WO2023174133A1 - 车辆的控制方法、装置、中控平台和存储介质 - Google Patents

车辆的控制方法、装置、中控平台和存储介质 Download PDF

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WO2023174133A1
WO2023174133A1 PCT/CN2023/080368 CN2023080368W WO2023174133A1 WO 2023174133 A1 WO2023174133 A1 WO 2023174133A1 CN 2023080368 W CN2023080368 W CN 2023080368W WO 2023174133 A1 WO2023174133 A1 WO 2023174133A1
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vehicle
display device
touch operation
mode
working mode
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PCT/CN2023/080368
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梁志鹏
韩龄
赵哲伦
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北京罗克维尔斯科技有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of vehicle control technology, and specifically to a vehicle control method, device, central control platform, storage medium, computer program product and computer program.
  • vehicles are usually equipped with a central control platform, and the driver can control the vehicle by operating the central control platform. For example, he can turn on the air conditioner or change the driving mode of the vehicle by operating the central control platform.
  • the central control platform is usually set between the main driver and the co-pilot of the vehicle.
  • the driver When the driver operates the central control platform, the driver needs to touch the screen of the central control platform sideways with his hand. At this time, the driver's The eyes briefly leave the front view and focus on the screen of the central control platform, which affects the safe driving of the vehicle and is prone to traffic accidents. Therefore, it is very necessary to find a method that can solve this problem.
  • the present disclosure proposes a vehicle control method, device, central control platform, storage medium, computer program product and computer program, which improves the safety of vehicle driving.
  • An embodiment of the present disclosure proposes a vehicle control method.
  • the method is applied in a central control platform of the vehicle and includes:
  • the response results are projected onto the front windshield of the vehicle.
  • Another embodiment of the present disclosure proposes a vehicle control device, which is used in a central control platform of the vehicle and includes:
  • a receiving module configured to receive touch operation instructions sent by a touch display device, wherein the touch display device is arranged on the steering wheel of the vehicle;
  • a control module configured to control the vehicle according to the touch operation instruction to obtain a response result corresponding to the touch operation instruction
  • a projection module is used to project the response result onto the front windshield of the vehicle.
  • the processor executes the program, the aforementioned aspect is implemented. the method described.
  • Another aspect of the present disclosure provides a non-transitory computer-readable storage medium on which a computer program is stored. When the program is executed by a processor, the method as described in the foregoing aspect is implemented.
  • Another aspect of the present disclosure provides a computer program product on which a computer program is stored.
  • the program is executed by a processor, the method as described in the foregoing aspect is implemented.
  • the computer program includes computer program code.
  • the computer program code When the computer program code is run on a computer, it causes the computer to perform the method as described in the foregoing aspect.
  • the vehicle control method, device, central control platform, storage medium, computer program product and computer program proposed in this disclosure receive touch operation instructions sent by the touch display device through the vehicle's central control platform, and according to the touch operation instructions, The vehicle is controlled to obtain a response result corresponding to the touch operation command, and the response result is projected onto the front windshield of the vehicle.
  • This method allows the driver to perform a touch operation on the touch display device and at the same time see the response result projected on the front windshield of the vehicle, thereby improving the safety of vehicle driving.
  • Figure 1 is a schematic flowchart of a vehicle control method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 2 is a schematic diagram of a vehicle steering wheel provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 3 is a schematic diagram of a head-up display device for projection according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of another vehicle control method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of another vehicle control method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a schematic structural diagram of a vehicle control device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of another vehicle control device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a structural block diagram of a central control platform provided by an embodiment of the present disclosure.
  • A Vehicle steering wheel B: Touch display device C: Vehicle front glass D: Driver's eyes E: Head-up display device
  • FIG. 1 is a schematic flowchart of a vehicle control method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle control method provided in this embodiment is applied to the central control platform of the vehicle.
  • the central control platform of the vehicle can be implemented by software and/or hardware, wherein the central control platform in this embodiment
  • the control platform may have a display screen or may not have a display screen.
  • the central control platform having a display screen is used as an example for description.
  • the method may include the following steps: 101-103.
  • Step 101 Receive a touch operation instruction sent by the touch display device.
  • the touch display device is disposed above the steering wheel of the vehicle.
  • Figure 2 shows a schematic diagram of a vehicle steering wheel.
  • A is the vehicle steering wheel
  • B is a touch display device arranged above the vehicle steering wheel.
  • Figure 2 is only an exemplary structure of a vehicle steering wheel and cannot be used to limit the structure of the vehicle steering wheel in the embodiment of the present disclosure.
  • a touch display device can be set according to the actual situation of the vehicle steering wheel. In the installation position of the vehicle steering wheel, as long as the installation position is suitable for the driver to facilitate operation.
  • the touch display device is connected to the central control platform and transmits information.
  • connection method between the touch display device and the central control platform may be a wireless connection or a wired connection. This embodiment does not specifically limit the connection method between the touch display device and the central control platform.
  • wireless connections may include Bluetooth connections, WiFi connections, etc.
  • a touch operation instruction can be issued by performing a touch operation on the screen of the touch display device.
  • FIG. 2 there are three options displayed on the screen of touch display device B, which can be driving mode switching, driving mode switching, and parking mode switching respectively.
  • the driver can issue operating instructions by triggering any of the above three options displayed on the screen of touch display device B according to actual driving needs. For example, the selection of driving mode switching, driving mode switching, parking mode switching and other options can be completed through manual touch, and then a touch operation command can be issued.
  • the touch display device can also be set according to actual driving requirements. content displayed on.
  • the driver can trigger the content displayed on the touch display device according to actual driving needs.
  • the touch display device receives the touch operation and displays the content according to the touch operation.
  • the touch operation generates corresponding touch operation instructions, and the touch display device sends the touch operation instructions to the central control platform.
