CN113318457A - 一种控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应，通过本发明的技术方案，能够提升车辆的娱乐体验感。

Description

一种控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着用户对于娱乐性的需求不断提升，对车辆的功能需求不仅仅局限在交通工具上，提出了更多的娱乐系统的功能要求。现有技术仅通过中控液晶屏幕，实现简单的游戏娱乐功能，或者，通过方向盘和屏幕协调实现简单的联动功能(如赛车游戏等)，无法带给用户强烈的沉浸感和身临其境的游戏体验感。
发明内容
本发明实施例提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，以实现能够提升车辆的娱乐体验感。
第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，由车辆执行，所述车辆包括：四个安装有空气弹簧的车轮，所述控制方法包括：
当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；
根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
第二方面，本发明实施例还提供了一种控制装置，配置在车辆上，所述车辆包括：四个安装有空气弹簧的车轮，所述控制装置包括：
获取模块，用于当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；
确定模块，用于若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令控制所述空气弹簧，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的控制方法。
本发明实施例通过当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应，能够提升车辆的娱乐体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中的一种控制方法的流程图；
图1a是本发明实施例中的一种车载娱乐控制流程图；
图1b是本发明实施例中的另一种控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图；
图4是本发明实施例中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于对车辆控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该控制装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该控制方法具体包括如下步骤：
S110，当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息。
其中，所述开启指令的获取方式可以为：用户通过车辆中控屏输入的开启指令；所述开启指令的获取方式还可以为：用户通过智能手机等外置娱乐设备，触发启动IVI系统中内置的娱乐软件APP。本发明实施例对此不进行限制。
示例性的，当获取到开启指令时，获取车辆的当前的状态信息，例如可以是，用户通过车辆中控屏或智能手机等外置娱乐设备，触发启动IVI系统中内置的娱乐软件APP，IVI系统将使能信号发送给车辆状态系统，检查车辆状态。
S120，若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令。
其中，根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态的方式可以为：若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态。本发明实施例对此不进行限制。
其中，根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令的方式可以为：若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向左转向指令，则根据所述向左转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使右侧车轮高于左侧车轮；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向右转向指令，则根据所述向右转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使左侧车轮高于右侧车轮；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使前侧车轮高于后侧车轮；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏制动踏板输入的制动指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使后侧车轮高于前侧车轮。本发明实施例对此不进行限制。
示例性的，若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令，例如可以是，若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过转动方向盘输入的向左转向指令，则根据所述向左转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令。若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令。若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过踩踏制动踏板输入的制动指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令。若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令。
S130，根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
示例性的，根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应，例如可以是，若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过转动方向盘输入的向左转向指令，则根据所述向左转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令。则根据所述控制指令控制左侧车轮上安装的空气弹簧放气，右侧车轮上安装的空气弹簧充气。
若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令。则根据所述控制指令控制右侧车轮上安装的空气弹簧放气，左侧车轮上安装的空气弹簧充气。
