CN117755076B - 汽车仪表盘控制方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种汽车仪表盘控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取驾驶员的第一眼动作以及非驾驶员的第二眼动作，判断第一眼动作和第二眼动作是否触发并行操作；若第一眼动作和第二眼动作触发并行操作，则确定第一眼动作对应的第一操作，以及第二眼动作对应的第二操作，并确定第一操作和第二操作的操作类别；若确定第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行第一操作；若确定第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则同时执行第一操作和第二操作。采用本申请实施例，可以解决当多用户同时对汽车仪表盘进行眼动作时，出现并发操作冲突的问题。

Description

汽车仪表盘控制方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及仪表盘技术领域，具体涉及一种汽车仪表盘控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着汽车技术的发展，现代汽车中的仪表盘呈现出智能化和人性化的趋势。传统的仪表盘只能完成基本的速度、转速等参数显示，而无法实现驾驶员和乘客的个性化操作。

为实现用户的个性化操作，眼动识别技术被广泛应用于识别用户意图。通过摄像头捕捉用户眼动作，分析眼动作注视于汽车仪表盘的位置来判断操作意图。但是传统的眼动识别主要面向单一用户，当多用户同时对汽车仪表盘进行眼动作时，会出现并发操作冲突的问题。

发明内容

本申请提供了一种汽车仪表盘控制方法、装置、存储介质及电子设备，可以解决当多用户同时对汽车仪表盘进行眼动作时，出现并发操作冲突的问题。

在本申请的第一方面，本申请提供了一种汽车仪表盘的控制方法，包括：

获取驾驶员的第一眼动作以及非驾驶员的第二眼动作，判断所述第一眼动作和所述第二眼动作是否触发并行操作；

若所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作，则确定所述第一眼动作对应的第一操作，以及所述第二眼动作对应的第二操作，并确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别；

若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行所述第一操作；

若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则同时执行所述第一操作和所述第二操作。

通过采用上述技术方案，获取驾驶员和非驾驶员的眼动作，实现了对并行操作模式的触发判断，能够让驾驶员和乘客在不互相干扰的情况下自然地使用仪表盘系统，提高了用户体验。在判断出并行操作模式后，该方法可以区分两类眼动作对应的操作类别，将驾驶相关的第一操作确定为驾驶类操作，将非驾驶相关的第二操作确定为非驾驶类操作。对于驾驶类的第一操作会进行优先执行，从而保证了交通安全。同时，在判断出第一操作为驾驶类、第二操作为非驾驶类的情况下，该方法可以实现两者的同时执行，既确保了驾驶类操作的实时响应，又允许非驾驶类操作的并行不打断执行。因此驾驶员可以集中注意力进行驾驶，而非驾驶员可以灵活自然地执行非驾驶操作。

可选的，所述第一眼动作包括第一位置以及第一时长，所述第二眼动作包括第二位置以及第二时长，所述判断所述第一眼动作和所述第二眼动作是否触发并行操作，包括：

判断所述驾驶员注视于所述仪表盘中第一位置的第一时长是否大于预设时长，以及判断所述非驾驶员注视于所述仪表盘中第二位置的第二时长是否大于所述预设时长；

若所述驾驶员注视于所述仪表盘中第一位置的第一时长大于预设时长，且，所述非驾驶员注视于所述仪表盘中第二位置的第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作。

通过采用上述技术方案，获取第一眼动作的第一位置信息和第一时长信息，以及获取第二眼动作的第二位置信息和第二时长信息，可以实现对眼动作持续注视时间的判断，从而更准确地判断出眼动作是否代表用户的操作意图，确定是否触发并行操作模式。通过眼动作时间长度的判断方式，可以有效过滤出非主动注视所带来的误操作，避免并行模式被错误触发，从而提高了操作意图判定的准确性，使得并行模式触发更加准确可靠，驾驶员和乘客可以更加自然流畅地使用仪表盘系统。