  • the central control platform receives the touch operation instructions sent by the touch display device in real time.
  • Step 102 Control the vehicle according to the touch operation instruction to obtain a response result corresponding to the touch operation instruction.
  • the touch operation instruction is used to instruct the driving mode to be switched to automatic.
  • the central control platform controls the vehicle to switch from the current driving mode to the automatic driving mode, and after completing the switch, returns a prompt message to the central control platform that the vehicle has successfully switched to the automatic driving mode.
  • the prompt information can be used as a response result corresponding to the touch operation instruction.
  • the display screen of the above-mentioned central control platform can also display the prompt information and display that the current driving mode of the vehicle is the automatic driving mode.
  • the central control platform controls the vehicle to switch from the current driving mode to the pure fuel driving mode, and After the switch is completed, a prompt message that the vehicle has successfully switched to pure fuel drive mode is returned to the central control platform.
  • the prompt information can be used as a response result corresponding to the touch operation instruction.
  • the display screen of the above-mentioned central control platform can also display the prompt information and display that the current driving mode of the vehicle is a pure fuel driving mode.
  • the central control platform controls the vehicle to switch from the current parking mode to fully automatic parking. car mode, and after completing the switch, a prompt message that the vehicle has successfully switched to fully automatic parking mode is returned to the central control platform.
  • the prompt information can be used as a response result corresponding to the touch operation instruction.
  • the display screen of the above-mentioned central control platform can also display the prompt information and display that the current parking mode of the vehicle is the fully automatic parking mode.
  • the touch operation instruction is to reduce the volume of the audio playback device of the vehicle.
  • the central control platform reduces the volume of the vehicle's audio playback device according to the touch operation instruction, obtains the current volume of the vehicle's audio playback device, and uses the current volume as a response result of the touch operation instruction.
  • the display screen of the above-mentioned central control platform can also display the current volume of the audio playback device.
  • the touch operation instruction is to turn on the air conditioner on the vehicle.
  • the central control platform turns on the vehicle's air conditioner based on the touch operation value, generates a prompt message that the air conditioner has been turned on, and uses the prompt information as a response result to the touch operation command.
  • the display screen of the above-mentioned central control platform may also display prompt information that the air conditioner has been turned on.
  • Step 103 Project the response result onto the front windshield of the vehicle.
  • the central control platform when the central control platform has a projection function, the central control platform can project the response result onto the front windshield of the vehicle through its own projection function.
  • the response results projected on the front windshield are in the driver's forward field of view, so that the driver can view the response results corresponding to the touch operation instructions without lowering his head. .
  • a head-up display device can be installed in the vehicle, and the response results are projected onto the front windshield of the vehicle through the head-up display device.
  • the central control platform can send a first projection instruction to the head-up display device, where the first projection instruction includes the response result, where the first projection instruction is used to Instructs the head-up display device to project the response onto the vehicle's front windshield.
  • the head-up display device is connected to the central control platform and transmits information.
  • connection method between the head-up display device and the central control platform may be a wireless connection or a wired connection. This embodiment does not specifically limit the connection method between the head-up display device and the central control platform.
  • wireless connections may include Bluetooth connections, WiFi connections, etc.
  • the central control platform may send a first projection instruction to the head-up display device.
  • the first projection instruction includes the response result that the vehicle has successfully switched to the autonomous driving mode
  • the first projection instruction is used to instruct the head-up display device to project the response result that the vehicle has successfully switched to the autonomous driving mode onto the front windshield of the vehicle.
  • Figure 3 shows a head-up display device projecting and reflecting the projection to the driver through the front windshield. Diagram of the eye.
  • C is the vehicle front glass
  • D is the driver's eyes
  • E is the head-up display device.
  • the head-up display device E at this time has projected the response result that the vehicle has successfully switched to the autonomous driving mode onto the vehicle front glass C.
  • the vehicle front glass C can reflect the response result into the line of sight of the driver's eye D. , so that the driver can view the response results without lowering his head.
  • the vehicle control method of the embodiment of the present disclosure after the central control platform receives a touch operation instruction sent by a touch display device provided on the steering wheel of the vehicle, the vehicle is controlled according to the touch operation instruction to obtain the touch control method.
  • the response result corresponding to the operation command is projected onto the vehicle's front windshield. As a result, the driver can see the response result projected on the front windshield of the vehicle while performing a touch operation on the touch display device, thereby improving the safety of vehicle driving.
  • the driving information of the vehicle in order to enable the driver to obtain the driving information of the vehicle without having to lower his head to look at the central control platform, the driving information of the vehicle can also be projected through the head-up display device.
  • the control method of the vehicle may also include: 401-402.
  • Step 401 Obtain the driving information of the vehicle.
  • the vehicle's driving information may include, but is not limited to, the vehicle's driving speed, current driving mode, road speed limit and other information.
  • Step 402 Send a second projection instruction to the head-up display device.
  • the second projection instruction includes driving information. In some embodiments, the second projection instruction is used to instruct the head-up display device to project the driving information onto the front windshield.
  • the obtained driving information of the vehicle can be: the vehicle driving speed is 100km/h (kilometers/hour), the current driving mode is automatic driving mode, and the road speed limit is 120km/h (kilometers/hour).
  • the central control platform can send a second projection command to the head-up display device.
  • the second projection instruction includes the driving information of the vehicles whose driving speed is 100km/h (kilometers/hour), the current driving mode is the automatic driving mode, and the road speed limit is 120km/h (kilometers/hour), and,
  • the second projection instruction is used to instruct the head-up display device to project the acquired driving information of the vehicle onto the front windshield of the vehicle.
  • the driving information in order to meet the needs of other passengers to view driving information through the central control platform, the driving information can also be displayed on the display screen of the central control platform before sending the second projection command to the head-up display device.
