CN116007963B - 一种汽车制动噪音评价方法、系统、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种汽车制动噪音评价方法、系统、存储介质及设备，该方法通过控制汽车完成制动磨合噪音、高频噪音、低频噪音以及蠕动噪音四种工况，其中，针对不同制动初速度、减速度以及制动初始温度进行制动噪音评价，全面了解汽车的制动噪音综合水平，具体的，由于本发明提供的汽车制动噪音评价方法不限制试验区域，试验里程仅为400公里以内，单个工况5天即可评价完成，同时，可覆盖汽车使用过程中的大部分制动工况，从而可以有效降低汽车制动噪音评价的时间和成本。
Description
技术领域
本发明属于汽车制动噪音评价的技术领域，具体涉及一种汽车制动噪音评价方法、系统、存储介质及设备。
背景技术
汽车噪音是开发者在汽车设计开发过程中需要考虑的关键点之一，其中，汽车的噪音可分为发动机噪音、制动噪音、路噪、胎噪、风噪以及共鸣噪等等。
需要说明的是，在汽车的各类噪音中，制动噪音的评价较为复杂，目前主要是通过台架验证和整车专项验证两种方法进行评价，其中，由于台架无法完全模拟实车使用的工况，同时不具备完整的整车振动传递结构，仅通过台架的评价效果不佳；而整车专项验证需要在指定的试验场所、试验路线进行评价，虽然路况丰富评价项较为完整，但评价耗时长，且费用高。
发明内容
基于此，本发明实施例当中提供了一种汽车制动噪音评价方法、系统、存储介质及设备，旨在解决现有技术中，汽车制动噪音评价耗时耗力的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种汽车制动噪音评价方法，所述方法包括：
控制汽车的车速到达第一制动初速度，制动温度到达第一制动初始温度，并控制汽车以第一减速度制动第一预设制动次数，以获取制动磨合噪音信息；
控制汽车在冷车状态时，车速到达第二制动初速度，并控制汽车以不同的第二减速度朝预设方向制动第二预设制动次数，同时，控制汽车在非冷车状态时，车速到达第三制动初速度，制动温度依次到达各第二制动初始温度，并控制汽车以不同的所述第二减速度朝所述预设方向制动所述第二预设制动次数，以获取高频噪音信息；
控制汽车在正常状态和淋水状态时，车速到达对应的第四制动初速度，制动温度依次到达各第三制动初始温度，并控制汽车以对应的各第三减速度制动第三预设制动次数，以获取低频噪音信息；
控制汽车在蠕动状态和低速状态时，车速到达对应的第五制动初速度，制动温度到达各第四制动初始温度，并控制汽车以对应的各第四减速度制动第四预设制动次数，以获取蠕动噪音信息；
根据所述制动磨合噪音信息、所述高频噪音信息、所述低频噪音信息以及所述蠕动噪音信息，评价汽车的制动噪音水平。
进一步的，各所述第二制动初始温度均大于汽车在冷车状态时的制动温度，其中，按照顺序依次对各所述第二制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第二制动初始温度中的首个制动初始温度先以第一预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第一预设梯度逐渐降低至各所述第二制动初始温度首个制动初始温度。
进一步的，按照顺序依次对各所述第三制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度先以第二预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第二预设梯度逐渐降低至各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度。
进一步的，所述第一预设梯度为50℃，所述第二预设梯度为40℃或20℃。
进一步的，所述制动磨合噪音信息中至少包括第一噪音发生率，其中，所述第一噪音发生率为噪音发生次数与所述第一预设制动次数的商。
进一步的，所述高频噪音信息中至少包括噪音严重度、第二噪音发生率以及噪音指数，所述噪音严重度与严重度加权值建立映射模型，所述映射模型用于输入噪音严重度，输出对应的严重度加权值，其中，所述噪音指数的计算公式为：