可选的，所述确定所述第一眼动作对应的第一操作，包括：

获取当前所述仪表盘的操作界面；

根据所述驾驶员注视于所述操作界面的位置，确定所述第一操作。

通过采用上述技术方案，该控制方法通过获取当前仪表盘的操作界面，并根据驾驶员在界面上的注视位置来确定第一操作，实现了考量当前界面情况的动态第一操作确定。然后结合驾驶员的注视位置，根据它在当前界面控件布局中的映射情况，来判断驾驶员的第一操作是针对当前界面上的哪个功能控件。通过这种获取当前界面并结合界面布局来确定第一操作的技术手段，可以避免由于界面切换导致的眼动映射错误，确保准确匹配到驾驶员的操作意图，从而提高了第一操作的确定准确性。

可选的，所述确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别，包括：

获取当前汽车状态，判断所述汽车状态为行驶状态或非行驶状态；

若所述汽车状态为所述非行驶状态，则确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别为所述非驾驶操作；

若所述汽车状态为所述行驶状态，则根据操作映射规则，确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别。

通过采用上述技术方案，首先判断汽车当前是否处于行驶状态或非行驶状态。如果是非行驶状态，由于不需要考虑驾驶因素，直接将第一操作和第二操作均判定为非驾驶类，以实现最大灵活性。而如果是行驶状态，则该方法会引入操作映射规则，根据该规则来映射判断第一操作和第二操作属于驾驶类还是非驾驶类。这样可以在保证驾驶安全的前提下，正确划分操作类别，兼顾驾驶员和乘客需求。通过上述获取状态并动态调整判断策略的技术手段，实现了对操作类别的精确划分，既保证了驾驶安全，又兼顾了使用体验，使汽车仪表盘的并行交互模式达到更智能化的控制效果。

可选的，所述第一眼动作包括第一位置，所述若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行所述第一操作，包括：

若所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则确定执行所述第一位置对应的功能，并获取所述驾驶员的第三眼动作，所述第三眼动作包括眨眼频率和眼球移动方向；

在执行所述第一位置对应的功能后，根据所述眨眼频率执行确认指令或取消指令，或，根据所述眼球移动方向执行增幅指令或减幅指令。

通过采用上述技术方案，继续获取驾驶员的第三眼动作为辅助控制指令，实现了对已执行的驾驶类操作的优化和补充，使交互更加灵活连贯。使用第三眼动来进行功能的确认和参数微调，无需驾驶员进行复杂的手动操作，可以保持视线集中注意路况，确保行车安全。

可选的，所述若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则同时执行所述第一操作和所述第二操作，包括：

若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则将所述仪表盘的操作界面划分所述驾驶员对应的第一操作界面和所述非驾驶员对应的第二操作界面；

在所述第一操作界面执行所述第一操作，以及在所述第二操作界面执行所述第二操作。

通过采用上述技术方案，该控制方法通过划分驾驶员对应的第一操作界面和非驾驶员对应的第二操作界面，实现了驾驶类操作和非驾驶类操作的分界并行执行。先根据操作类别，将当前仪表盘的操作界面划分为两类界面，第一操作界面用于驾驶类操作，第二操作界面用于非驾驶类操作。在进行界面划分后，当接收到驾驶类的第一操作时，该方法会在第一操作界面执行第一操作;当接收到非驾驶类的第二操作时，该方法会在第二操作界面执行第二操作。通过界面划分实现的操作空间隔离，该方法允许两类操作在各自所属的界面上并行执行，相互之间不会产生干扰。既保证了驾驶类操作的实时响应，又实现了非驾驶类操作的同步不打断执行。

可选的，所述方法还包括：

当确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作时，若接收到所述驾驶员的语音信息，则将所述语音信息转换为第三操作，并执行所述第三操作。

通过采用上述技术方案，该控制方法通过增加语音识别和转换功能，实现了在执行驾驶类操作时对语音命令的识别响应，以进行交互的优化和辅助，使交互模式更加高效自然。

在本申请的第二方面提供了一种汽车仪表盘的控制装置，包括：

并行操作判断模块，用于获取驾驶员的第一眼动作以及非驾驶员的第二眼动作，判断所述第一眼动作和所述第二眼动作是否触发并行操作；

操作类别确定模块，用于若所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作，则确定所述第一眼动作对应的第一操作，以及所述第二眼动作对应的第二操作，并确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别；