  • the central control platform can first display the driving information on the display screen, and then send the second projection command to the head-up display device.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of another vehicle control method according to an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 5, the vehicle control method in this embodiment may include: 501-505.
  • Step 501 Receive a touch operation instruction sent by a touch display device, where the touch display device is installed on the steering wheel of the vehicle.
  • the above touch operation instructions are used to instruct the vehicle to switch from the current working mode to the target working mode.
  • the above-mentioned current working mode and target working mode are two different working modes.
  • the above working mode can be any one of driving mode, driving mode and parking mode.
  • the driving mode may include an autonomous driving mode, a semi-autonomous driving mode, and a manual driving mode.
  • the driving modes may include a pure electric driving mode, a combined electric and fuel driving mode, and a pure fuel driving mode.
  • the parking mode may include a fully automatic parking mode and a semi-automatic parking mode.
  • the current working mode and the target working mode may be two different modes among an automatic driving mode, a semi-autonomous driving mode, and a manual driving mode.
  • the current working mode may be an automatic driving mode
  • the target working mode may be two different modes. Can be in manual driving mode.
  • the current working mode and the target working mode mentioned above may be two different modes: a pure electric driving mode, a combined electric and fuel driving mode, and a pure fuel driving mode.
  • the current working mode can be a pure electric driving mode
  • the target working mode can be a pure fuel driving mode.
  • the current working mode may be a fully automatic parking mode
  • the target working mode may be a semi-automatic parking mode
  • the current working mode may be a semi-automatic parking mode
  • the target working mode may be a fully automatic parking mode.
  • Step 502 Switch the vehicle from the current working mode to the target working mode according to the touch operation instruction.
  • the vehicle switches from the manual driving mode to the automatic driving mode.
  • the target working mode at this time is the automatic driving mode.
  • Step 503 Obtain content to be displayed corresponding to the target working mode.
  • the corresponding content to be displayed may be different.
  • the content to be displayed may be three-dimensional image information around the vehicle, etc.
  • the content to be displayed corresponding to the autonomous driving mode may be the current speed of the vehicle and image information around the vehicle.
  • This embodiment is only an example. description, in actual applications, the content to be displayed corresponding to the automatic driving mode can be set according to actual needs, and this embodiment does not specifically limit this.
  • the content to be displayed corresponding to the pure electric drive mode may be the vehicle's current remaining power information and the vehicle's current remaining cruising mileage, etc.
  • This embodiment only yes An exemplary description is provided. In practical applications, the content to be displayed corresponding to the pure electric driving mode can be determined according to actual requirements, and this embodiment does not specifically limit this.
  • the target operating mode may be a pure fuel driving mode
  • the content to be displayed corresponding to the pure fuel driving mode may be the vehicle's current remaining fuel quantity information, etc.
  • Step 504 Use the content to be displayed as the response result.
  • the three-dimensional image information around the vehicle may be used as the response result.
  • the target operating mode is an autonomous driving mode
  • the current speed of the vehicle and the image information surrounding the vehicle may be used as the response result.
  • the vehicle's current remaining power information and the vehicle's current remaining cruising mileage may be used as the response result.
  • the target operating mode may be a pure fuel driving mode
  • the current remaining fuel quantity information of the vehicle may be used as the response result.
  • Step 505 Project the response result onto the front windshield of the vehicle.
  • step 505 please refer to the relevant descriptions of the above embodiments, and will not be described again here.
  • the target working mode is sent to the touch display device, so that the touch display device displays the target working mode.
  • the central control platform can send content to be displayed corresponding to the target working mode to the touch display device through wired or wireless transmission, so that the content to be displayed in the target working mode can also be displayed on the screen of the touch display device.
  • the central control platform can send the content to be displayed corresponding to the target working mode to the touch display device.
  • the screen of the touch display device displays the target working mode as automatic driving. .
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of a vehicle control device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle control device 600 may include:
  • the receiving module 610 is configured to receive touch operation instructions sent by the touch display device, where the touch display device is arranged on the steering wheel of the vehicle.
  • the control module 620 is used to control the vehicle according to the touch operation instruction to obtain a response result corresponding to the touch operation instruction.
  • the projection module 630 is used to project the response results onto the front windshield of the vehicle.
  • the control device of the vehicle in the embodiment of the present disclosure receives the touch operation instruction sent by the touch display device, controls the vehicle according to the touch operation instruction, so as to obtain the response result corresponding to the touch operation instruction, and projects the response result. onto the vehicle's front windshield. This allows the driver to perform a touch operation on the touch display device and at the same time see the response results projected on the front windshield of the vehicle, thereby improving the safety of vehicle driving.
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of another vehicle control device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the device 700 may also include:
  • the control module 720 includes: a switching unit 721, an obtaining unit 722, and a determining unit 723.
  • the first sending module 740 is configured to send the first projection instruction to the head-up display device.
  • the first projection instruction includes the response result, wherein the first projection instruction is used to instruct the head-up display device to project the response result onto the front windshield of the vehicle.
  • the device 700 may also include: an acquisition module 750 for acquiring the driving information of the vehicle.
  • the second sending module 760 is used to send a second projection instruction to the head-up display device.
  • the second projection instruction includes driving information, wherein the second projection instruction is used to instruct the head-up display device to project the driving information onto the front glass of the vehicle.
  • the device 700 may also include: a display module 770 for displaying driving information on the display screen of the central control platform.
  • control module 720 may include:
  • the switching unit 721 is used to switch the vehicle from the current working mode to the target working mode according to the touch operation instruction.
  • the obtaining unit 722 is used to obtain content to be displayed corresponding to the target working mode.
  • the determining unit 723 is used to determine the content to be displayed as the response result.
  • the device 700 may also include: a third sending module 780, used to send the target working mode to the touch display device, so that the touch display device The display device displays the target operating mode.