其中，表示为所述噪音指数，zi表示为第i种噪音严重度对应的严重度加权值，ji表示为第i种噪音严重度对应的次数，N表示为制动总次数。
进一步的，所述蠕动噪音信息中至少包括每次制动时产生的噪音分贝值，其中，所述噪音分贝值通过安设在汽车内的分贝计采集。
本发明实施例的第二方面提供了一种汽车制动噪音评价系统，所述系统包括：
制动磨合噪音信息获取模块，用于控制汽车的车速到达第一制动初速度，制动温度到达第一制动初始温度，并控制汽车以第一减速度制动第一预设制动次数，以获取制动磨合噪音信息；
高频噪音信息获取模块，用于控制汽车在冷车状态时，车速到达第二制动初速度，并控制汽车以不同的第二减速度朝预设方向制动第二预设制动次数，同时，控制汽车在非冷车状态时，车速到达第三制动初速度，制动温度依次到达各第二制动初始温度，并控制汽车以不同的所述第二减速度朝所述预设方向制动所述第二预设制动次数，以获取高频噪音信息；
低频噪音信息获取模块，用于控制汽车在正常状态和淋水状态时，车速到达对应的第四制动初速度，制动温度依次到达各第三制动初始温度，并控制汽车以对应的各第三减速度制动第三预设制动次数，以获取低频噪音信息；
蠕动噪音信息获取模块，用于控制汽车在蠕动状态和低速状态时，车速到达对应的第五制动初速度，制动温度到达各第四制动初始温度，并控制汽车以对应的各第四减速度制动第四预设制动次数，以获取蠕动噪音信息；
评价模块，用于根据所述制动磨合噪音信息、所述高频噪音信息、所述低频噪音信息以及所述蠕动噪音信息，评价汽车的制动噪音水平。
本发明实施例的第三方面提供了一种可读存储介质，包括：
所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的汽车制动噪音评价方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述任一项所述的汽车制动噪音评价方法。
本发明通过控制汽车完成制动磨合噪音、高频噪音、低频噪音以及蠕动噪音四种工况，其中，针对不同制动初速度、减速度以及制动初始温度进行制动噪音评价，全面了解汽车的制动噪音综合水平，具体的，由于本发明提供的汽车制动噪音评价方法不限制试验区域，试验里程仅为400公里以内，单个工况5天即可评价完成，同时，可覆盖汽车使用过程中的大部分制动工况，从而可以有效降低汽车制动噪音评价的时间和成本。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种汽车制动噪音评价方法的实现流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种汽车制动噪音评价系统的结构框图；
图3是本发明实施例三提供的一种电子设备的结构框图。
以下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在开始试验前，需要完成对试验汽车的准备工作，其中，包括车辆状态检查、评价设备安装及调试，另外，试验汽车应具备良好的驾驶性，且试验汽车的制动部件、悬架部件以及传动部件均应为最新设计状态，同时，保证制动摩擦副为全新样件。
汽车信息收集设备包括热电偶温度计、减速度计、分贝计以及车速测量设备（也可参考评价车辆仪表显示车速）等等，其中，制动初始温度为试验汽车轮边制动衬片开始制动前的温度，通过在制动衬片上安装热电偶进行测量温度，具体的，可以按前轮制动器、后轮制动器分别进行评价，以得到更为准确的评价结果。
另外，在评价过程中，是否发生噪音可由车上评价人员主观进行判断并记录，也可通过噪音采集装置采集，最终计算制动磨合噪音、高频噪音以及低频噪音工况中的制动噪音发生率。
实施例一
请参阅图1，图1示出了本发明实施例一提供的一种汽车制动噪音评价方法的实现流程图，所述方法具体包括步骤S01至步骤S05。
步骤S01，控制汽车的车速到达第一制动初速度，制动温度到达第一制动初始温度，并控制汽车以第一减速度制动第一预设制动次数，以获取制动磨合噪音信息。
