CN115857772A - 显示方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种显示方法及电子设备。其中，该方法包括：在用户界面显示泊车场景及车辆模型，其中，车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，泊车场景是基于车辆对应的泊车环境信息渲染得到的；根据车辆的泊车状态，在泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。本申请实施例提供的技术方案通过丰富的视觉效果实现了提示用户环境信息以及泊车状态的目的，使得车辆进行自动泊车时，用户可以有效获知车辆的泊车状态。

Description

显示方法及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种显示方法及电子设备。

背景技术

自动泊车是指车辆泊车不需要人工控制而自动完成，从而极大方便了用户停车操作。

然而，目前车辆进行自动泊车时，用户往往无法有效获知车辆的泊车状态。

发明内容

本申请实施例提供一种显示方法、设备及车辆，用以解决现有技术中目前车辆进行自动泊车时，用户往往无法有效获知车辆的泊车状态的问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种显示方法，包括：

在用户界面显示泊车场景及车辆模型，其中，所述车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，所述泊车场景是基于所述车辆对应的泊车环境信息渲染得到的；

根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；所述多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。

第一方面，本申请实施例中提供了一种显示方法，包括：显示组件、存储组件以及处理组件，所述存储组件存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令用以被所述处理组件执行以实现如第一方面所述的显示方法。

本申请实施例提供一种显示方法、设备及车辆。其中，该方法包括：在用户界面显示泊车场景及车辆模型，其中，车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，泊车场景是基于车辆对应的泊车环境信息渲染得到的；根据车辆的泊车状态，在泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。本申请实施例提供的技术方案通过丰富的视觉效果实现了提示用户环境信息以及泊车状态的目的，使得车辆进行自动泊车时，用户可以有效获知车辆的泊车状态。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的显示方法的一个实施例的流程图；

图2a示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图2b示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图2c示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图4示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图5示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图6示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图7示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图8示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图9示出了本申请实施例提供的用户界面的一个实施例的示意图；

图10示出了本申请实施例提供的显示装置的一个实施例的示意图；

图11示出了本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图12示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出了本申请实施例提供的显示方法一个实施例的流程图，本实施例技术方案可以由设置于交通工具中的电子设备执行，该电子设备可以集成定位、通信、显示、检测等多种功能以实现对交通工具的各种控制等，其中，本文所涉及的交通工具可以是指车辆、飞机、轮船或陆空两用飞行器等、车辆可以是汽车、火车等各种大中小型车辆等。为了便于理解，在下述一个或多个实施例中，主要以交通工具是车辆为例进行说明，但并不构成对本申请技术方案的限制。

该方法可以包括以下几个步骤：

101、在用户界面显示泊车场景及车辆模型，

其中，所述车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，所述泊车场景是基于所述车辆对应的泊车环境信息渲染得到的。通过泊车场景可以反映真实的泊车环境状态，例如泊车场景中可以包括车道、车道线、周边建筑物等，其中，泊车环境信息可以预先配置有对应的渲染数据，进而可以渲染生成当前所述环境的场景。

其中，用户界面为电子设备所提供的显示界面，电子设备为车载设备情况下，用户界面也即为车载显示界面。用户界面可以为虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)界面、增强现实(Augmented Reality，简称AR)界面或者由电子设备的显示屏幕所呈现的界面等，本申请对此不进行限定。

交通工具为车辆，交通工具模型即具体为车辆模型。交通工具模型可以根据交通工具的环境位置，从而在场景中的对应位置处进行显示。

其中，为了提高视觉效果，场景可以是三维场景等。

102、根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；

所述多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。

可以将多种元素可以承载在不同图层上叠加在一起形成辅助视觉内容，之后可以采用叠加方式再叠加至场景中，实现多种元素与场景、交通工具模型的融合显示。

其中，可以首先将多个视觉元素、场景以及模型融合生成显示画面之后，再在显示界面中进行显示。

其中，车位提示元素可以包括用于提示可用车位的信息等，例如在某一停车场，可以在地图上对可用的车位进行特殊标记等；路径引导元素可以是指示到可用车位的路线信息，比如从当前位置指示到可用车位的引导元素，或者指示从当前车位至目标路段的引导元素等；状态提示元素可以用于指示当前的车辆行驶状态，比如车辆处于泊出状态或者车辆处于泊入状态；档位切换提示元素可以用于指示当前车辆行驶状态，比如车辆处于前进档位、车辆处于倒车档位等等；车控组件可以是车辆上各种车辆自身状态的显示，比如车门处于开或者关的状态，车辆是否处于充电状态；泊车取消控件可以用于取消车辆当前的泊车过程；视角切换提示元素可以用于提示可以处于那些角度显示当前的车辆模型，等等。不同视觉元素的具体实现在下文也会举例说明，需要说明的是，本申请也不限定于此。

不同泊车状态所对应的元素种类以及元素的具体显示状态可以不同，显示状态可以包括颜色、形状、尺寸、动态显示、静态显示等，本申请对此不进行限制。

本实施例，通过在用户界面中显示泊车场景及车辆模型，并车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素，通过丰富的视觉效果实现了提示用户环境信息以及泊车状态的目的，使得车辆进行自动泊车时，用户可以有效获知车辆的泊车状态。

其中，上述场景、模型以及视觉元素都可以采用三维形式表示，从而可以进一步提高视觉效果，给用户更好的信息沉浸感。

一些实施例中，在不同的泊车状态，对应的运镜参数不同，在用户界面显示的泊车场景以及车辆模型不同：

根据所述车辆的泊车状态，调整运镜参数，以所述用户界面显示调整之后的运镜参数对应的泊车场景以及车辆模型。

其中，泊车状态可以包括泊出状态和泊入状态等多种泊车状态，泊车状态可以基于各种传感器的检测数据或者人工操作数据或者程序设定等确定，

以泊出状态为例，在某一时刻，在用户界面显示停车状态对应的第一运镜参数对应的泊车场景以及车辆模型，检测到针对车辆的泊出事件，确定泊车事件对应的第二运镜参数，显示从第一运镜参数至第二运镜参数的过渡过程对应的泊车场景以及车辆模型，最后显示泊车事件对应的第二运镜参数对应的泊车场景以及车辆模型，从而实现了泊车场景以及车辆模型的平滑过渡显示。

