CN112519795B - 汽车手册功能演示系统、汽车及方法 - Google Patents

汽车手册功能演示系统、汽车及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，通过将移动设备与车载通信单元通信连接，车载通信单元与车载控制单元通信连接，移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元；车载通信单元将功能演示选择指令转发至车载控制单元；车载控制单元根据功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，移动设备根据功能演示选择指令演示相关功能的动画。本发明实施例通过提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，实现了演示汽车手册中较为复杂的功能，并且在演示汽车手册功能时模拟不同功能的使用场景，提高了汽车手册功能的动态演示效果，帮助用户更好的理解汽车功能。

Description

汽车手册功能演示系统、汽车及方法
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法。
背景技术
近年来，随着车辆的功能变复杂，介绍车辆功能的纸质版手册页数也增多，通过手翻阅的方式查找手册中车辆相关功能，不仅存在查找效率低的问题，而且通过阅读静态手册的方式不利于用户快速理解汽车相关功能。
当前，在一些车载控制系统中，设计了利用车载导航显示器显示车辆功能介绍的电子手册，在设计动画讲解车辆相关功能的同时，增加了车辆功能检索，方便用户快速找到车辆相关功能的介绍。设计了电子手册显示车辆功能的同时，车辆的相关外置设备进行交互，动态的演示车辆的功能。
但当前通过车载电子显示设备播放车辆电子手册的功能只实现了一些车辆简单功能的演示，对于新款车型中设计的一些比较复杂系统，例如自适应巡航控制或者自动紧急刹车系统的功能，对于较为复杂的系统性展示仍存在一定的困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，以解决现有技术中演示汽车手册复杂功能比较困难的问题。
第一方面，本发明提供一种汽车手册功能演示系统，包括：移动设备、车载通信单元和车载控制单元；
所述移动设备与所述车载通信单元通信连接，所述车载通信单元与所述车载控制单元通信连接；
当汽车启动汽车功能演示模式时，所述移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至所述车载通信单元；
所述车载通信单元将所述功能演示选择指令转发至所述车载控制单元；
所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，所述移动设备根据所述功能演示选择指令演示相关功能的动画。
在一种可能的设计中，所述车载控制单元包括车载显示单元、换挡控制单元、动力控制单元、电子稳定控制单元、转向控制单元、车身控制单元和驾驶辅助控制单元中的至少一个。
在一种可能的设计中，所述汽车启动汽车功能演示模式，包括：
当车载控制单元接收车载语音终端发送的启动汽车功能演示指令、所述移动设备发送的功能演示选择指令时，控制汽车启动汽车功能演示模式。
在一种可能的设计中，所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，包括：
所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令演示相关功能的动画；
所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令执行相关功能，以模拟汽车的不同行驶场景和汽车在行驶过程中出现故障时的特殊场景。
在一种可能的设计中，所述系统还包括语音引导系统；
所述语音引导系统通过车载播放器播放引导语音，所述引导语音用于在所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令执行相关功能时，对演示的功能进行说明和解释，并引导用户执行对应操作。
在一种可能的设计中，所述车载控制单元开启手册支持模块，包括：
通过在所述移动设备或者所述车载控制单元中设置的虚拟控制图标或者实体按键，实现启动或者关闭手册支持模块；
或者，通过语音控制或者手势控制启动或者关闭手册支持模块；