具体的，首先控制汽车进行制动磨合噪音工况的试验，其中，令试验汽车在满载状态下进行试验，即试验汽车上满员，在本实施例当中，第一制动初速度为80km/h，每次制动初始温度不超过100℃，即第一制动初始温度小于等于100℃，第一减速度为0.3g，g表示为重力加速度，第一预设制动次数为200次，其中，1次试验的制动次数为1次，可以理解的，即控制汽车的车速到达80km/h后，开始减速，直至车速为0km/h，每次汽车开始减速时的制动初始温度不超过100℃，且以减速度为0.3g进行减速，重复试验200次，以获取制动磨合噪音信息。
需要说明的是，制动磨合噪音信息中至少包括第一噪音发生率，其中，第一噪音发生率为噪音发生次数与第一预设制动次数的商，可以理解的，第一预设制动次数为200次，若在200次制动的过程中，噪音发生次数为20次，则第一噪音发生率为20除以200，即0.1，以百分数表示，即为10%。
步骤S02，控制汽车在冷车状态时，车速到达第二制动初速度，并控制汽车以不同的第二减速度朝预设方向制动第二预设制动次数，同时，控制汽车在非冷车状态时，车速到达第三制动初速度，制动温度依次到达各第二制动初始温度，并控制汽车以不同的所述第二减速度朝所述预设方向制动所述第二预设制动次数，以获取高频噪音信息。
具体的，令试验汽车在满载状态下进行高频噪音工况的试验，即试验汽车上满员，在本实施例当中，高频噪音工况分为两种，即冷车状态和非冷车状态，其中，冷车状态指的是车辆制动盘温度与环境温度接近时的状态，一般低于40℃，当试验汽车处于冷车状态时，控制车速到达10km/h，即第二制动初速度为10km/h，并控制汽车以不同的第二减速度分别朝前进方向和后退方向制动第二预设制动次数，其中，朝前进方向制动的第二减速度可以为0.1g、0.15g、0.2g、0.25g、0.3g、0.35g、0.4g、0.45g、0.5g、0.55g以及0.6g，即前进方向从0.1g开始试验评价，以每0.05g为梯度逐渐升到0.6g，在本发明其它一些实施例当中，朝前进方向制动的第二减速度还可以为0.1g、0.15g、0.2g、0.25g、0.3g、0.35g、0.4g、0.45g、0.5g、0.6g以及0.7g，即前进方向从0.1g开始试验评价，以每0.05g为梯度逐渐升到0.5g，从0.5g开始试验评价，以每0.1g为梯度逐渐升到0.7g，朝后退方向制动的第二减速度可以为0.05g和0.15g，每个减速度制动2次，即第二预设制动次数为2次，可以理解的，试验汽车在冷态状态下，至少需要试验26次。
进一步的，当试验汽车处于非冷车状态时，控制车速到达50km/h，即第三制动初速度为50km/h，同时控制制动温度依次到达各第二制动初始温度，并控制汽车以不同的第二减速度分别朝前进方向和后退方向制动第二预设制动次数，需要说明的是，各第二制动初始温度均大于汽车在冷车状态时的制动温度，其中，各第二制动初始温度中的首个制动初始温度先以第一预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由最大制动初始温度以第一预设梯度逐渐降低至各第二制动初始温度首个制动初始温度，在本实施例当中，需要进行试验的第二制动初始温度为50℃、100℃、150℃、200℃、250℃以及300℃，可以理解的，汽车在冷车状态时的制动温度小于50℃，最大制动初始温度为300℃，第一预设梯度为50℃，具体的，在进行非冷车状态下的高频噪音工况试验时，控制试验汽车先在第二制动初始温度为50℃，第三制动初速度为50km/h时，进行制动，此次制动试验结束后，控制第二制动初始温度由50℃上升至100℃，并保持第三制动初速度为50km/h不变，再次进行制动，以此类推，控制第二制动初始温度以第一预设梯度为50℃不断升高，到达300℃后，再以第一预设梯度为50℃不断降低，达到50℃，共需完成12次试验，即分别在50℃、100℃、150℃、200℃、250℃、300℃、300℃、250℃、200℃、150℃、100℃以及50℃下进行评价，各第二制动初始温度首个制动初始温度为50℃。
