CN104015672B - 用于记录车辆相关数据的方法、传感器装置和车辆 - Google Patents

用于记录车辆相关数据的方法、传感器装置和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN104015672B
CN104015672B CN201310757481.6A CN201310757481A CN104015672B CN 104015672 B CN104015672 B CN 104015672B CN 201310757481 A CN201310757481 A CN 201310757481A CN 104015672 B CN104015672 B CN 104015672B
Authority
CN
China
Prior art keywords
event
vehicle
frequency range
power density
spectrum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310757481.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104015672A (zh
Inventor
T·尼曼
K·H·鲍姆格特尔
K-L·克里格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella KGaA Huek and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella KGaA Huek and Co filed Critical Hella KGaA Huek and Co
Publication of CN104015672A publication Critical patent/CN104015672A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104015672B publication Critical patent/CN104015672B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B60R16/0234—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions related to maintenance or repairing of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/02—Digital function generators
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R2021/01302—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over monitoring vehicle body vibrations or noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Probability & Statistics with Applications (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

在用于记录车辆相关数据、特别是检测和评估车辆轻微损伤的方法中，其中应该检测和分析通过事件、例如通过损伤和/或接触造成的固体声，也检测小的轻微损伤。这通过以其总频谱记录固体声来实现，频谱利用滤波器被划分为下频率范围和上频率范围，事件通过上频率范围中的至少一个振幅来表征，其中，具有上频率范围中的振幅的事件被包含到包络线分析中，在对下频率范围进行包络线分析时测定下功率密度和在对上频率范围进行包络线分析时测定上功率密度，从上功率密度与下功率密度的比例中确定相对测量值并借助相对测量值进行事件的评估并将事件存储。