或者，通过控制车载点火开关状态为打开或者关闭模式，相应启动或者关闭手册支持模块。
在一种可能的设计中，所述手册支持模块可以集成模型或控制车载控制单元相应软件模块实现的声音、触觉、仪表显示、动画显示、制动踏板感反馈、转向力等反馈体验。
在一种可能的设计中，所述转向反馈力矩模型的公式为：
Td＝Tiner+Tdamp+Tfric+Tstiff+Tassist+Ttire
其中，Tstiff为由于转向系统刚度产生的反馈力矩，Td为作用在方向盘的反馈力矩；Tiner为由于惯性产生的反馈力矩；Tassist为驾驶辅助系统请求的力矩；Ttire为轮胎力反映到方向盘上的力矩；Tdamp为由于转向系统的阻尼产生的反馈力矩；Tfric为整个转向系统的摩擦力矩；
第二方面，本发明实施例提供一种汽车，包括第一方面任一项所述的汽车手册功能演示系统。
第三方面，本发明实施例提供一种汽车手册功能演示方法，采用第一方面任一项所述的汽车手册功能演示系统。
本发明的目的在于提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，该系统包括移动设备、车载通信单元和车载控制单元；移动设备与车载通信单元通信连接，车载通信单元与车载控制单元通信连接；当汽车启动汽车功能演示模式时，移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元；车载通信单元将功能演示选择指令转发至车载控制单元；车载控制单元根据所述功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，移动设备根据所述功能演示选择指令演示相关功能的动画。本发明实施例通过提供一种汽车手册功能演示系统、汽车及方法，可演示汽车手册中较为复杂的功能，同时在演示汽车手册功能时还可模拟不同功能的使用场景，提高了汽车手册功能的动态演示效果，帮助用户更好的理解汽车功能。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例一提供的汽车手册功能演示系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的车载控制单元结构示意图；
图3为本发明另一实施例提供的汽车手册功能演示系统结构示意图。
附图标记说明：
10：汽车手册功能演示系统；11：移动设备；12：车载通信单元；13：车载控制单元；131：车载显示单元；132：换挡控制单元；133：动力控制单元；134：电子稳定控制单元；135：转向控制单元；136：车身控制单元；137：驾驶辅助控制单元；14：语音引导系统。
具体实施方式
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
请参阅图1，图1为本发明实施例一提供的汽车手册功能演示系统10结构示意图。该汽车手册功能演示系统10，包括：移动设备11、车载通信单元12和车载控制单元13。其中，移动设备11与车载通信单元12通信连接，车载通信单元12与车载控制单元13通信连接。
移动设备11为用户提供汽车手册演示功能选择、汽车演示指令的发送及汽车功能动画演示功能。移动设备11通过无线(Wireless Fidelity，WIFI)、5G、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、蓝牙等通信方式与车载通信单元12进行信号传输，车载通信单元12是负责移动设备11和车载控制单元13之间进行信号转发的网关设备，车载通信单元12负责将接收到的信息经协议解析后转发至车载控制单元13。
当汽车启动汽车功能演示模式时，移动设备11将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元12。车载通信单元12将功能演示选择指令转发至车载控制单元13；车载控制单元13根据功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，移动设备11根据功能演示选择指令演示相关功能的动画。
用户通过移动设备11选择需要演示的汽车手册功能，当移动设备11接收到用户输入的演示指令时，当前汽车切换至汽车功能演示模式。移动设备11将用户输入的功能演示选择指令通过无线或者有线方式发送至车载通信单元12，车载通信单元12首先将接收到的功能演示选择指令，按照车载通信单元12与车载控制单元13之间数据传输的协议进行解析，并将解析后的数据转发至车载控制单元13。车载控制单元13根据接收到的功能演示选择指令执行需要演示的功能，并且移动设备11根据功能演示选择指令播放演示汽车功能的动画。