  • a third sending module 780 used to send the target working mode to the touch display device, so that the touch display device The display device displays the target operating mode.
  • the current working mode and the target working mode in this embodiment are two different working modes, and the working mode is any one of driving mode, driving mode and parking mode.
  • embodiments of the present disclosure also propose a central control platform, which includes a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor.
  • a central control platform which includes a memory, a processor, and a computer program stored in the memory and executable on the processor.
  • the processor executes the program, the aforementioned method is implemented. methods described in the examples.
  • embodiments of the present disclosure also provide a non-transitory computer-readable storage medium on which a computer program is stored.
  • a computer program is stored on which a computer program is stored.
  • the program is executed by a processor, the method described in the foregoing method embodiments is implemented.
  • embodiments of the present disclosure also provide a computer program product on which a computer program is stored.
  • the computer program is executed by a processor, the method as described in the foregoing method embodiments is implemented.
  • FIG. 8 is a structural block diagram of a central control platform provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the central control platform shown in Figure 8 is only an example and should not impose any restrictions on the functions and scope of use of the embodiments of the present disclosure.
  • the central control platform 10 includes a processor 11, which can be stored in a read-only memory (ROM, Read Only Memory) 12 or a program loaded from the memory 16 into a random access memory (RAM, Random Access Memory) 13 to execute various appropriate actions and processes.
  • Various programs and data required for the operation of the central control platform 10 are also stored in the RAM 13 .
  • the processor 11, the ROM 12 and the RAM 13 are connected to each other via the bus 14.
  • An input/output (I/O, Input/Output) interface 15 is also connected to the bus 14 .
  • the following components are connected to the I/O interface 15: a memory 16 including a hard disk, etc.; and a communication section 17 including a network interface card such as a LAN (Local Area Network) card, a modem, etc., which is executed via a network such as the Internet Communication processing; driver 18 is also connected to I/O interface 15 as needed.
  • a network interface card such as a LAN (Local Area Network) card, a modem, etc.
  • driver 18 is also connected to I/O interface 15 as needed.
  • embodiments of the present disclosure include a computer program carried on a computer-readable medium, the computer program containing program code for performing the method illustrated in the flowchart.
  • the computer program can be downloaded and installed from the network via the communication part 17.
  • the computer program is executed by the processor 11, the above-described functions defined in the method of the present disclosure are performed.
  • a storage medium including instructions such as a memory 16 including instructions.
  • the instructions can be executed by the processor 11 of the central control platform 10 to complete the above method.
  • the storage medium may be a non-transitory computer-readable storage medium, for example, the non-transitory computer-readable storage medium may be ROM, random access memory (RAM), CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage Equipment etc.
  • references to the terms “one embodiment,” “some embodiments,” “an example,” “specific examples,” or “some examples” or the like means that specific features are described in connection with the embodiment or example. , structures, materials, or features are included in at least one embodiment or example of the present disclosure. In this specification, the schematic expressions of the above terms are not necessarily directed to the same embodiment or example. Furthermore, the specific features, structures, materials or characteristics described may be combined in any suitable manner in any one or more embodiments or examples. Furthermore, those skilled in the art may combine and combine different embodiments or examples and features of different embodiments or examples described in this specification unless they are inconsistent with each other.
  • first and second are used for descriptive purposes only and cannot be understood as indicating or implying relative importance or implicitly indicating the quantity of indicated technical features. Therefore, features defined as “first” and “second” may explicitly or implicitly include at least one of these features.
  • “plurality” means at least two, such as two, three, etc., unless otherwise expressly and specifically limited.
  • a sequenced list of executable instructions that implement a logical function may be embodied in any computer-readable medium for use by a system, apparatus, or device for executing the instructions (such as a computer-based system, a system including a processor, or other system that can execute the instructions from A system, device or device that fetches instructions and executes them), or is used in conjunction with these instruction execution systems, devices or devices.
  • a "computer-readable medium” may be any device that can contain, store, communicate, propagate, or transport a program for use by or in connection with an instruction execution system, apparatus, or device.
  • Non-exhaustive list of computer readable media include the following: electrical connections with one or more wires (electronic device), portable computer disk cartridges (magnetic device), random access memory (RAM), Read-only memory (ROM), erasable and programmable read-only memory (EPROM or flash memory), fiber optic devices, and portable compact disc read-only memory (CDROM).
  • the computer-readable medium may even be paper or other suitable medium on which the program may be printed, as the paper or other medium may be optically scanned, for example, and subsequently edited, interpreted, or otherwise suitable as necessary. process to obtain the program electronically and then store it in computer memory.
  • various parts of the present disclosure may be implemented in hardware, software, firmware, or combinations thereof.
  • various steps or methods may be implemented in software or firmware stored in a memory and executed by a suitable instruction execution system.
  • a suitable instruction execution system For example, if it is implemented in hardware, as in another embodiment, it can be implemented by any one of the following technologies known in the art or their combination: discrete logic gate circuits with logic functions for implementing data signals; Logic circuits, application specific integrated circuits with suitable combinational logic gates, programmable gate arrays (PGA), field programmable gate arrays (FPGA), etc.
  • the program can be stored in a computer-readable storage medium.
  • the program can be stored in a computer-readable storage medium.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure may be integrated into one processing module, each unit may exist physically alone, or two or more units may be integrated into one module.
  • the above integrated modules can be implemented in the form of hardware or software function modules. If the integrated module is implemented in the form of a software function module and sold or used as an independent product, it can also be stored in a computer-readable storage medium.
  • the storage media mentioned above can be read-only memory, magnetic disks or optical disks, etc.