Description

用于记录车辆相关数据的方法、传感器装置和车辆
技术领域
本发明涉及一种用于记录车辆相关数据、特别是用于检测和评估车辆轻微损伤的方法，其中检测和分析通过事件、例如通过损伤和/或接触造成的固体声。本发明此外还涉及一种用于安装到车辆中的传感器装置，利用所述传感器装置可以实施上述方法，其中，传感器装置具有至少一个固体声传感器，该固体声传感器可以直接布置(anordbar)在车辆的车辆外壳处并为其分配至少一个分析单元，固体声传感器以传导测量信号的方式与该分析单元连接，以及涉及一种具有用于实施该方法的传感器装置的车辆，特别是机动车。
背景技术
尤其应用用于记录车辆相关数据的方法和相应的传感器装置，用以在行驶运行(Fahrbetrieb)期间检测作用于车辆外壳上的力。车辆外壳为此可以具有多个作为固体声传感器构成的压电薄膜，利用所述压电薄膜记录车辆外壳的振动。除了在正常行驶运行期间出现的力外，利用固体声传感器还可以记录事故造成地作用于车辆外壳上的力，其中，特别是与先前收取的车辆状态数据和/或行驶运行数据相组合地，利用固体声传感器记录的数据于是准许推断出对相应车辆的损伤和推断出事故发生经过。此外，通过固体声传感器在事故情况下可以触发安全气囊，以保护车辆乘客免受伤害。
利用公知的固体声传感器可以相对安全地检测事故，而车辆外壳的较小损伤，如下面称为轻微损伤的划痕或凹陷也引起可测量的固体声。但目前没有可以检测和分析特别是也在停放的车辆处的相应轻微损伤的方法或传感器装置，因为公知的方法和传感器装置不允许区分地(differenziert)评估这样的损伤。诸如划痕和凹陷的轻微损伤因此始终还必须由人视觉地检测和评估，其中，随着这样的目检而出现大量的缺点。一方面，事后仅能困难地回溯轻微损伤是如何发生的，而另一方面，这种轻微损伤可能有时过去了多天，从而在时间上界定损伤的发生几乎不可能。借助对车辆的目检的这种视觉检查此外是费时的，从而部分地产生高的且经常反复的成本，例如在移交或交回租赁的车辆时。
发明内容
本发明的任务因此在于，提供一种方法，利用该方法即使在停放的车辆情况下也可以时间精确地检测和分析诸如划痕或凹陷的最小轻微损伤。
该任务利用用于记录车辆相关数据的方法、用于安装到车辆中的传感器装置和具有传感器装置的车辆来解决。
用于记录车辆相关数据、特别是用于检测和评估车辆轻微损伤的方法，其中检测和评估通过事件、例如通过损伤和/或接触造成的固体声，依据本发明其特征在于，以其总频谱记录固体声，利用滤波器将频谱划分为下频率范围和上频率范围，事件通过上频率范围内的至少一个振幅来表征，其中，具有上频率范围内的振幅的事件被包含到包络线分析内，在对下频率范围进行包络线分析时测定下功率密度和在对上频率范围进行包络线分析时测定上功率密度，从上功率密度与下功率密度的比例中确定相对测量值，借助相对测量值进行事件的评估并将事件存储。
通过对所记录频谱的包络线分析，可以非常准确地分析时间上相互连续的各个振幅或频谱，这允许区分观察和评估相应的事件。区分观察和事件评估在此可以直接在事件之后或同时或期间自动进行，从而取消迄今为止必需的目检并且在事件或损伤的出现与评估之间也不存在时间上的偏移。利用该方法检测和存储的事件然后可以按照简单方式读出和进一步利用，以便例如平衡(abgleichen)事故发生经过的证据，在移交和/或交回时判断待出租的车辆的状态或重构停放车辆的轻微损伤及其出现。在租赁的车辆的情况下，因此可以明确说明对于轻微损伤的责任。
为将事件与按规定的行驶运行或使用的振动进行区分，在实际的包络线分析之前连接滤波器，该滤波器在频率方面有利地处于在正常行驶运行时出现的振动之上。在随后的包络线分析中因此仅包含具有处于滤波器之上的至少一个振幅的频谱。随着时间的过去而记录的频谱为此被划分成尽可能小的时间单位，其中，为一个时间单位的每个频谱创建标准化的振幅谱，从中可以按照简单方式将处于滤波器之上的频率测定为单个振幅。事件因此也可以由两个或多个时间单位的多个时间上直接相继地记录的频谱组成，其然后被联合用于相应事件的包络线分析。特别是从出现的轻微损伤出发的固体声大多在较长的时间段上延伸并由多个时间单位的频谱组成，并且与例如在关闭或使劲关上车辆的门时出现的并引起大多强烈的、在时间上被狭窄地限制的振动的固体声明显不同。
如果确定出事件，那么有利地在上频率范围的振幅曲线和总频谱的振幅曲线中记下用于包络线分析的该事件的频谱。在上频率范围的振幅曲线中在此仅包含具有处于滤波器之上的频率的振幅。通过对上频率范围和总频谱的振幅曲线求积分然后按照简单方式分别计算其功率密度，该功率密度对应于在时间上处于该振幅曲线之下的相应面积。从上频率范围和总频谱的功率密度中于是可以以总体上非常少的计算步骤确定下频率范围的功率密度，其中由上频率范围的功率密度和总频谱的功率密度形成差值。上功率密度与下功率密度的比例然后得出相对测量值，借助其可以进行事件的自动判断。在一种优选的扩展方案中，轻微损伤的相对测量值为值>1或至少明显大于其他事件的值并因此可以明显区别于其他事件，例如关门或撞门。
作为对振幅曲线积分的替代或补充，振幅曲线下的面积也可以借助预制的小箱测定，其中确定尽可能充满振幅曲线下的总面积的数量的不同大小的小箱。小箱的数量和大小然后可以利用对于确定的频率图案存放的小箱成分补偿。
预先设定的滤波器有利地处于至少500Hz的频率处。根据车型并因此行驶决定的基本噪声，滤波器也可以分配给其他频率。滤波器于是根据相应车辆并在相应车辆的行驶造成的基本噪声之上被确定。
此外，对一个事件也可以检测多个测量值，其中，从这些测量值中创建全面的损伤图。如果将多个固体声传感器布置在车辆处，那么对一个事件存在至少多个测量值，其然后可以被汇总成全面的损伤图。该损伤图于是尤其包括对轻微损伤的位置和分布、对所引起的损伤的严重性和对轻微损伤出现的时间序列的说明。此外，如果对于一个事件的多个测量值在较短的时间序列内被登记并可以有意义地相互关联，则所述对于一个事件的多个测量值也可以被联合。各个事件的序列为此又可以利用对于确定的轻微损伤存放的频率图案来补偿。特别是在这里参照划痕，所述划痕由多个单个划痕组成的并因此在分析时首先作为单个事件被检测和然后对于唯一事件被联合并存储。在前的事件也可以自动包含在未来事件的评估中，以便可以实现事件的更精确的评估。因此可将独特的此前未注意的、但不是轻微损伤的事件与要检测的轻微损伤相区分。
对于全面的损伤图，所记录的事件也可与车辆状态数据和/或环境条件共同地被存储。出现的损伤然后可以由内行根据广泛的信息更简单和更好地判断，而可能不准确的证据不导致评估失真。尤其是发动机运行状态、车辆的速度和/或转速属于车辆状态数据。此外通过与GPS信号关联，也可以记下车辆的所在地并通过时间补偿记下损伤的时间点。典型的环境条件例如涉及外部温度、下雨、交通密度、交通嘈杂声等。依据另一种扩展方案，车辆状态数据和/或环境条件此外直接被包含到事件的评估中，从而损伤的出现可以自动实时地被分析。
本发明此外涉及一种用于安装到车辆中的传感器装置，利用所述传感器装置可以实施该方法，其中，传感器装置具有至少一个固体声传感器，该固体声传感器可以直接布置在车辆的车辆外壳处并为其分配至少一个分析单元，固体声传感器以传导测量信号的方式与该分析单元连接。依据本发明，这种传感器装置的特征在于，分析单元具有至少一个变频器以及在方法技术上连接在所述变频器之后的谱分析设备，以及事件存储单元连接到所述谱分析设备上。从外部看不到的、在内侧布置在车辆外壳处的无源固体声传感器直接在出现期间并与车辆运行状态无关地对轻微损伤进行检测。为了尽可能精确地记录和分析振动和从而轻微损伤，有利地多个相互联网的固体声传感器可以在空间上分布地设置在整个车辆外壳处。由各个固体声传感器记录的事件于是一方面可以相互补偿，从而识别出可能有错误地评估的事件，而另一方面汇总成更全面的损伤图，该损伤图被归档。在此，为每个固体声传感器可以分配分析单元，并且固体声传感器与分析单元构成传感器节点。所检测的事件从所述一个或多个分析单元被传送到事件存储单元，例如加装的控制装置或车辆的车载计算机并加以存储。损伤于是可以借助报告、例如在车辆起动时或通过利用用于车载计算机和/或控制装置的市场上常见的适当读出装置的读出按照简单方式被确定。
本发明此外涉及一种车辆，特别是机动车，其特征在于用于实施上述方法的上述传感器装置。在一种优选的扩展方案中，分析单元、事件存储单元和控制装置或车载计算机在此也可以作为唯一的空间单元来构造。
附图说明
在附图的唯一的图中示出该方法的示意图。
具体实施方式
依据该图，要分析的固体声总信号由环境的固体声和事件、例如损伤的固体声组成。该固体声总信号由机械/电变频器转换为测量信号，其中，测量信号由频谱组成。测量信号然后在下个步骤中被分析，其中，也包含车辆状态数据。从分析中然后得出相对测量值，所述相对测量值作为报告被转发。

