CN101821134A - 用于识别汽车碰撞的方法和控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明建议一种识别汽车碰撞的控制装置和方法，其中，根据固体声传感装置的信号识别碰撞。但是根据对固体声信号在汽车中的多路径传播的评价确定在汽车上的碰撞位置。

Description

用于识别汽车碰撞的方法和控制装置

技术领域

本发明涉及一种如独立权利要求前序部分所述的用于识别汽车碰撞的方法和控制装置。

背景技术

由DE 102004022834A1已知，利用固体声信号识别碰撞。

发明内容

与此相比，按照本发明的用于识别汽车碰撞的具有独立权利要求特征的方法和控制装置的优点是，现在可以无需附加地产生方向信息地在充分利用固体声多路径传播的条件下，由这种无方向的、因此以标量测得的固体声信号可以确定碰撞位置。对于固体声信号例如在作为汽车车身部件的底板中传播的特征是多路径的传播。于是在固体声传感装置上会发生各个信号分量的叠加，这些信号分量已经通过不同的路径传播。由这个多路径信息能够重建碰撞位置，因为这些信号分量沿着各个路径已经得到独特的特征和时间偏移，固体声信号以其例如在底板中的分量经过这些路径，这些特征和时间偏移反映出几何特征并因此可以通过反算推断出碰撞位置。

由此可以有利地节省附加的传感器，它们本来是用于提供方向信息。尤其可以去掉并由此节省在汽车前部或汽车侧部中的碰撞传感器。

通过按照本发明的方法和按照本发明的控制装置能够在最短时间内，例如在少于两毫秒的时间内确定碰撞几何特征，即，外部物体与汽车结构的碰撞位置，由此本发明提供了及时的碰撞识别。

基于按照本发明的方法以及按照本发明的控制装置，除了外置的传感器以外也可以省去中央安装的加速度传感器。

此外，如同由独立权利要求给出的那样，借助于固体声传感装置的信号也可以确定碰撞严重程度。由此按照本发明的方法以及按照本发明的控制装置实现了有效地触发人员保护装置，因为不仅可以精确地确定碰撞位置，而且由此也可以确定碰撞类型和碰撞严重程度，由此可以实现匹配地触发人员保护装置如安全气囊或安全带张紧器。

在此，固体声传感装置指的是一种传感装置，它能够检测高频振动，这些振动位于例如二至几百千赫兹的范围内，而且是在汽车结构内部进行检测，因为这些固体声振动可能在碰撞情况下产生。在此固体声可以通过以微机械方式制成的加速度传感器检测，或者也可以通过磁致伸缩的传感器检测。传感装置在此也可以被理解为多个或只有一个传感器。传感器对固体声信号作出反应产生用于继续处理的电信号。这个信号代表固体声信号。

碰撞在这里指的是汽车与碰撞物体的碰撞。

信号在这里指的是唯一的信号或者也可以是多个信号。这个信号尤其代表多个多路径分量，它们在固体声传感器上叠加。

评价在这里指的是借助于信号分析多路径传播，即，由多路径传播推断出碰撞位置。

多路径传播可以例如在无线电波中那样进行理解，其中在这里固体声在汽车结构中在多个从碰撞位置到传感器的路径中作为波进行传播。在此波本身可能是纵向的、横向的或扭转型的性质或者这些类型的叠加。

控制装置在这里指的是一种电设备，它处理固体声传感装置的信号并根据该信号识别碰撞。该控制装置在一种改进方案中尤其也用于触发人员保护装置如安全气囊或安全带张紧器。同样，也可以由此触发用于汽车的保护装置。为了进行这个评价，所述控制装置具有评价电路如微控制器或者其它处理器或者专用集成电路(ASIC)或者分立电路。在这里也可以使用双核处理器。如果使用处理器类型，则可以使这个处理器为了评价而运行一个或多个程序。

所述接口可以按照软件和/或硬件方式构成。在采用硬件方式时，尤其是集成电路、多个集成电路、带有分立元件的测量装置或者纯分立的解决方案是可行的。但是也可以采用例如在控制装置的微处理器上的软件接口。

