计数器，安装在踏板的表面，用于采集踏板的制动次数。温度检测模块为热电偶模块，安装在踏板的摩擦片上，检测汽车踏板的摩擦片温度。压力检测模块为液压传感器模块，安装在制动管路中，检测汽车踏板的制动管路压力。

噪音采集模块采集在汽车制动前10秒内车内所有的噪音数据，噪音采集模块包括麦克风和音频处理器，麦克风安装在座椅头枕位置，至少用于采集座椅头部处的噪音。噪音数据对应有制动噪音的评分值，评分值根据制动噪音的大小程度依次为1、2、3、4、5、6、7、8、9、10。

输入模块输入评分值，输入模块为连接处理终端的键盘，与处理终端共同安装在汽车内的中控平台处。

处理终端根据评分值和制动数据获取制动噪音性能评判值，处理终端中集成有CAN模块，CAN模块的端口通过CAN线与整车OBD接口相连，处理终端解析整车CAN网络信息，处理终端还可以用于连接整车系统并获取所有车轮的转速，以分析汽车是否有转弯。

其中，处理终端可根据评分值分析和处理制动采集模块采集的数据，其中，当汽车制动且出现噪音时，处理终端将制动次数、摩擦片温度以及制动管路压力显示在显示模块上；当汽车制动且未出现噪音时，处理终端将有效数据显示在显示模块上，即，将制动次数显示在显示模块上。

显示模块显示制动数据、噪音数据、评分值以及制动噪音性能评判值，显示模块为集成于处理终端上的OLED显示屏。

温湿度检测模块为温湿度传感器，安装在汽车的车顶中心处，用于检测汽车外的温湿度，处理终端接收温湿度并将温湿度显示在显示模块上。

定位模块为GPS模块，安装在汽车的车顶中心处，用于定位汽车位置，处理终端根据定位模块定位的汽车位置获取汽车的行驶速度，并分析汽车的行驶路面的坡度信息。加速度检测模块为三轴加速度传感器，三轴加速度传感器的X轴、Y轴以及Z轴与汽车的X轴、Y轴以及Z轴一一对应，以检测出汽车在X轴、Y轴以及Z轴方向上的加速度。

远程接收端接收处理终端和显示模块的数据。通讯模块为GPRS模块，远程接收端安装在汽车的车顶中心处，以通信连接处理终端和远程接收端。

下面描述本实用新型汽车制动噪音的路试系统的工作过程：

汽车在制动噪音路试过程中，整个系统不断电，主要分为行驶期间和非行驶期间两种状态。

如图5所述，行驶期间，路试系统开始工作，检测整车状态，通过噪音采集模块实时采集噪音数据和处理终端分析处理，判断是否有制动噪音出现。若有，则保存录音、制动管路压力、汽车车速、摩擦片温度信息；若没有，则丢弃到当前采集的录音、制动管路压力、汽车车速、摩擦片温度信息。同时，通过键盘进行主观评分值输入，处理终端根据制动次数和评分值计算汽车制动噪音性能值S，并保存有效数据。GPRS模块发送数据到远程接收端，远程接收端在专业测试人员的操作下分析数据，最终结束整个测试过程。

具体而言，处理终端可以通过各模块记录整车行驶参数，行驶期间GPS模块可以提供汽车的水平车速和垂直车速，根据水平车速和垂直车速可以判断汽车是否处于坡道，并且计算出坡度大小。热电偶模块与液压传感器可以分别记录制动过程中摩擦片温度和制动管路压力。踏板计数器可以记录制动次数。三轴加速度模块可以检测制动加速度大小。处理终端可以通过CAD模块从整车OBD接口得到整车的四轮车速，判断汽车当前是否处于转弯工况。噪音采集模块可以记录制动噪音，通过相应的程序或外部输入判断是否有制动噪音出现，如果有噪音出现则保留制动前10秒内的所有数据，如果没有制动噪音出现，则只保留制动次数和外部温湿度。出现噪音时驾驶员可以通过键盘输入主观评价分值，处理终端计算出汽车制动噪音性能值S，OLED显示屏显示相应制动次数和汽车制动噪音性能值S等信息。制动结束后由GPRS模块发送有效数据到远程接收端。

非行驶期间，温湿度传感器一直记录车外环境温湿度，尤其针对测试汽车的夜间环境状况。

根据本实用新型实施例的汽车制动噪音的路试系统的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，包括：

制动采集模块，用于采集踏板的制动数据；

噪音采集模块，用于采集车内的噪音数据，所述噪音数据对应有制动噪音的评分值；

输入模块，用于输入所述评分值；

处理终端，根据所述评分值和所述制动数据获取制动噪音性能评判值；

显示模块，显示所述制动数据、所述噪音数据、所述评分值以及所述制动噪音性能评判值。

2.根据权利要求1所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，所述制动数据包括制动次数，所述制动采集模块包括计数模块，所述计数模块用于采集所述踏板的制动次数，所述处理终端根据所述评分值和所述制动次数获取所述制动噪音性能评判值。

3.根据权利要求2所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，所述制动数据还包括所述踏板的摩擦片温度和制动管路压力，所述制动采集模块包括：

温度检测模块，检测所述踏板的摩擦片温度；

压力检测模块，检测所述踏板的制动管路压力。

4.根据权利要求3所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，所述处理终端可根据所述评分值分析和处理所述制动采集模块采集的数据，其中，

当所述汽车制动且出现噪音时，所述处理终端将所述制动次数、所述摩擦片温度以及所述制动管路压力显示在所述显示模块上；

当所述汽车制动且未出现噪音时，所述处理终端将所述制动次数显示在所述显示模块上。

5.根据权利要求1所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，所述噪音采集模块至少用于采集座椅头枕处的制动噪音。

6.根据权利要求1所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，所述输入模块集成于所述显示模块，通过触控操作方式输入所述评分值；或者，所述输入模块为连接所述处理终端的按键设备，通过按键操作方式输入所述噪音评分值。

7.根据权利要求1所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，所述处理终端还用于连接整车系统以获取所有车轮的转速，以分析汽车是否有转弯。

8.根据权利要求1所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，还包括：

环境检测模块，用于检测汽车外的环境参数，所述处理终端接收所述环境参数并将所述环境参数显示在所述显示模块上。

9.根据权利要求1所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，还包括：

定位模块，用于定位汽车位置，所述处理终端根据所述定位模块定位的汽车位置获取所述汽车的行驶速度，并分析所述汽车的行驶路面的坡度信息；

加速度检测模块，用于检测所述汽车的沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的加速度；

其中，所述处理终端还用于将所述行驶速度、所述行驶路面的坡度信息、所述汽车的沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向上的加速度显示在所述显示模块上。

10.根据权利要求1所述的汽车制动噪音的路试系统，其特征在于，还包括：

远程接收端，接收所述处理终端和所述显示模块的数据；

通讯模块，通信连接所述处理终端和所述远程接收端。

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