若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过踩踏制动踏板输入的制动指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令。则根据所述控制指令控制左前车轮上安装的空气弹簧放气，后侧车轮上安装的空气弹簧充气。
若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态，接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，则根据所述控制指令控制后侧车轮上安装的空气弹簧放气，前侧车轮上安装的空气弹簧充气。
可选的，若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令，包括：
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向左转向指令，则根据所述向左转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使右侧车轮高于左侧车轮；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向右转向指令，则根据所述向右转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使左侧车轮高于右侧车轮；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使前侧车轮高于后侧车轮；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏制动踏板输入的制动指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使后侧车轮高于前侧车轮。
其中，所述左侧车轮上安装的空气弹簧指的是：左上车轮上安装的空气弹簧和左下车轮上安装的空气弹簧。
其中，所述右侧车轮上安装的空气弹簧指的是：右上车轮上安装的空气弹簧和右下车轮上安装的空气弹簧。
其中，所述前侧车轮上安装的空气弹簧指的是：左上车轮上安装的空气弹簧和右上车轮上安装的空气弹簧。
其中，所述后侧车轮上安装的空气弹簧指的是：右下车轮上安装的空气弹簧和左下车轮上安装的空气弹簧。
可选的，根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态包括：
若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态。
其中，车轮处于驻车制动状态是通过拉手刹或者EPB制动实现的。
可选的，若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令，包括：
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户针对目标游戏的选择指令，则根据所述选择指令确定目标背景音乐；
控制音响播放所述目标背景音乐；
当接收到用户输入的游戏指令时，根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令。
可选的，还包括：
获取用户通过推动电子换挡器输入的换挡指令；
根据所述换挡指令对所述目标游戏中的车辆进行换挡控制。
可选的，还包括：
根据所述选择指令获取游戏视频数据；
将所述游戏视频数据通过激光光源的发生设备投射到车辆的前风挡屏幕或者幕布上。
在一个具体的例子中，如图1a所示，用户通过车辆中控屏或智能手机等外置娱乐设备，触发启动IVI系统中内置的娱乐软件APP，识别车辆的状态信息，当车辆状态满足触发阈值时(key-on，电池电量高于下限值，档位至于P档，驻车制动系统处于工作状态，车载娱乐协调控制系统及所控子系统功能正常)，将ready信息传递给车载娱乐系统，同时建立与车辆娱乐协调控制系统的控制通道，进行执行器动作；识别用户对方向盘、油门、制动踏板和电子换挡系统中的至少一种的用户活动数据，根据获取到的用户活动数据对车辆进行控制，例如可以是，若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向左转向指令，则根据所述向左转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使右侧车轮高于左侧车轮；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向右转向指令，则根据所述向右转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使左侧车轮高于右侧车轮；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使前侧车轮高于后侧车轮；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏制动踏板输入的制动指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使后侧车轮高于前侧车轮。
在另一个具体的例子中，如图1b所示，本发明实施例的实现过程如下：
1、进入车载娱乐系统IVI。用户通过车辆中控屏或智能手机等外置娱乐设备，触发启动IVI系统中内置的娱乐软件APP。
2、检查车辆状态。IVI系统将使能信号发送给车辆状态系统，检查车辆状态。当车辆状态满足触发阈值时(key-on，电池电量高于下限值，档位至于P档，驻车制动系统处于工作状态，车载娱乐协调控制系统及所控子系统功能正常)，将ready信息传递给车载娱乐系统，告知用户，同时建立与车辆娱乐协调控制系统的控制通道，进行执行器动作；当不满足触发阈值时，将失败信息传递给IVI，提醒用户进行操作。
3、车辆娱乐协调控制系统根据娱乐需求，对车辆状态进行控制。举例来表述该功能。当用户启动一项赛车游戏后，视频系统通过DLP激光光源的发生设备，将游戏视频画面投射到前风挡屏幕或幕布上；音响系统模拟游戏中车辆引擎的声音及游戏背景音乐；空气悬架系统通过对四个车轮的空气弹簧进行充放气，模拟游戏中车辆转弯侧倾、加速/制动过程车身俯仰动作的变化；EPS系统通过电机调整转向盘手力，模拟游戏中不同车速下方向盘转动力矩值的变化；用户还可以通过控制电子换挡系统，实现游戏中的挡位变化，通过制动踏板，实现游戏中的制动动作，但当车辆娱乐协调控制系统处于工作状态时，电子换挡器与实际车辆的控制关系切断，不能对车辆进行直接控制。除非退出车辆娱乐协调控制系统。
4、用户还可以通过外置娱乐设备，如外置游戏手柄、智能手机等进行车辆的娱乐控制。
本发明实施例提供了一种基于车辆的娱乐系统及其控制方法，涉及到的车辆包括：安装空气弹簧系统(4个车轮分别安装可以通过充放气实现独立升降功能的空气弹簧)，电动转向系统(EPS),车载娱乐系统(IVI)，音响系统，视频系统等。
在本发明实施例中，驾驶员可以将车辆作为娱乐设施，进入车载娱乐系统内置的软件后，协调控制整车的运动，给驾驶员提供强烈的沉浸感和身临其境的游戏感觉。