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  • Transportation (AREA)
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  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

一种车辆的控制方法、装置、中控平台和存储介质，其中控制方法包括：接收触控显示设备发送的触控操作指令，根据触控操作指令，对车辆进行控制，以得到与触控操作指令对应的响应结果，将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。

Description

车辆的控制方法、装置、中控平台和存储介质
相关申请的交叉引用
本申请基于申请号为2022102726296、申请日为2022年3月18日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆的控制方法、装置、中控平台、存储介质、计算机程序产品和计算机程序。
背景技术
目前，车辆中通常设置有中控平台，驾驶员可通过操作中控平台对车辆进行控制，例如，可通过操作中控平台来开启空调，或者改变车辆的驾驶模式等。
相关技术中，中控平台通常设置在车辆的主驾驶和副驾驶中间，在驾驶员操作中控平台的过程中，驾驶员需要侧身用手触控中控平台的屏幕，此时，驾驶员的视线短暂离开前方视野，聚焦于中控平台的屏幕，影响了车辆的安全驾驶，容易发生交通事故。因此，寻求一种能够解决此问题的方法是非常有必要的。
发明内容
本公开提出一种车辆的控制方法、装置、中控平台、存储介质、计算机程序产品和计算机程序，提高了车辆驾驶的安全性。
本公开一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，所述方法应用在所述车辆的中控平台中，包括：
接收触控显示设备发送的触控操作指令，其中，所述触控显示设备设置在所述车辆的方向盘上；
根据所述触控操作指令，对所述车辆进行控制，以得到与所述触控操作指令对应的响应结果；
将所述响应结果投影到所述车辆的前挡玻璃上。
本公开另一方面实施例提出了一种车辆的控制装置，所述装置应用在所述车辆的中控平台中，包括：
接收模块，用于接收触控显示设备发送的触控操作指令，其中，所述触控显示设备设置在所述车辆的方向盘上；
控制模块，用于根据所述触控操作指令，对所述车辆进行控制，以得到与所述触控操作指令对应的响应结果；
投影模块，用于将所述响应结果投影到所述车辆的前挡玻璃上。
本公开另一方面实施例提出了一种中控平台，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如前述一方面所述的方法。
本公开另一方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
本公开另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如前述一方面所述的方法。
本公开另一方面实施例提出了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前述一方面所述的方法。
本公开提出的车辆的控制方法、装置、中控平台、存储介质、计算机程序产品和计算机程序，通过车辆的中控平台，接收触控显示设备发送的触控操作指令，根据触控操作指令，对车辆进行控制，以得到与触控操作指令对应的响应结果，将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。本方法可以使得驾驶员对触控显示设备进行触控操作的同时又可以看到投影到车辆前挡玻璃上的响应结果，提高了车辆驾驶的安全性。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图；
图2为本公开实施例提供的一种车辆的方向盘的示意图；
图3为本公开实施例提供的一种抬头显示设备进行投影的示意图；
图4为本公开实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程示意图；
图5为本公开实施例提供的另一种车辆的控制方法的流程示意图；
图6为本公开实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图；
图7为本公开实施例提供的另一种车辆的控制装置的结构示意图；
图8为本公开实施例提供的中控平台的结构框图。
附图标记：A：车辆方向盘B：触控显示设备C：车辆前挡玻璃D：驾驶员的眼睛E：抬头显示设备
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参考附图描述本公开实施例的车辆的控制方法、装置、中控平台和存储介质。
图1为本公开实施例提供的一种车辆的控制方法的流程示意图。
其中，需要说明的是，本实施例提供的车辆的控制方法应用于车辆的中控平台中，该车辆的中控平台可以由软件和/或硬件的方式实现，其中，本实施例中的中控平台可以具有显示屏幕，也可以没有显示屏幕，本公开在各个实施例中均以中控平台具有显示屏幕为例进行描述。
如图1所示，该方法可以包括以下步骤：101-103。
步骤101，接收触控显示设备发送的触控操作指令。
在一些实施例中，触控显示设备设置在车辆方向盘上方位置。为了更清晰地展示触控显示设备，图2示出了车辆方向盘的示意图。
如图2所示，A为车辆方向盘，B为设置在车辆方向盘上方位置的触控显示设备。
其中，需要说明的是，图2仅是车辆方向盘的示例性结构，不能作为对本公开实施例中车辆方向盘的结构的限定，在实际应用中，可以根据实际车辆方向盘的情况，设置触控显示设备在车辆方向盘的安装位置，只要所设置的安装位置适合驾驶员来方便操作即可。
在一些实施例中，触控显示设备与中控平台相连接并进行信息传输。
在一些实施例中，可以理解的是，触控显示设备与中控平台连接的方式可以为无线连接或者有线连接，该实施例对触控显示设备与中控平台的连接方式不作具体限定。
在一些实施例中，无线连接可以包括蓝牙连接，WiFi连接等。
本公开实施例的一种实现方式中，可以通过对触控显示设备的屏幕进行触控操作，以发出触控操作指令。
例如，如图2所示，触控显示设备B的屏幕中显示有三个选项，分别可以为驾驶模式切换、驱动模式切换、泊车模式切换。在使用车辆的过程中，驾驶员可根据实际驾驶需求，通过触发触摸显示设备B的屏幕上所显示的上述三个选项中的任意一个即可发出操作指令。例如，可以通过手动触控完成驾驶模式切换、驱动模式切换、泊车模式切换等选项的选择，继而发出触控操作指令。
其中，需要说明的是，上述示例只是示意性说明，不能作为对本公开实施例中对触摸显示设备上所显示的内容的限定，在实际应用中，还可以根据实驾驶需求，设置在触摸显示设备上所显示的内容。
