RU2010118445A - Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства - Google Patents

Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2010118445A
RU2010118445A RU2010118445/11A RU2010118445A RU2010118445A RU 2010118445 A RU2010118445 A RU 2010118445A RU 2010118445/11 A RU2010118445/11 A RU 2010118445/11A RU 2010118445 A RU2010118445 A RU 2010118445A RU 2010118445 A RU2010118445 A RU 2010118445A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
impact
determined
depending
vehicle
Prior art date
Application number
RU2010118445/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2493031C2 (ru
Inventor
Йозеф КОЛАЧЕК (DE)
Йозеф КОЛАЧЕК
Original Assignee
Роберт Бош ГмбХ (DE)
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош ГмбХ (DE), Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош ГмбХ (DE)
Publication of RU2010118445A publication Critical patent/RU2010118445A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2493031C2 publication Critical patent/RU2493031C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0136Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

1. Способ распознания столкновения для транспортного средства (FZ) с использованием сигнала регистрирующей корпусный шум сенсорики (KS1-KS4), отличающийся тем, что место удара на транспортном средстве (FZ) определяют в зависимости от результатов анализа многопутевого распространения на основании сигнала корпусного шума на основании сигнала. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения формируют опорные сигналы для различных возможных мест удара, для чего суммируют амплитуды сигнала в моменты, соответствующие сохраненным в памяти значениям времени задержки, при этом наибольший опорный сигнал соответствует фактическому месту удара. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что опорные сигналы формируют непрерывно. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения его выявляют путем распознавания повторяющейся структуры, для каждого из путей распространения сигнала корпусного шума определяют значения времени задержки и в зависимости от них определяют место удара. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что для распознавания повторяющейся структуры используют корреляцию. ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения сигнал инвертируют во времени и с помощью математической модели для по меньшей мере одной детали кузова на основании инвертированного во времени сигнала определяют место удара. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при определении места удара с помощью математической модели математическая модель для места удара определяет на основании инвертированных во времени сигналов максимальный реконструирован

Claims (13)

1. Способ распознания столкновения для транспортного средства (FZ) с использованием сигнала регистрирующей корпусный шум сенсорики (KS1-KS4), отличающийся тем, что место удара на транспортном средстве (FZ) определяют в зависимости от результатов анализа многопутевого распространения на основании сигнала корпусного шума на основании сигнала.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения формируют опорные сигналы для различных возможных мест удара, для чего суммируют амплитуды сигнала в моменты, соответствующие сохраненным в памяти значениям времени задержки, при этом наибольший опорный сигнал соответствует фактическому месту удара.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что опорные сигналы формируют непрерывно.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения его выявляют путем распознавания повторяющейся структуры, для каждого из путей распространения сигнала корпусного шума определяют значения времени задержки и в зависимости от них определяют место удара.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что для распознавания повторяющейся структуры используют корреляцию.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения сигнал инвертируют во времени и с помощью математической модели для по меньшей мере одной детали кузова на основании инвертированного во времени сигнала определяют место удара.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при определении места удара с помощью математической модели математическая модель для места удара определяет на основании инвертированных во времени сигналов максимальный реконструированный сигнал в сравнении с другими местами.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в зависимости от реконструированного сигнала активизируют средства (PS) безопасности.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что в зависимости от реконструированного сигнала определяют степень тяжести столкновения, влияющую на активизацию средств безопасности.
10. Способ по одному из пп.6-9, отличающийся тем, что для отдельных составляющих сигнала учитывают затухание.
11. Способ по одному из пп.6-9, отличающийся тем, что сигнал для анализа уменьшают в частотном диапазоне.
12. Способ по одному из пп.6-9, отличающийся тем, что сигнал складывается из синхронизированных во времени отдельных сигналов нескольких датчиков корпусного шума.
13. Блок (SG) управления для распознания столкновения для транспортного средства (FZ), имеющий по меньшей мере один интерфейс (IF1, IF2), через который вводится сигнал регистрирующей корпусный шум сенсорики (KS1-KS4), и схему (µС) обработки, которая в зависимости от указанного сигнала распознает столкновение, отличающийся тем, что схема (µС) обработки имеет модуль (MW) анализа многопутевого распространения, который в зависимости от многопутевого распространения сигнала корпусного шума в транспортном средстве определяет место удара на нем.
RU2010118445/11A 2007-10-11 2008-09-19 Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства RU2493031C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007048883.3 2007-10-11
DE102007048883A DE102007048883A1 (de) 2007-10-11 2007-10-11 Verfahren und Steuergerät zur Aufprallerkennung für ein Fahrzeug
PCT/EP2008/062503 WO2009049986A1 (de) 2007-10-11 2008-09-19 Verfahren und steuergerät zur aufprallerkennung für ein fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010118445A true RU2010118445A (ru) 2011-11-20
RU2493031C2 RU2493031C2 (ru) 2013-09-20

