CN112265547B - 一种坡路起步的控制方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种坡路起步的控制方法，包括：根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；若是，则根据坡度信号确定本车所处的坡度层级；坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况；根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。本发明实施例提供的坡路起步的控制方法，应用坡度信号结合触发器功能判定坡路起步工况，通过根据不同的坡路起步工况确定相应的辅助起步措施，可以实现车辆起步能力和NVH性能、舒适性之间的良好平衡，提升用户的驾驶体验。

Description

一种坡路起步的控制方法、装置、设备及车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆发动机控制技术领域，尤其涉及一种坡路起步的控制方法、装置、设备及车辆。
背景技术
当前，面对日益严格的整车油耗法规要求和用户不断提升的动力性需求，小排量涡轮增压发动机因其升功率高、油耗低的优点，正搭载匹配到越来越多的车型中。但涡轮增压发动机在坡路起步工况，起步能力会随着坡度的增加不断变差，若是车辆满载、夏季开启空调、发电机功率较大等工况下，小排量增压机型的坡路起步能力可能更弱。因此，精确识别出坡路起步工况，并采取相应的措施提升坡路起步能力非常必要。
目前，多数整车应用的起步辅助功能一般为提升起步时的发动机转速或者切断空调，且通常不区分平路工况和坡路工况，所有起步工况都执行同样操作。这样就存在一定的弊端：提升怠速通常会恶化整车NVH性能，频繁起步切断空调也会影响制冷，舒适性。而实际上各工况所需的起步能力是不同的，坡度小的常用起步工况，起步能力要求不高，不需激活起步辅助功能，应以良好的NVH性能和舒适性为主；坡度大、负载大的起步工况，才需要优先保证良好的起步能力。
发明内容
本发明实施例提供一种坡路起步的控制方法、装置、设备及车辆，可以确定坡路起步过程中合理的起步辅助措施，在车辆起步能力和NVH性能、舒适性之间取得良好平衡。
第一方面，本发明实施例提供了一种坡路起步的控制方法，包括：
根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；
若是，则根据坡度信号确定所述本车所处的坡度层级；所述坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；
当检测到起步信号时，根据所述坡度层级确定坡路起步工况；
根据所述坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于所述辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。
进一步地，根据车速信号判断本车是否处于驻车状态，包括：
获取车速信号，若车速小于等于设定阈值，则本车处于驻车状态；
否则，本车处于行驶状态。
进一步地，检测到起步信号，包括：
判断起步判定信号是否满足设定条件；
若是，则生成起步信号。
进一步地，所述起步判定信号包括：油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号；判断起步判定信号是否满足设定条件，包括：
判断油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号是否分别落入对应的阈值范围。
进一步地，根据所述坡度层级确定坡路起步工况，包括：
若坡度等级为小坡度，则坡路起步工况为小坡度起步；
若坡度等级为中坡度，则坡路起步工况为中坡度起步；
若坡度等级为大坡度，则坡路起步工况为大坡度起步。
进一步地，根据所述坡路起步工况确定辅助起步措施，包括：
若坡路起步工况为小坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速；
若坡路起步工况为中坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速和关闭空调；
若坡路起步工况为大坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速、关闭空调和关发电机。
第二方面，本发明实施例还提供了一种坡路起步的控制装置，该装置包括：
驻车状态判断模块，用于根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；
坡度层级确定模块，用于若是，则根据坡度信号确定所述本车所处的坡度层级；所述坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；
坡路起步工况确定模块，用于当检测到起步信号时，根据所述坡度层级确定坡路起步工况；
辅助起步措施确定模块，用于根据所述坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于所述辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。
可选的，驻车状态判断模块还用于：
获取车速信号，若车速小于等于设定阈值，则本车处于驻车状态；
否则，本车处于行驶状态。
可选的，坡路起步工况确定模块还用于：
判断起步判定信号是否满足设定条件；
若是，则生成起步信号。
可选的，坡路起步工况确定模块还用于：
判断油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号是否分别落入对应的阈值范围。
可选的，坡路起步工况确定模块还用于：
若坡度等级为小坡度，则坡路起步工况为小坡度起步；
若坡度等级为中坡度，则坡路起步工况为中坡度起步；
若坡度等级为大坡度，则坡路起步工况为大坡度起步。
可选的，辅助起步措施确定模块还用于：
若坡路起步工况为小坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速；
若坡路起步工况为中坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速和关闭空调；
若坡路起步工况为大坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速、关闭空调和关发电机。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的坡路起步的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括本发明实施例所述的坡路起步的控制装置，所述坡路起步的控制装置用于本实施例所述的坡路起步的控制方法。