本公开实施例的另一种实现方式中，在车辆使用过程中，驾驶员可根据实际驾驶需求来触发触控显示设备上显示的内容，对应的，触控显示设备接收触控操作并根据触控操作生成对应的触控操作指令，触控显示设备将触控操作指令发送给中控平台。对应地，中控平台实时接收触控显示设备发送的该触控操作指令。
步骤102，根据触控操作指令，对车辆进行控制，以得到与触控操作指令对应的响应结果。
其中，可以理解的是，驾驶人员在触控显示设备上所触控的选项不同，所对应的触控操作指令是不同的。
本公开实施例的第一种实现方式中，在触控操作指令用于指示将驾驶模式切换为自动 驾驶的情况下，中控平台控制车辆从当前的驾驶模式切换为自动驾驶模式，并在完成切换后，向中控平台返回车辆已成功切换到自动驾驶模式的提示信息。对应地，可将该提示信息作为与该触控操作指令对应的响应结果。另外，在一些实施例中，上述中控平台的显示屏幕还可显示该提示信息，并显示车辆的当前驾驶模式为自动驾驶模式。
本公开实施例的第二种实现方式中，在触控操作指令用于指示将驱动模式切换为纯燃油驱动的情况下，中控平台控制车辆从当前的驱动模式切换为纯燃油驱动模式，并在完成切换后，向中控平台返回车辆已成功切换到纯燃油驱动模式的提示信息。对应地，可将该提示信息作为与该触控操作指令对应的响应结果。另外，在一些实施例中，上述中控平台的显示屏幕还可以显示该提示信息，并显示车辆的当前驱动模式为纯燃油驱动模式。
本公开实施例的第三种实现方式中，在触控操作指令用于指示将泊车模式切换为全自动泊车的情况下，中控平台控制车辆从当前的泊车模式切换为全自动泊车模式，并在完成切换后，向中控平台返回车辆已成功切换到全自动泊车模式的提示信息。对应地，可将该提示信息作为与该触控操作指令对应的响应结果。另外，在一些实施例中，上述中控平台的显示屏幕还可显示该提示信息，并显示车辆的当前泊车模式为全自动泊车模式。
本公开实施例的第四种实现方式中，在触控操作指令为降低车辆的音频播放设备的音量的情况下。对应地，中控平台根据该触控操作指令降低车辆的音频播放设备的音量，并获取车辆的音频播放设备的当前音量，并将当前音量作为该触控操作指令的响应结果。另外，在一些实施例中，上述中控平台的显示屏幕还可以显示音频播放设备的当前音量。
本公开实施例的第五种实现方式中，在触控操作指令为开启车辆上的空调的情况下。对应地，中控平台根据该触控操作值，开启车辆的空调，并生成已开启空调的提示信息，并将该提示信息作为该触控操作指令的响应结果。另外，在一些实施例中，上述中控平台的显示屏上还可以显示已打开空调的提示信息。
步骤103，将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。
本公开实施例的一种实现方式中，在中控平台具有投影功能的情况下，中控平台可通过自身的投影功能将响应结果投影到车辆的前档玻璃上。
其中，可以理解的是，投影到前挡玻璃上的响应结果，处于驾驶员的前方视野中，由此，使得驾驶员在不低头的状态下，即可查看到对应触控操作指令的响应结果。
本公开实施例的另一种实现方式中，可以在车辆中安装抬头显示设备，并通过该抬头显示设备将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。
具体而言，中控平台在获取触控操作指令对应的响应结果后，可向抬头显示设备发送第一投影指令，其中，第一投影指令包括所述响应结果，其中，第一投影指令用于指示抬头显示设备将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。
在一些实施例中，抬头显示设备与中控平台相连接并进行信息传输。
其中，可以理解的是，抬头显示设备与中控平台连接的方式可以为无线连接或者有线连接，该实施例对抬头显示设备与中控平台的连接方式不作具体限定。
在一些实施例中，无线连接可以包括蓝牙连接，WiFi连接等。
例如，在响应结果为车辆已成功切换到自动驾驶模式的情况下，中控平台可向抬头显示设备发送第一投影指令。其中，第一投影指令包含车辆已成功切换到自动驾驶模式的响应结果，并且，第一投影指令用于指示抬头显示设备将车辆已成功切换到自动驾驶模式的响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。
本公开实施例的一种实现方式中，为了更清晰地展示驾驶员不低头便可查看响应结果的过程，图3示出了抬头显示设备进行投影并通过前档玻璃将投影反射给驾驶员的眼睛的示意图。
如图3所示，C为车辆前挡玻璃，D为驾驶员的眼睛，E为抬头显示设备。
例如，此时的抬头显示设备E已将车辆已成功切换到自动驾驶模式的响应结果投影到车辆前挡玻璃C上，车辆前挡玻璃C可将响应结果反射至驾驶员的眼睛D的视线中，使得驾驶员不低头即可查看到响应结果。
本公开实施例的车辆的控制方法，在中控平台接收到设在车辆方向盘上的触控显示设备发送的触控操作指令后，根据触控操作指令，对车辆进行控制，以得到与触控操作指令对应的响应结果，将响应结果投影到车辆前挡玻璃上。由此，使得驾驶员对触控显示设备进行触控操作的同时又可以看到投影到车辆的前挡玻璃上的响应结果，提高了车辆驾驶的安全性。
本公开的实施例中，为了使得驾驶人员无需低头查看中控平台即可获知车辆的驾驶信息，还可以通过抬头显示设备将投影车辆的驾驶信息，下面结合图4对该过程进行描述，如图4所示，在中控平台向抬头显示设备发送第一投影指令之前，该车辆的控制方法还可以包括：401-402。
步骤401，获取车辆的驾驶信息。
在一些实施例中，车辆的驾驶信息可以包括但不限于车辆行驶的速度、当前驾驶模式、道路限速等信息。
步骤402，向抬头显示设备发送第二投影指令。
在一些实施例中，第二投影指令包括驾驶信息，在一些实施例中，第二投影指令用于指示抬头显示设备将驾驶信息投影到前挡玻璃上。
例如，获取到的车辆的驾驶信息可以为：车辆行驶速度为100km/h(千米/小时)、当前驾驶模式为自动驾驶模式、道路限速为120km/h(千米/小时)。此时，中控平台可向抬头显示设备发送第二投影指令。其中，第二投影指令包含车辆行驶速度为100km/h(千米/小时)、当前驾驶模式为自动驾驶模式、道路限速为120km/h(千米/小时)这些车辆的驾驶信息，并且，第二投影指令用于指示抬头显示设备将获取到的上述车辆的驾驶信息投影到车辆的前挡玻璃上。
本公开的实施例中，为了满足其他同乘人员通过中控平台查看驾驶信息的需求，在向抬头显示设备发送第二投影指令之前还可以在中控平台的显示屏幕中显示驾驶信息。
可以理解的是，中控平台在获取到车辆的驾驶信息之后，可以先在显示屏幕中显示驾驶信息，继而再向抬头显示设备发送第二投影指令。
图5为本公开实施例另一种的车辆的控制方法的流程示意图。如图5所示，该实施例的车辆的控制方法可以包括：501-505。