Claims (8)

1.用于记录车辆相关数据的方法，其中检测和评估固体声，包括：
记录由事件引起的固体声的总频谱，
其中滤波器处于至少500Hz的频率处，
利用滤波器将频谱划分为下频率范围和上频率范围，
事件通过上频率范围中的至少一个振幅来表征，其中，具有上频率范围中的振幅的事件被包含在包络线分析内，
在对下频率范围进行包络线分析时测定下功率密度和在对上频率范围进行包络线分析时测定上功率密度，
从上功率密度与下功率密度的比例中确定相对测量值，以及
由控制器基于相对测量值对事件进行评估，并且存储事件，
其中事件包括多个时间上直接相继记录的频谱，所述频谱被联合用于事件的包络线分析，并且在上频率范围的振幅曲线和总频谱的振幅曲线中表示所述多个频谱，并且其中通过对上频率范围和总频谱的振幅曲线求积分来计算其相应的功率密度，
与车辆状态数据和环境条件共同地存储事件，
将车辆状态数据和环境条件中的至少一个包含到事件的评估中，
对于所述事件检测多个测量值并且进行组合，并且从多个测量值中创建全面的损伤图，和
将针对事件的多个测量值与针对特定损伤的所存储的频率模式相比较。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法被用于检测和评估对车辆的损伤。
3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过确定上频率范围和总频谱的功率密度的差值来确定下频率范围的功率密度。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，上频率范围与下频率范围的比例大于1。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于，将之前的事件包含到未来事件的评估中。
6.用于安装到车辆中的传感器装置，所述传感器装置被配置用于执行按权利要求1所述的方法，其中，传感器装置具有至少一个固体声传感器，该固体声传感器直接布置在车辆的车辆外壳处并为其分配至少一个分析单元，固体声传感器与该分析单元连接用于测量信号，其中
分析单元具有至少一个变频器以及至少一个在方法技术上连接在该变频器之后的谱分析设备，以及
事件存储单元连接到所述谱分析设备上。
7.车辆，具有根据权利要求6所述的传感器装置。
8.按权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括机动车。
CN201310757481.6A 2012-11-30 2013-11-30 用于记录车辆相关数据的方法、传感器装置和车辆 Active CN104015672B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012023393.0 2012-11-30
DE102012023393.0A DE102012023393A1 (de) 2012-11-30 2012-11-30 Verfahren zur Aufnahme fahrzeugrelevanter Daten, insbesondere zur Erfassung und zur Bewertung von Bagatellschäden, Sensoranordnung zum Einbau in ein Fahrzeug und Fahrzeug mit der Sensoranordnung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104015672A CN104015672A (zh) 2014-09-03
CN104015672B true CN104015672B (zh) 2018-02-27