其中，朝前进方向制动的第二减速度同样为0.1g、0.15g、0.2g、0.25g、0.3g、0.35g、0.4g、0.45g、0.5g、0.55g以及0.6g，即前进方向从0.1g开始试验评价，以每0.05g为梯度逐渐升到0.6g，在本发明其它一些实施例当中，朝前进方向制动的第二减速度还可以为0.1g、0.15g、0.2g、0.25g、0.3g、0.35g、0.4g、0.45g、0.5g、0.6g以及0.7g，即前进方向从0.1g开始试验评价，以每0.05g为梯度逐渐升到0.5g，从0.5g开始试验评价，以每0.1g为梯度逐渐升到0.7g，朝后退方向制动的第二减速度可以为0.05g和0.15g，每个减速度制动2次，即第二预设制动次数为2次，可以理解的，试验汽车在非冷态状态下，至少需要试验312次，即12个温度，每个温度在前后方向按不同的减速度制动（13次），每个减速度试验2次，以获取高频噪音信息。
另外，高频噪音信息中至少包括噪音严重度、第二噪音发生率以及噪音指数，噪音严重度与严重度加权值建立映射模型，映射模型用于输入噪音严重度，输出对应的严重度加权值，其中，噪音指数的计算公式为：
其中，表示为噪音指数，zi表示为第i种噪音严重度对应的严重度加权值，ji表示为第i种噪音严重度对应的次数，N表示为制动总次数。在本实施例当中， 噪音严重度可以通过专家或用户按统一标准评分的方式进行反映，其中，严重度加权值与噪音严重度评分以及制动初始温度相关，具体的，噪音严重度评分越低或制动初始温度在100℃及以下，则对应的噪音点的严重度加权值越高。
步骤S03，控制汽车在正常状态和淋水状态时，车速到达对应的第四制动初速度，制动温度依次到达各第三制动初始温度，并控制汽车以对应的各第三减速度制动第三预设制动次数，以获取低频噪音信息。
具体的，令试验汽车在低载荷状态下进行低频噪音工况的试验，即试验汽车上最多乘坐两人，在本实施例当中，按制动器是否淋水分为正常状态和淋水状态，当试验汽车处于正常状态时，控制车速到达60km/h，即第四制动初速度为60km/h，具体的，控制试验汽车在不同的制动初始温度下进行评价，在本实施例当中，制动初始温度从40℃开始逐渐升温，以每40℃或20℃为梯度升温到最高300℃，随后从300℃以对应的梯度逐渐下降到40℃，即第二预设梯度为40℃或20℃，可以理解的，第三制动初始温度可以为40℃、80℃、120℃、140℃、160℃、180℃、200℃、220℃、260℃以及300℃，共需完成20次试验，即分别在40℃、80℃、120℃、140℃、160℃、180℃、200℃、220℃、260℃、300℃、300℃、260℃、220℃、200℃、180℃、160℃、140℃、120℃、80℃以及40℃下进行评价，各第三制动初始温度首个制动初始温度为40℃。同理，当试验汽车处于淋水状态时，控制车速到达20km/h，即第四制动初速度为20km/h，控制试验汽车在上述的各第三制动初始温度下依次进行评价。
需要说明的是，当试验汽车处于正常状态时，控制试验汽车依次按0.3g、0.4g、0.5g、0.6g以及0.7g的第三减速度进行制动，当试验汽车处于淋水状态时，控制试验汽车依次按0.2g和0.4g的第三减速度进行制动，其中，每个减速度制动2次，即第三预设制动次数为2次，以获取低频噪音信息，可以理解的，评价低频噪音至少需要完成280次试验，即当试验汽车处于正常状态时，完成200次试验（20×5×2），当试验汽车处于淋水状态时，完成80次试验（20×2×2），以获取低频噪音信息。
其中，低频噪音信息中至少包括第三噪音发生率以及对应的噪音严重度，可以根据不同的减速度分别统计对应的需求信息。
步骤S04，控制汽车在蠕动状态和低速状态时，车速到达对应的第五制动初速度，制动温度到达各第四制动初始温度，并控制汽车以对应的各第四减速度制动第四预设制动次数，以获取蠕动噪音信息。
具体的，令试验汽车在满载状态下进行蠕动噪音工况的试验，即试验汽车上满员，在本实施例当中，蠕动状态即车辆带制动蠕行，低速状态即制动初速度为30 km/h，即第五制动初速度为30 km/h，当试验汽车处于蠕动状态时，控制试验汽车在不同的制动初始温度下进行评价，在本实施例当中，第四制动初始温度分别为试验汽车处于冷车状态下的温度、100℃以及200℃，每个温度下制动2次，即蠕动状态下的第四预设制动次数为2次，可以理解的，在蠕动状态下，至少需要完成6次试验。