一些实施例中，在自动泊车的场景中，为了方便用户获知车辆下一阶段的形式路线，因此上述还包括：在所述泊车场景中显示导航卡片控件；在所述导航卡片控件中显示呈现路径引导图。

其中，该路径引导图用于指示当前道路的行驶路线，比如在导航卡片控件上当前道路行驶预设距离转弯，掉头等等。

可以理解的是，在一些情况下，用户还想了解车辆当前位置到目的地之间的导航路径，因此，上述方法还包括：在所述泊车场景中的相应位置显示导航地图；在所述导航地图中显示泊车路径。

其中，导航卡片控件的显示面积小于导航地图的显示面积，且导航卡片控件显示在用户界面比较显眼的位置。

其中，导航地图可以包括车辆当前位置到目的地之间的导航路径，也可以显示当前位置之后预设距离的导航路径。导航地图可以是俯视图，3D立体地图等等。

可以理解的是，为了方便用户观测到不同泊车状态下的车辆环境，上述还包括：

在所述用户界面显示所述车辆模型对应的环视模型及环境影像；所述环视模型具体基于所述车辆的鸟瞰视角的外观信息渲染生成；所述环境影像基于所述车辆的检测获得的周边环境数据渲染获得。

其中，在泊车的过程中，车辆与障碍物或者附近的车辆距离较近，因此，在进行泊车的过程中，可以在用户界面显示车辆模型对应的环视模型及环境影像，从而方便用户获取车辆与障碍物之间，或者与其他车辆之间的距离。

此外，在不同的档位状态下需要显示对应的环视模型，用于满足不同档位状态下用户的需求，因此可选地，所述在所述用户界面显示所述车辆模型对应的环视模型及环境影像包括：在所述用户界面显示所述车辆模型对应的环视模型，以及根据所述车辆所处档位显示对应运镜参数的环境影像；其中，不同运镜参数对应的环境影像基于不同运镜参数采集的环境检测数据渲染获得。

可以理解的是，在车辆处于倒车档位的情况下，车速比较慢，且用户比较关注车辆附近的环境信息，因此，在车辆处于倒车档位的情况下，对应的运镜参数的高度比较低，且运镜参数的视角位于车辆的正上方，从而得到的环视模型中车辆模型附近的环境信息比较清楚，在车辆处于前进档位的情况下，车速相比于倒车档位的情况有些提升，且用户开始关注车辆较远距离的车况，因此，在车辆处于前进档位的情况下，对应的运镜参数的高度比较稿，且运镜参数的视角开始有了倾斜，从而得到的环视模型中车辆模型附近的信息清晰度下降，且较远距离的车况相对丰富。

此外，用户界面显示的环视模型可能不符合用户的要求，可能会存在调整运镜参数的需求，可选地，在所述用户界面显示所述车辆模型对应的环视模型，以及根据所述车辆所处档位显示对应运镜参数的环境影像之后还包括：

检测到针对所述环境影像的运镜调整操作，显示所请求的对应运镜参数的环境影像。

车辆中还会设置多个运镜参数，其中可以在车辆的方向盘中设置对应运镜参数的按键，或者在用户界面设置对应运镜参数的虚拟按键，可以通过在按键或者虚拟按键接收用户的调整操作，确定对应的运镜参数，显示所请求的对应运镜参数的环境影像。

此外，用户界面还可以是可操作界面，可以接收用户针对运镜参数调整操作，确定对应的运镜参数，显示所请求的对应运镜参数的环境影像，其中，调整操作可以是手势操作、或者滑动操作等等。

一些实施例中，在车辆进入泊车状态时，还可以对障碍物离车辆的距离进行显示，上述还包括：与所述环视模型相隔预定距离处显示用以包围所述环视模型的线状元素；根据所述车辆与障碍物之间所处的不同距离范围，在所述线状元素中对应所述障碍物的位置显示对应的障碍物提示信息。

其中，检测到车辆进入泊车状态，在用户界面显示环视模型，且在环视模型像预定距离处显示用以包围所述环视模型的线状元素，其中，泊车状态可以泊出状态和泊入状态，线状元素可以按照预定颜色进行显示。

在一个可选的实施例中，把车辆与障碍物之间所处的不同距离范围分为三种情况，距离范围大于90厘米且小于等于150厘米为安全距离范围；距离范围大于30厘米且小于等于9厘米为警示距离范围；距离范围小于等于30厘米为危险距离范围。

需要说明的是，可以在车辆与障碍物之间的距离小于等于150厘米的时候，在用户界面才会显示线状元素。

图2a-2c为本申请实施例提供的一种用户界面的示意图，图2a-2c以车辆泊出过程进行说明。如图2a所示，检测到车辆进入泊车状态，且检测到车辆与障碍物之间所处的距离范围为安全距离范围，在车辆模型周围显示线状元素，线状元素比较完整，且按照第一颜色显示该线状元素。如图2b所示，检测到车辆与障碍物之间所处的距离范围为警示距离范围，在线状元素中对应所述障碍物的位置显示对应的障碍物提示信息，利用虚线表示障碍物提示信息，且在线状元素附近显示车辆与障碍物之间的距离为54cm。如图2c所示，检测到车辆与障碍物之间所处的距离范围为危险距离范围，在线状元素中对应所述障碍物的位置显示对应的障碍物提示信息，利用虚线表示障碍物提示信息，按照第三颜色显示障碍物提示信息在线状元素附近显示警示文字“距离过近，小心行驶”。

此外，在用户界面显示环境影像和环视模型的过程中，还可以显示有用于指示车辆状态和周围环境的指示信息，因此可选地，上述方法还包括：检测所述车辆的前方区域或后方区域存在行驶对象的情况下，根据所述行驶对象的对象类型，在所述环视模型的前方区域或所述后方区域显示对应的提醒信息；或者，根据所述车辆的使用状态，更新所述环视模型；所述使用状态包括车门打开状态、车灯开启状态、或者后备箱打开状态；或者，在所述车辆的检测设备存在故障情况下，在所述环视模型显示相应的警示信息。

