RU2010118445A - Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства - Google Patents
Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2010118445A RU2010118445A RU2010118445/11A RU2010118445A RU2010118445A RU 2010118445 A RU2010118445 A RU 2010118445A RU 2010118445/11 A RU2010118445/11 A RU 2010118445/11A RU 2010118445 A RU2010118445 A RU 2010118445A RU 2010118445 A RU2010118445 A RU 2010118445A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- impact
- determined
- depending
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1. Способ распознания столкновения для транспортного средства (FZ) с использованием сигнала регистрирующей корпусный шум сенсорики (KS1-KS4), отличающийся тем, что место удара на транспортном средстве (FZ) определяют в зависимости от результатов анализа многопутевого распространения на основании сигнала корпусного шума на основании сигнала. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения формируют опорные сигналы для различных возможных мест удара, для чего суммируют амплитуды сигнала в моменты, соответствующие сохраненным в памяти значениям времени задержки, при этом наибольший опорный сигнал соответствует фактическому месту удара. ! 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что опорные сигналы формируют непрерывно. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения его выявляют путем распознавания повторяющейся структуры, для каждого из путей распространения сигнала корпусного шума определяют значения времени задержки и в зависимости от них определяют место удара. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что для распознавания повторяющейся структуры используют корреляцию. ! 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения сигнал инвертируют во времени и с помощью математической модели для по меньшей мере одной детали кузова на основании инвертированного во времени сигнала определяют место удара. ! 7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при определении места удара с помощью математической модели математическая модель для места удара определяет на основании инвертированных во времени сигналов максимальный реконструирован
Claims (13)
1. Способ распознания столкновения для транспортного средства (FZ) с использованием сигнала регистрирующей корпусный шум сенсорики (KS1-KS4), отличающийся тем, что место удара на транспортном средстве (FZ) определяют в зависимости от результатов анализа многопутевого распространения на основании сигнала корпусного шума на основании сигнала.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения формируют опорные сигналы для различных возможных мест удара, для чего суммируют амплитуды сигнала в моменты, соответствующие сохраненным в памяти значениям времени задержки, при этом наибольший опорный сигнал соответствует фактическому месту удара.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что опорные сигналы формируют непрерывно.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения его выявляют путем распознавания повторяющейся структуры, для каждого из путей распространения сигнала корпусного шума определяют значения времени задержки и в зависимости от них определяют место удара.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что для распознавания повторяющейся структуры используют корреляцию.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что при анализе многопутевого распространения сигнал инвертируют во времени и с помощью математической модели для по меньшей мере одной детали кузова на основании инвертированного во времени сигнала определяют место удара.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что при определении места удара с помощью математической модели математическая модель для места удара определяет на основании инвертированных во времени сигналов максимальный реконструированный сигнал в сравнении с другими местами.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в зависимости от реконструированного сигнала активизируют средства (PS) безопасности.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что в зависимости от реконструированного сигнала определяют степень тяжести столкновения, влияющую на активизацию средств безопасности.
10. Способ по одному из пп.6-9, отличающийся тем, что для отдельных составляющих сигнала учитывают затухание.
11. Способ по одному из пп.6-9, отличающийся тем, что сигнал для анализа уменьшают в частотном диапазоне.
12. Способ по одному из пп.6-9, отличающийся тем, что сигнал складывается из синхронизированных во времени отдельных сигналов нескольких датчиков корпусного шума.