当试验汽车处于低速状态时，控制试验汽车在制动初速度为30 km/h，第四制动初始温度为100℃，不同的第四减速度下进行制动试验，在本实施例当中，第四减速度依次为0.1g、0.2g以及0.3g，即按照0.1g、0.2g以及0.3g的减速度依次进行试验，每个减速度下各试验2次，即低速状态下的第四预设制动次数为2次，可以理解的，在低速状态下，至少需要完成6次试验。
另外，蠕动噪音信息中至少包括每次试验的噪音分贝值，即每次制动时产生的噪音分贝值，其中，噪音分贝值通过安设在汽车内的分贝计采集，同时需要记录环境噪声水平，以准确获取由制动产生的噪音分贝值。
步骤S05，根据所述制动磨合噪音信息、所述高频噪音信息、所述低频噪音信息以及所述蠕动噪音信息，评价汽车的制动噪音水平。
在本实施例当中，当收集到各路况的噪音信息后，可以采取以下方式进行制动噪音水平的评价，针对采集到的制动磨合噪音信息，其中至少包括第一噪音发生率，具体的评价标准为，第一噪音发生率应小于等于5%；针对采集到的高频噪音信息，其中至少包括噪音严重度、第二噪音发生率以及噪音指数，具体的评价标准为，第二噪音发生率应小于等于5%，且噪音指数应小于等于0.5；针对采集到的低频噪音信息，其中至少包括第三噪音发生率以及对应的噪音严重度，具体的评价标准为，当减速度为0.3g~0.4g时，进行试验，第三噪音发生率应为0，当减速度为0.4g~0.7g时，进行试验，对应的噪音严重度应在预设能接受范围内，当减速度大于0.7g时，进行试验，第三噪音发生率应为小于等于10%；针对采集到的蠕动噪音信息，其中至少包括每次制动时产生的噪音分贝值，具体的评价标准为，当试验汽车处于平地时，每次制动时产生的噪音分贝值应小于等于60dB，当试验汽车处于坡道时，每次制动时产生的噪音分贝值应小于等于65dB。
需要说明的是，可以通过专家评估法将上述的各路况的制动噪音分别进行打分，并分别赋予对应的权值，以计算出最终的针对该试验汽车的总评价得分，可以根据总评价得分为依据，评价汽车的制动噪音水平。
综上，本发明上述实施例当中的汽车制动噪音评价方法，通过控制汽车完成制动磨合噪音、高频噪音、低频噪音以及蠕动噪音四种工况，其中，针对不同制动初速度、减速度以及制动初始温度进行制动噪音评价，全面了解汽车的制动噪音综合水平，具体的，由于本发明提供的汽车制动噪音评价方法不限制试验区域，试验里程仅为400公里以内，单个工况5天即可评价完成，同时，可覆盖汽车使用过程中的大部分制动工况，从而可以有效降低汽车制动噪音评价的时间和成本。
实施例二
请参阅图2，图2是本发明实施例二提供的一种汽车制动噪音评价系统的结构框图。汽车制动噪音评价系统200包括：制动磨合噪音信息获取模块21、高频噪音信息获取模块22、低频噪音信息获取模块23、蠕动噪音信息获取模块24以及评价模块25，其中：
制动磨合噪音信息获取模块21，用于控制汽车的车速到达第一制动初速度，制动温度到达第一制动初始温度，并控制汽车以第一减速度制动第一预设制动次数，以获取制动磨合噪音信息，具体的，所述制动磨合噪音信息中至少包括第一噪音发生率，其中，所述第一噪音发生率为噪音发生次数与所述第一预设制动次数的商；
高频噪音信息获取模块22，用于控制汽车在冷车状态时，车速到达第二制动初速度，并控制汽车以不同的第二减速度朝预设方向制动第二预设制动次数，同时，控制汽车在非冷车状态时，车速到达第三制动初速度，制动温度依次到达各第二制动初始温度，并控制汽车以不同的所述第二减速度朝所述预设方向制动所述第二预设制动次数，以获取高频噪音信息，具体的，各所述第二制动初始温度均大于汽车在冷车状态时的制动温度，其中，按照顺序依次对各所述第二制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第二制动初始温度中的首个制动初始温度先以第一预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第一预设梯度逐渐降低至各所述第二制动初始温度首个制动初始温度，所述第一预设梯度为50℃，需要说明的是，所述高频噪音信息中至少包括噪音严重度、第二噪音发生率以及噪音指数，所述噪音严重度与严重度加权值建立映射模型，所述映射模型用于输入噪音严重度，输出对应的严重度加权值，其中，所述噪音指数的计算公式为：