本发明实施例首先根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；若是，则根据坡度信号确定本车所处的坡度层级；坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况；最后根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。本发明实施例提供的坡路起步的控制方法，应用坡度信号结合触发器功能判定坡路起步工况，通过根据不同的坡路起步工况确定相应的辅助起步措施，可以实现车辆起步能力和NVH性能、舒适性之间的良好平衡，提升用户的驾驶体验。
附图说明
图1为本发明实施例一中的一种坡路起步的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例一中的一种触发器的结构示意图；
图3为本发明实施例一中的一种坡路起步的控制过程示意图；
图4是本发明实施例二中的一种坡路起步的控制装置的结构示意图；
图5是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图；
图6是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种坡路起步的控制方法的流程图，本实施例可适用于在坡路起步时选择适当的辅助起步措施的情况，该方法可以由坡路起步的控制装置来执行，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤110、根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；若是，执行步骤120。
具体的，目前计算坡度的主流方法为基于车身姿态和车辆加速度的方法，这种方法计算的坡度信号在驻车阶段和稳速阶段相对准确，但在起步阶段，受车身俯仰姿态和加速度的瞬态变化，计算的坡度信号波动剧烈，单纯以此信号作为输入条件，可能频繁进入、退出坡路判定。为准确判断坡度，可以获取本车处于驻车状态时的坡度信号。
在本实施例中，根据车速信号判断本车是否处于驻车状态的方式可以是：获取车速信号，若车速小于等于设定阈值，则本车处于驻车状态；否则，本车处于行驶状态。
具体的，可以根据车速是否小于等于设定阈值判断本车是否处于驻车状态，例如，可以判断车速是否小于等于0km/h，若是，则本车处于驻车状态，若否，则本车处于行驶状态。
步骤120、根据坡度信号确定本车所处的坡度层级。
其中，坡度层级可以包括小坡度、中坡度和大坡度。
具体的，坡度信号可以通过电子稳定程序(Electronic Stability Program，ESP)系统获得，ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态。
图2为本发明实施例一提供的一种触发器的结构示意图，如图2所示，坡度层级的输出由触发器实现，当车速小于等于设定阈值且坡度信号在一定的阈值范围时，触发器输出相应的坡度层级。优选地，小坡度可以表示为A1，其阈值可以是大于0且小于等于7.5％；中坡度可以表示为A2，其阈值可以是大于7.5％小于等于15％；大坡度可以表示为A3，其阈值可以是大于15％。例如，当车速小于等于0km/h，坡度信号小于等于7.5％时，触发器输出的坡度层级为小坡度A1。同理，不同的坡度层级分别有对应的触发器输出，优选的，可以设置三个触发器分别对应小坡度A1、中坡度A2和大坡度A3。
借助触发器功能，可实现驻车时即判定是否激活坡路起步辅助功能，一旦激活功能后，达到特定条件退出功能，不受起步过程坡度信号波动影响。
步骤130、当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况。
其中，坡路起步工况可以包括：小坡度起步、中坡度起步和大坡度起步。
在本实施例中，检测到起步信号的方式可以是：判断起步判定信号是否满足设定条件；若是，则生成起步信号。
其中，起步判定信号包括：油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号。判断起步判定信号是否满足设定条件的方式可以是：判断油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号是否分别落入对应的阈值范围。
具体的，当油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号均分别落入对应的阈值范围时，则生成起步信号，起步信号可以用B表示。
在本实施例中，根据坡度层级确定坡路起步工况的方式可以是：若坡度等级为小坡度，则坡路起步工况为小坡度起步；若坡度等级为中坡度，则坡路起步工况为中坡度起步；若坡度等级为大坡度，则坡路起步工况为大坡度起步。
具体的，可以综合起步信号和坡度层级确定坡路起步工况，其中，小坡度起步可以表示为AB1，中坡度起步可以表示为AB2，大坡度起步可以表示为AB3。
步骤140、根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。
在本实施例中，根据坡路起步工况确定辅助起步措施的方式可以是：若坡路起步工况为小坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速；若坡路起步工况为中坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速和关闭空调；若坡路起步工况为大坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速、关闭空调和关发电机。
图3为本发明实施例一提供的一种坡路起步的控制过程示意图。如图3所示，起步判定模块根据油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号生成起步信号，坡路判定模块通过触发器根据坡度信号确定本车所处的坡度层级，工况协调判定模块根据坡度层级和起步信号确定坡路起步工况，起步辅助功能模块根据坡路起步工况确定相应的辅助起步措施。
本发明实施例首先根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；若是，则根据坡度信号确定本车所处的坡度层级；坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况；最后根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。本发明实施例提供的坡路起步的控制方法，应用坡度信号结合触发器功能判定坡路起步工况，通过根据不同的坡路起步工况确定相应的辅助起步措施，可以实现车辆起步能力和NVH性能、舒适性之间的良好平衡，提升用户的驾驶体验。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种坡路起步的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：驻车状态判断模块210、坡度层级确定模块220、坡路起步工况确定模块230和辅助起步措施确定模块240。
驻车状态判断模块210，用于根据车速信号判断本车是否处于驻车状态。
可选的，驻车状态判断模块210还用于：
获取车速信号，若车速小于等于设定阈值，则本车处于驻车状态；否则，本车处于行驶状态。