可选地，在车辆处于泊出过程中，车辆可以检测当前车辆前方的环境信息，可以基于环境信息在用户界面显示对应的提示信息，比如，可以显示前方来车的数量以及距离，车辆前方的行人等；对应的，在车辆处于泊入的过程中，车辆可以检测当前车辆后方的环境信息，可以基于环境信息在用户界面显示对应的提示信息，比如，可以显示前方来车的数量以及距离，车辆前方的行人等；在车辆使用状态发生改变的情况下，更新对应的换是模型，比如车门开关状态发生改变，车灯状态发生改变、后备箱状态发生改变等等；此外，还可以在用户界面显示车辆的检测设备的故障情况，比如摄像头产生污渍，部分摄像头故障、全部摄像头故障、系统故障、超声波雷达区故障、毫米波雷达单取故障、多区雷达故障、摄像头未标定等等。

一些实施例中，在车辆进行泊车的过程中，还可以在显示界面中显示多个泊车引导元素。

可选地，在车辆处于车位位置的情况下，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素包括：在所述车辆处于停车状态情况下，在所述泊车场景中目标车位处显示车位提示元素以及车控位置处显示车控组件。

在车辆处于停车状态的时候，检测到车辆处于停车档位，在目标车位处显示车位提示元素以及车控位置处显示车控组件，车位提示元素可以是提示用户车辆所处目标车位与其他车位的不同。

此外，在用户界面还可以在导航卡片控件显示导航地图对应的俯视视角图。

进一步的，检测到车辆的泊出事件时，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素包括：在所述车辆从停车状态切换至泊出激活状态的情况下，在所述泊车场景中目标车位位置处显示车位提示元素、车辆位置处显示指向终点位置的第一路径引导元素、档位显示位置处按照第一时长显示对应的档位切换提示元素、车控位置处呈现车控组件并在档位切换成功之后取消显示所述车控组件、状态显示位置处显示泊出状态提示信息、以及泊车控制位置处显示泊车取消控件。

此外，在用户界面中显示导航卡片控件显示路径引导图。

其中，车位提示元素可以是用于提示驾驶员车辆处于哪个车位，第一路径引导元素可以是用于指示驾驶员从当前车辆位置至终点位置的引导线，档位切换提示元素可以用于提示驾驶员当前从第一档位切换到第二档位，在该实施例中，第一档位为停车档，第二档位为前进挡。

在所述车辆从停车状态切换至泊出激活状态的实现过程可以是检测到车辆处于目标车位且车辆处于前进状态，

图3为本申请实施例提供的一种用户界面的示意图，如图3所示，在所述车辆从停车状态切换至泊出激活状态时，在所述泊车场景中目标车位位置处显示车位提示元素、车辆位置处显示指向终点位置的第一路径引导元素、档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素为前进挡、车控位置处呈现车控组件、状态显示位置处显示泊出状态提示信息为泊出激活状态、以及泊车控制位置处显示泊车取消控件，此外，在用户界面中显示导航卡片控件显示路径引导图。

进一步的，在档位切换成功之后取消显示所述车控组件。

进一步的，在所述车辆从所述泊出激活状态切换至泊出执行状态的情况下，在所述车辆从所述泊出激活状态切换至泊出执行状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位显示对应的车位提示元素、所述车辆位置显示指向所述终点位置的第一路径引导元素、所述状态显示位置显示对应的泊出状态提示信息、以及所述泊车控制位置显示泊车取消控件。

在一个可选的实施例中，如图4所示，在所述车辆从所述泊出激活状态切换至泊出执行状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位显示对应的车位提示元素、所述车辆位置显示指向所述终点位置的第一路径引导元素、所述状态显示位置显示对应的泊出状态提示信息为泊出状态、以及所述泊车控制位置显示泊车取消控件；还可以在在导航卡片控件显示路径引导图，在泊车场景中显示导航地图可以是车辆从所述泊出激活状态切换至泊出执行状态时进行显示。

此时，档位切换提示元素消失，且车辆按照第一路径引导元素进行行驶。

且在所述车辆处于所述泊出执行状态且所述终点位置满足可视条件的情况下，显示如图5所示的用户界面，如图5所示，在所述泊车场景中的所述车辆位置显示指向所述终点位置的第一路径引导元素、所述终点位置显示终点提示元素直至抵达所述终点位置、所述状态显示位置显示对应的泊出状态提示信息、及所述泊车控制位置显示泊车取消控件，在导航卡片控件显示路径引导图。

此时，用户界面显示有第一路径引导元素，且在第一路径引导元素的尽头显示有终点位置。

在所述车辆从所述泊出执行状态切换至泊出完成状态的情况下，将所述用户界面从所述泊车场景切换至道路环境场景。

可选地，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素可以实现为：在所述车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下，在所述泊车场景中的车辆位置处显示指向目标车位的第二路径引导元素、状态显示位置处显示对应的泊入状态提示信息、及泊车控制位置处显示泊车取消控件；在导航卡片控件显示路径引导图。

进一步的，在检测到车辆未处于停车位位置，且检测到车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下，显示如图6所示的用户界面，如图6所示，由于此时车辆未处于停车位位置，因此，在所述泊车场景中的车辆位置处显示指向目标车位的第二路径引导元素，其中，第二路径引导元素可以用于指示车辆从当前位置至目标车位的路径、在导航卡片控件显示路径引导图，状态显示位置处显示对应的泊入状态提示信息、及泊车控制位置处显示泊车取消控件，以用于在驾驶员感觉到位置未显示停车泊车。

进一步的，在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置处显示对应的泊车取消控件；在导航卡片控件显示路径引导图。

在车辆行驶至目标车位附近时，显示如图7所示的用户界面，如图7所示，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置处显示对应的泊车取消控件；在导航卡片控件显示路径引导图。

在所述车辆处于所述泊入激活状态且从前进档位切换至倒车档位的情况下，显示如图8所示的用户界面，如图8所示，在一些实施例中，在车辆行驶至目标车位后的预设时间后，车辆自动激活倒车档位，并开启全景式监控影像系统(Around View Monitor，简称AVM)在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、所述档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素、以及所述泊车控制位置处显示泊车取消控件，在导航卡片控件显示路径引导。