13. Блок (SG) управления для распознания столкновения для транспортного средства (FZ), имеющий по меньшей мере один интерфейс (IF1, IF2), через который вводится сигнал регистрирующей корпусный шум сенсорики (KS1-KS4), и схему (µС) обработки, которая в зависимости от указанного сигнала распознает столкновение, отличающийся тем, что схема (µС) обработки имеет модуль (MW) анализа многопутевого распространения, который в зависимости от многопутевого распространения сигнала корпусного шума в транспортном средстве определяет место удара на нем.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007048883.3 | 2007-10-11 | ||
DE102007048883A DE102007048883A1 (de) | 2007-10-11 | 2007-10-11 | Verfahren und Steuergerät zur Aufprallerkennung für ein Fahrzeug |
PCT/EP2008/062503 WO2009049986A1 (de) | 2007-10-11 | 2008-09-19 | Verfahren und steuergerät zur aufprallerkennung für ein fahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010118445A true RU2010118445A (ru) | 2011-11-20 |
RU2493031C2 RU2493031C2 (ru) | 2013-09-20 |
Family
ID=40096317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010118445/11A RU2493031C2 (ru) | 2007-10-11 | 2008-09-19 | Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110004360A1 (ru) |
EP (1) | EP2197710A1 (ru) |
JP (1) | JP2010540347A (ru) |
KR (1) | KR20100065367A (ru) |
CN (2) | CN103029667A (ru) |
DE (1) | DE102007048883A1 (ru) |
RU (1) | RU2493031C2 (ru) |
WO (1) | WO2009049986A1 (ru) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008039957A1 (de) | 2008-08-27 | 2010-03-04 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Ermittlung eines Unfallschwerekriteriums mittels eines Beschleunigungssignals und eines Körperschallsignals |
DE102010034926B4 (de) * | 2010-08-20 | 2019-05-02 | Hochschule Ingolstadt University Of Applied Sciences Institut Für Angewandte Forschung (Iaf) | Verfahren zur Simulation der Wellenausbreitung sowie Rechnereinheit zur Durchführung |
JP5634300B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2014-12-03 | 株式会社ケーヒン | 車両衝突判定装置 |
JP5634299B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2014-12-03 | 株式会社ケーヒン | 車両衝突判定装置 |
JP2012176723A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Keihin Corp | 車両衝突判定装置 |
DE102012023393A1 (de) * | 2012-11-30 | 2014-06-05 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Aufnahme fahrzeugrelevanter Daten, insbesondere zur Erfassung und zur Bewertung von Bagatellschäden, Sensoranordnung zum Einbau in ein Fahrzeug und Fahrzeug mit der Sensoranordnung zur Durchführung des Verfahrens |
US9235937B1 (en) | 2013-06-05 | 2016-01-12 | Analog Devices, Inc. | Mounting method for satellite crash sensors |
KR101526668B1 (ko) * | 2013-06-10 | 2015-06-05 | 현대자동차주식회사 | 차량의 접촉사고 감지 장치 및 그 방법 |
DE102014001258A1 (de) * | 2014-01-30 | 2015-07-30 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung mindestens eines Körperschallsignals |
DE102014207626B4 (de) * | 2014-04-23 | 2022-09-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Aufprallorts eines Objekts auf einem Fahrzeug |
US9508201B2 (en) * | 2015-01-09 | 2016-11-29 | International Business Machines Corporation | Identifying the origins of a vehicular impact and the selective exchange of data pertaining to the impact |
DE102015002962A1 (de) * | 2015-03-07 | 2016-09-08 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren zur Lokalisierung einer Signalquelle eines Körperschallsignals, insbesondere eines durch mindestens ein Schadensereignis erzeugtes Körperschallsignal an einem flächig ausgebildeten Bauteil |
DE102015212923A1 (de) * | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Automatische Erkennung und Bewertung von Low-Speed-Crashs |