所述多路径模型同样可以按照硬件和/或软件方式构成。在硬件方式解决方案中，所述多路径模型例如可以是评价电路自身的电路部分。但是多路径模型也可以是纯软件模型。

所述碰撞位置是那个位置，在其上产生在各个车身部件中的固体声信号。这通常是那个位置，在其上发生碰撞物体在汽车上的碰撞。

通过在从属权利要求中描述的措施和改进方案能够有利地改进在独立权利要求中给出的用于识别汽车碰撞的方法或控制装置。

有利的是，通过如下方式执行评价，即，对于例如以距离间隔分布在底板边缘上的每个碰撞位置，事先计算对应于可能的到传感器的传递路径的各个延迟时间，并且将其储存在控制装置中。由此对于每个碰撞位置得到延迟时间的确定表征的基准序列，这些延迟时间是由于不同长度的可能的不同路径引起，信号可以在这些路径上从碰撞位置到达传感器位置。通过总计对于这些序列中的每个序列的存储的延迟时间测得的信号振幅，产生总信号。产生最大总信号的那个序列就是那个对应于实际碰撞位置的序列。有利地可以连续地应用这个方法。为此与窗口积分类似地以简单滑动方式应用，但是在这里例如分别只总计三个值。

有利地这样实现评价，即，利用识别图案来识别多路径传播，其中对于各个路径确定延迟时间并且根据这些延迟时间确定碰撞位置。在信号源的位置、固体声传感装置的位置与原始信号和第一次和第二次反射的信号以及其它反射的信号的传播路径之间存在固定的关系。如果在原始信号中出现确定的图案，则该图案首先通过原始波到达固体声传感装置。但是相同的图案也通过具有反射的路径到达固体声传感装置，但是在较长的传播路径中在时间上略微滞后。这个图案再一次在时间上滞后地通过第三路径到达传感器。然后跟随的是更高次的反射。在固体声传感装置中，信号图案至少三次在不同的时间出现。如果通过相关性装置确定这些延迟时间，则由此通过简单的几何关系直接得到原始位置，相关性装置可以检测第一信号图案在接收到的信号中的重复性。例如，当信号在汽车底板上传播时，可以假定，第一信号已经在直接的路径上，即直线地到达传感器。第二信号反射一次并因此已经经过更长的路程。由已知的波传播速度c(它是所使用材料的特性)和时间差t可以通过关系式s＝c×t计算两个信号路径之间的路程之差。现在可以假定，一方面碰撞信号从底板边界发出，另一方面也已经在底板边界上发生反射。另外，现在还要利用众所周知的反射定律，它表明，当在板外棱边上反射时，入射角一定等于反射角。集中起来的这些条件能够明确地确定碰撞位置。

因此时间偏移表征在底板边缘上的原始位置。但是这种方法只有在安装位置不位于板的对称线上的情况下才能应用，因为在这种情况下可能出现原始位置的多值性。

有利地这样进行评价，即，对信号进行时间反转处理，并利用计算模型对于至少一个车身部件借助于经过时间反转处理的信号确定碰撞位置。

通过这种时间反转处理可以通过计算模型例如有限元模型(FEM)、格子玻尔兹曼(Gitter-Boltzmann)模型或者简化的数学模型通过反投影到信号源而实现信号。通过时间反转效应在计算模型中在信号的原始位置上会发生经过时间反转而馈入的信号序列的结构上的叠加。由此在此可以识别比在所有其它位置上明显更高的振幅。由此一方面能够确定固体声信号的原始位置，另一方面可得到信号在这个位置上的重建值，类似虚拟测量值，而不必在这个位置上使用传感装置。由此能够通过一个或多个固体声传感器通过这种方法确定碰撞几何，并且此外还可以在靠近碰撞位置的点上重建固体声信号。一起评价两种信息能够实现与碰撞类型相匹配地触发汽车中的人员保护装置。

此外有利的是，根据这个重建信号实现人员保护装置的触发。这一点例如可以通过阈值比较来进行，其中也可以适应性地设计阈值并且该适应性取决于信号本身和/或其它参数。

此外有利的是，根据重建信号确定影响触发的碰撞严重程度。为此例如可以使重建信号成平方，用于确定碰撞能量的大小。这个碰撞能量的大小也与一个阈值比较，例如同样与适应性设计的阈值比较。