第一操作执行模块，用于若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行所述第一操作；

并行操作执行模块，用于若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则同时执行所述第一操作和所述第二操作。

在本申请的第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

在本申请的第四方面提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

综上所述，本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过采用本申请技术方案，获取驾驶员和非驾驶员的眼动作，实现了对并行操作模式的触发判断，能够让驾驶员和乘客在不互相干扰的情况下自然地使用仪表盘系统，提高了用户体验。在判断出并行操作模式后，该方法可以区分两类眼动作对应的操作类别，将驾驶相关的第一操作确定为驾驶类操作，将非驾驶相关的第二操作确定为非驾驶类操作。对于驾驶类的第一操作会进行优先执行，从而保证了交通安全。同时，在判断出第一操作为驾驶类、第二操作为非驾驶类的情况下，该方法可以实现两者的同时执行，既确保了驾驶类操作的实时响应，又允许非驾驶类操作的并行不打断执行。因此驾驶员可以集中注意力进行驾驶，而非驾驶员可以灵活自然地执行非驾驶操作，互不干扰。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种汽车仪表盘的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种汽车仪表盘的控制装置的结构示意图；

图3是本申请实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：300、电子设备；301、处理器；302、通信总线；303、用户接口；304、网络接口；305、存储器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供了一种汽车仪表盘的控制方法。在一个实施例中，请参考图1，图1是本申请实施例提供的汽车仪表盘的控制方法的流程示意图，该方法可以依赖于计算机程序实现，可依赖于单片机实现，也可运行于基于冯诺依曼体系的汽车仪表盘的控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。具体的，该汽车仪表盘的控制方法可以包括以下步骤：

步骤101：获取驾驶员的第一眼动作以及非驾驶员的第二眼动作，判断第一眼动作和第二眼动作是否触发并行操作。

其中，眼动作指的是人眼睛进行注视时所产生的转动。在本申请实施例中，眼动作可以理解为驾驶员或非驾驶员注视仪表盘时眼睛的位置变化信息，该信息可以通过视线追踪算法基于头部摄像获取。眼动作用于判断驾驶员或非驾驶员的操作意图，即当注视某一区域超过设定时长，可以判定为该区域的有意操作。具体而言，第一眼动作表示驾驶员的眼动作；第二眼动作表示非驾驶员的眼动作。通过判断两者的眼动作，可以区分驾驶员和非驾驶员的操作意图，实现仪表盘的灵活并行控制。

并行操作是指驾驶员和非驾驶员可以同时对汽车仪表盘进行操作的一种交互方式。在本申请的实施例中，并行操作特指当系统检测到驾驶员的第一眼动作和非驾驶员的第二眼动作同时触发时，允许他们同时对仪表盘进行操作的一种机制。通过并行操作机制的引入，可以让驾驶员和乘客更灵活自然地使用仪表盘系统。

为实现驾驶员和乘客在行车途中灵活自然地操作仪表盘，需要让两者实现并行操作。为判断是否触发并行操作，需要获取驾驶员和乘客的眼动作信息进行分析判断。

具体地，系统首先利用设置在车内的摄像头捕获驾驶员头部和眼睛的实时视频，通过图像处理算法检测到驾驶员眼睛注视仪表盘的一个区域，定义为第一眼动作。同时提取第一眼动作的特征，包括注视位置和持续注视时间长度。同理，检测到乘客的眼动作，定义为第二眼动作，并提取出第二位置和第二时长信息。

然后，系统判断两者的时长是否同时超过预设阈值。如果第一时长和第二时长均超时，则确定第一眼动作和第二眼动作同时触发了并行操作。这样通过眼动作的时间特征判断并行操作，可以让驾驶员和乘客在不互相干扰的情况下自然地使用仪表盘系统，提高用户体验。同时优先响应驾驶员的操作，保证交通安全。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，第一眼动作包括第一位置以及第一时长，第二眼动作包括第二位置以及第二时长，步骤101中：判断第一眼动作和第二眼动作是否触发并行操作的步骤，具体还可以包括以下步骤：