US10460534B1 (en) | 2015-10-26 | 2019-10-29 | Allstate Insurance Company | Vehicle-to-vehicle accident detection |
CN110316131B (zh) * | 2018-03-30 | 2021-04-30 | 北京钛方科技有限责任公司 | 车辆碰撞防护方法及装置 |
RU2715295C1 (ru) * | 2018-12-22 | 2020-02-26 | Павел Геннадьевич Артищев | Кружка Тамада |
KR102699340B1 (ko) * | 2019-07-08 | 2024-08-27 | 현대모비스 주식회사 | 차량 충돌유형 검출 장치 및 방법 |
US11549961B2 (en) | 2019-08-13 | 2023-01-10 | Hyundai Motor Company | Impact detection system for vehicle and impact detection system method therefor |
DE102020117857B4 (de) | 2020-07-07 | 2022-08-18 | Infineon Technologies Ag | Sensorvorrichtungen mit Sensor und MEMS-Mikrophon und zugehörige Verfahren |
CN114670769A (zh) * | 2020-12-24 | 2022-06-28 | 宝能汽车集团有限公司 | 车辆及其碰撞事件识别方法、装置和存储介质 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI93496C (fi) * | 1987-01-31 | 1995-04-10 | Siemens Ag | Menetelmä iskukohtien paikantamiseksi jähmeässä kappaleessa etenevää ääntä käyttävän valvontajärjestelmän avulla, erityisesti voimalaitosten painetta johtavissa suljetuissa osissa |
US5742916A (en) * | 1992-12-23 | 1998-04-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Process and circuit for controlling the control unit of a system for protecting vehicle occupants |
RU2041086C1 (ru) * | 1993-02-24 | 1995-08-09 | Научно-производственное акционерное предприятие "Алтайкузбасстехника" | Датчик столкновения системы пассивной безопасности водителя легкового автомобиля |
US6308554B1 (en) * | 1994-03-12 | 2001-10-30 | Robert Bosch Gmbh | Electronic device having an acceleration-sensitive sensor |
US5484166A (en) * | 1994-07-22 | 1996-01-16 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for providing a deployment signal for a vehicle occupant restraint device during a side impact crash |
DE19854380A1 (de) * | 1998-11-25 | 2000-05-31 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zum Erkennen der Schwere eines Fahrzeugzusammenstoßes |
DE19855452A1 (de) * | 1998-12-01 | 2000-06-15 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Steuern eines Insassenschutzmittels eines Fahrzeugs |
JP3885757B2 (ja) * | 1999-02-09 | 2007-02-28 | トヨタ自動車株式会社 | 乗員保護装置の起動制御装置 |
US6459366B1 (en) * | 2000-07-12 | 2002-10-01 | Trw Inc. | System and method for controlling an actuatable occupant protection device |
FR2819336B1 (fr) * | 2001-01-11 | 2003-03-28 | Sagem | Procede et dispositif de traitement d'un signal capte a bord d'un vehicule en provenance d'une de ses roues, et procede d'apprentissage correspondant |
WO2004021273A2 (en) * | 2002-08-29 | 2004-03-11 | Paul Rudolf | Associative memory device and method based on wave propagation |
US20040143398A1 (en) * | 2003-01-03 | 2004-07-22 | Nelson Mitchell C. | Method and system for monitoring vibration and/or mechanical waves in mechanical systems |
DE10312105A1 (de) * | 2003-03-19 | 2004-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung von Rückhaltemitteln |
DE112004001390D2 (de) * | 2003-10-09 | 2006-04-13 | Conti Temic Microelectronic | Fahrzeugsensor zur Erfassung einer Beschleunigung und von Körperschall |
DE10357352A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln |
US7315300B2 (en) * | 2003-12-31 | 2008-01-01 | 3M Innovative Properties Company | Touch sensitive device employing impulse reconstruction |
DE102004022834A1 (de) | 2004-05-08 | 2005-12-01 | Wilhelm Bader | Vorrichtung und Verfahren zur konservierenden Aufbewahrung von Konserviergut, insbesondere Lebensmitteln |
DE102004029532A1 (de) | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Kontaktsensorik für ein Fahrzeug |
DE102004031557B4 (de) * | 2004-06-29 | 2016-12-22 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren und Crash-Sensor für eine Vorrichtung zur insassengefährdungsrelevanten Aktivierung von Insassen-Schutzeinrichtungen in einem Kraftfahrzeug bei Crashfällen |