其中，表示为所述噪音指数，zi表示为第i种噪音严重度对应的严重度加权值，ji表示为第i种噪音严重度对应的次数，N表示为制动总次数；
低频噪音信息获取模块23，用于控制汽车在正常状态和淋水状态时，车速到达对应的第四制动初速度，制动温度依次到达各第三制动初始温度，并控制汽车以对应的各第三减速度制动第三预设制动次数，以获取低频噪音信息，具体的，按照顺序依次对各所述第三制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度先以第二预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第二预设梯度逐渐降低至各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度，所述第二预设梯度为40℃或20℃；
蠕动噪音信息获取模块24，用于控制汽车在蠕动状态和低速状态时，车速到达对应的第五制动初速度，制动温度到达各第四制动初始温度，并控制汽车以对应的各第四减速度制动第四预设制动次数，以获取蠕动噪音信息，具体的，所述蠕动噪音信息中至少包括每次制动时产生的噪音分贝值，其中，所述噪音分贝值通过安设在汽车内的分贝计采集；
评价模块25，用于根据所述制动磨合噪音信息、所述高频噪音信息、所述低频噪音信息以及所述蠕动噪音信息，评价汽车的制动噪音水平。
实施例三
本发明另一方面还提出一种电子设备，请参阅图3，所示为本发明实施例三当中的电子设备的结构框图，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的汽车制动噪音评价方法。
其中，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器（Central Processing Unit,CPU）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，SD或DX存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储装置，例如电子设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card, SMC），安全数字（Secure Digital, SD）卡，闪存卡（FlashCard）等。进一步地，存储器20还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储电子设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图3示出的结构并不构成对电子设备的限定，在其它实施例当中，该电子设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的汽车制动噪音评价方法。
本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据状态实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种汽车制动噪音评价方法，其特征在于，所述方法包括：
控制汽车的车速到达第一制动初速度，制动温度到达第一制动初始温度，并控制汽车以第一减速度制动第一预设制动次数，以获取制动磨合噪音信息，其中，第一制动初速度为80km/h，第一制动初始温度小于等于100℃，第一减速度为0.3g，g表示为重力加速度，第一预设制动次数为200次；