步骤201：判断驾驶员注视于仪表盘中第一位置的第一时长是否大于预设时长，以及判断非驾驶员注视于仪表盘中第二位置的第二时长是否大于预设时长。

在本申请的一个实施例中，为了更准确判断驾驶员和非驾驶员的眼动作是否同时触发并行操作，可以进一步分析各自眼动作的具体注视位置和持续注视时长。

具体地，系统首先捕获驾驶员第一眼动作的第一位置信息，即驾驶员注视仪表盘的具体位置，不同位置对应不同的操作功能。然后计算第一眼动作持续注视仪表盘第一位置的第一时长。同时，系统捕获非驾驶员第二眼动作的第二位置信息，即非驾驶员注视的具体位置。计算第二眼动作持续注视第二位置的第二时长。

接着，系统判断第一时长是否超过预设时长阈值，以及第二时长是否超过预设时长阈值。考量到短时间的非主动注视不代表操作意图，需要设置一个时长阈值，只有持续注视超过这个阈值才判定为有意操作。

步骤202：若驾驶员注视于仪表盘中第一位置的第一时长大于预设时长，且，非驾驶员注视于仪表盘中第二位置的第二时长大于预设时长，则确定第一眼动作和第二眼动作触发并行操作。

具体地，如果第一时长超过预设的时长阈值，表明驾驶员对第一位置已有持续注视，则其第一眼动作代表了操作意图。同时，如果第二时长也超过预设的时长阈值，表明非驾驶员对第二位置已有持续注视，则其第二眼动作也代表了操作意图。当系统检测到驾驶员和非驾驶员的眼动作同时代表操作意图时，则可以确认两者的眼动作同时触发了并行操作。

通过上述判断，系统可以基于各自眼动作的时间信息明确判定两者是否同时产生了操作意图，从而准确实现并行操作模式的触发，让驾驶员和非驾驶员可以灵活自然地使用仪表盘系统。

步骤102：若第一眼动作和第二眼动作触发并行操作，则确定第一眼动作对应的第一操作，以及第二眼动作对应的第二操作，并确定第一操作和第二操作的操作类别。

在判断出第一眼动作和第二眼动作触发了并行操作后，系统需要进一步确定各自眼动作所对应的具体操作及其操作类别，以进行后续的处理。

具体地，第一眼动作包含了驾驶员的注视位置信息，系统可以根据该位置映射到仪表盘的功能布局，判断出驾驶员的注视位置对应的是进行什么操作，即第一操作。同理，系统可以根据第二眼动作的注视位置，判断出非驾驶员期望进行的第二操作。

接着，系统需要确定第一操作和第二操作各自属于什么类别。操作类别可以划分为驾驶类操作和非驾驶类操作。驾驶类操作具有最高优先级，需要第一时间响应。非驾驶类操作则可以并行执行。

通过上述过程处理，系统明确了并行操作模式下两类用户的具体操作意图及操作类别，为后续的操作优先级确定及资源分配提供依据，从而在保证驾驶安全的前提下，实现驾驶员和非驾驶员的灵活自然操作。

在上述方案的基础上，作为一种可选的实施例，步骤102中：确定第一眼动作对应的第一操作这一步骤，具体可以为以下步骤：

获取当前仪表盘的操作界面，根据驾驶员注视于操作界面的位置，确定第一操作。

具体地，不同的界面具有不同的功能控件布局。仅凭第一眼动作中的注视位置，系统无法确定驾驶员的具体操作目标。因此系统需要实时获取当前仪表盘显示的操作界面，确定界面上的功能控件布局。

然后，系统根据第一眼动作包含的驾驶员注视位置，结合当前界面控件布局信息，判断驾驶员的注视点位于当前界面上的哪个功能控件区域。从而确定出驾驶员第一眼动作对应的具体第一操作意图。

通过考量当前界面情况，系统可以更准确匹配驾驶员的注视位置与对应的操作控件，避免出现由于界面切换导致的眼动映射错误，从而准确获得驾驶员的第一操作。

在上述方案的基础上，作为一种可选的实施例，步骤102中：确定第一操作和第二操作的操作类别这一步骤，具体可以为以下步骤：

步骤301：获取当前汽车状态，判断汽车状态为行驶状态或非行驶状态。

在一个可选实施例中，为了更准确地判断第一操作和第二操作的操作类别，系统需要考量当前汽车的状态。

具体地，不同的汽车状态下，对操作类别的判断标准也不相同。例如，在汽车行驶状态下，需要优先保证驾驶安全，因此会将更多操作判定为驾驶类操作。而在汽车非行驶状态下，可以放宽对操作类别的限制，以实现更高的人机交互灵活性。

因此，在该实施例中，系统需要实时获取汽车当前的状态，并判断汽车是否处于行驶状态还是非行驶状态(例如停车状态)。获得汽车状态信息后，系统可以根据状态信息调整操作类别的判断标准，实现对操作类别的精确划分。

步骤302：若汽车状态为非行驶状态，则确定第一操作和第二操作的操作类别为非驾驶操作。

具体地，如果判断结果表明汽车处于非行驶状态，例如停车状态、熄火状态等静止状态，则表明当前不需要考虑驾驶操作，可以放宽对操作类别的限制要求。

因此，在该情况下，系统会直接确定第一操作和第二操作的操作类别均判定为非驾驶类操作。这样，当汽车处于非行进状态时，系统将默认两类操作均为非驾驶操作，以实现驾驶员和乘客之间操作的最大灵活性，不会因误判操作类别而限制交互体验。同时，由于非行驶状态下不会影响行车安全，放宽操作类别约束也不会产生安全隐患。

步骤303：若汽车状态为行驶状态，则根据操作映射规则，确定第一操作和第二操作的操作类别。

其中，操作映射规则指的是建立驾驶员眼动特征和对应操作之间的匹配关系。在本申请实施例中，操作映射规则可以理解为一套匹配规则，将驾驶员的视线方向、注视时间、眨眼频率等眼动参数映射到具体的操作，如音量加大、切歌等。操作映射规则的作用是通过眼动特征判断驾驶员的操作意图，以实现基于视线的交互方式。匹配规则需要根据实际使用效果进行优化调整，以提高眼动控制的准确性。

示例性地，为实现基于驾驶员眼动的交互控制，需建立眼动特征与操作之间的映射关系。首先定义汽车操作集合，其中包含驾驶相关操作(加速、刹车等)和非驾驶相关操作(空调、音乐等)。然后根据操作对驾驶的影响，将其分类为驾驶类操作和非驾驶类操作。同时定义驾驶员眼动动作空间，包括可能的注视区域等眼动特征。基于这些，建立眼动动作到具体操作的映射关系，如注视速表区域映射到加速/减速。在实际使用中检测眼动动作，根据预定义映射关系确定驾驶员的操作意图，以实现基于眼动的交互控制。最后，可根据用户反馈调整映射关系，优化交互效果。通过定义操作集合、分类、眼动空间并建立映射关系，形成眼动控制所需的操作映射机制。

具体地，当汽车处于行驶状态时，需要优先保证驾驶安全。因此不能直接放宽操作类别，需要根据不同的操作对应不同的类别。为实现这个判断，系统预先设置了操作映射规则，该规则能够将不同操作映射到驾驶类或非驾驶类。例如，方向盘和刹车等操作映射为驾驶类，音乐和空调等操作映射为非驾驶类。

因此，在行驶状态下，系统会根据第一操作和第二操作，结合操作映射规则来判断其类别。如果操作在规则中映射为驾驶类，则判断为驾驶操作;如果映射为非驾驶类，则判断为非驾驶操作。这样，系统可以在保证驾驶安全的前提下，正确判断操作类别，使乘客获得较好的交互体验。

步骤103：若确定第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行第一操作。

具体地，在仪表盘操作场景下，驾驶类操作可以是调整仪表盘显示内容的相关操作，例如切换为导航界面、显示车辆监控参数等。这类操作与安全驾驶相关，具有最高的优先级。

因此，当系统判断第一操作属于驾驶类时，需要立即执行该第一操作。比如接收到驾驶员切换为导航界面的操作，系统会即时切换仪表盘显示为导航信息，而不会被乘客的音乐切换等非驾驶操作所打断。

通过实时响应和执行驾驶类操作，系统可以保证在并行操作模式下，驾驶员对仪表盘的驾驶相关操作始终具有最高优先级，从而确保交通安全。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，步骤103中：若确定第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行第一操作这一步骤，具体还可以包括以下步骤：

步骤401：若第一操作的操作类别为驾驶类操作，则确定执行第一位置对应的功能，并获取驾驶员的第三眼动作，第三眼动作包括眨眼频率和眼球移动方向。

具体地，在确定并执行驾驶类的第一操作后，第一操作对应的是仪表盘上的某一功能，比如切换到导航界面。系统会显示该功能界面。此时，系统可以继续捕获驾驶员的眼动作为辅助控制信息。例如检测到驾驶员的第三眼动作，包含眨眼频率以及眼球移动方向。

进一步地，系统会将快速眨眼判定为确认当前操作的指令，眼球左右移动作为调整参数的增减指令。这样，在执行了驾驶类操作后，系统可以通过辅助眼动控制来进行功能的调整或确认，使交互更加灵活连贯，也避免驾驶员手离开方向盘进行其他交互，保证安全性。

步骤402：在执行第一位置对应的功能后，根据眨眼频率执行确认指令或取消指令，或，根据眼球移动方向执行增幅指令或减幅指令。

具体来说，系统会检测到第三眼动作中的两种信息:眨眼频率信息和眼球移动方向信息。

当检测到驾驶员快速眨眼时，系统会将其解释为一个确认当前操作的指令;当检测到慢速眨眼时，系统会将其视为取消当前操作的指令。同时，系统还会检测到驾驶员眼球的左右移动方向。当眼球左移时，系统会将其理解为增大参数的指令;当眼球右移时，系统会将其理解为减小参数的指令。因此，系统就可以在执行了主要的第一驾驶类操作后，使用驾驶员的眼动辅助控制来进行确认或参数调整，使交互更加灵活高效，避免驾驶员进行其他复杂操作，保证行车安全。

示例性地，具体来说，假设驾驶员的第一操作是切换到导航界面。系统展示导航界面后，可以检测到以下眼动进行辅助控制:如果检测到驾驶员快速眨眼，系统会将其视为确认当前导航路线的操作指令；如果检测到驾驶员的眼球左移，系统会将其理解为“增大导航放大倍数”的指令，实现地图缩放控制；如果检测到眼球右移，系统会将其理解为“减小导航放大倍数”的指令，实现地图缩小控制。

步骤104：若确定第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则同时执行第一操作和第二操作。

在判断出第一操作为驾驶类，且第二操作为非驾驶类后，系统可以实现两者的同时执行。

具体地，由于第一操作与驾驶安全直接相关，需要优先执行，而第二操作为非驾驶操作，不影响主要驾驶任务。因此系统可以让两者同时并行执行:一方面，系统会立即响应驾驶员的第一驾驶类操作，例如切换到车辆监控界面;另一方面，系统也会同时响应乘客的第二非驾驶类操作，例如改变音乐播放。

因此，系统既确保了驾驶操作的实时响应和执行，又实现了非驾驶操作的并行不打断，允许驾驶员和乘客同时对仪表盘进行交互，从而提升了并行操作的连贯性和灵活性。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，步骤104中：若确定第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则同时执行第一操作和第二操作，还可以包括以下步骤：

步骤501：若确定第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则将仪表盘的操作界面划分驾驶员对应的第一操作界面和非驾驶员对应的第二操作界面。

为实现驾驶操作和非驾驶操作的并行响应，系统可以通过划分操作界面来区分两类操作。

具体地，当判断出存在驾驶类的第一操作和非驾驶类的第二操作时，系统可以将仪表盘的操作界面进行划分:为驾驶员定义第一操作界面，用于展示和响应驾驶类操作，例如导航界面、车辆监控界面等；为非驾驶员定义第二操作界面，用于展示和响应非驾驶类操作，例如音乐操作界面、空调操作界面等。

步骤502：在第一操作界面执行第一操作，以及在第二操作界面执行第二操作。

在将操作界面划分为驾驶操作的第一界面和非驾驶操作的第二界面后，系统可以在不同界面分别响应两类操作。

具体地，当接收到驾驶员的第一驾驶类操作时，系统会在对应驾驶员的第一操作界面上执行该操作，例如在导航界面上展示更新的导航信息；当接收到乘客的第二非驾驶类操作时，系统会在对应非驾驶员的第二操作界面上执行该操作，例如在音乐界面上切换歌曲。

通过在划分后的不同界面上分别执行两类操作，系统可以实现驾驶操作和非驾驶操作的并行响应，互不干扰、连贯执行。这种基于界面划分的并行交互方式，可以有效提升交互的安全性和使用体验。

作为一种可选的实施例，当确定第一操作的操作类别为驾驶类操作时，若接收到驾驶员的语音信息，则将语音信息转换为第三操作，并执行第三操作。

在一个可选实施例中，当系统确定接收到驾驶员的第一驾驶类操作时，可以增加语音识别来辅助交互。

具体地，在响应了驾驶员的第一驾驶类操作后，如果此时检测到驾驶员的语音输入，系统可以启动语音识别模块。该模块会将驾驶员的语音命令转换成对应操作，例如“导航目的地XX”会转换为导航操作。然后，系统会将该语音转换操作视为第三操作来执行，以辅助第一驾驶类操作的交互，实现更自然的多模态交互。因此，在执行驾驶类操作的同时，系统可以支持语音交互，驾驶员无需手动操作，提高了效率。并且语音交互也不会打断当前操作，确保了交互的连贯性。

参照图2，本申请还提供了一种汽车仪表盘的控制装置，包括：

并行操作判断模块，用于获取驾驶员的第一眼动作以及非驾驶员的第二眼动作，判断所述第一眼动作和所述第二眼动作是否触发并行操作；

操作类别确定模块，用于若所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作，则确定所述第一眼动作对应的第一操作，以及所述第二眼动作对应的第二操作，并确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别；

第一操作执行模块，用于若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行所述第一操作；

并行操作执行模块，用于若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则同时执行所述第一操作和所述第二操作。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，并行操作判断模块，还用于判断所述驾驶员注视于所述仪表盘中第一位置的第一时长是否大于预设时长，以及判断所述非驾驶员注视于所述仪表盘中第二位置的第二时长是否大于所述预设时长；若所述驾驶员注视于所述仪表盘中第一位置的第一时长大于预设时长，且，所述非驾驶员注视于所述仪表盘中第二位置的第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，第一操作执行模块，还用于获取当前所述仪表盘的操作界面；根据所述驾驶员注视于所述操作界面的位置，确定所述第一操作。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，并行操作执行模块，还用于获取当前汽车状态，判断所述汽车状态为行驶状态或非行驶状态；若所述汽车状态为所述非行驶状态，则确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别为所述非驾驶操作；若所述汽车状态为所述行驶状态，则根据操作映射规则，确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，第一操作执行模块，还用于若所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则确定执行所述第一位置对应的功能，并获取所述驾驶员的第三眼动作，所述第三眼动作包括眨眼频率和眼球移动方向；在执行所述第一位置对应的功能后，根据所述眨眼频率执行确认指令或取消指令，或，根据所述眼球移动方向执行增幅指令或减幅指令。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，并行操作执行模块，还用于若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则将所述仪表盘的操作界面划分所述驾驶员对应的第一操作界面和所述非驾驶员对应的第二操作界面；在所述第一操作界面执行所述第一操作，以及在所述第二操作界面执行所述第二操作。

在上述实施例的基础上，作为一种可选的实施例，汽车仪表盘的控制装置还包括语音模块，用于当确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作时，若接收到所述驾驶员的语音信息，则将所述语音信息转换为第三操作，并执行所述第三操作。

需要说明的是：上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置和方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质可以存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如上述实施例的汽车仪表盘的控制方法，具体执行过程可以参照所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请还公开一种电子设备。参照图3，图3是本申请实施例的公开的一种电子设备的结构示意图。该电子设备300可以包括：至少一个处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）接口、摄像头（Camera）接口，可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，处理器301可以包括一个或者多个处理核心。处理器301利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器301可以采用数字信号处理（Digital Signal Processing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable LogicArray，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。处理器301可集成中央处理器（CentralProcessing Unit，CPU）、图像处理器（Graphics Processing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面图和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。参照图3，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种汽车仪表盘的控制方法的应用程序。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器301可以用于调用存储器305中存储一种汽车仪表盘的控制方法的应用程序，当由一个或多个处理器301执行时，使得电子设备300执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必需的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几种实施方式中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。

本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims (9)

1.一种汽车仪表盘的控制方法，其特征在于，包括：获取驾驶员的第一眼动作以及非驾驶员的第二眼动作，判断所述第一眼动作和所述第二眼动作是否触发并行操作；若所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作，则确定所述第一眼动作对应的第一操作，以及所述第二眼动作对应的第二操作，并确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别；若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行所述第一操作；若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则将所述仪表盘的操作界面划分所述驾驶员对应的第一操作界面和所述非驾驶员对应的第二操作界面；在所述第一操作界面执行所述第一操作，以及在所述第二操作界面执行所述第二操作。

2.根据所述权利要求1所述的汽车仪表盘的控制方法，其特征在于，所述第一眼动作包括第一位置以及第一时长，所述第二眼动作包括第二位置以及第二时长，所述判断所述第一眼动作和所述第二眼动作是否触发并行操作，包括：判断所述驾驶员注视于所述仪表盘中第一位置的第一时长是否大于预设时长，以及判断所述非驾驶员注视于所述仪表盘中第二位置的第二时长是否大于所述预设时长；若所述驾驶员注视于所述仪表盘中第一位置的第一时长大于预设时长，且，所述非驾驶员注视于所述仪表盘中第二位置的第二时长大于所述预设时长，则确定所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作。

3.根据权利要求1所述的汽车仪表盘的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一眼动作对应的第一操作，包括：获取当前所述仪表盘的操作界面；根据所述驾驶员注视于所述操作界面的位置，确定所述第一操作。

4.根据权利要求1所述的汽车仪表盘的控制方法，其特征在于，所述确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别，包括：获取当前汽车状态，判断所述汽车状态为行驶状态或非行驶状态；若所述汽车状态为所述非行驶状态，则确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别为所述非驾驶操作；若所述汽车状态为所述行驶状态，则根据操作映射规则，确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别。

5.根据权利要求1所述的汽车仪表盘的控制方法，其特征在于，所述第一眼动作包括第一位置，所述若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行所述第一操作，包括：若所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则确定执行所述第一位置对应的功能，并获取所述驾驶员的第三眼动作，所述第三眼动作包括眨眼频率和眼球移动方向；在执行所述第一位置对应的功能后，根据所述眨眼频率执行确认指令或取消指令，或，根据所述眼球移动方向执行增幅指令或减幅指令。

6.根据权利要求1所述的汽车仪表盘的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作时，若接收到所述驾驶员的语音信息，则将所述语音信息转换为第三操作，并执行所述第三操作。

7.一种汽车仪表盘的控制装置，其特征在于，包括：并行操作判断模块，用于获取驾驶员的第一眼动作以及非驾驶员的第二眼动作，判断所述第一眼动作和所述第二眼动作是否触发并行操作；操作类别确定模块，用于若所述第一眼动作和所述第二眼动作触发所述并行操作，则确定所述第一眼动作对应的第一操作，以及所述第二眼动作对应的第二操作，并确定所述第一操作和所述第二操作的操作类别；第一操作执行模块，用于若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，则执行所述第一操作；并行操作执行模块，用于若确定所述第一操作的操作类别为驾驶类操作，以及所述第二操作的操作类别为非驾驶类操作，则将所述仪表盘的操作界面划分所述驾驶员对应的第一操作界面和所述非驾驶员对应的第二操作界面；在所述第一操作界面执行所述第一操作，以及在所述第二操作界面执行所述第二操作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、用户接口及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和网络接口用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-6任意一项所述的方法。