步骤501，接收触控显示设备发送的触控操作指令，其中，触控显示设备设置在车辆的方向盘上。
在一些实施例中，上述触控操作指令用于指示将车辆从当前工作模式切换到目标工作模式。
在一些实施例中，上述当前工作模式和目标工作模式为两种不同的工作模式。上述工作模式可以为驾驶模式、驱动模式和泊车模式中的任意一种。
在一些实施例中，驾驶模式可以包括自动驾驶模式、半自动驾驶模式以及手动驾驶模式。
在一些实施例中，驱动模式可以包括纯电驱动模式、电与燃油组合驱动模式以及纯燃油驱动模式。
在一些实施例中，泊车模式可以包括全自动泊车模式、半自动泊车模式。
在一些实施例中，上述当前工作模式和目标工作模式可以为自动驾驶模式、半自动驾驶模式以及手动驾驶模式中的两种不同的模式，例如，当前工作模式可以为自动驾驶模式，上述目标工作模式可以为手动驾驶模式。
在另一些实施例中，上述当前工作模式和目标工作模式可以纯电驱动模式、电与燃油组合驱动模式以及纯燃油驱动模式中的两种不同的模式。例如，当前工作模式可以为纯电驱动模式，目标工作模式可以为纯燃油驱动模式。
在另一些实施例中，上述当前工作模式可以为全自动泊车模式，上述目标工作模式可以为半自动泊车模式。在另一些实施例中，上述当前工作模式可以为半自动泊车模式，上述目标工作模式可以为全自动泊车模式。
步骤502，根据触控操作指令，将车辆从当前工作模式切换到目标工作模式。
例如，在当前工作模式为手动驾驶模式，触控操作指令为车辆的驾驶模式切换为自动驾驶的情况下，车辆从手动驾驶模式切换为自动驾驶模式。
其中，此时的目标工作模式便为自动驾驶模式。
步骤503，获取目标工作模式对应的待显示内容。
在一些实施例中，对于不同的目标工作模式，其所对应的待显示内容可以是不同的。
在一些实施例中，在上述目标工作模式为全自动泊车模式的情况下，待显示内容可以为车辆周围的三维影像信息等。
在另一些实施例中，在上述目标工作模式为自动驾驶模式的情况下，自动驾驶模式所对应的待显示内容可以为车辆的当前速度以及车辆周围的影像信息等，该实施例仅是进行示例性描述，在实际应用中，可根据实际需求，设置自动驾驶模式所对应的待显示内容，该实施例对此不作具体限定。
在另一些实施例中，在上述目标工作模式为纯电驱动模式，纯电驱动模式所对应的待显示内容可以为车辆当前剩余的电量信息以及车辆当前的剩余巡航里数等，该实施例仅是 进行示例性描述，在实际应用中，可根据实际需求，纯电驱动模式所对应的待显示内容，该实施例对此不作具体限定。
在另一些实施例中，在上述目标工作模式可以为纯燃油驱动模式，纯燃油驱动模式所对应的待显示内容可以为车辆当前剩余的燃油量信息等。
步骤504，将待显示内容作为响应结果。
在一些实施例中，在上述目标工作模式为全自动泊车模式的情况下，可以将车辆周围的三维影像信息作为响应结果。
在另一些实施例中，在上述目标工作模式为自动驾驶模式的情况下，可以将车辆的当前速度以及车辆周围的影像信息作为响应结果。
在另一些实施例中，在上述目标工作模式为纯电驱动模式的情况下，可以将车辆当前剩余的电量信息以及车辆当前的剩余巡航里数作为响应结果。
在另一些实施例中，在上述目标工作模式可以为纯燃油驱动模式的情况下，可以将车辆当前剩余的燃油量信息作为响应结果。
步骤505，将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。
其中，需要说明的是，关于步骤505的具体实现方式，可参见上述实施例的相关描述，此处不再赘述。
本公开实施例中，为了使得触控显示设备可以同步获知触控操作指令后车辆的目标工作模式，还可以：
将目标工作模式发送至触控显示设备，以使得触控显示设备显示目标工作模式。
具体地，中控平台可通过有线或者无线传输，将目标工作模式对应的待显示内容发送至触控显示设备，使触控显示设备的屏幕中同样可以显示目标工作模式的待显示内容。
例如，在目标工作模式为自动驾驶的情况下，中控平台可以将目标工作模式对应的待显示内容发送至触控显示设备，此时，触控显示设备的屏幕显示的目标工作模式为自动驾驶。
图6为本公开实施例提供的一种车辆的控制装置的结构示意图。
如图6所示，该车辆的控制装置600可以包括：
接收模块610，用于接收触控显示设备发送的触控操作指令，其中，触控显示设备设置在车辆的方向盘上。
控制模块620，用于根据触控操作指令，对车辆进行控制，以得到与触控操作指令对应的响应结果。
投影模块630，用于将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。
本公开实施例的车辆的控制装置，通过接收触控显示设备发送的触控操作指令，根据触控操作指令，对车辆进行控制，以得到与触控操作指令对应的响应结果，将响应结果投影到车辆前挡玻璃上。使得驾驶员对触控显示设备进行触控操作的同时又可以看到投影到车辆的前挡玻璃上的响应结果，提高了车辆驾驶的安全性。
图7为本公开实施例提供的另一种车辆的控制装置的结构示意图。
如图7所示，该装置700还可以包括：
第一发送模块740、获取模块750、第二发送模块760、显示模块770和第三发送模块780。其中，控制模块720包括：切换单元721、获取单元722和确定单元723。
进一步，在本公开实施例的一种实现方式中，第一发送模块740，用于向抬头显示设备发送第一投影指令。
其中，第一投影指令包括响应结果，其中，第一投影指令用于指示抬头显示设备将响应结果投影到车辆的前挡玻璃上。
进一步，在本公开实施例的一种实现方式中，如图7所示，该装置700还可以包括：获取模块750，用于获取车辆的驾驶信息。
第二发送模块760，用于向抬头显示设备发送第二投影指令。
其中，第二投影指令包括驾驶信息，其中，第二投影指令用于指示抬头显示设备将驾驶信息投影到车辆的前挡玻璃上。
进一步，在本公开实施例的一种实现方式中，如图7所示，该装置700还可以包括：显示模块770，用于在中控平台的显示屏幕中显示驾驶信息。
进一步，在本公开实施例的一种实现方式中，如图7所示，上述控制模块720可以包括：
切换单元721，用于根据触控操作指令，将车辆从当前工作模式切换到目标工作模式。
获取单元722，用于获取目标工作模式对应的待显示内容。
确定单元723，用于将待显示内容确定为响应结果。
进一步，在本公开实施例的一种实现方式中，如图7所示，该装置700还可以包括：第三发送模块780，用于将目标工作模式发送至触控显示设备，以使得触控显示设备显示目标工作模式。
其中，本实施例中的当前工作模式和目标工作模式为两种不同的工作模式，工作模式为驾驶模式、驱动模式和泊车模式中的任意一种。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种中控平台，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该程序时，实现如前述方法实施例所述的方法。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如前述方法实施例所述的方法。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述方法实施例所述的方法。