本发明实施例通过提供一种汽车手册功能演示系统，包括移动设备、车载通信单元和车载控制单元，其中，移动设备与车载通信单元通信连接，车载通信单元与车载控制单元通信连接。当汽车启动汽车功能演示模式时，移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至车载通信单元；车载通信单元将功能演示选择指令转发至车载控制单元；车载控制单元根据功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，移动设备根据功能演示选择指令演示相关功能的动画。本发明实施例通过提供一种汽车手册功能演示系统，用于演示汽车中较为复杂的功能，同时在演示汽车手册功能时还可动态地模拟不同功能的使用场景，提高了汽车手册功能的动态演示效果，帮助用户更好的理解汽车功能。
进一步地，当车载控制单元13接收车载语音终端发送的启动汽车功能演示指令、移动设备11发送的功能演示选择指令时，控制汽车启动汽车功能演示模式。
当用户不熟悉汽车某些功能时，可通过移动设备11输入汽车手册功能演示指令选择需要演示的功能，车载语音终端会播放启动汽车功能演示指令的录音，车载控制单元13接收车载语音终端发送的启动汽车功能演示指令，此时汽车启动汽车手册功能演示模式。由于用户观看将要演示的汽车功能，无法集中注意力驾驶汽车，所以当汽车启动汽车手册功能演示模式需保证汽车处于绝对静止状态。若当前汽车处于行驶状态时，即使输入汽车手册功能演示指令也无法启动汽车手册功能演示模式，车载语音终端也无法播放启动汽车功能演示指令录音。
通过设计专用于演示汽车功能的汽车功能演示模式，保证汽车在功能演示时处于静止状态，可保护用户的人身安全，避免在演示过程中由于误操作而引起意外。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的车载控制单元13结构示意图。作为本发明实施例提供的汽车手册功能演示系统10的一种具体实施方式，该车载控制单元13，包括：车载显示单元131、换挡控制单元132、动力控制单元133、电子稳定控制单元134、转向控制单元135、车身控制单元136和驾驶辅助控制单元137中的至少一个。
车载显示单元131可以是车载导航仪，或者其他可进行视频演示的车载移动终端。车载控制单元13根据功能演示选择指令可以进行系统功能介绍动画演示、汽车按键操作动画演示、人机显示功能介绍动画演示等。车载控制单元13接收到的功能演示选择指令需要播放动画，则车载控制单元13将功能演示选择指令转发至车载显示单元131，控制车载显示单元131播放功能演示选择指令选择的通过动画演示的汽车功能。例如，功能演示选择指令为播放汽车仪表功能，则车载显示单元131播放介绍汽车仪表相关功能的动画。
车载控制单元13接收到的功能演示选择指令需要演示换挡变速功能，则车载控制单元13将功能演示选择指令转发至换挡控制单元132，换挡控制单元132根据功能演示选择指令中的挡位信号进行汽车模拟变速演示。
车载控制单元13将接收到的功能演示选择指令需要演示换挡汽车动力控制功能，则车载控制单元13将功能演示选择指令转发至动力控制单元133，动力控制单元133根据功能演示选择指令中的控制油门踏板信号进行汽车动力控制模拟演示。
车载控制单元13将接收到的功能演示选择指令需要演示电子稳定控制功能，则车载控制单元13将功能演示选择指令转发至电子稳定控制单元134，电子稳定控制单元134根据功能演示选择指令中的控制信号进行电子稳定控制模拟演示。
车载控制单元13将接收到的功能演示选择指令需要演示转向控制功能，则车载控制单元13将功能演示选择指令转发至转向控制单元135，转向控制根据功能演示选择指令中的转向信号进行汽车转向控制模拟演示。
车载控制单元13将接收到的功能演示选择指令需要演示车身控制功能，则车载控制单元13将功能演示选择指令转发至车身控制单元136，车身控制单元136根据功能演示选择指令中的车身控制信号进行车身控制模拟演示。
车载控制单元13将接收到的功能演示选择指令需要演示驾驶辅助控制功能，则车载控制单元13将功能演示选择指令转发至驾驶辅助控制单元137，驾驶辅助控制单元137根据功能演示选择指令中的驾驶辅助控制信号进行驾驶辅助控制模拟演示。