此外有利的是，对于由于多路径传播产生的信号的各个分量考虑衰减。这一点可以在计算模型中通过放大来补偿。由此使本方法更准确和更精确。

还有利的是，对于评价只使用频率范围减小的信号。这一点降低计算费用但仍能获得最佳的结果。

此外有利的是，由多个固体声传感器的时间上同步的分信号组成信号。通过时间上同步在这些分信号之间产生高度相关性。

附图说明

在附图中示出本发明的实施例并且在下面的描述中详细解释。附图中：

图1示出具有按照本发明的控制装置的汽车，

图2示出由评价电路构成的微处理器上的软件结构，

图3示出第一流程图，

图4示出第二流程图，

图5示出不同的时间图，

图6示出第三流程图，

图7简示出多路径传播图，

图8示出第四流程图，

图9示出时间反转图，

图10示出汽车的机械结构，

图11示出固体声信号传播图，

图12示出另一固体声信号传播图，

图13示出对于多路径传播最佳的底板，

图14示出冲击脉冲和在不同的传感器中产生的固体声信号，

图15示出传感器的经过时间反转处理的信号和合成的脉冲，

图16示出另一多路径传播图。

具体实施方式

图1以方框图示出在汽车FZ中的按照本发明的控制装置SG以及相连接的部件，即人员保护装置PS以及外置的固体声传感器KS1至3。外置的固体声传感器KS1至3在此是微机械的加速度传感器，它们通过导线连接在控制装置SG的接口IF1上。该接口IF1在此由集成电路构成。它尤其是更大的集成电路的一部分，该更大的集成电路执行控制装置SG的其它功能。从接口IF1使固体声信号传递到由评价电路构成的微处理器μC。该微处理器μC通过本发明的方法确定碰撞位置并且最好也确定碰撞严重程度。为此使该微处理器也与位于控制装置SG内部的另一固体声传感器KS4连接。

所述微处理器μC利用多路径传播，以借助于对该多路径传播的分析来确定碰撞位置。通过不同的路径已经传播到固体声传感器KS1至4的信号由于其路径而具有表征的信息，这些表征的信息通过反投影能够重建原始的碰撞位置。

可以只使用一个或比给出的固体声传感器更多或更少的固体声传感器。为了简化去掉了用于触发人员保护装置和操纵控制装置SG必需的其它部件。

所述微处理器μC传递相应的触发信号到触发电路FLIC，该触发电路具有可电子控制的功率开关，以触发人员保护装置，如安全气囊、安全带张紧器和主动的人员保护装置。也为了简化已经去掉了其它传感器。

图2示出微处理器μC的软件结构，其中在此只示出对于理解本发明必需的软件元件。该微处理器μC具有接口IF2，它例如用于连接固体声传感器KS4的信号。该接口IF2把信号继续传递到多路径传播模块MW，以在利用多路径传播的条件下重建碰撞位置并且还由固体声信号确定碰撞严重程度。所述接口IF2例如也将固体声传感器KS1至KS3的信号继续传递到多路径传播模块MW。但是在模块CS中确定碰撞严重程度，例如通过总计经过平方的、重建的固体声信号，以得到碰撞能量的大小。在触发模块AN中通过碰撞严重程度与阈值比较确定，是否触发、何时触发和触发哪个人员保护装置。为此可以适应性地设计阈值。

图3示出按照本发明方法的第一流程图。在方法步骤300中，例如通过接口IF1和IF2提供固体声信号。在方法步骤301中，通过多路径传播模块MW分析固体声信号的多路径传播，以由此确定碰撞位置。在方法步骤302中，同样借助于固体声信号确定碰撞严重程度。但是对于碰撞严重程度，附加地或取而代之地也可以使用其它传感器信号。在方法步骤303中决定，借助于碰撞位置和碰撞严重程度是否执行触发人员保护装置以及在要触发的情况下触发哪个人员保护装置。在方法步骤304中进行该触发，而在不发生触发的情况下在方法步骤305中结束按照本发明的方法。

图4示出按照本发明方法的另一流程图。在方法步骤400中提供固体声信号。在方法步骤401中从存储器将固定存储的延迟时间加载到控制装置中，这些延迟时间表征不同的传播路径。然后，通过这些延迟时间在方法步骤402中执行求和。在方法步骤403中寻找各总和的最大值，然后在方法步骤404中使这个最大值对应于碰撞位置。这个方法相对简单并且可以作为下面的方法的替代方案使用。