为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种计算机程序，该计算机程序包括计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如前述方法实施例所述的方法。图8为本公开实施例提供的一种中控平台的结构框图。图8示出的中控平台仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，中控平台10包括处理器11，其可以根据存储在只读存储器(ROM， Read Only Memory)12中的程序或者从存储器16加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)13中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还存储有中控平台10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口15也连接至总线14。
以下部件连接至I/O接口15：包括硬盘等的存储器16；以及包括诸如LAN(局域网，Local Area Network)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分17，通信部分17经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器18也根据需要连接至I/O接口15。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分17从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器11执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器16，上述指令可由中控平台10的处理器11执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
需要说明的是，前述对车辆的控制方法的实施例的解释说明也适用于本公开实施例的车辆的控制装置、非临时性计算机可读存储介质、中控平台、计算机程序产品和计算机程序，此处不再赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于 实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
本公开所有实施例均可以单独被执行，也可以与其他实施例相结合被执行，均视为本公开要求的保护范围。

Claims (12)

  1. 一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法应用在所述车辆的中控平台中，所述方法包括：
    接收触控显示设备发送的触控操作指令，其中，所述触控显示设备设置在所述车辆的方向盘上；
    根据所述触控操作指令，对所述车辆进行控制，以得到与所述触控操作指令对应的响应结果；
    将所述响应结果投影到所述车辆的前挡玻璃上。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述响应结果投影到所述车辆的前挡玻璃上，包括：
    向抬头显示设备发送第一投影指令，其中，所述第一投影指令包括所述响应结果，其中，所述第一投影指令用于指示所述抬头显示设备将所述响应结果投影到所述车辆的前挡玻璃上。
  3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述向抬头显示设备发送第一投影指令之前，所述方法还包括：
    获取所述车辆的驾驶信息；
    向所述抬头显示设备发送第二投影指令，其中，所述第二投影指令包括所述驾驶信息，其中，所述第二投影指令用于指示所述抬头显示设备将所述驾驶信息投影到所述前挡玻璃上。
  4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向所述抬头显示设备发送第二投影指令之前，所述方法还包括：
    在所述中控平台的显示屏幕中显示所述驾驶信息。
  5. 如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述触控操作指令用于指示将所述车辆从当前工作模式切换到目标工作模式，所述根据所述触控操作指令，对所述车辆进行控制，以得到与所述触控操作指令对应的响应结果，包括：
    根据所述触控操作指令，将所述车辆从所述当前工作模式切换到目标工作模式；
    获取所述目标工作模式对应的待显示内容；
    将所述待显示内容作为所述响应结果。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    将所述目标工作模式发送至所述触控显示设备，以使得所述触控显示设备显示所述目 标工作模式。
  7. 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述当前工作模式和所述目标工作模式为两种不同的工作模式，所述工作模式为驾驶模式、驱动模式和泊车模式中的任意一种。
  8. 一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置应用在所述车辆的中控平台中，所述装置包括：
    接收模块，用于接收触控显示设备发送的触控操作指令，其中，所述触控显示设备设置在所述车辆的方向盘上；
    控制模块，用于根据所述触控操作指令，对所述车辆进行控制，以得到与所述触控操作指令对应的响应结果；
    投影模块，用于将所述响应结果投影到所述车辆的前挡玻璃上。
  9. 一种中控平台，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
  10. 一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
  11. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
  12. 一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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