进一步地，车载控制单元13根据功能演示选择指令执行相关功能，以模拟汽车的不同行驶场景和汽车在行驶过程中出现故障时的特殊场景。
例如，功能演示选择指令选择了汽车演示自适应巡航控制(Adaptive CruiseControl，ACC)的起步场景，则车载控制单元13在该功能演示选择指令的控制下，模拟ACC的起步场景。用户在体验ACC的起步场景时，同时还可以体验汽车相关控制功能，如用户通过踩制动踏板、油门踏板、换挡等动作控制车载控制单元13，体验ACC的起步场景中起步、跟车、用户超控驾驶等情景。并且，功能演示的不同场景可以按照预先定义的顺序，自动进行切换。同时，用户还可以通过功能演示选择指令控制车载控制单元13切换跟车场景、跟随前车起步场景等，提供用户真实的驾驶体验。
又如，功能演示选择指令选择了汽车演示电子制动单元故障场景，则车载控制单元13在该功能演示选择指令的控制下，电子制动单元故障场景，例如车辆仪表点亮ACC故障灯、电子制动单元故障灯，同时车载控制单元13控制移动设备11语音提示“关联系统故障导致ACC退出”，提供用户真实的驾驶体验。
车载控制单元中根据功能演示选择指令进行汽车不同功能的演示，不仅提供了视频播放功能演示，还提供了换挡控制、汽车动力控制、电子稳定控制、转向控制、车身控制即驾驶辅助控制等功能的模拟演示，为用户提供了可直观感受的动态演示，不仅提高了汽车手册功能演示效果，还帮助用户可以更好的理解汽车相关功能，改善用户的驾驶体验。
请参阅图3，本发明另一实施例提供的汽车手册功能演示系统10结构示意图。进一步地，汽车手册功能演示系统10还包括语音引导系统14，语音引导系统14通过车载播放器播放引导语音，引导语音用于在车载控制单元13根据功能演示选择指令执行相关功能时，对演示的功能进行说明和解释，并引导用户执行对应的操作。
例如，当用户在体验定速巡航系统功能时，语音引导系统14提示用户在定速巡航系统控制下，当用户选择速度开关后，语音引导系统14提示用户无无需再控制油门踏板，汽车可保持固定速度行驶。
语音引导系统在讲解汽车功能演示的同时，提示用户进行相应的操作，在用户体验汽车功能演示时提供人机互动的场景，提高了汽车手册功能演示效果，改善用户的驾驶体验。
进一步地，通过在移动设备11或者车载控制单元13中设置的虚拟控制图标或者实体按键，实现启动或者关闭手册支持模块；或者，通过语音控制或者手势控制启动或者关闭手册支持模块；或者，通过控制车载点火开关状态为打开或者关闭模式，相应启动或者关闭手册支持模块。
手册支持模块是车载控制系统控制车载控制单元13用于演示汽车手册功能演示系统10而设计的软件实现模块。车载控制单元13在演示汽车手册功能时反馈给用户的声音、触觉、仪表显示、动画显示、制动踏板感反馈、转向力等体验，都是由手册支持模块集成相应模型或控制车载控制单元13相应软件模块实现的。其中，反馈的声音包括车辆的加速音、电子手刹动作音、功能报警音、制动音等；反馈的触觉体验包括座椅振动、方向盘振动等报警内容；仪表显示反馈车速信息、目标信息、状态等，用于模拟实际驾驶工况中车辆的表现。
通过设计点击控制图标、按下实体按键、播放语音、手势控制、控制车载点火开关状态等方式打开或者关闭模式，可便于用户通过多种方式启动手册支持模块，体验更真实的汽车手册功能模拟演示，改善驾驶体验。
当启动手册支持模块后，与车载控制单元13的关联控制系统关闭故障诊断功能，即在汽车功能演示的过程中，关闭与车载控制单元13相关的播放报文错误及故障状态的监控。同时，车载控制单元13关闭各执行器输出控制，例如在演示过程中，发动机执行怠速控制，若用户踩油门踏板，动力控制单元133只转发踏板位置信号，无法调整节气门、喷油控制；若用户可以拨动换挡杆，但换挡控制单元132只输出档位信号，变速器无法执行换挡动作等。通过关闭与车载控制单元13相关的播放报文错误及故障状态的监控，在汽车功能演示的过程中，汽车处于静止状态，禁止任何操作启动汽车，保证用户的人身安全。
进一步地，转向反馈力矩模型的公式为：
Td＝Tiner+Tdamp+Tfric+Tstiff+Tassist+Ttire
Tstiff为由于转向系统刚度产生的反馈力矩Td为作用在方向盘的反馈力矩；Tiner为由于惯性产生的反馈力矩；Tassist为驾驶辅助系统请求的力矩；Ttire为轮胎力反映到方向盘上的力矩；Tdamp为由于转向系统的阻尼产生的反馈力矩；Tfric为整个转向系统的摩擦力矩。