图5以三个时间变化图500至502示出对于这个方法的另一解释。通过时间图500通过延迟时间t0，t1和t2示出对于第一原始位置的延迟时间，而对于固体声传感器的第二原始位置使用时间图501，它同样示出时间t0，t1和t2，但是与在原始位置1处的时间不同。

最后，在时间图502中示出按照本发明的方法。测得的信号503对于加载的时间t0至t2分别求和。如已经可以通过视觉容易识别的那样，总和1大于总和2。这一点通过式子S1＞S2表示。因此作为原始位置只剩下信号源500。

图6示出按照本发明的方法的另一流程图。在方法步骤600中在这里的信号中识别出一个图案。这个图案也在随后接收的信号中在方法步骤601中被寻找。如果找到，则在方法步骤602中执行确定延迟时间。然后在方法步骤603中执行路径与这些延迟时间的对应。借助于路径与延迟时间的关系可以在方法步骤604中例如通过简单的几何关系确定碰撞位置。

图7示出这个方法的原理。在点700处产生固体声信号，在这里也就是碰撞位置。在这里出现的信号具有信号图案701。示出三个路径，直接路径705，通过反射的路径706，同样用于反射到接收器704的路径707。由此这些信号在接收器704上在不同时间出现。借助于按照本发明确定的延迟时间可以确定这些路径并由此确定原始位置。借助于时间图可看到，例如通过相关性技术可以求得的信号图案已经重复了三次。

图8示出按照本发明方法的另一流程图。在方法步骤800中固体声传感器KS1至4接收也由于多路径传播而已经传播的固体声信号。可以对所接收信号进行滤波，以加速并简化下面的计算。现在在方法步骤801中进行时间反转处理。时间反转处理意味着，首先到达的信号此时最后进入计算模型。在这里在方法步骤802中使用底板，在该底板上设置固体声传感器。对于这个底板，计算模型例如使用有限元模型。通常这种模型对于汽车制造者在开始实际的制造之前就已经存在并且借助于离散的壳元或体积元在几何上描绘零部件结构。此外，这个模型也包含所使用材料的数据，从而由此可以计算刚度和波传播现象。计算的精度尤其取决于所使用的元素的大小和数量。如果例如在碰撞位置的识别中更低的精度是足够的，则可以选择更大的元素和更少的数量，这导致计算简化。通过这个计算模型，经过时间反转处理的信号被用于确定碰撞位置。这在方法步骤803中通过如下方式实现：选择出重建信号的最大值并且这个最大值指示碰撞位置。作为替代的方法也可以使用Gitter-Boltzmann方法。Gitter-Boltzmann方法以元胞自动机模型为基础。在此例如将底板分解成固定的元胞格栅，其中每个单独的单元含有关于波传播速度和反射特性的信息。在计算中只需每个元胞与下一邻近元胞交换信息。Gitter-Boltzmann方法与有限元(FEM)方法相比具有数字简化的优点。这种方法的描述例如在2000年DieterA.Wolf-Gladrow所著的：Lattice-Gas Cellular Automata and LatticeBoltzmann Models-An Introduction Springer中308页找到。该方法也能够直接转换成电子电路。因此例如可以在电子元件上设置由存储器和计算元件组成的格栅，该格栅直接代表汽车部件。然后使部件上的各个格栅元按照格栅-Boltzmann方法的规则分别与下一邻近格栅元连接。在对应于传感器在底板上的位置的确定的格栅元胞中，馈入在该部件上的经过时间反转处理的信号。输出端位于这个格栅的边缘上，在这些输出端上可以截取边缘信号并且相应地确定最大值。这种部件对确定的汽车的匹配例如可以这样进行，即，在每个格栅元胞中规定确定的可描述的存储器元胞，这些存储器元胞含有关于局部的波传播速度的信息，或者关于是否涉及板边缘上的格栅元、输入元或输出元或者从计算中排除的元的信息。然后可以使一个确定尺寸的底板在电子元件上简单地通过设置在格栅上的相应的存储器内容进行模型化。这样实现的电子元件具有高计算速度的优点并且操作简单。