与现有技术相比，本发明实施例提供的方案的优点在于：①增加了车辆娱乐协调控制系统。②当车辆状态达到车辆娱乐协调控制系统的触发条件后，车辆娱乐协调控制系统将控制电动转向系统、空簧系统、音响系统、视频系统等，配合车载娱乐系统内置游戏软件，进行游戏动作。③其中视频系统将游戏中的画面呈现在前风挡屏幕或幕布上，音响系统负责呈现游戏中的音频信息，空气悬架系统通过四轮独立充放气，实现车辆高度和车身姿态的变化，达到游戏中场景变化的要求，EPS系统通过输出方向盘力矩的变化，实现不同游戏中对不同操作力的模拟。④驾驶员也可以通过其他的外置娱乐设备，如游戏手柄、智能手机等，实现和车辆娱乐协调控制系统的联动。
本实施例的技术方案，通过当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应，能够提升车辆的娱乐体验感。
图2为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于对车辆进行控制的情况，该控制装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该控制装置可集成在任何提供对车辆进行控制的功能的设备中，如图2所示，所述控制装置具体包括：获取模块210、确定模块220和控制模块230。
其中，获取模块，用于当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；
确定模块，用于若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令控制所述空气弹簧，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应，能够提升车辆的娱乐体验感。
图3为本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图3显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的电子设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的控制方法：
当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；
根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
图4为本发明实施例中的一种包含计算机程序的计算机可读存储介质的结构示意图。本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质61，其上存储有计算机程序610，该程序被一个或多个处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的控制方法：
当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；
根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，由车辆执行，所述车辆包括：四个安装有空气弹簧的车轮，所述控制方法包括：
当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；
根据所述控制指令控制所述空气弹簧充气和/或放气，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令，包括：
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向左转向指令，则根据所述向左转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向右转向指令，则根据所述向右转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏制动踏板输入的制动指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态包括：
若车辆处于上电状态，电池电量高于电量阈值，档位处于P档，且车辆处于驻车制动状态，则确定车辆处于目标状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令，包括：
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户针对目标游戏的选择指令，则根据所述选择指令确定目标背景音乐；
控制音响播放所述目标背景音乐；
当接收到用户输入的游戏指令时，根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获取用户通过推动电子换挡器输入的换挡指令；
根据所述换挡指令对所述目标游戏中的车辆进行换挡控制。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述选择指令获取游戏视频数据；
将所述游戏视频数据通过激光光源的发生设备投射到车辆的前风挡屏幕或者幕布上。
7.一种控制装置，其特征在于，配置在车辆上，所述车辆包括：四个安装有空气弹簧的车轮，所述控制装置包括：
获取模块，用于当获取到开启指令时，获取车辆的状态信息；
确定模块，用于若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收到用户输入的游戏指令，则根据所述游戏指令确定针对所述空气弹簧的控制指令；
控制模块，用于根据所述控制指令控制所述空气弹簧，以使车辆状态和所述游戏指令对应。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向左转向指令，则根据所述向左转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使右侧车轮高于左侧车轮；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过转动方向盘输入的向右转向指令，则根据所述向右转向指令确定针对左侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对右侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使左侧车轮高于右侧车轮；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏油门输入的加速指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令，以使前侧车轮高于后侧车轮；
若根据车辆的状态信息确定车辆处于目标状态，且接收用户通过踩踏制动踏板输入的制动指令，则根据所述加速指令确定针对前侧车轮上安装的空气弹簧的放气指令和针对后侧车轮上安装的空气弹簧的充气指令，以使后侧车轮高于前侧车轮。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
10.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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