Family

ID=40096317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010118445/11A RU2493031C2 (ru) 2007-10-11 2008-09-19 Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20110004360A1 (ru)
EP (1) EP2197710A1 (ru)
JP (1) JP2010540347A (ru)
KR (1) KR20100065367A (ru)
CN (2) CN103029667A (ru)
DE (1) DE102007048883A1 (ru)
RU (1) RU2493031C2 (ru)
WO (1) WO2009049986A1 (ru)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008039957A1 (de) 2008-08-27 2010-03-04 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Unfallschwerekriteriums mittels eines Beschleunigungssignals und eines Körperschallsignals
DE102010034926B4 (de) * 2010-08-20 2019-05-02 Hochschule Ingolstadt University Of Applied Sciences Institut Für Angewandte Forschung (Iaf) Verfahren zur Simulation der Wellenausbreitung sowie Rechnereinheit zur Durchführung
JP5634300B2 (ja) * 2011-02-28 2014-12-03 株式会社ケーヒン 車両衝突判定装置
JP5634299B2 (ja) * 2011-02-28 2014-12-03 株式会社ケーヒン 車両衝突判定装置
JP2012176723A (ja) * 2011-02-28 2012-09-13 Keihin Corp 車両衝突判定装置
DE102012023393A1 (de) * 2012-11-30 2014-06-05 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Aufnahme fahrzeugrelevanter Daten, insbesondere zur Erfassung und zur Bewertung von Bagatellschäden, Sensoranordnung zum Einbau in ein Fahrzeug und Fahrzeug mit der Sensoranordnung zur Durchführung des Verfahrens
US9235937B1 (en) 2013-06-05 2016-01-12 Analog Devices, Inc. Mounting method for satellite crash sensors
KR101526668B1 (ko) * 2013-06-10 2015-06-05 현대자동차주식회사 차량의 접촉사고 감지 장치 및 그 방법
DE102014001258A1 (de) * 2014-01-30 2015-07-30 Hella Kgaa Hueck & Co. Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens eines Körperschallsignals
DE102014207626B4 (de) * 2014-04-23 2022-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Aufprallorts eines Objekts auf einem Fahrzeug
US9508201B2 (en) * 2015-01-09 2016-11-29 International Business Machines Corporation Identifying the origins of a vehicular impact and the selective exchange of data pertaining to the impact
DE102015002962A1 (de) * 2015-03-07 2016-09-08 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren zur Lokalisierung einer Signalquelle eines Körperschallsignals, insbesondere eines durch mindestens ein Schadensereignis erzeugtes Körperschallsignal an einem flächig ausgebildeten Bauteil
DE102015212923A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Automatische Erkennung und Bewertung von Low-Speed-Crashs
US10460534B1 (en) 2015-10-26 2019-10-29 Allstate Insurance Company Vehicle-to-vehicle accident detection
CN110316131B (zh) * 2018-03-30 2021-04-30 北京钛方科技有限责任公司 车辆碰撞防护方法及装置
RU2715295C1 (ru) * 2018-12-22 2020-02-26 Павел Геннадьевич Артищев Кружка Тамада
KR102699340B1 (ko) * 2019-07-08 2024-08-27 현대모비스 주식회사 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법
US11549961B2 (en) 2019-08-13 2023-01-10 Hyundai Motor Company Impact detection system for vehicle and impact detection system method therefor
DE102020117857B4 (de) 2020-07-07 2022-08-18 Infineon Technologies Ag Sensorvorrichtungen mit Sensor und MEMS-Mikrophon und zugehörige Verfahren
CN114670769A (zh) * 2020-12-24 2022-06-28 宝能汽车集团有限公司 车辆及其碰撞事件识别方法、装置和存储介质

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI93496C (fi) * 1987-01-31 1995-04-10 Siemens Ag Menetelmä iskukohtien paikantamiseksi jähmeässä kappaleessa etenevää ääntä käyttävän valvontajärjestelmän avulla, erityisesti voimalaitosten painetta johtavissa suljetuissa osissa
US5742916A (en) * 1992-12-23 1998-04-21 Siemens Aktiengesellschaft Process and circuit for controlling the control unit of a system for protecting vehicle occupants
RU2041086C1 (ru) * 1993-02-24 1995-08-09 Научно-производственное акционерное предприятие "Алтайкузбасстехника" Датчик столкновения системы пассивной безопасности водителя легкового автомобиля
US6308554B1 (en) * 1994-03-12 2001-10-30 Robert Bosch Gmbh Electronic device having an acceleration-sensitive sensor
US5484166A (en) * 1994-07-22 1996-01-16 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Method and apparatus for providing a deployment signal for a vehicle occupant restraint device during a side impact crash
DE19854380A1 (de) * 1998-11-25 2000-05-31 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zum Erkennen der Schwere eines Fahrzeugzusammenstoßes
DE19855452A1 (de) * 1998-12-01 2000-06-15 Siemens Ag Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels eines Fahrzeugs
JP3885757B2 (ja) * 1999-02-09 2007-02-28 トヨタ自動車株式会社 乗員保護装置の起動制御装置
US6459366B1 (en) * 2000-07-12 2002-10-01 Trw Inc. System and method for controlling an actuatable occupant protection device
FR2819336B1 (fr) * 2001-01-11 2003-03-28 Sagem Procede et dispositif de traitement d'un signal capte a bord d'un vehicule en provenance d'une de ses roues, et procede d'apprentissage correspondant
WO2004021273A2 (en) * 2002-08-29 2004-03-11 Paul Rudolf Associative memory device and method based on wave propagation
US20040143398A1 (en) * 2003-01-03 2004-07-22 Nelson Mitchell C. Method and system for monitoring vibration and/or mechanical waves in mechanical systems
DE10312105A1 (de) * 2003-03-19 2004-09-30 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln
DE112004001390D2 (de) * 2003-10-09 2006-04-13 Conti Temic Microelectronic Fahrzeugsensor zur Erfassung einer Beschleunigung und von Körperschall
DE10357352A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-07 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln
US7315300B2 (en) * 2003-12-31 2008-01-01 3M Innovative Properties Company Touch sensitive device employing impulse reconstruction
DE102004022834A1 (de) 2004-05-08 2005-12-01 Wilhelm Bader Vorrichtung und Verfahren zur konservierenden Aufbewahrung von Konserviergut, insbesondere Lebensmitteln
DE102004029532A1 (de) 2004-06-18 2006-01-05 Robert Bosch Gmbh Kontaktsensorik für ein Fahrzeug
DE102004031557B4 (de) * 2004-06-29 2016-12-22 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren und Crash-Sensor für eine Vorrichtung zur insassengefährdungsrelevanten Aktivierung von Insassen-Schutzeinrichtungen in einem Kraftfahrzeug bei Crashfällen
JP2006182300A (ja) * 2004-12-28 2006-07-13 Denso Corp 車両用衝突安全システム
DE102005020146A1 (de) * 2005-04-29 2006-06-01 Siemens Restraint Systems Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeuges
US20060262104A1 (en) * 2005-05-19 2006-11-23 Sullivan Darius M Systems and methods for distinguishing contact-induced plate vibrations from acoustic noise-induced plate vibrations
DE102005024319B3 (de) * 2005-05-27 2006-12-14 Siemens Ag Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs
US8325562B2 (en) * 2007-02-09 2012-12-04 Shotspotter, Inc. Acoustic survey methods in weapons location systems

Also Published As

Publication number Publication date
US20110004360A1 (en) 2011-01-06
DE102007048883A1 (de) 2009-04-16
CN101821134A (zh) 2010-09-01
RU2493031C2 (ru) 2013-09-20
CN101821134B (zh) 2013-02-13
KR20100065367A (ko) 2010-06-16
WO2009049986A1 (de) 2009-04-23
JP2010540347A (ja) 2010-12-24
EP2197710A1 (de) 2010-06-23
CN103029667A (zh) 2013-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2010118445A (ru) Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства
US20100191401A1 (en) Apparatus and method for detecting a pedestrian impact
US10209825B2 (en) Detection of type of object used to provide a touch contact input
US8270252B2 (en) Method for estimating target range error and sonar system thereof
JP2010540347A5 (ru)
CN1980819A (zh) 启动车辆安全设备的装置
SE0202418L (sv) Anordning för krockavkänning i ett fordon
CN102056774B (zh) 通过加速度信号和固体声信号确定事故严重程度评判标准的方法
EP2106238A4 (en) METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR REAL-TIME DETECTION OF SENSITIVITY FAILURE IN ANALYTICAL SENSORS
EP2697664B1 (en) Approaching vehicle detecting system and approaching vehicle detecting method
CA2235436A1 (en) Method and device for determining deformation of a vehicle side part
CN101464756A (zh) 确定至少两个冲击的位置的方法
WO2006001821A3 (en) Object detection method and apparatus
WO2009085361A3 (en) Acoustic detection of weapons near transportation centers
CN102407820A (zh) 车辆碰撞判定装置
JP2005535905A (ja) 衝突検知装置
WO2008048365A3 (en) Process and system of energy signal detection
JP2003167050A5 (ru)
WO2009087207A3 (en) Method for detecting and/or processing seismic signals
KR20070048748A (ko) 보행자 보호 장치용 트리거 신호의 생성 방법 및 장치
JP2006315665A (ja) 自動車の対人衝突検出装置
KR101219826B1 (ko) 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치 및 그 평가 방법, 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛 및 그 신호처리방법, 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템 및 그 평가 방법
WO2007123727A3 (en) Echo detection and delay estimation
ATE426484T1 (de) Erfassungsvorrichtung und -verfahren
US7519460B2 (en) Device for recognition of a pole crash

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130920