坡度层级确定模块220，用于若是，则根据坡度信号确定本车所处的坡度层级。
其中坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度。
坡路起步工况确定模块230，用于当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况。
可选的，坡路起步工况确定模块230还用于：
判断起步判定信号是否满足设定条件；若是，则生成起步信号。
可选的，坡路起步工况确定模块230还用于：
判断油门踏板开度信号、档位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号是否分别落入对应的阈值范围。
可选的，坡路起步工况确定模块230还用于：
若坡度等级为小坡度，则坡路起步工况为小坡度起步；若坡度等级为中坡度，则坡路起步工况为中坡度起步；若坡度等级为大坡度，则坡路起步工况为大坡度起步。
辅助起步措施确定模块240，用于根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。
可选的，辅助起步措施确定模块240还用于：
若坡路起步工况为小坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速；若坡路起步工况为中坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速和关闭空调；若坡路起步工况为大坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速、关闭空调和关发电机。
上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图5示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图5显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的坡路起步的控制功能的计算设备。
如图5所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的坡路起步的控制方法。
实施例四
图6是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括本发明实施例的坡路起步的控制装置，该装置包括：驻车状态判断模块210，用于根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；坡度层级确定模块220，用于若是，则根据坡度信号确定本车所处的坡度层级；坡路起步工况确定模块230，用于当检测到起步信号时，根据坡度层级确定坡路起步工况；辅助起步措施确定模块240，用于根据坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于辅助起步措施辅助本车进行坡路起步。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种坡路起步的控制方法，其特征在于，包括：
根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；
若是，则根据坡度信号确定所述本车所处的坡度层级；所述坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；
当检测到起步信号时，根据所述坡度层级确定坡路起步工况；
根据所述坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于所述辅助起步措施辅助本车进行坡路起步；
其中，所述基于所述辅助起步措施辅助本车进行坡路起步，包括：
若坡路起步工况为小坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速；
若坡路起步工况为中坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速和关闭空调；
若坡路起步工况为大坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速、关闭空调和关发电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车速信号判断本车是否处于驻车状态，包括：
获取车速信号，若车速小于等于设定阈值，则本车处于驻车状态；
否则，本车处于行驶状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到起步信号，包括：
判断起步判定信号是否满足设定条件；
若是，则生成起步信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述起步判定信号包括：油门踏板开度信号、挡 位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号；判断起步判定信号是否满足设定条件，包括：
判断油门踏板开度信号、挡 位信号、车速信号、发动机转速信号和发动机冷却液温度信号是否分别落入对应的阈值范围。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述坡度层级确定坡路起步工况，包括：
若坡度等级为小坡度，则坡路起步工况为小坡度起步；
若坡度等级为中坡度，则坡路起步工况为中坡度起步；
若坡度等级为大坡度，则坡路起步工况为大坡度起步。
6.一种坡路起步的控制装置，其特征在于，包括：
驻车状态判断模块，用于根据车速信号判断本车是否处于驻车状态；
坡度层级确定模块，用于若是，则根据坡度信号确定所述本车所处的坡度层级；所述坡度层级包括：小坡度、中坡度和大坡度；
坡路起步工况确定模块，用于当检测到起步信号时，根据所述坡度层级确定坡路起步工况；
辅助起步措施确定模块，用于根据所述坡路起步工况确定辅助起步措施，并基于所述辅助起步措施辅助本车进行坡路起步；
其中，所述辅助起步措施确定模块还用于：
若坡路起步工况为小坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速；
若坡路起步工况为中坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速和关闭空调；
若坡路起步工况为大坡度起步，则辅助起步措施为提升怠速、关闭空调和关发电机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述驻车状态判断模块还用于：
获取车速信号，若车速小于等于设定阈值，则本车处于驻车状态；
否则，本车处于行驶状态。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一所述的坡路起步的控制方法。
9.一种车辆，其特征在于，包括：坡路起步的控制装置，所述坡路起步的控制装置用于实现如权利要求1-5任一所述的坡路起步的控制方法。
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