转向反馈力矩模型可模拟汽车行驶过程中汽车的反馈力矩，在用户观看汽车功能演示的同时，实时的模拟汽车反馈力矩的实际变化，帮助用户更好的体验驾驶时汽车转向控制单元的力矩变化。例如，转向系统具备轻便、舒适、运动三种模式，用户选择不同模式后，转向控制单元135具备的汽车反馈力矩可以提供相应的力矩反馈；例如开启了车道保持功能(LCK)，若用户转动方向盘偏出动画中显示的车道，则方向盘会进行回纠，给用户反馈LCK执行时的真实力矩。
进一步地，电子稳定控制单元134根据功能演示选择指令执行加压动作、保压动作和减压动作中的至少一种。
在汽车手册功能演示时，若根据功能演示选择指令控制电子稳定控制单元134执行加压动作、保压动作和减压动作中的任意一个。例如：电子稳定控制单元134接收到移动设备发送的ABS启动命令后，连续执行加压、保压、减压动作。
当手册支持模块启动后，车辆处于静止状态，通过在方向盘上模拟产生一个逼真的反馈力矩，使用户可以感受到实际道路环境中的驾驶手感，提高功能演示时人车交互的体验感受。
请参阅表格1，表格1为本发明实施例提供的功能演示过程。表格1提供了在汽车手册功能演示过程中，车载显示单元131、移动设备11、显示画面、语音引导系统14播放的引导语音之间的对应关系。
例如，用户需要演示自适应巡航ACC功能，用户通过语音或移动设备11屏幕点选“驾驶辅助”—“ACC功能”软开关，启动汽车功能演示模式。由移动设备11播放动画说明部分，并且显示ACC相关开关及仪表内容，播报按键的功能、仪表指示灯定义等。该部分动画连续播放并自动进入用户实车静态体验部分，首先动画切换为起步场景，后续演示过程中车载显示单元131、移动设备11显示画面、语音引导系统14播放的引导语音之间的对应关系如表格1所示：
表格1提供的功能演示过程
Figure BDA0002186019430000091
Figure BDA0002186019430000101
步骤1：场景为ACC起步。仪表显示内容为：车速表为0，转速表为怠速，ACC状态灯为未激活状态。移动设备11显示内容为：三车道、车辆静止、前方无车辆。引导语音为：请系好安全带、检查仪表无故障灯、将挡位切换到前进挡。若用户没有系安全带，不满足ACC激活的条件，则语音提示“请系好安全带”，如果这时候用户按“set”键期望激活ACC,则车辆仪表提示文字“ACC无法激活”(该报警为实际驾驶场景中ACC的报警内容)。语音连续2次提醒用户“请系好安全带”，如果用户未完成动作，则语音不再提示，并在移动设备11连续显示文字“请系好安全带”。移动设备11显示动画停止，系统等待用户的进一步输入。待用户系好安全带后，执行步骤2。
步骤2：场景为ACC起步。仪表显示内容为：车速表为0，转速表为怠速，ACC状态灯为未激活状态。移动设备11显示内容为：三车道、车辆静止、前方无车辆。引导语音为：请踩制动踏板、按“set”激活ACC。若用户踩制动踏板，则语音提示“请踩制动踏板”，如果这时候用户按“set”键期望激活ACC，则车辆仪表提示文字“ACC无法激活”(该报警为实际驾驶场景中ACC的报警内容)。语音连续2次提醒用户“请踩制动踏板”，如果用户未完成动作，则语音不再提示，并在移动设备11连续显示文字“请踩制动踏板”。当用户完成踩制动踏板后，按“set”激活了ACC系统后，执行步骤3。
步骤3：场景为ACC起步。仪表显示内容为：车速表为逐渐增加到60千米/小时，转速表逐渐提升，ACC状态灯为激活状态，显示设定速度为60千米/小时，车间时距为3档。移动设备11显示内容为：三车道、车辆匀速加速起步、前方无车辆。引导语音为：请松开制动踏板，设定ACC的速度为60千米/小时，车间时距为3档。用户按语音提示内容，松开制动踏板，并设定ACC的速度为60千米/小时和设定车间时距为3档后，执行步骤4。
步骤4：场景为定速行驶，用户超控驾驶。仪表显示内容为：车速表为逐渐增加到70千米/小时，转速表逐渐提升，ACC状态灯为激活状态，显示设定速度为60千米/小时，车间时距为3档。移动设备11显示内容为：三车道、车辆加速行驶、前方无车辆。引导语音为：请踩油门踏板。用户按语音提示内容，踩油门踏板后，执行步骤5。
步骤5：场景为定速行驶，用户超控驾驶。仪表显示内容为：车速表为逐渐降低到60千米/小时，转速表逐渐降低，ACC状态灯为激活状态，显示设定速度为60千米/小时，车间时距为3档。移动设备11显示内容为：三车道、车辆减速行驶、前方无车辆。引导语音为：请松开油门踏板。用户按语音提示内容，松开油门踏板后，完成整个ACC功能演示。