控制汽车在冷车状态时，车速到达第二制动初速度，并控制汽车以不同的第二减速度朝预设方向制动第二预设制动次数，同时，控制汽车在非冷车状态时，车速到达第三制动初速度，制动温度依次到达各第二制动初始温度，并控制汽车以不同的所述第二减速度朝所述预设方向制动所述第二预设制动次数，以获取高频噪音信息，其中，冷车状态时，第二制动初速度为10km/h，前进方向从第二减速度为0.1g开始试验评价，第二减速度按梯度逐渐递增，每个减速度制动2次，后退方向制动的第二减速度为0.05g和0.15g，每个减速度制动2次，非冷车状态时，各所述第二制动初始温度均大于汽车在冷车状态时的制动温度，其中，按照顺序依次对各所述第二制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第二制动初始温度中的首个制动初始温度先以第一预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第一预设梯度逐渐降低至各所述第二制动初始温度首个制动初始温度，所述第一预设梯度为50℃，第三制动初速度为50km/h，第二制动初始温度为50℃、100℃、150℃、200℃、250℃以及300℃；
控制汽车在正常状态和淋水状态时，车速到达对应的第四制动初速度，制动温度依次到达各第三制动初始温度，并控制汽车以对应的各第三减速度制动第三预设制动次数，以获取低频噪音信息，其中，按照顺序依次对各所述第三制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度先以第二预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第二预设梯度逐渐降低至各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度，所述第二预设梯度为40℃或20℃，正常状态下的第四制动初速度为60km/h，淋水状态下的第四制动初速度为20km/h，制动初始温度从40℃开始逐渐升温，以每40℃或20℃为梯度升温到最高300℃，随后从300℃以对应的梯度逐渐下降到40℃，当试验汽车处于正常状态时，控制试验汽车依次按0.3g、0.4g、0.5g、0.6g以及0.7g的第三减速度进行制动，当试验汽车处于淋水状态时，控制试验汽车依次按0.2g和0.4g的第三减速度进行制动，第三预设制动次数为2次；
控制汽车在蠕动状态和低速状态时，车速到达对应的第五制动初速度，制动温度到达各第四制动初始温度，并控制汽车以对应的各第四减速度制动第四预设制动次数，以获取蠕动噪音信息，其中，第五制动初速度为30 km/h，当试验汽车处于蠕动状态时，第四制动初始温度分别为试验汽车处于冷车状态下的温度、100℃以及200℃，每个温度下制动2次，当试验汽车处于低速状态时，控制试验汽车在制动初速度为30 km/h，第四制动初始温度为100℃，按照0.1g、0.2g以及0.3g的减速度依次进行试验，每个减速度下各试验2次；
根据所述制动磨合噪音信息、所述高频噪音信息、所述低频噪音信息以及所述蠕动噪音信息，评价汽车的制动噪音水平。
2.根据权利要求1所述的汽车制动噪音评价方法，其特征在于，所述制动磨合噪音信息中至少包括第一噪音发生率，其中，所述第一噪音发生率为噪音发生次数与所述第一预设制动次数的商。
3.根据权利要求1所述的汽车制动噪音评价方法，其特征在于，所述高频噪音信息中至少包括噪音严重度、第二噪音发生率以及噪音指数，所述噪音严重度与严重度加权值建立映射模型，所述映射模型用于输入噪音严重度，输出对应的严重度加权值，其中，所述噪音指数的计算公式为：
其中，表示为所述噪音指数，zi表示为第i种噪音严重度对应的严重度加权值，ji表示为第i种噪音严重度对应的次数，N表示为制动总次数。
4.根据权利要求1所述的汽车制动噪音评价方法，其特征在于，所述蠕动噪音信息中至少包括每次制动时产生的噪音分贝值，其中，所述噪音分贝值通过安设在汽车内的分贝计采集。
5.一种汽车制动噪音评价系统，其特征在于，所述系统包括：