JP2006182300A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Denso Corp | 車両用衝突安全システム |
DE102005020146A1 (de) * | 2005-04-29 | 2006-06-01 | Siemens Restraint Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeuges |
US20060262104A1 (en) * | 2005-05-19 | 2006-11-23 | Sullivan Darius M | Systems and methods for distinguishing contact-induced plate vibrations from acoustic noise-induced plate vibrations |
DE102005024319B3 (de) * | 2005-05-27 | 2006-12-14 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Personenschutzsystems eines Fahrzeugs |
US8325562B2 (en) * | 2007-02-09 | 2012-12-04 | Shotspotter, Inc. | Acoustic survey methods in weapons location systems |
-
2007
- 2007-10-11 DE DE102007048883A patent/DE102007048883A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-09-19 US US12/734,058 patent/US20110004360A1/en not_active Abandoned
- 2008-09-19 JP JP2010528342A patent/JP2010540347A/ja active Pending
- 2008-09-19 WO PCT/EP2008/062503 patent/WO2009049986A1/de active Application Filing
- 2008-09-19 CN CN2012105493260A patent/CN103029667A/zh active Pending
- 2008-09-19 CN CN2008801109606A patent/CN101821134B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-19 EP EP08804437A patent/EP2197710A1/de not_active Withdrawn
- 2008-09-19 KR KR1020107007738A patent/KR20100065367A/ko not_active Application Discontinuation
- 2008-09-19 RU RU2010118445/11A patent/RU2493031C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110004360A1 (en) | 2011-01-06 |
DE102007048883A1 (de) | 2009-04-16 |
CN101821134A (zh) | 2010-09-01 |
RU2493031C2 (ru) | 2013-09-20 |
CN101821134B (zh) | 2013-02-13 |
KR20100065367A (ko) | 2010-06-16 |
WO2009049986A1 (de) | 2009-04-23 |
JP2010540347A (ja) | 2010-12-24 |
EP2197710A1 (de) | 2010-06-23 |
CN103029667A (zh) | 2013-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2010118445A (ru) | Способ и блок управления для распознания столкновения для транспортного средства | |
US20100191401A1 (en) | Apparatus and method for detecting a pedestrian impact | |
US10209825B2 (en) | Detection of type of object used to provide a touch contact input | |
US8270252B2 (en) | Method for estimating target range error and sonar system thereof | |
JP2010540347A5 (ru) | ||
CN1980819A (zh) | 启动车辆安全设备的装置 | |
SE0202418L (sv) | Anordning för krockavkänning i ett fordon | |
CN102056774B (zh) | 通过加速度信号和固体声信号确定事故严重程度评判标准的方法 | |
EP2106238A4 (en) | METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR REAL-TIME DETECTION OF SENSITIVITY FAILURE IN ANALYTICAL SENSORS | |
EP2697664B1 (en) | Approaching vehicle detecting system and approaching vehicle detecting method | |
CA2235436A1 (en) | Method and device for determining deformation of a vehicle side part | |
CN101464756A (zh) | 确定至少两个冲击的位置的方法 | |
WO2006001821A3 (en) | Object detection method and apparatus | |
WO2009085361A3 (en) | Acoustic detection of weapons near transportation centers | |
CN102407820A (zh) | 车辆碰撞判定装置 | |
JP2005535905A (ja) | 衝突検知装置 | |
WO2008048365A3 (en) | Process and system of energy signal detection | |
JP2003167050A5 (ru) | ||
WO2009087207A3 (en) | Method for detecting and/or processing seismic signals | |
KR20070048748A (ko) | 보행자 보호 장치용 트리거 신호의 생성 방법 및 장치 | |
JP2006315665A (ja) | 自動車の対人衝突検出装置 | |
KR101219826B1 (ko) | 차량의 에어백 컨트롤 유닛 평가용 신호제어장치 및 그 평가 방법, 차량의 평가용 에어백 컨트롤 유닛 및 그 신호처리방법, 차량의 에어백 컨트롤 유닛의 평가 시스템 및 그 평가 방법 | |
WO2007123727A3 (en) | Echo detection and delay estimation | |
ATE426484T1 (de) | Erfassungsvorrichtung und -verfahren | |
US7519460B2 (en) | Device for recognition of a pole crash |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130920 |