另一方面，本发明实施例提供一种汽车，包括了上述实施例所述的汽车手册功能演示系统10。
另一方面，本发明实施例提供一种汽车手册功能演示方法，采用了上述实施例所述的汽车手册功能演示系统10。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种汽车手册功能演示系统，其特征在于，包括：移动设备、车载通信单元和车载控制单元；
所述移动设备与所述车载通信单元通信连接，所述车载通信单元与所述车载控制单元通信连接；
当汽车启动汽车功能演示模式时，所述移动设备将用户输入的功能演示选择指令发送至所述车载通信单元；
所述车载通信单元将所述功能演示选择指令转发至所述车载控制单元；
所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，所述移动设备根据所述功能演示选择指令演示相关功能的动画；
所述车载控制单元包括车载显示单元、换挡控制单元、动力控制单元、电子稳定控制单元、转向控制单元、车身控制单元和驾驶辅助控制单元中的至少一个；
所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令控制汽车执行相关功能，包括：
所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令演示相关功能的动画；
所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令执行相关功能，以模拟汽车的不同行驶场景和汽车在行驶过程中出现故障时的特殊场景。
2.根据权利要求1所述的汽车手册功能演示系统，其特征在于，所述汽车启动汽车功能演示模式，包括：
当车载控制单元接收车载语音终端发送的启动汽车功能演示指令、所述移动设备发送的功能演示选择指令时，控制汽车启动汽车功能演示模式。
3.根据权利要求2所述的汽车手册功能演示系统，其特征在于，所述系统还包括语音引导系统；
所述语音引导系统通过车载播放器播放引导语音，所述引导语音用于在所述车载控制单元根据所述功能演示选择指令执行相关功能时，对演示的功能进行说明和解释，并引导用户执行对应操作。
4.根据权利要求1所述的汽车手册功能演示系统，其特征在于，车载控制单元开启手册支持模块，包括：
通过在所述移动设备或者所述车载控制单元中设置的虚拟控制图标或者实体按键，实现启动或者关闭手册支持模块；
或者，通过语音控制或者手势控制启动或者关闭手册支持模块；
或者，通过控制车载点火开关状态为打开或者关闭模式，相应启动或者关闭手册支持模块。
5.根据权利要求4所述的汽车手册功能演示系统，其特征在于，所述手册支持模块能够集成模型或控制车载控制单元相应软件模块实现的声音、触觉、仪表显示、动画显示、制动踏板感反馈、转向力反馈体验。
6.根据权利要求1所述的汽车手册功能演示系统，其特征在于，所述转向控制单元包括转向反馈力矩模型，所述转向反馈力矩模型的公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为由于转向系统刚度产生的反馈力矩，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为作用在方向盘的反馈力矩；
Figure DEST_PATH_IMAGE008
为由于惯性产生的反馈力矩；
Figure DEST_PATH_IMAGE010
为驾驶辅助系统请求的力矩；
Figure DEST_PATH_IMAGE012
为轮胎力反映到方向盘上的力矩；
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为由于转向系统的阻尼产生的反馈力矩；
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为整个转向系统的摩擦力矩。
7.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的汽车手册功能演示系统。
8.一种汽车手册功能演示方法，其特征在于，采用如权利要求1至6任一项所述的汽车手册功能演示系统。
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