可选地，在所述车辆从所述泊入激活状态切换至泊入执行状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述车辆位置处显示指向目标车位的第二路径引导元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、所述档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素、以及泊车控制位置处显示泊车取消控件；在导航卡片控件显示路径引导图。

进一步的，在车辆开启AVM后，即在所述车辆从所述泊入激活状态切换至泊入执行状态的情况下，显示如图9所示的用户界面，如图9所示，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述车辆位置处显示指向目标车位的第二路径引导元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息为后退中、所述档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素、以及泊车控制位置处显示泊车取消控件。

一些实施例中，该泊入过程可以是一次性泊入过程，即不需要进行多次档位的调整，因此，状态显示位置处显示对应的状态提示信息可以一直显示后退中，且由于已经到达目标车位附近，因此在导航卡片控件可以显示鹰眼图。

在所述车辆从所述泊入执行状态切换至泊入完成状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素及泊车完成提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、所述档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素，以及档位切换成功之后取消显示所述档位切换提示元素，在导航卡片控件鹰眼图。

在所述车辆从泊入完成状态切换至停车状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示车位提示元素、以及车控位置显示车控组件。

一些实施例中，所述在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述导航地图位置处显示对应的引导路径图、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置显示对应的泊车取消控件可以实现为：在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，输出车位确认提示信息；响应于车位确认操作，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置处显示对应的泊车取消控件；响应于车位切换操作，控制所述车辆继续行驶，并在行驶过程中寻找符合泊入要求的可用车位，以及将所述可用车位作为目标车位，返回在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，输出车位确认提示信息的步骤继续执行。

可以理解是，在车辆到达目标车位之后，目标车位有可能不是用户想要的车位，比如，当前车位需要用户行走很长时间才能到达家里或者工作地点，因此，可以在用户界面显示车位确认提示信息，如果在车位确认提示信息接收到车位确认操作，说明可以将车辆停到该目标车位，可以在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置处显示对应的泊车取消控件；如果在车位确认提示信息接收到车位切换操作，说明此时用户需要进行车位的切换，控制所述车辆继续行驶，并在行驶过程中寻找符合泊入要求的可用车位，以及将所述可用车位作为目标车位，返回在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，输出车位确认提示信息的步骤继续执行。

一些实施例中，所述在所述用户界面显示车辆模型及泊车场景包括：在所述车辆处于前进行驶状态的情况下，在所述用户界面中显示道路环境场景及所述车辆模型，并在车头位置处显示指向前进方向的车道引导元素；检测所述车辆到达泊车环境，将所述用户界面从所述道路环境场景切换至所述泊车场景进行显示。

所述将所述用户界面从所述道路环境模型切换至所述泊车场景进行显示可以实现为：检测所述车辆到达泊车环境，在所述用户界面显示切换提示信息；响应于针对所述切换提示信息的触发操作，将所述用户界面从所述道路环境模型切换至所述泊车场景进行显示。

在一些实施例中，在车辆行驶在城市道路上时，在所述用户界面中显示道路环境场景及所述车辆模型，并在车头位置处显示指向前进方向的车道引导元素，该车道引导元素用于指示车辆从当前位置至目标车位的路径，该目标车位可以是用户人为选择的，或者是基于目的地确定的。

作为一个可选的实施例中，在一些城市道路上，检测到车辆到达泊车环境，将所述用户界面从所述道路环境场景切换至所述泊车场景进行显示。

作为另一个可选的实施例，检测到车辆到达泊车环境，可以在用户界面显示切换提示信息，在接收到针对显示切换提示信息的触发操作，说明当前可以切换道到泊车场景，将所述用户界面从所述道路环境模型切换至所述泊车场景进行显示

对应的，在车辆泊入的过程中，在所述车辆从前进档位切换至倒车档位的情况下，在所述用户界面中显示所述车辆模型对应的环视模型及环境影像；所述环视模型基于车辆的鸟瞰图渲染生成；所述环境影像基于所述车辆的周边环境检测数据渲染获得。

一些实施例中，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素可以实现为：在所述车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下，根据泊车环境中至少一个实际车位的车位占用状态以及占用对象，在所述泊车场景中的相应位置绘制对应显示状态的至少一个虚拟车位；在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号；按照排序结果或者基于用户的车位选择操作，确定目标车位，并在所述泊车场景中的车辆位置处显示指向所述目标车位的第二路径引导元素、在泊车控制位置显示泊车取消控件以及在所述目标车位位置显示对应的车位提示元素。

其中，车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下可以是车辆行驶至泊入路段、或者接收到泊入指令，火车会车速小于预定数值的情况。

在车辆切换至泊入状态激活时，车辆可以基于泊车环境中至少一个实际车位的车位占用状态以及占用对象，在所述泊车场景中的相应位置绘制对应显示状态的至少一个虚拟车位，比如，在停车场中，车辆可以基于传感器采集的车位信息确定停车场中的各个停车位上是否有车辆，进而确定出至少一个可用车位，进一步可以对至少一个可用车位进行排序，其中，可以基于可用车位的车位面积进行排序，可以基于可用车位与当前车辆位置的距离进行排序，进一步可以在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号。

一些实施例中，所述在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对于的排序编号可以实现为：检测所述车辆制动，在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号所述方法还包括：在所述泊车场景中显示制动取消提示元素。

在车辆进入泊车环境之后，检测到车辆制动，说明此时车辆可以进行倒车，在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号。

可以理解的是，可以基于排序结果在至少一个可用车位中确定出目标车位，或者在用户界面上接收到针对任一可用位置的选择操作，将该可用车位确定为目标车位。

在确定出目标车位之后，可以在所述泊车场景中的车辆位置处显示指向所述目标车位的第二路径引导元素、在泊车控制位置显示泊车取消控件以及在所述目标车位位置显示对应的车位提示元素。

其中，在制动踏板未松开前，可以选择任一可用车位作为目标车位，在确定出目标车位之后，可以在用户界面显示倒车就绪提示信息，该倒车就绪提示信息，可以用于提示用户车辆倒车功能已经就绪，可以松开制动踏板进行倒车，当开始倒车后，可以在用户界面显示泊车取消控件，以便用户在感知到危险情况下，触控该泊车取消控件暂停泊车过程。

一些实施例中，所述在用户界面显示泊车场景及车辆模型可以实现为：在所述用户界面显示包含多层区域场景的泊车场景，并根据车辆位置在对应一层区域场景中显示所述车辆模型；其中，多层区域场景显示为半透明状态，并层叠显示；所述在所述泊车场景中显示呈现所述泊车路径的导航地图；在所述泊车场景中呈现包括多层泊车区域地图的导航地图；所述多层泊车区域地图显示为半透明状态，并层叠显示；在所述至少一层区域地图中显示泊车路径。

可以理解的是，一些泊车环境下可以存在多层区域泊车场景，比如，在一些地下车库中存在多层停车位置，因此，在车辆进入泊车场景中，在所述用户界面显示包含多层区域场景的泊车场景，并根据车辆位置在对应一层区域场景中显示所述车辆模型，其中，多层区域场景中层与层之间存在预设距离，且泊车路径可以跨越多层区域地图。

具体的，在车辆进入泊车场景中，在导航卡片控件显示出泊车路径，其中泊车路径中可以包括：路径名称、路径类型、泊车类型，距离目标车位的距离，其中，路径类型可以是跨越多层区域的路径或者未跨越多层的路径，进一步的，随着泊车进程的发展，车辆距离目标车位越来越近，泊车路径也会相应的进行放大，且在泊车刚开始时，由于目标车位距离车辆比较远，在泊车路径上可以不显示对应的目标车位，随着泊车进程的发展，车辆距离目标车位越来越近，可以在用户界面上按照一定比例的显示目标车位。

一些实施例中，所述多个泊车引导元素中包括可交互类型元素以及非可交互类型元素；所述方法还包括：响应于针对任一个可交互类型元素的交互操作，执行对应的处理操作；响应于针对任一个非可交互类型元素或者所述泊车场景的变化操作，变化所述泊车场景。

可选地，所述响应于针对任一个非可交互类型元素或者所述泊车场景的变化操作，变化所述泊车场景，包括以下至少一种实现方式：响应于针对任一个非可交互类型元素或者所述泊车场景的第一调整操作，将所述泊车场景以旋转中心点进行旋转，以切换显示不同运镜参数的泊车场景；响应于针对所述泊车场景的第二调整操作，在所述用户界面中改变所述泊车场景的显示区域；响应于针对所述泊车场景的缩小或放大操作，以操作位置为中心，缩小或者放大所述泊车场景的显示尺寸。

其中，可交互类型元素可以是设置于用户界面到的虚拟按键，比如，车控组件、泊车取消控件、视角切换提示元素等，非可交互类型元素可以是设置于用户界面到的提示元素，比如，车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素等。

响应于针对任一个可交互类型元素的交互操作，执行对应的处理操作可以是，检测到针对设置于用户界面到的虚拟按键触控操作，执行对应的处理操作，比如，在泊车取消控件检测到触控操作，可以执行停止当前的泊车过程的操作。

除此之外，用户界面还可以接收用户的控制操作，来执行对非可交互类型元素的控制，比如通过接收用户对车辆模型的旋转操作，来显示不同视角下的车辆模型，响应于针对所述泊车场景的第二调整操作，在所述用户界面中改变所述泊车场景的显示区域；响应于针对所述泊车场景的缩小或放大操作，以操作位置为中心，缩小或者放大所述泊车场景的显示尺寸等等。

上述一个或者多个实施例的实现过程可以应用在自动驾驶模式或者辅助驾驶模式下，以下一个或者多个实施例介绍可以应用在自动驾驶模式下的泊车过程，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景模的相应位置处显示多个泊车引导元素可以实现为：在所述车辆处于自动泊车模式下，根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素。

对应的，在车辆处于自动泊车模式下，且车辆进入泊车过程的情况下，可以在泊车场景的相应位置显示多个泊车引导员，比如车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。

一些实施例中，自动驾驶模式可以是在人工驾驶模式下激活的，可选地，在所述车辆处于人工驾驶模式下，检测所述车辆满足泊车条件，在所述用户界面显示自动泊车提示信息；响应于自动泊车确认操作，将所述车辆切换至自动泊车模式。

在车辆处于自动驾驶模式下的泊车过程中，可以存在多种交互操作，可选地，将所述车辆切换至自动泊车模式之后，还可以包括：响应于自动泊车完成操作，在所述用户界面显示针对所述泊车环境的保留提示确认信息；响应于针对所述泊车环境的保留提示确认操作，为所述泊车环境设置提示标记；所述检测所述车辆满足泊车条件，在所述用户界面显示自动泊车提示信息包括：检测所述车辆满足泊车条件且设置有提示标记，在所述用户界面显示自动泊车提示信息。

在自动泊车完成之后，用户可能会有下次泊车的过程中依旧采用该种泊车路线进行泊车，比如，在用户购买或者租赁一个车位之后，在一段时间之内会一直把车停在目标车位上，因此，车辆可以在所述用户界面显示针对所述泊车环境的保留提示确认信息，以便在接收到针对所述泊车环境的保留提示确认操作，为所述泊车环境设置提示标记，从而在下次进行泊车的过程中会自动将车辆泊入该目标车位，且在下次检测检测所述车辆满足泊车条件且设置有提示标记，在所述用户界面显示自动泊车提示信息，若用户未更换车位的情况下，可以在自动泊车提示信息接收到确认操作，则可以继续自动将车辆泊入该目标车位。

对应的，由于目标车位在一段时间内不会更换，因此，对应的泊车路径也不会更换，可选地，上述方法还包括：在所述泊车场景中显示针对所述泊车路径的确认提示信息；响应于针对所述泊车路径的确认操作，按照所述泊车路径执行自动泊车操作；响应于针对所述泊车路径的更新操作，将所述车辆切换至路径学习模式；在所述路径学习模式下，在所述泊车场景中显示人工泊车路径，并在人工泊车路径产生过程中，在所述泊车场景中显示针对车位类型、泊车起点、泊车终点、上车地点以及目标车位中一个或多个泊车参数对应的设置提示信息；基于针对一个或多个泊车参数对应的用户设置操作，更新所述泊车路径。

对应的，在执行完一次泊车过程之后，可以在泊车场景中显示针对所述泊车路径的确认提示信息，响应于针对所述泊车路径的确认操作，按照所述泊车路径执行自动泊车操作，以便在下次进入该泊车场景之后，按照该泊车路径进行自动泊车。

进一步的，若泊车路径发生了改变，即在泊车场景中接收到了用户针对泊车路径的更新操作，将所述车辆切换至路径学习模式，此时，车辆处于人工泊车路径，人工泊车路径产生过程中，在所述泊车场景中显示针对车位类型、泊车起点、泊车终点、上车地点以及目标车位中一个或多个泊车参数对应的设置提示信息，通过接收用户针对一个或多个泊车参数对应的用户设置操作，更新所述泊车路径。

一些实施例中，所述在所述车辆处于自动泊车模式下，还可以在用户界面显示对应的提示信息，可选地，在所述车辆处于自动泊车模式下，根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景模的相应位置处显示多个泊车引导元素之后，还包括：在所述车辆处于自动泊车模式下，且所述车辆满足泊入条件时，输出车位类型选择提示信息；在用户选择固定车位类型的情况下，确定所述泊车环境预先配置的目标车位；在用户选择定点范围车位类型或者沿途车位类型的情况下，确定符合泊入要求的目标车位。

一些实施例中，在车辆处于自动驾驶模式，且所述车辆满足泊入条件时，在所述车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下，可以在用户界面显示车位类型选择提示信息，基于用户的车位选择操作，确定目标车位。

作为另一种实现方式，可以在车辆处于自动驾驶模式，且所述车辆满足泊入条件时，可以根据泊车环境中至少一个实际车位的车位占用状态以及占用对象，在所述泊车场景中的相应位置绘制对应显示状态的至少一个虚拟车位；在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号；按照排序结果确定目标车位。

由上文所述，可能存在在泊车过程中，接收用户针对泊车取消控件的触控操作，在所述车辆处于自动泊车模式下，根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景模的相应位置处显示多个泊车引导元素之后，还包括：在所述车辆自动泊车失败的情况下，输出人工接管驾驶提示信息。

其中，在泊车过程中，接收用户针对泊车取消控件的触控操作，说明车辆自动泊车失败，输出人工接管驾驶提示信息，响应于针对人工接管驾驶提示信息的确定操作，车辆进入人工驾驶模式。

在一些实施例中，在自动泊车的过程中，用户可能已经不在车上，利用手机等用户终点观测泊车过程，在所述车辆处于自动泊车模式下，根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景模的相应位置处显示多个泊车引导元素之后，还包括：在所述车辆自动泊车失败，且处于无人自动驾驶模式情况下，触发用户终端输出泊车失败提示信息。

在接收用户针对泊车取消控件的触控操作，且当前车辆处于无人自动驾驶模式情况下，比如接收到用户针对泊车取消控件的触控操作，且检测到车辆中无人，说明此时车辆自动泊车失败，进一步可以在用户终端界面人工接管驾驶提示信息，响应于针对人工接管驾驶提示信息的确定操作，车辆进入人工驾驶模式。

本申请实施例还提供一种显示装置。图10示出了本申请实施例提供的显示装置的一个实施例的示意图。如图10所示，所述装置包括：显示模块1001。

显示模块1001，用于在用户界面显示泊车场景及车辆模型，其中，所述车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，所述泊车场景是基于所述车辆对应的泊车环境信息渲染得到的；根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；所述多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。

可选地，显示模块1001还用于根据所述车辆的泊车状态，调整运镜参数，以显示所述用户界面显示调整之后的运镜参数对应的泊车场景以及车辆模型。

可选地，显示模块1001还用于在所述泊车场景中显示导航卡片控件；在所述导航卡片控件中显示呈现路径引导图。

可选地，显示模块1001还用于在所述泊车场景中的相应位置显示导航地图；在所述导航地图中显示泊车路径。

可选地，显示模块1001还用于在所述用户界面显示所述车辆模型对应的环视模型及环境影像；所述环视模型具体基于所述车辆的鸟瞰视角的外观信息渲染生成；所述环境影像基于所述车辆的检测获得的周边环境数据渲染获得。

可选地，显示模块1001还用于在所述用户界面显示所述车辆模型对应的环视模型，以及根据所述车辆所处档位显示对应运镜参数的环境影像；其中，不同运镜参数对应的环境影像基于不同运镜参数采集的环境检测数据渲染获得。

可选地，显示模块1001还用于与所述环视模型相隔预定距离处显示用以包围所述环视模型的线状元素；根据所述车辆与障碍物之间所处的不同距离范围，在所述线状元素中对应所述障碍物的位置显示对应的障碍物提示信息。

可选地，显示模块1001还用于检测所述车辆的前方区域或后方区域存在行驶对象的情况下，根据所述行驶对象的对象类型，在所述环视模型的前方区域或所述后方区域显示对应的提醒信息；或者，根据所述车辆的使用状态，更新所述环视模型；所述使用状态包括车门打开状态、车灯开启状态、或者后备箱打开状态；或者，在所述车辆的检测设备存在故障情况下，在所述环视模型显示相应的警示信息。

可选地，显示模块1001还用于在所述车辆处于停车状态情况下，在所述泊车场景中目标车位处显示车位提示元素以及车控位置处显示车控组件。

可选地，显示模块1001还用于在所述车辆从停车状态切换至泊出激活状态的情况下，在所述泊车场景中目标车位位置处显示车位提示元素、车辆位置处显示指向终点位置的第一路径引导元素、档位显示位置处按照第一时长显示对应的档位切换提示元素、车控位置处呈现车控组件并在档位切换成功之后取消显示所述车控组件、状态显示位置处显示泊出状态提示信息、以及泊车控制位置处显示泊车取消控件；在所述车辆从所述泊出激活状态切换至泊出执行状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位显示对应的车位提示元素、所述车辆位置显示指向所述终点位置的第一路径引导元素、所述状态显示位置显示对应的泊出状态提示信息、以及所述泊车控制位置显示泊车取消控件；在所述车辆处于所述泊出执行状态且所述终点位置满足可视条件的情况下，在所述泊车场景中的所述车辆位置显示指向所述终点位置的第一路径引导元素、所述终点位置显示终点提示元素直至抵达所述终点位置、所述状态显示位置显示对应的泊出状态提示信息、及所述泊车控制位置显示泊车取消控件；在所述车辆从所述泊出执行状态切换至泊出完成状态的情况下，将所述用户界面从所述泊车场景切换至道路环境场景。

可选地，显示模块1001还用于在所述车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下，在所述泊车场景中的车辆位置处显示指向目标车位的第二路径引导元素、状态显示位置处显示对应的泊入状态提示信息、及泊车控制位置处显示泊车取消控件；在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置处显示对应的泊车取消控件；在所述车辆处于所述泊入激活状态且从前进档位切换至倒车档位的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、所述档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素、以及所述泊车控制位置处显示泊车取消控件；所述车辆从所述泊入激活状态切换至泊入执行状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述车辆位置处显示指向目标车位的第二路径引导元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、所述档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素、以及泊车控制位置处显示泊车取消控件；在所述车辆从所述泊入执行状态切换至泊入完成状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素及泊车完成提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、所述档位显示位置处显示对应的档位切换提示元素，以及档位切换成功之后取消显示所述档位切换提示元素；在所述车辆从泊入完成状态切换至停车状态的情况下，在所述泊车场景中所述目标车位处显示车位提示元素、以及车控位置显示车控组件。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，输出车位确认提示信息；响应于车位确认操作，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置处显示对应的泊车取消控件；响应于车位切换操作，控制所述车辆继续行驶，并在行驶过程中寻找符合泊入要求的可用车位，以及将所述可用车位作为目标车位，返回在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，输出车位确认提示信息的步骤继续执行。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆处于前进行驶状态的情况下，在所述用户界面中显示道路环境场景及所述车辆模型，并在车头位置处显示指向前进方向的车道引导元素；检测所述车辆到达泊车环境，将所述用户界面从所述道路环境场景切换至所述泊车场景进行显示。

可选地，显示模块1001，还用于检测所述车辆到达泊车环境，在所述用户界面显示切换提示信息；响应于针对所述切换提示信息的触发操作，将所述用户界面从所述道路环境模型切换至所述泊车场景进行显示。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆从前进档位切换至倒车档位的情况下，在所述用户界面中显示所述车辆模型对应的环视模型及环境影像；所述环视模型基于车辆的鸟瞰图渲染生成；所述环境影像基于所述车辆的周边环境检测数据渲染获得。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下，根据泊车环境中至少一个实际车位的车位占用状态以及占用对象，在所述泊车场景中的相应位置绘制对应显示状态的至少一个虚拟车位；在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号；按照排序结果或者基于用户的车位选择操作，确定目标车位，并在所述泊车场景中的车辆位置处显示指向所述目标车位的第二路径引导元素、在泊车控制位置显示泊车取消控件以及在所述目标车位位置显示对应的车位提示元素。

可选地，显示模块1001，还用于检测所述车辆制动，在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号；所述方法还包括：在所述泊车场景中显示制动取消提示元素。

可选地，显示模块1001，还用于在所述用户界面显示包含多层区域场景的泊车场景，并根据车辆位置在对应一层区域场景中显示所述车辆模型；其中，多层区域场景显示为半透明状态，并层叠显示；所述在所述泊车场景中显示呈现所述泊车路径的导航地图；在所述泊车场景中呈现包括多层泊车区域地图的导航地图；所述多层泊车区域地图显示为半透明状态，并层叠显示；在所述至少一层区域地图中显示泊车路径。

可选地，所述多个泊车引导元素中包括可交互类型元素以及非可交互类型元素；显示模块1001，还用于响应于针对任一个可交互类型元素的交互操作，执行对应的处理操作；响应于针对任一个非可交互类型元素或者所述泊车场景的变化操作，变化所述泊车场景。

可选地，显示模块1001，还用于响应于针对任一个非可交互类型元素或者所述泊车场景的第一调整操作，将所述泊车场景以旋转中心点进行旋转，以切换显示不同运镜参数的泊车场景；响应于针对所述泊车场景的第二调整操作，在所述用户界面中改变所述泊车场景的显示区域；响应于针对所述泊车场景的缩小或放大操作，以操作位置为中心，缩小或者放大所述泊车场景的显示尺寸。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆处于自动泊车模式下，根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景模的相应位置处显示多个泊车引导元素。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆处于人工驾驶模式下，检测所述车辆满足泊车条件，在所述用户界面显示自动泊车提示信息；响应于自动泊车确认操作，将所述车辆切换至自动泊车模式。

可选地，显示模块1001，还用于响应于自动泊车取消操作，在所述用户界面显示针对所述泊车环境的保留提示确认信息；响应于针对所述泊车环境的保留提示确认操作，为所述泊车环境设置提示标记；所述检测所述车辆满足泊车条件，在所述用户界面显示自动泊车提示信息包括：检测所述车辆满足泊车条件且设置有提示标记，在所述用户界面显示自动泊车提示信息。

可选地，显示模块1001，还用于在所述泊车场景中显示针对所述泊车路径的确认提示信息；响应于针对所述泊车路径的确认操作，按照所述泊车路径执行自动泊车操作；响应于针对所述泊车路径的更新操作，将所述车辆切换至路径学习模式；在所述路径学习模式下，在所述泊车场景中显示人工泊车路径，并在人工泊车路径产生过程中，在所述泊车场景中显示针对车位类型、泊车起点、泊车终点、上车地点以及目标车位中一个或多个泊车参数对应的设置提示信息；基于针对一个或多个泊车参数对应的用户设置操作，更新所述泊车路径。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆处于自动泊车模式下，且所述车辆满足泊入条件时，输出车位类型选择提示信息；在用户选择固定车位类型的情况下，确定所述泊车环境预先配置的目标车位；在用户选择定点范围车位类型或者沿途车位类型的情况下，确定符合泊入要求的目标车位。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆自动泊车失败的情况下，输出人工接管驾驶提示信息。

可选地，显示模块1001，还用于在所述车辆自动泊车失败，且处于无人自动驾驶模式情况下，触发用户终端输出泊车失败提示信息。

图10所述的显示装置可以执行图1所示实施例所述的显示方法，其实现原理和技术效果不再赘述。对于上述实施例中的显示装置其中各个模块、单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

在一个可能的设计中，图11所示实施例的显示装置可以实现为电子设备，如图11所示，该电子设备可以包括存储组件1101以及处理组件1102；

所述存储组件1101存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令供所述处理组件1102调用执行。

所述处理组件1102用于：

在用户界面显示泊车场景及车辆模型，其中，所述车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，所述泊车场景是基于所述车辆对应的泊车环境信息渲染得到的；

根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；所述多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。

其中，处理组件1102可以包括一个或多个处理器来执行计算机指令，以完成上述的方法中的全部或部分步骤。当然处理组件也可以为一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

存储组件1101被配置为存储各种类型的数据以支持在终端的操作。存储组件可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

显示组件1103可以为电致发光(EL)元件、液晶显示器或具有类似结构的微型显示器、或者视网膜可直接显示或类似的激光扫描式显示器。

当然，计算设备必然还可以包括其他部件，例如输入/输出接口、通信组件等。

输入/输出接口为处理组件和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是输出设备、输入设备等。

通信组件被配置为便于计算设备和其他设备之间有线或无线方式的通信等。

其中，该计算设备可以为物理设备或者云计算平台提供的弹性计算主机等，此时计算设备即可以是指云服务器，上述处理组件、存储组件等可以是从云计算平台租用或购买的基础服务器资源。

此外，所述电子设备实现为部署于车辆中的车载终端，或者实现为与所述车载终端连接的用户终端。

图12示出了本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图11所示，包括车辆本体以及设置于所述车辆本体中如图11所述的电子设备。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述图1方法实施例中的各步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种显示方法，其特征在于，包括：

在用户界面显示泊车场景及车辆模型，其中，所述车辆模型是基于车辆的外观信息渲染得到的，所述泊车场景是基于所述车辆对应的泊车环境信息渲染得到的；

根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素；所述多个泊车引导元素包括车位提示元素、路径引导元素、泊车路径元素、状态提示元素、车控组件、档位切换提示元素、泊车取消控件、视角切换提示元素中的一种或多种元素；不同泊车状态对应的至少一种泊车引导元素不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述车辆的泊车状态，调整运镜参数，以显示所述用户界面显示调整之后的运镜参数对应的泊车场景以及车辆模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述泊车场景中显示导航卡片控件，在所述导航卡片控件中显示呈现路径引导图；和/或，在所述泊车场景中的相应位置显示导航地图，所述导航地图中显示泊车路径。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述用户界面显示所述车辆模型对应的环视模型及环境影像；所述环视模型具体基于所述车辆的鸟瞰视角的外观信息渲染生成；所述环境影像基于所述车辆的检测获得的周边环境数据渲染获得。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

与所述环视模型相隔预定距离处显示用以包围所述环视模型的线状元素；

根据所述车辆与障碍物之间所处的不同距离范围，在所述线状元素中对应所述障碍物的位置显示对应的障碍物提示信息。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素包括：

在所述车辆处于泊入激活状态且抵达目标车位的情况下，输出车位确认提示信息；

响应于车位确认操作，在所述泊车场景中所述目标车位处显示对应的车位提示元素、所述状态显示位置处显示对应的状态提示信息、及所述泊车控制位置处显示对应的泊车取消控件；

响应于车位切换操作，控制所述车辆继续行驶，并在行驶过程中寻找符合泊入要求的可用车位，以及将所述可用车位作为目标车位，返回在所述车辆处于所述泊入激活状态且抵达所述目标车位的情况下，输出车位确认提示信息的步骤继续执行。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述用户界面显示车辆模型及泊车场景包括：

在所述车辆处于前进行驶状态的情况下，在所述用户界面中显示道路环境场景及所述车辆模型，并在车头位置处显示指向前进方向的车道引导元素；

检测所述车辆到达泊车环境，

将所述用户界面从所述道路环境场景切换至所述泊车场景进行显示。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景的相应位置处显示多个泊车引导元素包括：

在所述车辆从前进行驶状态切换至泊入激活状态的情况下，根据泊车环境中至少一个实际车位的车位占用状态以及占用对象，在所述泊车场景中的相应位置绘制对应显示状态的至少一个虚拟车位；

在所述至少一个虚拟车位中包括多个可用车位的情况下，对所述多个可用车位进行排序，并在所述多个可用车位对应位置处显示对应的排序编号；

按照排序结果或者基于用户的车位选择操作，确定目标车位，并在所述泊车场景中的车辆位置处显示指向所述目标车位的第二路径引导元素、在泊车控制位置显示泊车取消控件以及在所述目标车位位置显示对应的车位提示元素。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个泊车引导元素中包括可交互类型元素以及非可交互类型元素；所述方法还包括：

响应于针对任一个可交互类型元素的交互操作，执行对应的处理操作；

响应于针对任一个非可交互类型元素或者所述泊车场景的变化操作，变化所述泊车场景。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景模的相应位置处显示多个泊车引导元素包括：

在所述车辆处于自动泊车模式下，根据所述车辆的泊车状态，在所述泊车场景模的相应位置处显示多个泊车引导元素。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述泊车场景中显示针对所述泊车路径的确认提示信息；

响应于针对所述泊车路径的确认操作，按照所述泊车路径执行自动泊车操作；

响应于针对所述泊车路径的更新操作，将所述车辆切换至路径学习模式；

在所述路径学习模式下，在所述泊车场景中显示人工泊车路径，并在人工泊车路径产生过程中，在所述泊车场景中显示针对车位类型、泊车起点、泊车终点、上车地点以及目标车位中一个或多个泊车参数对应的设置提示信息；

基于针对一个或多个泊车参数对应的用户设置操作，更新所述泊车路径。

12.一种电子设备，其特征在于，包括显示组件、存储组件以及处理组件，所述存储组件存储一条或多条计算机指令，所述一条或多条计算机指令用以被所述处理组件执行以实现如权利要求1～11任一项所述的显示方法。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备实现为部署于车辆中的车载终端，或者实现为与所述车载终端连接的用户终端。

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