在方法步骤804中使得到的最大值平方，以得到碰撞严重程度的大小。在方法步骤805中检验，碰撞严重程度是否这样高且有多高，用以决定，是否需要进行触发。如果需要触发，则按照设定在方法步骤806中进行该触发。如果不需要触发，则也在方法步骤807中识别出错用(misuse)。

图9以基本原理简示出时间反转处理的方法。波阵面从左侧90碰到传感器93。由各个传感器93分别记录作为时间的函数的波阵面的到达。因为波阵面90是弯曲的，所以它是从点源发出的波。因此波在不同的时间到达传感器93的不同位置上。这一点对于相应的传感器在信号在时间轴上的位置变得明显。这一点通过附图标记91标出。

现在，在下一步骤中使测量值91在时间轴上颠倒，即，使原先在时间轴上在前的脉冲现在在后且反向。这些信号被提供给发射器96，其中每个发射器96现在位于相应的传感器位置上。在那里它们以与其到达相反的顺序发射。这一点通过射出的波94表示。

结果是产生入射波在时间上经过镜像的变体，即，产生的波与接收的波是一致的，只是运动方向相反，即，由原先的发散的波产生会聚的波，该会聚的波朝着原始的出发点的方向反向集中。

在汽车的每种碰撞中由于局部产生的加速度产生声波，这些声波从碰撞点开始传播并且通过整个处于连接的汽车结构传播。这些波以局部的声速继续运动，例如对于钢约为每秒5000米。

图10示出在底板154中的进入点。该进入点与碰撞位置有直接关系；在这里是右前纵梁151并由此也能够识别碰撞几何特征。在发生具有左偏移量的正面碰撞时，例如将在底板的左前部位中导入信号。相应地适用于侧面和后面碰撞。为了简化在下面的描述中仅观察底板，因为信号在底板中的进入点足够准确地表征碰撞几何特征。也可以使用其它的车身部件代替底板。从进入点开始，固体声信号呈圆形地传播，直到它碰到边界面。在边界上波被反射并且再返回到板内部。现在，在继续传播时原始波与反射波叠加，它产生干涉。随着波的继续传播，在板的所有边缘中发生反射以及波再次返回，从而总体上形成复杂的干涉结构。在图10中通过箭头155标出在纵梁上的碰撞点。固体声信号通过纵梁和隔壁传播进入到底板154中。在用圆标出的部位中过渡到底板上。汽车的后部以156表示，汽车的前部以150表示。发动机以152表示，左纵梁以153表示。汽车的前部以150表示。

图11简示出底板的视图。圆形结构表示正在传播的固体声波。这通过附图标记250标出。线251表示二次波，它们在底板的边缘上通过原始波的反射产生。为了清晰只示出选择的波列。

如果现在固体声传感器固定在底板上，它们不仅在时间上测量原始波，而且同样测量所有反射波以及作为测量位置的叠加而到达的波。

在图12中标出的测量点254上波列253将首先到达，该波列在短时间后被略迟到达的来自于第一次反射的波列252叠加。为了清晰未示出分别随后出现的波列。在附图中也去掉可选择的其它传感器。

总之，固体声传感器记录信号的复杂的时间顺序，该顺序通过原始波和反射波的叠加产生。

所记录的传感器信号最初不含有任何关于信号进入方向的信息。事实上如上所述，信号甚至从不同的方向到达。

尽管如此，但是通过使用时间反转处理原理，按照这个实施例也能够确定固体声信号发射的位置。为此使所记录的信号在第一步骤中在时间上颠倒。在下一步骤中使这些信号馈入到底板的计算模型中而且在模型中在传感器的位置上准确地馈入相应的波。接着通过计算模型计算波的传播并且通知，最高的信号强度在底板的边缘上的哪里产生。最高信号强度的位置对应于那个位置，从该位置开始固体声波进入底板。

图13示出另一底板，具有碰撞位置255和传感器257，258和259。在底板上安装障碍256，它们在实际的底板中例如通过孔、座位的旋紧点和回拉机构或成形部(卷边)给出。通过这些障碍256，本发明的方法还更好地起作用。需要说明的是，与光学系统类似，因为这些障碍是波散射的中心，因此它们加大系统的张角(