Family

ID=50725683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310757481.6A Active CN104015672B (zh) 2012-11-30 2013-11-30 用于记录车辆相关数据的方法、传感器装置和车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9452726B2 (zh)
JP (1) JP6320734B2 (zh)
CN (1) CN104015672B (zh)
DE (1) DE102012023393A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2527781A (en) * 2014-07-01 2016-01-06 David Green S-detekt
DE102014018055B4 (de) * 2014-12-05 2019-03-28 Audi Ag Hochspannungskomponente für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102016002259A1 (de) * 2015-02-28 2016-09-01 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Erfassung mindestens eines Schadensereignisses an einer Glasfläche
NO342828B1 (en) * 2016-02-03 2018-08-13 Abax As Device for detection of external damage to chassis of a vehicle
DE102017201804A1 (de) * 2017-02-06 2018-08-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erfassen von Daten, Verfahren zum Aktualisieren eines Szenarienkatalogs, Vorrichtung, Computerprogramm und maschinenlesbares Speichermedium
DE102017106749A1 (de) 2017-03-29 2018-10-04 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Bestimmen eines Schadens an einem Kraftfahrzeug, bei welchem mittels einer Erfassungsvorrichtung Körperschallwellen erfasst werden und abhängig davon der Schaden bestimmt wird sowie Erfassungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017109009A1 (de) * 2017-04-27 2018-10-31 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Erfassung eines Berührungsereignisses an der Außenhülle eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Berührungsereignissen an der Außenhülle des Fahrzeuges
DE102018200541A1 (de) * 2018-01-15 2019-07-18 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Überwachung eines elektrischen Energiespeichers
DE102019212945A1 (de) * 2019-08-28 2021-03-04 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Elektroniksystem und Verfahren zur elektronischen Bereitstellung von Schadensdaten
CN113085761B (zh) * 2021-03-23 2023-04-07 浙江吉利控股集团有限公司 汽车轻微损伤检测系统、方法、车辆及可读存储介质
CN112907576B (zh) * 2021-03-25 2024-02-02 平安科技（深圳）有限公司 车辆损伤等级检测方法、装置、计算机设备及存储介质
DE102021206166A1 (de) * 2021-06-16 2022-12-22 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Erkennen von Kontakten an einem Fahrzeug
DE102022210557A1 (de) 2022-10-06 2024-04-11 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Vandalismuserkennung an einem Fahrzeug

