CN111942403A

CN111942403A - 一种模式切换方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN111942403A
Application number: CN202010808434.XA
Authority: CN
Inventors: 任明星; 赵凤凯; 高勇; 张建; 王御; 张苏铁; 高延熹
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2020-11-17
Anticipated expiration: 2040-08-12
Also published as: CN111942403B

Abstract

本发明公开了一种模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；获取所述模式切换请求对应的目标模式；若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式，通过本发明的技术方案，以使车辆更能满足驾驶需求。

Description

一种模式切换方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种模式切换方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的驾驶模式切换系统主要由旋钮、滚轮、开关、可触摸显示屏的软开关等驾驶模式切换请求模块、驾驶模式控制模块，具备多种工作模式的执行模块，驾驶模式显示模块组成。

驾驶员通过旋钮、滚轮、开关等实体设备或者软开关来设置自己需要的驾驶模式，控制模块识别到驾驶员请求以后发送工作模式指令给比如发动机控制系统、变速器控制系统、制动控制系统、转向控制系统、空调控制系统等执行模块来切换至某个驾驶模式对应的工作模式，同时驾驶模式控制模块也会将相关驾驶模式状态以及切换提示等信息发给显示模块并告知用户。

传统驾驶模式切换系统侧重于通过专用的驾驶模式切换设备来请求并实现驾驶模式的改变，模式切换过于死板，不能满足驾驶员日益增长的使用需求。

发明内容

本发明实施例提供一种模式切换方法、装置、设备及存储介质，以使车辆更能满足驾驶需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种模式切换方法，包括：

在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；

获取所述模式切换请求对应的目标模式；

若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式。

第二方面，本发明实施例还提供了一种模式切换装置，该装置包括：

第一获取模块，用于在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；

第二获取模块，用于获取所述模式切换请求对应的目标模式；

切换模块，用于若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的模式切换方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的模式切换方法。

本发明实施例通过在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；获取所述模式切换请求对应的目标模式；若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式，以使车辆更能满足驾驶需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种模式切换方法的流程图；

图1a是本发明实施例一中的系统架构图；

图2是本发明实施例二中的一种模式切换装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种模式切换方法的流程图，本实施例可适用于模式切换的情况，该方法可以由本发明实施例中的模式切换装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种。

其中，所述开关输入请求包括：通过方向盘多功能开关或者车辆按键激活自适应巡航、超级巡航等辅助驾驶功能或者高速公路自动驾驶功能，通过驾驶模式旋钮或者开关、滚轮等设备直接进行切换操作，通过车辆的娱乐主机屏幕的软开关等进行切换操作请求等，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述特殊功能请求包括：变速器手柄输入请求、油门请求和/或GPF再生请求。

其中，所述车辆安全状态请求可以依据车辆动力学状态参数作为请求，进行安全相关的切换。例如可以是，实时监控的车辆车速、轮速等信号做出的车辆动力学状态的计算，当车辆处于越野模式，车速较高时，系统识别到车辆处于不稳定或者不安全的状态，系统可以自动切换驾驶模式其他较为合适的驾驶模式。

其中，所述车辆的当前模式可以为舒适模式、经济模式或者运动模式，本发明实施例对此不进行限制，比如可以具备雪地模式和越野模式等。各子系统具备几种不同工作模式，代表子系统几种不同的工作特性。当前整车处于舒适模式，对应各子系统的工作模式分别是：EMS工作模式为balance、TCU工作模式为comfort、ESC工作模式为Comfort，EPS工作模式为Comfort。若驾驶员通过旋钮或者开关、软开关等将车辆驾驶模式切换至经济模式时，系统会向各个子系统发送标准对应关系表中对应的工作模式切换要求，对应关系表如表1所示：

表1

序号	整车驾驶模式	EMS工作模式	TCU工作模式	ESC工作模式	EPS工作模式
						1	舒适	Balance	Comfort	Comfort	Comfort
2	经济	Balance	ECO	ECO	Comfort
						3	运动	Radical	Sport	Sport	Sport

S120，获取所述模式切换请求对应的目标模式。

其中，所述模式切换请求对应的目标模式可以为舒适模式、经济模式或者运动模式，本发明实施例对此不进行限制，比如雪地模式和越野模式等。

S130，若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式。

可选的，在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式之后，还包括：

若接收到至少两种模式切换请求，则获取至少两种模式切换请求的优先级；

获取所述模式切换请求对应的目标模式包括：

获取优先级高的模式切换请求对应的目标模式。

可选的，在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式之前，还包括：

预先设定模式切换请求的优先级，其中，所述车辆安全状态请求的优先级高于特殊功能请求的优先级，特殊功能请求的优先级高于开关输入请求的优先级。

可选的，所述特殊功能请求包括：变速器手柄输入请求、油门请求和/或GPF再生请求。

其中，所述GPF(Gasoline Particulate Filter，汽油机颗粒捕集器)再生请求是在GPF汽油机颗粒捕集器中颗粒物含量大于设定阈值，则生成GPF再生请求。

当检测到油门踏板踩到底的时间小于时间阈值时，生成油门请求。

可选的，还包括：

获取车辆的状态信息；

若根据所述车辆的状态信息确定所述车辆处于特殊工况，则获取与特殊工况相关的目标子系统；

根据所述目标模式向所述目标子系统发送工作模式指令。

其中，所述目标子系统为与特殊工况相关的子系统。

通过变速器手柄切换至手动挡或者通过将油门踩到底来超车等情况时，系统具备将向各子系统发送不同于标准对应关系的工作模式指令的功能。比如，当前整车处于舒适模式，对应各子系统的工作模式分别是：EMS工作模式为balance、TCU工作模式为comfort、ESC工作模式为Comfort，EPS工作模式为Comfort，在驾驶员油门踩到底等进行超时的情况下，系统不会切换整车当前的舒适模式至其他模式，仅仅将部分子系统工作模式临时变更至合适的模式，例如EMS、TCU、ESC切换至Radical、sport、sport，而EPS工作模式还保持舒适不变。待驾驶员踩下的油门踏板信号不满足条件时，系统指挥各子系统回到标准模式的子系统工作模式。

此系统具备在特殊工况下保持整车驾驶模式不变，仅向部分子系统发送不同于标准对应关系的工作模式指令的功能，待特殊工况不满足时，控制这些子系统回到标准对应关系的子系统工作模式。

在一个具体的例子中，如图1a所示，此系统的有多个驾驶模式切换请求模块，主要有：

驾驶员可通过驾驶模式旋钮或者开关、滚轮等设备直接进行切换操作，也可支持或者可通过车辆的娱乐主机屏幕的软开关等进行切换操作请求，还可以通过变速器手柄输入请求、油门踏板踩到底等特殊功能请求，自适应巡航或超级巡航等辅助功能激活请求，高速公路自动驾驶或者拥堵跟车等自动驾驶功能激活请求。也可以实时监控车辆的安全状态并在某些工况下自动进行切换驾驶模式。

例如可以是：车辆在舒适模式或者经济模式下，若驾驶员切换到变速器的手动挡位，此系统也视为一种驾驶模式切换请求，将控制发动机控制系统和制动控制系统等子系统以运动模式对应的子系统工作模式进行响应。

驾驶员还可通过猛踩油门踏板到底来发送临时的超车等特殊功能请求，此系统将控制发动机控制系统、变速器控制系统、制动控制系统以运动模式对应的工作模式进行响应。

在进行辅助或自动驾驶时，比如通过方向盘多功能开关或者车辆按键激活自适应巡航、超级巡航等辅助驾驶功能或者高速公路自动驾驶功能时，此系统可自动向各子系统的发送比如舒适模式对应的工作模式切换指令。

可以依据车辆动力学状态参数作为请求，进行安全相关的切换。比如，实时监控的车辆车速、轮速等信号做出的车辆动力学状态的计算，当车辆处于越野模式，车速较高时，系统识别到车辆处于不稳定或者不安全的状态，系统可以自动切换驾驶模式其他较为合适的驾驶模式。

显示模块用于显示当前的驾驶模式信息以及一些模式切换相关的提示信息，特别是安全相关或者驾驶员进行相关操作以后，系统对驾驶模式或者子系统工作模式进行了响应的信息，或者切换失败等相关信息。驾驶模式控制模块具备上述多种请求的优先级判断功能，采取了一种混合策略，主要是安全状态优先和后来优先两种策略。①车辆安全状态请求>②特殊功能请求>③辅助驾驶请求、自动驾驶请求>④旋钮、开关、滚轮等请求或者车机软开关输入请求。其中③和④相同优先级的请求之间的响应策略为后来优先。

现有技术不能响应驾驶员或者自动驾驶相关系统的多种驾驶模式切换请求的综合判断功能，而且在驾驶员特殊请求时，一种驾驶模式对应的子系统目标工作模式是固定的，本发明实施例所述系统和方法可实现包含驾驶模式选择开关等综合处理各种驾驶模式请求输入，而且还具备在某些特殊工况时，向子系统发送临时的子系统目标模式，从而来实现驾驶员的特殊请求的驾驶特性。

本实施例的技术方案，通过在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；获取所述模式切换请求对应的目标模式；若所述车辆当前模式和目标模式不同，则根据所述模式切换请求将所述车辆当前模式切换为目标模式，以使车辆更能满足驾驶需求。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种模式切换装置的结构示意图。本实施例可适用于模式切换的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供模式切换功能的设备中，如图2所示，所述模式切换装置具体包括：第一获取模块210、第二获取模块220和切换模块230。

其中，第一获取模块，用于在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式，其中，所述模式切换请求包括：车辆安全状态请求、特殊功能请求、以及开关输入请求中的至少一种；

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的模式切换方法：

获取所述模式切换请求对应的目标模式；

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的模式切换方法：

获取所述模式切换请求对应的目标模式；

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种模式切换方法，其特征在于，包括：

获取所述模式切换请求对应的目标模式；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式之后，还包括：

获取所述模式切换请求对应的目标模式包括：

获取优先级高的模式切换请求对应的目标模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述特殊功能请求包括：变速器手柄输入请求、油门请求和/或GPF汽油机颗粒捕集器再生请求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收到模式切换请求时，获取车辆当前模式之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的状态信息；

根据所述目标模式向所述目标子系统发送工作模式指令。

7.一种模式切换装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第三获取模块，用于若接收到至少两种模式切换请求，则获取至少两种模式切换请求的优先级；

第二获取模块具体用于：

获取优先级高的模式切换请求对应的目标模式。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。