制动磨合噪音信息获取模块，用于控制汽车的车速到达第一制动初速度，制动温度到达第一制动初始温度，并控制汽车以第一减速度制动第一预设制动次数，以获取制动磨合噪音信息，其中，第一制动初速度为80km/h，第一制动初始温度小于等于100℃，第一减速度为0.3g，g表示为重力加速度，第一预设制动次数为200次；
高频噪音信息获取模块，用于控制汽车在冷车状态时，车速到达第二制动初速度，并控制汽车以不同的第二减速度朝预设方向制动第二预设制动次数，同时，控制汽车在非冷车状态时，车速到达第三制动初速度，制动温度依次到达各第二制动初始温度，并控制汽车以不同的所述第二减速度朝所述预设方向制动所述第二预设制动次数，以获取高频噪音信息，其中，冷车状态时，第二制动初速度为10km/h，前进方向从第二减速度为0.1g开始试验评价，第二减速度按梯度逐渐递增，每个减速度制动2次，后退方向制动的第二减速度为0.05g和0.15g，每个减速度制动2次，非冷车状态时，各所述第二制动初始温度均大于汽车在冷车状态时的制动温度，其中，按照顺序依次对各所述第二制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第二制动初始温度中的首个制动初始温度先以第一预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第一预设梯度逐渐降低至各所述第二制动初始温度首个制动初始温度，所述第一预设梯度为50℃，第三制动初速度为50km/h，第二制动初始温度为50℃、100℃、150℃、200℃、250℃以及300℃；
低频噪音信息获取模块，用于控制汽车在正常状态和淋水状态时，车速到达对应的第四制动初速度，制动温度依次到达各第三制动初始温度，并控制汽车以对应的各第三减速度制动第三预设制动次数，以获取低频噪音信息，其中，按照顺序依次对各所述第三制动初始温度下的制动情况进行试验，各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度先以第二预设梯度逐渐升高至最大制动初始温度，再由所述最大制动初始温度以所述第二预设梯度逐渐降低至各所述第三制动初始温度中的首个制动初始温度，所述第二预设梯度为40℃或20℃，正常状态下的第四制动初速度为60km/h，淋水状态下的第四制动初速度为20km/h，制动初始温度从40℃开始逐渐升温，以每40℃或20℃为梯度升温到最高300℃，随后从300℃以对应的梯度逐渐下降到40℃，当试验汽车处于正常状态时，控制试验汽车依次按0.3g、0.4g、0.5g、0.6g以及0.7g的第三减速度进行制动，当试验汽车处于淋水状态时，控制试验汽车依次按0.2g和0.4g的第三减速度进行制动，第三预设制动次数为2次；
蠕动噪音信息获取模块，用于控制汽车在蠕动状态和低速状态时，车速到达对应的第五制动初速度，制动温度到达各第四制动初始温度，并控制汽车以对应的各第四减速度制动第四预设制动次数，以获取蠕动噪音信息，其中，第五制动初速度为30 km/h，当试验汽车处于蠕动状态时，第四制动初始温度分别为试验汽车处于冷车状态下的温度、100℃以及200℃，每个温度下制动2次，当试验汽车处于低速状态时，控制试验汽车在制动初速度为30km/h，第四制动初始温度为100℃，按照0.1g、0.2g以及0.3g的减速度依次进行试验，每个减速度下各试验2次；
评价模块，用于根据所述制动磨合噪音信息、所述高频噪音信息、所述低频噪音信息以及所述蠕动噪音信息，评价汽车的制动噪音水平。
6.一种可读存储介质，其特征在于，包括：
所述可读存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的汽车制动噪音评价方法。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，其中：
所述存储器用于存放计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的汽车制动噪音评价方法。
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