)并由此加大分辨能力。因此在适合的结构中本方法完全可以通过唯一的固体声传感器来使用。

图14简示出，由一个在底板上给出的并且以260标出的脉冲由于多路径传播在各个传感器中变成什么。传感器数据264与脉冲260非常不同，其中在这里示出四个不同的传感器数据261，262，263和265。对此的原因是多路径叠加。

图15示出下面的步骤。由传感器信号形成经过时间反转处理的信号270并且然后在计算模型中馈入信号271至274，并且产生合成的脉冲275。在图14和15中分别以振幅时间图示出这些信号。由此示例地示出了借助于固体声信号重建脉冲。

在多个固体声传感器中，由于多个固体声传感器产生的费用是不利的。如果在确定碰撞位置时对略微更低的精度表示满意，一个唯一的固体声传感器也足以确定碰撞几何特征。但是在此强制地必需的是，使信号至少一次、但是最好多次地散射或反射，并且使相应散射和反射的信号达到固体声传感器。在此充分利用，反射的信号一方面已经经过不同的路程，另一方面包含来自原始不同的方向的信息。从图16中的信号源280，即碰撞信号发出的底板位置看，时间上颠倒入射的反射信号显现得好像它们从另外的发射器281和283入射的一样。这一点可以在与射线光学系统类似的视图中清楚地表示。在这里射线指的是垂直于波列且在传播方向上延伸的线。在应用射线光学系统时适用反射定律，入射角＝反射角。图16示出发射器282和虚拟的发射器281和283和信号源280。

在不同的路径上反射到信号源的信号也可以部分地补偿省去的传感器并且也还允许进行可用的原始信号的重建。还可能有意义的是，通过安装附加的散射和反射中心提高重建质量。这例如可以是板中的卷边或孔。

总之，可以说，也许与直觉的想象相反，在信号路径上的障碍越多，本方法就越好地起作用，因为障碍表征这些信号路径。

提高重建品质可以通过如下方式实现，即，将可能的波信号衰减一起加入到重建中。具有不同角度的信号的不同传播路径由于信号衰减导致信号振幅的变化。在时间反转计算时可以使这种效应通过适合的计算上的方法来补偿。在波传播时可能在计算中例如要考虑到放大而不是衰减。在此例如在每个时间步骤中使信号以确定的数值增加，其中这个数值可以取决于局部的材料特性并且相应地计算出。因此，已经经过较长路程(并且为此已经花去相应较长的时间)并且在时间上的正向计算中已经以相应的程度被衰减的信号在时间反转计算时与所需的时间成比例(并且由此与路程成比例)地再次被放大。

Claims (13)

1.用于识别汽车(FZ)碰撞的方法，该方法利用固体声传感装置(KS 1至4)的信号进行识别，其特征在于，根据借助于对固体声信号的多路径传播的评价借助于该信号确定在汽车(FZ)上的碰撞位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，这样执行所述评价，即：通过总计具有存储的延迟时间的信号，对于不同的可能的碰撞位置产生基准信号，并且最大基准信号指示实际的碰撞位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，连续地产生基准信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，这样实现评价，即：利用识别图案来识别多路径传播，对于固体声信号的各个路径确定延迟时间并且根据延迟时间确定碰撞位置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对于识别图案利用相关性。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，这样实现评价，即：对信号进行时间反转处理，利用计算模型对于至少一个车身部件借助于经过时间反转处理的信号确定碰撞位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过计算模型通过如下方式确定碰撞位置，计算模型对于碰撞位置从经过时间反转处理的信号中确定一个与其它位置相比最大的重建信号。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述重建信号进行人员保护装置(PS)的触发。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述重建信号确定影响所述触发的碰撞严重程度。

10.如权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，对于信号的各个分量考虑衰减。

11.如权利要求6至10中任一项所述的方法，其特征在于，用于评价的信号的频率范围减小。

12.如权利要求6至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述信号由时间上同步的多个固体声传感器的分信号组成。

13.用于识别汽车(FZ)碰撞的控制装置(SG)，该控制装置具有：

-至少一个接口(IF1，IF2)，它提供固体声传感装置(KS 1至4)的信号，

-评价电路(μC)，它根据信号识别碰撞，

其特征在于，所述评价电路(μC)具有多路径传播模块(MW)，该模块根据固体声信号在汽车中的多路径传播确定在汽车上的碰撞位置。

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