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4842301A (en) * 1988-09-02 1989-06-27 General Motors Corporation Acoustic emission automotive crash sensor
CN1630773A (zh) * 2002-07-02 2005-06-22 罗伯特-博希股份公司 内燃机的控制方法和设备
CN101719410A (zh) * 2008-10-02 2010-06-02 罗伯特.博世有限公司 用于使喷射阀运行的方法和控制仪
CN101821134A (zh) * 2007-10-11 2010-09-01 罗伯特·博世有限公司 用于识别汽车碰撞的方法和控制装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040047754A (ko) * 2001-06-13 2004-06-05 컴퓨메딕스 리미티드 의식 상태를 모니터링하기 위한 방법 및 장치
DE102005012909B4 (de) * 2005-03-14 2009-07-23 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Vorrichtung zur Erfassung von Schäden an einem Kraftfahrzeug
DE102006012336B4 (de) * 2005-04-21 2017-10-12 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug-Umgebungserfassungssystem und Verfahren zum Erfassen einer Bild-Information
DE102005024319B3 (de) * 2005-05-27 2006-12-14 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs
JP2007206053A (ja) * 2006-01-05 2007-08-16 Yokogawa Electric Corp 周波数シンセサイザ
DE202008016237U1 (de) * 2008-12-08 2009-03-05 Schenk, Ralf, Dipl.-Ing. Sensorik zur Feststellung von Beschädigungen einer Oberfläche
JP5518655B2 (ja) * 2010-09-17 2014-06-11 株式会社ケーヒン 車両衝突判定装置
JP2011181101A (ja) * 2011-05-27 2011-09-15 Fujitsu Ten Ltd 車両情報の記録装置
US10436676B2 (en) * 2011-08-10 2019-10-08 Thompson Automotive Labs Llc Method and apparatus for engine analysis and remote engine analysis
DE102012109393A1 (de) * 2012-10-02 2014-04-03 Prüftechnik Dieter Busch AG Vorrichtung und Verfahren zur Bewertung von Schwingungen
US9760540B2 (en) * 2012-11-21 2017-09-12 National Central University Methods for processing sequential data to identify possible peak points and to estimate peak to noise ratio of sequential data

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4842301A (en) * 1988-09-02 1989-06-27 General Motors Corporation Acoustic emission automotive crash sensor
CN1630773A (zh) * 2002-07-02 2005-06-22 罗伯特-博希股份公司 内燃机的控制方法和设备
CN101821134A (zh) * 2007-10-11 2010-09-01 罗伯特·博世有限公司 用于识别汽车碰撞的方法和控制装置
CN101719410A (zh) * 2008-10-02 2010-06-02 罗伯特.博世有限公司 用于使喷射阀运行的方法和控制仪

Also Published As

Publication number Publication date
US9452726B2 (en) 2016-09-27
JP6320734B2 (ja) 2018-05-09
DE102012023393A1 (de) 2014-06-05
JP2014167788A (ja) 2014-09-11
CN104015672A (zh) 2014-09-03
US20140156106A1 (en) 2014-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104015672B (zh) 用于记录车辆相关数据的方法、传感器装置和车辆
CN102706569B (zh) 高速动车组转向架蛇行运动失稳检测装置
CN104316729B (zh) 机车车辆转向架检测用加速度传感器的自诊断方法
US10343700B2 (en) Method for state determination in a rail vehicle
CN105223034B (zh) 一种制动性能测试方法及其系统
CN109580259A (zh) 检测车辆悬架系统中的异常的系统和方法
CN107458383A (zh) 使用音频信号的车辆故障自动检测
CN203793263U (zh) 车辆安全监控装置
CN105403420B (zh) 一种融合多传感器的转向架故障诊断方法
CN102103036A (zh) 基于振动和音频信息的汽车发动机故障诊断系统
CN104713769B (zh) 一种用于道路状态评估的主动激振检测系统
Mori et al. Development of compact size onboard device for condition monitoring of railway tracks
CN108107365A (zh) 一种电池包结构健康状态在线监测与故障预报方法及装置
CN112722010A (zh) 用于轨道交通的钢轨波磨声学诊断系统
CN108344504A (zh) 一种8路车内噪声检测系统及分析方法
CN215374510U (zh) 汽车制动噪音的路试系统
CN100538305C (zh) 振动测量与记录的系统和方法
CN206475888U (zh) 轨道扣件系统工作状态实时监测装置和系统
CN208140250U (zh) 一种8路车内噪声检测系统
KR101463797B1 (ko) 철도차량의 주행소음을 이용한 선로 진단 방법 및 장치
CN104271428A (zh) 用于调查轮轨接触的方法
JP4001529B2 (ja) 事故状況記録装置、過失診断システム、事故情報記録方法、過失診断方法、及びプログラム
CN211642196U (zh) 列车平稳性检测系统
CN201863868U (zh) 一种新型轨道数据采集列车
KR102264039B1 (ko) 차량 탑재형 열차 지진 경보 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant