WO2021100795A1

WO2021100795A1 - 車両および駐車装置

Info

Publication number: WO2021100795A1
Application number: PCT/JP2020/043126
Authority: WO
Inventors: 悠一横山; 智土屋
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2020-11-19
Publication date: 2021-05-27

Abstract

車両（１００）は、前輪（１）および後輪（２）と、前後方向に延在し、ユーザが足を載せる載置面を有する基部（３）と、基部（３）に対し前後方向に回動可能に支持され、ユーザから間欠的に踏力が入力されるペダル（５）と、踏力に応じた前輪（１）または後輪（２）の駆動力を発生する回転電機（７１）と、蓄電器（３２）と、蓄電器（３２）から回転電機（７１）に供給される電力を制御する電力制御部（７）と、を備える。車両（１００）は、立位姿勢で乗車可能である。

Description

車両および駐車装置

　本発明は、立位姿勢のユーザにより操作されるペダルを有する車両および駐車装置に関する。

　従来より、ユーザが立位姿勢で乗車するとともに、単一のペダルの操作に応じて走行駆動力を発生するように構成された車両が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の車両は、回動自在に支持されたペダルの踏み込み操作により、チェーンを介して後輪に対し間欠的に駆動力が入力され、これにより車両が走行駆動される。

特公昭５３－１９２５２号公報

　上記特許文献１記載の車両は、ユーザが立位姿勢で乗車するものであるため、自転車よりも小型であり、手軽に扱うことができ、移動車両としての利便性が高い。しかしながら、上記特許文献１記載の車両は、ペダルを介して間欠的に入力される駆動力のみによって走行駆動されるため、ユーザにとって満足感の高い駆動力を発生することが困難である。

　本発明の一態様である車両は、前輪および後輪と、前後方向に延在し、ユーザが足を載せる載置面を有する基部と、基部に対し前後方向に回動可能に支持され、ユーザから間欠的に踏力が入力されるペダルと、踏力に応じた前輪または後輪の駆動力を発生する回転電機と、蓄電器と、蓄電器から回転電機に供給される電力を制御する電力制御部と、を備える。

　本発明の他の態様は、上述した車両を駐車する駐車装置であって、車両を収納する収納空間を形成する収納部と、車両を収納空間に保持する保持部と、保持部により車両が収納空間に保持された状態で、蓄電器に充電用の電力を供給する充電部と、を備える。保持部は、前輪および後輪の一方が他方の上方に位置する収納姿勢で車両を保持する。

　本発明によれば、ユーザにとって満足感の高い駆動力を車両が発生することができる。

本発明の第１実施形態に係る車両の全体構成を示す側面図。図１のII-II線に沿って切断した断面図。図１の動力伝達機構の概略構成を示す側面図。本発明の第１実施形態に係る車両の要部の電気回路の構成を概略的に示す図。本発明の第１実施形態に係る車両による動作の一例を示す図。本発明の第１実施形態に係る車両による動作の他の例を示す図。本発明の第２実施形態に係る車両の要部の電気回路の構成を概略的に示す図。図１の車両に設けられる折り曲げ機構の概略構成を示す側面図。本発明の実施形態に係る駐車装置の概略構成を示す断面図。本発明の実施形態に係る駐車装置の正面図。本発明の実施形態に係る駐車装置に設けられる回動機構の概略構成を示す側面図。本発明の実施形態に係る駐車装置の端子と図１の車両の端子との関係を示す平面図。本発明の実施形態に係る駐車装置に設けられる姿勢保持部の概略構成を示す側面図。本発明の実施形態に係る駐車装置の制御構成の一例を示すブロック図。図１３のコントローラで実行される処理の一例を示すフローチャート。本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成を示す斜視図。本発明の他の実施形態に係る駐車装置の概略構成を示す正面図。本発明の他の実施形態に係る駐車装置に設けられる回動機構の概略構成を示す側面図。本発明の実施形態に係る駐車装置の変形例を示す斜視図。

－第１実施形態－
　以下、図１～図５Ｂを参照して本発明の第１実施形態について説明する。本発明の第１実施形態に係る車両は、立位姿勢で乗車するユーザのペダルの操作により駆動力を発生するとともに、ペダル操作により生じた駆動力をアシストする回転電機を有するアシスト付き車両として構成される。

　図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１００の全体構成を示す側面図である。以下では、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。

　車両１００は、左右方向に延在する軸線ＣＬ１，ＣＬ２を中心にして回転する前輪１と後輪２とをそれぞれ一輪ずつ有する２輪車両である。なお、前輪１および後輪２の少なくとも一方を、左右方向に離間して配置された２輪とすることにより、車両１００を３輪車両または４輪車両として構成することもできる。車両１００は全長が１ｍ程度であり、標準的な自転車よりも長さが短い。なお、車両１００の全幅も自転車よりも短く、全高も自転車よりも低い。したがって、自転車に比べ取り扱い性が容易である。

　図１に示すように、車両１００は、軸線ＣＬ１，ＣＬ２とほぼ同一高さにおいて前輪１と後輪２との間を前後方向に延在する基部３と、基部３の前端部から前方に突設された前フレーム４とを有する。図２は、基部３の縦断面図（図１のII-II線に沿って切断した断面図）である。図１，２に示すように、基部３は、略板状（ボード状）に構成された水平フレーム３１と、水平フレーム３１の底面に装着されたバッテリパック３２とを有する。

　水平フレーム３１の上面は水平に形成され、この水平面３１ａにユーザＰＳの足が載せられる。なお、水平面３１ａの幅（左右方向長さ）は、例えばユーザの片足の幅の１倍よりも大きく、２倍よりも小さい。水平面３１ａの長さ（前後方向長さ）は、例えばユーザの片足の長さの１倍よりも大きく、２倍よりも小さい。バッテリパック３２は、例えばリチウムイオン電池などの二次電池としてのバッテリを有する。なお、バッテリパック３２を単にバッテリと呼ぶこともある。

　バッテリパック３２は、上下方向の長さ（高さ）が左右方向の長さ（幅）よりも短く全体が薄型に形成されるとともに、水平フレーム３１の前後方向全体にわたって設けられる。このように重量物であるバッテリパック３２を水平フレーム３１の下方に配置することで、車両１００の重心位置が低下し、走行安定性が向上する。

　図２に示すように、バッテリパック３２の底面には前後方向にわたって凹部３２ａが延設され、凹部３２ａの内側に、後述する動力伝達機構６の一部（チェーン）が配置される。なお、バッテリパック３２を左右方向に二分割し、左右のバッテリパック３２の間に動力伝達機構６の一部を配置するようにしてもよい。バッテリパック３２自体、またはバッテリパック３２に接続されるケーブルの途中には、外部電源に接続される端子が設けられ、端子を介してバッテリを充電することができる。なお、バッテリパック３２を着脱可能に設け、バッテリパック３２を取り外して充電するようにしてもよい。

　図１に示すように、前フレーム４は、水平フレーム３１の前端の左右方向中央部から斜め上方に延在する第１前フレーム４１と、第１前フレーム４１の前端部に固定され、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜して延在する第２前フレーム４２とを有する。第２前フレーム４２は略円筒のパイプ状部材であり、第２前フレーム４２の内部に、円形断面のハンドル軸４３が回転可能に挿通される。ハンドル軸４３の上端部には、左右方向に延在するハンドル４４（いわゆるバーハンドル）が設けられる。ハンドル軸４３の下端部には、軸線ＣＬ１を中心に前輪１を回転可能に支持するフロントフォーク４５が取り付けられ、ユーザＰＳがハンドル４４を左右に回動操作すると、それに伴い前輪１が転舵する。

　ハンドル４４の左右両端部には、それぞれブレーキレバー４４１，４４２が設けられる。ブレーキレバー４４１，４４２には、図示しないブレーキケーブルの一端部がそれぞれ接続され、ブレーキケーブルの他端部はそれぞれ前輪１および後輪２のブレーキ装置１０，２０に接続される。ブレーキ装置１０，２０は、例えばブレーキケーブルを介して作動するキャリパーブレーキやリムブレーキ、あるいはドラムブレーキ、ディスクブレーキなどにより構成される。

　ハンドル軸４３は、第２前フレーム４２の上端部における折り曲げ機構３５を介して、図１の点線に示すように後方に折り曲げ可能に設けられる。より詳しくは、ハンドル軸４３は、折り曲げ機構３５の上方の上ハンドル軸４３１と折り曲げ機構３５の下方の下ハンドル軸４３２とを有し、上ハンドル軸４３１の下端部が下ハンドル軸４３２の上端部に折り曲げ機構３５を介して前後方向に回動可能に支持される。折り曲げ機構３５は、上ハンドル軸４３１を下ハンドル軸４３２に対し前後方向に回動可能に支持するアンロックモードと、回転不能に支持するロックモードとに切替可能に構成される。

　折り曲げ機構３５は、例えば車両１００を格納、携帯および運搬するときにアンロックモードとされ、ハンドル軸４３が折り曲げられる。これにより、車両全体がコンパクトになり、車両１００の格納、携帯および運搬が容易になる。一方、折り曲げ機構３５は、車両１００の走行時にロックモードとされ、ハンドル軸４３が図１の実線に示すように直立状態に固定される。なお、ハンドル軸４３が折り曲げられた状態の車両１００の姿勢を折り曲げ姿勢と呼び、直立された状態の姿勢を直立姿勢と呼ぶ。

　折り曲げ機構３５の構成には、種々のものがある。一例を挙げると、折り曲げ機構３５は、第２前フレーム４２の後面に上端部から下方にかけて形成された略Ｕ字状の切り欠きと、切り欠きを開閉するカバーとを有する。カバーは、第２前フレーム４２の周面に沿ってスライド可能に設けられる。アンロックモードでは、カバーが開放位置に移動され、切り欠きが開放される。これにより、上ハンドル軸４３１の下端部が切り欠きに挿入可能となるため、図１の点線に示すように上ハンドル軸４３１が下ハンドル軸４３２に対し後方に回動可能となる。ロックモードでは、カバーが閉塞位置に移動され、切り欠きが閉塞される。これにより上ハンドル軸４３１の下端部が切り欠きに挿入不能となるため、上ハンドル軸４３１が下ハンドル軸４３２に対し後方に回動不能となる。

　なお、折り曲げ機構３５が、上ハンドル軸４３１と第２前フレーム４２とを貫通するロックピンを有するものとしてもよい。この場合、アンロックモードで、ロックピンが取り外され、ロックモードで、ロックピンが挿入される。第２前フレーム４２には、ロックモードにおいてロックピンが挿入されたまま第２前フレーム４２に対し上ハンドル軸４３１が左右方向に回転可能となるように、周方向所定範囲にわたってスリット孔が穿設される。

　水平フレーム３１の後端部には、後方に向けて左右一対のブラケット４６が突設され、左右のブラケット４６の間に軸線ＣＬ２を中心に後輪２が回転可能に支持される。水平フレーム３１の後方かつ上方には、ユーザＰＳにより踏み込み操作されるペダル５が設けられる。ペダル５は、ユーザＰＳの足裏から踏力が入力される踏み込み部５１と、水平フレーム３１の後端部またはブラケット４６の前端部に、あるいは水平フレーム３１の後端部とブラケット４６の前端部との間に、左右方向に延在する軸線ＣＬ３を中心にして前後方向に回動可能に支持されたアーム５２とを有し、アーム５２の上端部に踏み込み部５１が固定される。アーム５２の下端部には、軸線ＣＬ３から下方に延在するアーム５２よりも短尺の板状のステイ５３が固定される。

　図１に示すアーム５２が起立した初期状態から踏み込み部５１に作用する踏力によりアーム５２が後方に傾動されると、ステイ５３の下端部が、軸線ＣＬ３を中心とした円弧状の軌跡に沿って前方に移動する。すなわち、ステイ５３はアーム５２とともに回動し、ステイ５３の下端部は、アーム５２の回動に伴い前後方向に移動する。ステイ５３の下端部には動力伝達機構６が連結され、ペダル５の踏力は、動力伝達機構６を介して後輪２の駆動力に変換されて後輪２に伝達される。

　図３は、動力伝達機構６の概略構成を示す側面図である。図３に示すように、動力伝達機構６は、左右方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にしてブラケット４６に回転可能に支持された第１スプロケット６１と、軸線ＣＬ２の後方かつ上方の左右方向に延在する軸線ＣＬ４を中心にしてブラケット４６に回転可能に支持された第２スプロケット６２と、第１スプロケット６１の前方のステイ５３の下端部に、左右方向に延在する軸線ＣＬ５を中心にして回転可能に支持された可動スプロケット６３と、スプロケット６１～６３に順次掛け回されたチェーン６４と、水平フレーム３１の下方において前後方向に延設され、一端部（前端部）が水平フレーム３１と一体のブラケット３１ｂに固定され、他端部（後端部）がチェーン６４の一端部に接続されたばね６５（例えばコイルばね）と、を有する。

　チェーン６４の他端部は、ブラケット４６の下端部に固定される。チェーン６４は、可動スプロケット６３の下側から前側および上側を経由し、第１スプロケット６１の前側から上側および後側を経由し、さらに第２スプロケット６２の下側から後側および上側を経由して前方に延在し、ばね６５に接続される。水平フレーム３１の下方のチェーン６４とばね６５とは、バッテリパック３２の凹部３２ａ（図２）に収容される。

　第１スプロケット６１は、後輪２の回転軸（後輪回転軸）と同軸に設けられたワンウェイクラッチ６１ａを内蔵する。ワンウェイクラッチ６１ａは、後輪回転軸に対する正転方向の回転を後輪回転軸に伝達し、逆転方向の回転を後輪回転軸に非伝達するフリーホイールとして機能する。

　図３の実線の初期状態から図３の二点鎖線で示すようにペダル５が踏み込まれると（矢印Ａ１）、アーム５２の回動に伴い可動スプロケット６３が前方に移動する（矢印Ｂ１）。その結果、ペダル踏力によりチェーン６４が引っ張られて、第１スプロケット６１に掛け回されたチェーン６４がばね６５の付勢力に抗して可動スプロケット６３とともに前方に移動し、第１スプロケット６１が正転する。第１スプロケット６１の正転は、ワンウェイクラッチ６１ａを介して後輪回転軸に伝達され、これにより後輪２が正方向（前進方向）に回転駆動される。

　ユーザＰＳがペダル５を一旦踏み込んだ後、ペダル５の踏み込みをやめると（踏力を０にすると）、ばね６５の付勢力によりチェーン６４が引っ張られて、可動スプロケット６３が後方に移動するとともに（矢印Ｂ２）、アーム５２が初期位置に戻る（矢印Ａ２）。すなわち、ペダル５は、単体では回動可能に設けられるが、ばね６５の作用が加わることで往復動可能となる。このとき、第１スプロケット６１に掛け回されたチェーン６４が後方に移動し、第１スプロケット６１が逆転する。第１スプロケット６１の逆転は、ワンウェイクラッチ６１ａにより後輪回転軸に伝達されないため、後輪回転軸は慣性力による正方向の回転を継続する。

　車両１００を走行させる場合、ユーザＰＳは、ペダル５の踏み込み操作を繰り返す。これにより、後輪２に間欠的に駆動力が発生する。以上の構成に加え、本実施形態では、ペダル５の踏み込みによる駆動をアシストするため、前輪１に回転電機７１が設けられる。図１に示すように、回転電機７１は、軸線ＣＬ１を中心に延在する回転軸（前輪回転軸７１ａ）設けられたインホイールモータとして構成される。以下では、回転電機７１をモータと呼ぶことがある。前輪回転軸７１ａの左右両端部は、前輪１のタイヤの左右両端面よりもそれぞれ左右方向外側に突出している。モータ７１は、正転および逆転可能に構成され、モータ７１の正転時に車両１００が前進走行する。

　水平フレーム３１の後端部には、電力制御ユニット７が設けられる。電力制御ユニット７は、直流を交流に変換するインバータ回路と、インバータ回路のスイッチングを制御するコントローラとを有する。モータ７１には、電力制御ユニット７を介してバッテリ（バッテリパック）３２からの電力が供給され、これにより前輪１が回転駆動される。なお、図示は省略するが、バッテリ３２と電力制御ユニット７とモータ７１とを接続するケーブルは、水平フレーム３１、前フレーム４およびフロントフォーク４５に沿って、あるいはこれらの部品の内部を通って配策される。

　図４は、第１実施形態に係る車両１００の要部の電気回路の構成を概略的に示す図である。図４に示すように、電力制御ユニット７には、踏力センサ７２とバッテリ３２とモータ７１とがそれぞれ電気的に接続される。踏力センサ７２は、ユーザがペダル５に入力する踏力を検出するための検出器であり、例えばアーム５２の回転軸に設けられる磁歪式のトルクセンサにより構成される。踏力の増加に伴いばね６５の張力は増加し、踏力はばね６５の張力と相関関係を有する。したがって、ばね６５の張力を検出する張力検出器（例えば図３のブラケット３１ｂに装着された歪ゲージ）を踏力センサ７２として用いることもできる。

　踏力は、後輪２の駆動力を発生させるものであり、踏力の値は後輪駆動力の大きさに対応する。すなわち、踏力の増加に伴い、後輪駆動力は増加し、踏力の減少に伴い後輪駆動力は減少する。電力制御ユニット７（コントローラ７０）は、踏力センサ７２により検出された踏力に基づいてモータ７１の駆動を制御する。なお、コントローラ７０を車載コントローラと呼ぶことがある。

　図５Ａは、踏力センサ７２により検出された踏力に対応する後輪駆動力Ｆａとモータ７１の駆動力（前輪駆動力）Ｆｂとの関係を示す図である。図中の特性ｆａ（実線）は、後輪駆動力Ｆａの時間経過に伴う変化を示す特性であり、特性ｆｂ（点線）は、前輪駆動力Ｆｂの時間経過に伴う変化を示す特性である。なお、特性ｆｃは、後輪駆動力Ｆａと前輪駆動力Ｆｂとの合力Ｆｃであり、車両全体の走行駆動力に相当する。

　踏力は、ユーザＰＳ（図１）がペダル５を繰り返し踏み込み操作することに伴い間欠的に付加される。このため、後輪駆動力Ｆａは、図５Ａの特性ｆａに示すように、踏力の変化に応じて変化する。すなわち、踏力および後輪駆動力Ｆａは、時点ｔ１，ｔ２，ｔ３において増加を開始し、時点ｔ１～ｔ２、時点ｔ２～ｔ３および時点ｔ３～ｔ４の各中間地点ｔ１１，ｔ２１，ｔ３１で最大となり、その後、時点ｔ２，ｔ３，ｔ４にかけて減少する。なお、時点ｔ１～ｔ２、時点ｔ２～ｔ３および時点ｔ３～ｔ４の長さ（周期）は、ユーザＰＳのペダル５の踏み込み速度が増加するに伴い短くなる。

　コントローラ７０は、特性ｆｂに示すように、踏力センサ７２により検出された踏力に０より大きい所定係数を乗じることにより前輪駆動力Ｆｂを算出する。そして、この前輪駆動力Ｆｂをモータ７１が出力するようにバッテリ３２からモータ７１への電力供給を制御してモータ７１の駆動を制御する。前輪駆動力Ｆｂは、踏力の変化に応じて変化する。すなわち、踏力の増加に伴い増加し、踏力の減少に伴い減少する。このため、合力Ｆｃは、踏力の変化と同期して後輪駆動力Ｆａと同一の周期で変化するとともに、後輪駆動力Ｆａよりも前輪駆動力Ｆｂの分だけ増加する。なお、図５Ａでは、前輪駆動力Ｆｂ（特性ｆｂ）が後輪駆動力Ｆａ（特性ｆａ）より小さくなっているが、前輪駆動力Ｆｂは後輪駆動力Ｆａより大きくてもよく、後輪駆動力Ｆａと等しくてもよい。

　このように本実施形態では、ユーザＰＳのペダル５の踏み込みにより機械的に後輪駆動力Ｆａを発生させるとき、踏力の変化と同期したタイミングでモータ７１を駆動させてユーザＰＳの操作を補助するようなアシスト力（前輪駆動力Ｆｂ）を発生させる。これにより、ユーザＰＳはペダル５に入力する踏力を軽減することができ、車両１００に対するユーザＰＳの満足感が高まる。

　なお、踏力に応じた前輪駆動力Ｆｂが付加されるのであれば、前輪駆動力Ｆｂの大きさおよび変化のパターンは、上述したものに限らない。図５Ｂは、図５Ａの変形例を示す図である。図５Ｂでは、特性ｆｂに示すように、モータ７１の前輪駆動力Ｆｂが、後輪駆動力Ｆａの変化に対し半周期分だけずれて付加される。すなわち、前輪駆動力Ｆｂは、踏力が最大となる時点ｔ１１，ｔ２１，ｔ３１で増加を開始し、踏力が０になる時点ｔ２，ｔ３で最大となり、時点ｔ２１，ｔ３１にかけて減少する。

　このように踏力の減少に伴い増加するような前輪駆動力Ｆｂ（例えば周期が半周期ずれた後輪駆動力Ｆａと同一波形の前輪駆動力Ｆｂ）を付加することで、踏力の減少を補完することができ、間欠的ではなく一定の走行駆動力（合力Ｆｃ）を発生することができる。なお、モータ７１の駆動モードのうち、図５Ａのモードを間欠モードと呼び、図５Ｂのモードを連続モードと呼ぶことがある。間欠モードおよび連続モードの一方を、ユーザの操作により選択可能な選択部（スイッチ等）を設け、選択部の操作に応じてモータ７１の駆動モードを切り替えるようにしてもよい。

　第１実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）第１実施形態に係る車両１００は、前輪１および後輪２と、前後方向に延在し、ユーザＰＳが足を載せる水平面３１ａを有する基部３と、基部３に対し前後方向に回動可能に支持され、ユーザＰＳから間欠的に踏力が入力されるペダル５と、踏力に応じた前輪１の駆動力を発生するモータ７１と、バッテリ３２と、バッテリ３２からモータ７１に供給される電力を制御する電力制御ユニット７と、を備える（図１，２）。これにより、ユーザＰＳからの踏力の入力によって発生する機械的な駆動力（後輪駆動力Ｆａ）に加え、踏力に応じたモータ７１による電気的な駆動力（前輪駆動力Ｆｂ）が生じるようになるため、機械的な駆動力が電気的な駆動力によって補完され、ユーザＰＳの満足感が高まる。

（２）車両１００は、ペダル５に間欠的に入力される踏力を、後輪２の駆動力Ｆａに変換して後輪２に伝達する動力伝達機構６をさらに備える（図３）。これによりペダル５の操作に応じて後輪２が駆動されるため、ユーザＰＳが所望する速度で、車両１００を走行させることができる。また、モータ７１の駆動力Ｆｂは、ユーザＰＳの操作に対するアシスト力として作用するため、車両１００をアシスト付き車両として好適に構成することができる。

（３）車両１００は、ペダル５に間欠的に入力される踏力を検出する踏力センサ７２をさらに備える（図４）。電力制御ユニット７は、モータ７１が踏力センサ７２により検出された踏力の変化に応じて周期的に変化する駆動力Ｆｂを発生するようにモータ７１に供給される電力を制御する。これにより、間欠的に入力される踏力の変化に対応してモータ７１が駆動されるようになるため、ユーザＰＳにとって違和感なく車両１００の走行駆動力を増加させることができる。すなわち、例えば踏力の変化に拘わらずモータ７１に一定の駆動力を発生させる場合には、ユーザＰＳは、車両１００をアシスト付き車両ではなく、あたかもペダル５の踏み込み時に機械的な駆動力が付加される電動車両と感じやすくなるため、ユーザＰＳにとって違和感が大きい。

（４）後輪２は、動力伝達機構６を介してユーザＰＳのペダル５の踏力により駆動されるのに対し、モータ７１は、前輪１の駆動力を発生するように前輪１に設けられる（図１）。これにより、後輪２にモータ７１を設ける場合に比べ、モータ７１およびモータ７１の周囲の部品の構成を簡素化することができ、車両１００を安価に構成することができる。すなわち、後輪２には動力伝達機構６等が設けられるため、後輪２にモータ７１を設けると、構成が複雑化して車両１００の価格上昇を招きやすいが、前輪１にモータ７１を設けることにより、価格上昇を抑えることができる。

（５）バッテリ３２は、水平フレーム３１の底面に水平フレーム３１の幅方向および長さ方向全体にわたって設けられる。これにより、車両１００の重心位置が低下するため、走行安定性が向上する。

－第２実施形態－
　図６を参照して本発明の第２実施形態について説明する。以下では第１実施形態との相違点を主に説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なるのは、ペダル５に連結される部品の構成である。すなわち、第１実施形態では、ペダル５に動力伝達機構６が連結され、動力伝達機構６を介して後輪２を駆動するようにしたが、第２実施形態では、ペダル５が、車両１００に新たに搭載した回転電機に連結される。

　図６は、本発明の第２実施形態に係る車両１００の要部の電気回路の構成を概略的に示す図である。なお、図４と同一の箇所には同一の符号を付す。図６に示すように、電力制御ユニット７には、発電機７３と、速度指令センサ７４と、バッテリ３２と、モータ７１とが接続される。発電機７３は、ペダル５に連結される回転電機である。発電機７３は、例えばワンウェイクラッチを介してペダル５の回転軸（軸線ＣＬ３）と同軸に配置されたロータを有し、ペダル５の踏み込みによりロータが回転駆動されることで発電する。発電機７３で発電された電力は、電力制御ユニット７を介してバッテリ３２に蓄電される。

　この場合、後輪２は、単に軸線ＣＬ２（図１）を中心にブラケット４６に回転可能に支持されるだけであり、第２実施形態では、踏力センサ７２と動力伝達機構６などが不要となる。なお、発電機７３のロータを、後輪回転軸（軸線ＣＬ２）と同軸に設け、動力伝達機構６を介して後輪回転軸に伝達されるペダル５の踏力によりロータが回転駆動されることで発電するようにしてもよい。

　速度指令センサ７４は、ユーザにより操作される速度指令部材の操作を検出するセンサである。速度指令部材は、例えばハンドル４４（図１）の把持部に回転可能に設けられたスロットルにより構成され、速度指令部材の操作により、車両１００の走行開始とともに目標速度が指令される。速度指令センサ７４は、例えばスロットルの操作量（回転角度）を検出する角度センサにより構成される。速度指令部材がペダル５により構成されてもよい。この場合、速度指令センサ７４は、踏力センサ７２により構成することができる。

　コントローラ７０は、発電機７３で発電が開始されると、発電された電力をバッテリ３２に蓄えるようにバッテリ３２を制御する。さらに、速度指令センサ７４からの信号に基づいて車両１００の目標速度を算出し、車両１００が目標速度で走行するようにモータ７１を制御する。

　このように第２実施形態では、車両１００が、ペダル５に入力される踏力により回転駆動されて発電する発電機７３をさらに備える（図６）。電力制御ユニット７は、発電機７３で発電された電力がバッテリ３２に充電されるようにさらにバッテリ３２を制御する。これにより、バッテリ３２に十分な電力を蓄えることができ、モータ７１の駆動による長時間および長距離の走行が可能となる。

　なお、バッテリ３２の畜電量を検出するＳＯＣセンサを設け、ＳＯＣセンサからの信号に基づいてコントローラ７０がバッテリ３２とモータ７１とを制御するようにしてもよい。例えば、蓄電量が所定値以下となったとき、車両１００の走行速度を所定値以下に制限するようにしてもよい。蓄電量が所定値以下となったことをユーザＰＳに報知する報知部（例えばランプやブザー）を設け、ペダル５の踏み込みによる発電が必要であることを、ユーザに報知するようにしてもよい。これにより、バッテリ３２の充電不足による走行性能の悪化を回避することができる。

　ところで、本実施形態に係る車両１００は折り曲げ機構３５を介して折り畳み可能に構成される。このため、広いスペースを必要とせずに車両１００を駐車することができる。例えばバッテリ３２を充電可能な駐車装置に車両１００を駐車することができる。以下、本発明の実施形態に係る駐車装置の構成について説明する。

　図７は、本実施形態に係る駐車装置が適用される車両１００の折り曲げ機構３５の概略構成を示す側面図である。なお、図７は、操舵角が０度で前輪１が前後方向を向いている場合の側面図である。図７では第２前フレーム４２の図示を省略する。図７に示すように、上ハンドル軸４３１は、下ハンドル軸４３２の上端部後面に、ヒンジ３６を介して矢印Ａに示すように後方に回動可能に支持される。ヒンジ３６はねじりばね３６ａを内蔵し、上ハンドル軸４３１は常時前方に付勢される。

　図７には、二点鎖線で示すように、上ハンドル軸４３１がねじりばね３６ａの付勢力により前方に付勢されて起立した起立位置と、実線で示すように、ねじりばね３６ａの付勢力に抗して後方に回動した倒回位置とを示す。起立位置では、下ハンドル軸４３２と上ハンドル軸４３１とが一直線状に延在する。なお、折り曲げ機構３５の構成は上述したものに限らない。例えばヒンジ３６の代わりに左右方向に延在するピンを設け、ピンを中心にして上ハンドル軸４３１を前後方向に回動可能に支持するようにしてもよい。

　図示は省略するが、折り曲げ機構３５は、上ハンドル軸４３１を起立位置に拘束するロック機構を有する。下ハンドル軸４３２の上端部の前面には、第２前フレーム４２（不図示）を貫通して前方に突出したロック解除ボタン３７が設けられる。ロック機構は、例えば上ハンドル軸４３１の内壁のロック孔に係合して上ハンドル軸４３１を起立位置に固定するロックピンを有する。ロックピンはロック解除ボタン３７の押圧操作に連動して動作し、ロック解除ボタン３７が押圧操作されると、ロックピンがロック孔から離脱してロック機構が解除され、これにより上ハンドル軸４３１が回動可能となる。なお、ロック解除ボタン３７の操作により解除されるロック機構の構成は、上述した以外にも種々のものがある。

　下ハンドル軸４３２の上端部には、下ハンドル軸４３２の内壁から上方に向けて、左右方向に所定厚さを有する略板状のブラケット３８が突設される。ブラケット３８の左右側面には端子（電極）３９が設けられる。ブラケット３８および端子３９は、上ハンドル軸４３１が起立位置に位置するとき、略円筒状の上ハンドル軸４３１内に格納される。一方、上ハンドル軸４３１が倒回位置に位置するとき、図７に示すように露出する。

　端子３９には、下ハンドル軸４３２の内部に配置された不図示の電力ケーブルが接続される。電力ケーブルは、バッテリ３２に充電された電力が電力制御ユニット７を介してモータ７１に供給されるように、バッテリ３２と電力制御ユニット７とモータ７１とにかけて配策される。例えば、電力ケーブルは、水平フレーム３１、第１前フレーム４１およびフロントフォーク４５に沿って、あるいはこれらの部品の内部を通って配策される。

　図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置２００の概略構成を示す断面図（側方断面図）であり、図９は、駐車装置２００を後方から見た正面図である。図８，９に示すように、駐車装置２００は、貸出車両として用いられる車両１００の貸出場所および返却場所に設置され、スタンド２０１を有する。

　スタンド２０１は、車両１００を収納するための上下方向に細長の収納空間ＳＰを形成する。より詳しくは、スタンド２０１は、上壁２０１ａと前壁２０１ｂと左右の側壁２０１ｃとを有し、後面２０１ｄが開放されたボックス状に形成される。収納空間ＳＰには、図８の実線に示す走行姿勢の車両１００が、矢印Ａに示すように前輪１を支点にして前方に回動されて収納される。すなわち、車両１００は、図８の二点鎖線および図９に示すように、後輪２が前輪１の上方に位置する収納姿勢で収納される。

　以下では、基部３と前フレーム４とを合わせてフレーム３０と呼ぶ。収納姿勢では、フレーム３０が起立される。さらに、折り曲げ機構３５を介してハンドル軸４３が折り曲げられ、車両全体の前後方向の長さが短くされる。このため、スタンド２０１を設置するための広いスペースは不要であり、スタンド２０１を様々な場所に容易に設置できる。なお、収納姿勢では、車両全体がスタンド２０１の後面２０１ｄよりも前方に位置する。前輪１は、収納空間ＳＰの下方の床面２０１ｅ上に位置する。

　図９に示すように、駐車装置２００の収納空間ＳＰには、左右方向に複数（図では５台）の車両１００が収納される。より詳しくは、収納空間ＳＰには、前後および上下方向に延在する複数の側壁２０２が、左右方向等間隔に立設される。収納空間ＳＰは、側壁２０２によって左右方向複数の空間ＳＰａに分割され、各空間ＳＰａにそれぞれ車両１００が収納される。

　左右方向複数の空間ＳＰａを、便宜上、左側から順番に第１空間～第５空間と呼ぶ。第２空間および第４空間の下方の床面２０１ｅの高さは、第１空間、第３空間および第５空間の下方の床面２０１ｅの高さよりも高い。すなわち、隣り合う空間ＳＰａ同士で床面２０１ｅには高低差があり、床面２０１ｅは左右方向に凹凸状に形成される。これにより、収納姿勢における車両１００のハンドル４４の高さが、左右方向で互い違いに異なるため、左右方向に隣り合う車両１００のハンドル４４同士が互いに干渉することなく、左右方向の限られたスペースに、複数の車両１００を効率よく収納することができる。

　第２空間および第４空間への車両１００の進入を容易にするため、第２空間および第４空間の床面２０１ｅの入口（前方）には、登り勾配の傾斜面が設けられ、前輪１は、傾斜面を介して高所にある床２１０１ｅに到達する。なお、図示は省略するが、上壁２０１ａの後面には、例えば車両１００の貸出および返却時にユーザにより操作される操作パネルが設けられる。操作パネルには、例えば各車両１００のバッテリ３２の充電状態を表示することができる。

　図８に示すように、各車両１００の左右両側に位置する左右一対の側壁２０２には、車両１００を収納姿勢に回動する回動機構２５０がそれぞれ設けられる。図１０は、回動機構２５０の概略構成を示す側面図、すなわち右側の側壁２０２を左方から見た図である。なお、図１０には、収納姿勢の車両１００の前輪１を二点鎖線で示す。

　図１０に示すように、回動機構２５０は、側壁２０２から左右方向内側の空間ＳＰａに向けて突設されたガイド部２５１を有する。ガイド部２５１は、前後方向および上下方向に延在するように側面視略Ｌ字状に形成される。すなわち、ガイド部２５１は鉛直部２５１ａと水平部２５２ｂとを有する。前輪１を後方から収納空間ＳＰに進入させると、前輪１のタイヤよりも左右方向外側に突出した前輪回転軸７１ａの左右両端部は、ガイド部２５１（水平部２５２ｂ）に沿って前方に移動し、ガイド部２５１（鉛直部２５１ａ）の後面に当接する。これにより車両１００の前進方向の移動が阻止され、前輪１が図１０の二点鎖線で示す収納位置に位置決めされる。ガイド部２５１には、前輪回転軸７１ａが鉛直部２５１ａに当接したときにオンするリミットスイッチ２５２が設けられる。

　回動機構２５０は、ガイド部２５１の下方にブレーキ部２５３を有する。ブレーキ部２５３は、例えば側壁２０２に設けられたシリンダ２５３ａと、ブレーキ用アクチュエータ（図１２）に供給される電力により駆動され、シリンダ２５３ａ内を左右方向に摺動するピストン２５３ｂと、収納位置の前輪１のリムに対向して、ピストン２５３ｂの先端部に取り付けられたパッド２５３ｃとを有する。

　前輪１が収納位置に移動した後、ピストン２５３ｂの伸長によりパッド２５３ｃが前輪１のリム部を押圧すると、ブレーキ部２５３が作動し、前輪１の回転が阻止される。前輪１の回転が阻止された状態で、モータ７１（前輪回転軸７１ａ）が逆転されると、軸線ＣＬ１を中心にして車両１００のフレーム３０が前方に相対回転し（図８参照）、これにより車両１００が収納姿勢となる。すなわち、駐車装置２００は、モータ７１の動力を用いて車両１００を走行姿勢から収納姿勢へと変化させることができる。一方、ピストン２５３ｂが縮退すると、ブレーキ部２５３が解除され、前輪１の回転が可能となる。

　側壁２０２には、ガイド部２５１の上方から前方にかけて、収納位置の前輪１の軸線ＣＬ１を中心にして円弧状のスリット孔２５４が設けられる。回動機構２５０は、スリット孔２５４の一端側（後端側）の初期位置から他端側（前端側）の終端位置にかけてスリット孔２５４に沿って一端部が移動可能に支持され、他端部が空間ＳＰａに突出した柱状の移動体２５５を有する。移動体２５５には、一端部が側壁２０２に固定されたばね（例えばコイルばね）２５５ａの他端部が連結され、移動体２５５はばね２５５ａにより常時、図１０に実線で示す初期位置に付勢される。

　移動体２５５には、軸線ＣＬ１を支点にして車両１００のフレーム３０が前方へ回動するとき、ロック解除ボタン３７（図７）が当接する。これにより、ロック解除ボタン３７が押圧されて、折り曲げ機構３５のロック機構が解除され、折り曲げ機構３５を介して上ハンドル軸４３１が後方に回動可能となる。なお、移動体２５５の初期位置は、フレーム３０の回動によりハンドル軸４３の上端部が前壁２０１ｂに当接する前に、移動体２５５がロック解除ボタン３７に当接するように設定される。

　スリット孔２５４は、ロック解除ボタン３７の移動軌跡に沿って設けられ、フレーム３０の前方への回動に伴い、移動体２５５は、ばね２５５ａの付勢力に抗して図１０の矢印Ａに示すように押動される。移動体２５５がスリット孔２５４の終端位置に到達すると、車両１００は、図８の二点鎖線で示す収納姿勢となる。スリット孔２５４の端部には、移動体２５５が終端位置に到達したときにオンするリミットスイッチ２５６が設けられる。

　スタンド２０１の前壁２０１ｂには、各空間ＳＰａの左右方向中央部において、後方に向けてブラケット２５７が突設される。図１１は、ブラケット２５７の平面図（上方から見た図）である。図１０，１１に示すように、ブラケット２５７の後端部には、平面視略コ字状の切り欠き２５７ａが設けられ、切り欠き２５７ａの側面に左右一対の端子（電極）２５８が設けられる。端子２５８には、外部電源を有する電力供給用の充電装置２５９が接続される。充電装置２５９は、例えば図１０に示すように、ブラケット２５７の下方に配置することができる。なお、充電装置２５９を上壁２０１ａ（図８）の内部に配置することもできる。

　切り欠き２５７ａには、フレーム３０の前方への回動に伴い、下ハンドル軸４３２の上端部のブラケット３８が上方から挿入される。すなわち、移動体２５５がスリット孔２５４の終端位置に位置するとき、切り欠き２５７ａにブラケット３８が挿入され、端子２５８が下ハンドル軸４３２の端子３９（図７）と接触する。これにより、端子２５８，３９を介して充電装置２５９から車両１００のバッテリ３２（図１）に電力供給可能となり、バッテリ３２を充電することができる。

　図８に示すように、駐車装置２００は、車両１００を収納姿勢に保持する姿勢保持部２６５をさらに有する。姿勢保持部２６５は、例えば前壁２０１ｂに設けられる。図１２は、姿勢保持部２６５の一例を示す側面図である。なお、図１２には、収納姿勢の上ハンドル軸４３１の上端部を併せて示す。図１２に示すように、姿勢保持部２６５は、収納姿勢の上ハンドル軸４３１の上方において、前壁２０１ｂから後方に突設されたブラケット２６５ａと、ブラケット２６５ａの先端部に上下動可能に支持されたロッド２６５ｂとを有する。

　ロッド２６５ｂは、不図示のばねにより常時下方に付勢され、これによりロッド２６５ｂは、図１２に実線で示すロック位置に移動する。この状態では、ロッド２６５ｂが収納姿勢の上ハンドル軸４３１の上端部の後面に当接され、上ハンドル軸４３１の回動が阻止されて、車両１００が収納姿勢に維持される。姿勢保持部２６５は、電力により作動する解除アクチュエータ（例えば電磁ピストン）２６６を有し、解除アクチュエータ２６６の駆動により、ロッド２６５ｂは、ばねの付勢力に抗して図１２に点線で示すロック解除位置に移動する。この状態では、上ハンドル軸４３１の回動が可能となる。なお、解除アクチュエータ２６６を、例えば電磁弁の開閉によって作動する空圧式ピストンによって構成することもできる。

　図１３は、本実施形態に係る駐車装置２００の制御構成の一例を示すブロック図である。図１３に示すように、駐車装置２００は、コントローラ２６０と、コントローラ２６０にそれぞれ通信可能に接続された、リミットスイッチ２５２，２５６と、車両１００に搭載された電力制御ユニット７（車載コントローラ）７０と、ブレーキ用アクチュエータ２６１と、解除アクチュエータ２６６とを有する。コントローラ２６０と車載コントローラ７０とは、例えば無線通信可能に接続される。なお、コントローラ２６０と車載コントローラ７０とが有線で接続されるようにしてもよい。

　コントローラ２６０と車載コントローラ７０とは、それぞれＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびその周辺回路を有するコンピュータを含んで構成される。コントローラ２６０は、ガイド部２５１に設けられたリミットスイッチ２５２と、スリット孔２５４の端部に設けられたリミットスイッチ２５６とからの信号に基づいて所定の処理を実行し、車載コントローラ７０と、ブレーキ部２５３を作動するためのブレーキ用アクチュエータ２６１と、姿勢保持部２６５の解除アクチュエータ２６６とにそれぞれ制御信号を出力する。

　図１４は、予めメモリに記憶されたプログラムに従いコントローラ２６０のＣＰＵで実行される処理の一例、特にバッテリ３２の充電を許可するための処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、車両１００がスタンド２０１に返却され、前輪回転軸７１ａがリミットスイッチ２５２に当接されて、リミットスイッチ２５２がオンすると開始される。

　図１４に示すように、まず、ステップＳ１で、ブレーキ用アクチュエータ２６１に制御信号を出力し、ブレーキ部２５３を作動する。次いで、ステップＳ２で、解除アクチュエータ２６６に制御信号を出力し、ロッド２６５ｂをロック解除位置に移動する。すなわち、ロッド２６５ｂを上昇させ、ロックを解除する。次いで、ステップＳ３で、車載コントローラ７０に、モータ７１の逆転駆動を指令する制御信号を出力する。この逆転駆動の指令に応じて車載コントローラ７０は電力制御ユニット７に制御信号を出力し、モータ７１を所定速度で逆転駆動させる。

　これにより、前輪１の回転がブレーキ部２５３により阻止されたまま、前輪回転軸７１ａの駆動によりフレーム３０が前方に回動する。このとき、フレーム３０の回動の途中で移動体２５５がロック解除ボタン３７に当接して、折り曲げ機構３５のロック機構が解除される。その結果、上ハンドル軸４３１は、その上端部が前壁２０１ｂに当接して前方への回動を阻止されたまま、折り曲げ機構３５を介して折り曲げられる。したがって、下ハンドル軸４３２は、上ハンドル軸４３１の上端部が前壁２０１ｂに当接した後も、前方への回動が可能である。

　次いで、ステップＳ４で、リミットスイッチ２５６がオンされたか否か、すなわち車両１００が収納姿勢になったか否かを判定する。ステップＳ４で否定されるとステップＳ３に戻り、モータ７１の所定速度での逆転を継続する。ステップＳ４で肯定されるとステップＳ５に進み、車載コントローラ７０に制御信号を出力し、モータ７１の駆動を停止させる。このとき、駐車装置２００の端子２５８と車両１００の端子３９とが互いに接触する（図１１）。次いで、ステップＳ６で、解除アクチュエータ２６６への制御信号の出力を停止する。これにより、ロッド２６５ｂがばねの付勢力によりロック位置に移動し（姿勢ロック）、姿勢保持部２６５により車両１００が収納位置に保持される。

　次いで、ステップＳ７で、ブレーキ用アクチュエータ２６１に制御信号を出力し、ブレーキ部２５３の作動を停止する（ブレーキ非作動）。次いで、ステップＳ８で、充電許可信号を出力し、処理を終了する。なお、充電許可信号を出力した後は、コントローラ６０は、充電装置２５９に制御信号を出力し、バッテリ３２への充電を開始する。車両１００には、バッテリ３２の残充電量を検出するＳＯＣセンサが設けられ、ＳＯＣセンサにより検出された残充電量が所定値になると、バッテリ３２への充電を終了する。

　なお、スタンド２０１に収納された車両１００を借りるとき、ユーザは、例えば上壁２０１ａの後面に設けられた操作パネルを操作して車両貸出要求を入力する。車両貸出要求が入力されると、コントローラ６０からの指令により車両１００が収納姿勢から走行姿勢に姿勢変更される。すなわち、姿勢保持部２６５のロッド２６５ｂを上方移動させるとともに、ブレーキ部２５３を作動し、この状態で、モータ７１を正転してフレーム３０を前方に回動させる。このとき、上ハンドル軸４３１はねじりばね３６ａの付勢力により前方に回動し、上ハンドル軸４３１が下ハンドル軸４３２と直線状になるまで回動すると、折り曲げ機構３５がロックされる。これにより車両１００が走行姿勢となる。

　以上の駐車装置２００によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）駐車装置２００は、車両１００を収納する収納空間ＳＰを形成するスタンド２０１と、車両１００を収納空間ＳＰに保持する姿勢保持部２６５と、車両１００が収納空間ＳＰに保持された状態で、バッテリ３２に充電用の電力を供給する充電装置２５９と、を備える（図８，１０）。姿勢保持部２６５は、後輪２が前輪１の上方に位置する収納姿勢で車両１００を保持する（図８，９）。

　これにより、車両１００を駐車するためのスタンド２０１の前後方向の長さを短くすることができ、駐車装置全体をコンパクトに構成できる。したがって、スタンド２０１を設置するための広いスペースが不要であり、スタンド２０１の設置場所の自由度が高まり、スタンド２０１（駐車装置２００）を様々な場所に容易に設置できる。例えば駅や店舗等の各種の施設に付随してスタンド２０１を設置することができる。

（２）車両１００は、前輪１および後輪２を回転可能に支持するフレーム３０と、ユーザにより把持されるハンドル４４と、フレーム３０の前部からハンドル４４に向けて立設され、ハンドル４４を支持するとともに、折り曲げ機構３５を介して後輪２側に折り曲げ可能に設けられたハンドル軸４３と、を有する（図１）。姿勢保持部２６５は、ハンドル軸４３が折り曲げ機構３５を介して後輪２側に折り曲げられた状態で、車両１００を収納空間ＳＰに保持する（図８）。これにより、長尺のハンドル軸４３を有する立ち乗りの車両１００を、縦長の収納空間ＳＰに効率よく収納することができる。

（３）駐車装置２００は、車両１００が走行姿勢から収納姿勢となるようにフレーム３０を回動する回動機構２５０をさらに備える（図１０）。回動機構２５０は、前輪１を固定するブレーキ部２５３と、車両１００が収納姿勢となるように、ブレーキ部２５３により固定された前輪１を支点にしてフレーム３０を上方に回動させるモータ７１とを有する。これにより、ユーザ自身が車両１００を収納姿勢にする必要がなく、車両１００の収納空間ＳＰへの収納が容易である。また、フレーム３０の回動用のアクチュエータとして車両１００に搭載されたモータ７１を用いるので、スタンド２０１にフレーム回動用のモータを別途設ける必要がなく、駐車装置２００を安価に構成できる。

（４）駐車装置２００は、回動機構２５０により車両１００が収納姿勢に保持されたときに、車両１００の充電用端子３９に接続される端子２５８をさらに有する（図１０，１１）。これにより、車両１００が収納空間ＳＰに収納されたときにバッテリ３２を充電することができ、バッテリ３２の充電不足および充電忘れを防ぐことができる。

（５）駐車装置２００は、前輪１がスタンド２０１の所定位置に移動したことが検出されると、車両１００を収納姿勢に回動して収納姿勢に保持するようにブレーキ用アクチュエータ２６１および解除アクチュエータ２６６を制御するとともに車載コントローラ７０と通信するコントローラ２６０をさらに備える（図１３）。これにより、ユーザが単に車両１００をスタンド２０１まで返却するだけで、車両１００の姿勢が自動的に収納姿勢に変更されてスタンド２０１に収納されるため、車両１００の返却を効率よく行うことができる。収納姿勢から走行姿勢への姿勢変更も、コントローラ２６０が自動的に行うため、車両１００の貸出も効率よく行うことができる。

　駐車装置２００の構成は上述したものに限らない。図１５は、他の駐車装置２００の構成を概略的に示す斜視図（斜め後方から見た図）であり、図１６は、正面図（後方から見た図）である。この駐車装置２００に適用される車両１００の構成は、上述した駐車装置２００に適用される車両１００の構成と同一である。

　図１５，１６に示すように、スタンド２０１の後面には、スタンド２０１の下端部における左右方向の軸線ＣＬ１０に沿って延在する回動軸２７０ａを支点にして上下方向に回動可能な左右方向複数（図では６個）のトレイ２７１が設けられる。各トレイ２７１は、後方に延在する水平姿勢と、上方に延在する鉛直姿勢との間で回動する。各トレイ２７１の上端部には、ユーザがトレイ２７１を把持するための把持部２７０ｂが設けられる。なお、把持部２７０ｂを省略することもできる。

　複数のトレイ２７１の構成は互いに同一であるが、以下では、各トレイ２７１を便宜上、右側から順番に第１トレイ２７１ａ、第２トレイ２７１ｂ、第３トレイ２７１ｃ、第４トレイ２７１ｄ、第５トレイ２７１ｅおよび第６トレイ２７１ｆと呼ぶことがある。図１６では、各トレイ２７１ａ～２７１ｆが全て鉛直姿勢である。一方、図１５では、第１トレイ２７１ａおよび第２トレイ２７１ｂが水平姿勢であり、第５トレイ２７１ｅおよび第６トレイ２７１ｆが鉛直姿勢であり、第３トレイ２７１ｃおよび第４トレイ２７１ｄが水平姿勢と鉛直姿勢との間の傾斜姿勢である。図１５には、第１トレイ２７１ａ～第４トレイ２７１ｄに対応してそれぞれ車両１００ａ～１００ｄが示される。

　図１５に示すように、トレイ２７１は、左右一対の板状の側壁２７２，２７３と、底壁２７４とを有し、側壁２７２，２７３の間に、トレイ２７１の基端部（回動軸２７０ａ）から先端部にかけて凹部２７５が形成される。凹部２７５の左右方向の長さは、前輪１および後輪２のタイヤの幅とほぼ等しく、トレイ２７１の長手方向の長さは、車両全体の長さとほぼ等しい。したがって、水平姿勢のトレイ２７１の凹部２７５の底面（底壁２７４の上面）に、車両１００が自立した状態で、前輪１および後輪２を搭載することができる。

　第１トレイ２７１ａ～第４トレイ２７１ｄは、車両１００を収納空間ＳＰに収納する場合のトレイ２７１の姿勢変化を示す。すなわち、車両１００を収納する場合、まず、トレイ２７１の後方から凹部２７５に車両１００の前輪１を進入する（車両１００ａ）。次いで、凹部２７５に沿って車両１００を前進させ、水平姿勢のトレイ２７１の上面に前輪１と後輪２を搭載する（車両１００ｂ）。この状態で、回動軸２７０ａを支点にしてトレイ２７１の回動を開始する。これによりトレイ２７１の回動に伴い車両１００が徐々に後方に回動し（車両１００ｃ，１００ｄ）、車両１００が収納される。

　図１５，１６の駐車装置２００は、車両１００を自動的に収納するための回動機構２８０を有する。図１７は、回動機構２８０の概略構成を示すスタンド２０１の側面図である。なお、回動機構２８０は各トレイ２７１に対応してそれぞれ設けられるが、図１７には単一のトレイ２７１と単一の回動機構２８０とが示される。また、図１７には、水平姿勢のトレイ２７１に搭載された車両１００（図１５の車両１００ｂ）の前輪１が、二点鎖線で示される。

　図１７に示すように、回動機構２８０は、トレイの側壁２７２，２７３に回転軸を中心に回転可能に支持された駆動ローラ２８１と、スタンド２０１の前壁２０１ｂの後面に、左右方向に延在する回転軸２８２ａ，２８３ａを中心にそれぞれ回動可能に支持された上下一対の従動ローラ２８２，２８３とを有する。トレイ２７１の先端部の側壁２７２，２７３にはブラケット２７６が設けられる。ブラケット２７６にはワイヤ２８４の一端部が接続される。ワイヤ２８４は、従動ローラ２８３および２８２を経由して、駆動ローラ２８１と一体回転する巻軸２８１ｂに掛け回される。水平姿勢のトレイ２７１の上面（凹部２７５の底面）には、駆動ローラ２８１に当接した前輪１を回転可能に支持する小径の複数のローラ２８５が、側壁２７２，２７３に回転可能に支持される。

　水平姿勢のトレイ２７１の凹部２７５に沿って前進した前輪１のタイヤが、駆動ローラ２８１に当接した後、前輪１のモータ７１が逆転駆動されると、駆動ローラ２８１が前輪１のタイヤの回転により矢印Ａ方向に回転駆動される。これにより、ワイヤ２８４が駆動ローラ２８１と一体に回転する巻軸２８１ｂに巻き取られる。その結果、トレイ２７１の先端部（ブラケット２７６）がワイヤ２８４を介して上方に引っ張られ、トレイ２７１が車両１００を搭載したまま回動軸２７０ａを支点に上方に回動する。トレイ２７１が鉛直姿勢まで回動すると、モータ７１の逆転が停止される。これにより、トレイ２７１と一体に回動した車両１００が収納姿勢とされる。なお、車両１００を収納姿勢から走行姿勢に移行する場合には、モータ７１を正転駆動する。これにより巻軸２８１ｂからワイヤ２８４を繰り出し、トレイ２７１を鉛直姿勢から水平姿勢に回動する。

　図示は省略するが、トレイ２７１が鉛直姿勢とされると、車両１００のハンドル軸４３が折り曲げ機構３５を介して上方に折り曲げられる。すなわち、トレイ２７１の回動の途中で、車両１００のロック解除ボタン３７が押圧され、ハンドル軸４３が折り曲げられる。さらに、上述したのと同様、折り曲げ機構３５の端子３９（図７）が充電装置２５９の端子２５８（図１１）に接続され、これによりバッテリ３２が充電される。モータ７１の駆動は、駐車装置２００のコントローラ２６０からの指令により制御される。例えば、前輪１が当接したことを検出する検出器（例えば第１リミットスイッチ）と、トレイ２７１が鉛直姿勢になったことを検出する検出器（例えば第２リミットスイッチ）とを設け、第１リミットスイッチがオンするとモータ７１の逆転を開始し、第２リミットスイッチがオンするとモータ７１を停止する。

　以上の駐車装置２００は、車両１００を収納姿勢に保持する保持部として、水平方向に延在する水平位置（水平姿勢）と水平位置から立ち上がる起立位置（鉛直姿勢）との間を回動可能に設けられたトレイ２７１を有する（図１５）。トレイ２７１は、前輪１および後輪２を支持する凹部２７５を有する（図１５）。駐車装置２００は、車両１００が収納姿勢となるように、トレイ２７１を水平位置から起立位置に回動するモータ７１を備える（図１７）。これにより、上述したのと同様、ユーザ自身が車両１００を収納姿勢にする必要がなく、車両１００の収納空間ＳＰへの収納が容易である。また、フレーム３０の回動用アクチュエータとして車両１００に搭載されたモータ７１を用いるので、スタンド２０１にフレーム回動用のモータを別途設ける必要がなく、駐車装置２００を安価に構成できる。

　上記実施形態は、種々の形態に変形することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態（図１）では、車両１００の前輪１に回転電機（第１回転電機）としてのモータ７１を設けたが、回転電機を車両１００の後輪２に設けるようにしてもよい。車両１００の減速時にモータ７１に回生エネルギを発生させるようにしてもよい。車両１００の減速時に、第２回転電機としての発電機７３に回生エネルギを発生させるようにしてもよい。上記実施形態（図３）では、スプロケット６１～６３とチェーン６４等により動力伝達機構６を構成したが、ペダルに間欠的に入力される踏力を、後輪の駆動力に変換して後輪に伝達するのであれば、動力伝達機構の構成はいかなるものでもよい。

　上記実施形態（図４）では、ペダル５に間欠的に入力される踏力を踏力センサ７２により検出するようにしたが、踏力検出部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、電力制御ユニット７が、踏力の変化に応じて周期的に変化する駆動力を発生するようにモータ７１に供給される電力を制御するようにしたが（図５Ａ，５Ｂ）、二次電池としてのバッテリ３２から回転電機７１に供給される電力を制御する電力制御部としての構成は、上述したものに限らない。

　上記実施形態（図８）では、車両１００の収納姿勢において前輪１の上方に後輪２が位置するようにしたが、後輪２の上方に前輪１が位置するようにしてもよい。図１８は、その一例を示す駐車装置２００の斜視図である。図１８では、スタンド２０１の床面２０１ｅおよび前壁２０１ｂの後面に上下方向にわたって凹部が形成され、凹部に沿って前輪１が上方に移動することで、車両１００が収納姿勢とされる。このとき、ハンドル軸４３は折り曲げ機構３５を介して折り曲げられ、ハンドル軸４３から露出した端子に充電装置が接続されてバッテリ３２が充電される。

　このように収納姿勢とは、前輪１および後輪２のいずれか一方が他方よりも上方に位置する姿勢をいう。前輪１の回転中心（軸線ＣＬ１）と後輪２の回転中心（軸線ＣＬ２）とを結ぶ直線と水平面とのなす角を傾斜角と定義すると、走行姿勢において傾斜角はほぼ０°である。一方、収納姿勢において傾斜角は、例えば４５°以上かつ９０°以下であればよい。なお、収納姿勢における傾斜角が０°より大きく４５°未満であってもよい。

　上記実施形態（図８）では、スタンド２０１の内部に車両１００の収納空間ＳＰを形成するようにしたが、収納部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図８，１５）では、姿勢保持部２６５により車両１００を収納空間ＳＰに保持し、あるいは、トレイ２７１により車両１００を収納空間ＳＰに保持するようにしたが、保持部の構成は上述したものに限らない。例えば図８において、スタンド２０１の後面を開放および閉塞する開閉可能なカバー部材を設け、カバー部材により後面を閉塞して、車両１００を収納姿勢で保持するようにしてもよい。収納姿勢におけるハンドル４４を保持する部材を設け、これにより車両１００を収納姿勢で保持するようにしてもよい。

　上記実施形態では、折り曲げ機構３５によりハンドル軸４３を折り曲げるようにしたが、折り曲げ部の構成は上述したものに限らない。ハンドル軸４３を折り曲げずに、前輪１および後輪２の一方が他方よりも上方に位置するように車両１００を収納空間ＳＰに収納するようにしてもよく、ハンドルを支持する軸部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図７）では、ハンドル軸４３を折り曲げたときに端子３９が露出するようにしたが、ハンドル軸４３とは異なる位置に充電用端子部を設けるようにしてもよい。例えば前輪回転軸７１ａに充電用端子部を設けるようにしてもよく、バッテリ３２の底部に充電用端子部を設けるようにしてもよい。したがって、収納姿勢の端子３９に接続してバッテリ３２に電力を供給する端子２５８（端子部）や充電装置２５９の構成、すなわち充電部の構成は、上述したものに限らない。

　上記実施形態（図１０）では、車両１００の姿勢を収納姿勢に変更するとき、ブレーキ部２５３により前輪１を固定するようにしたが、前輪固定部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図８）では、ブレーキ部２５３により固定された前輪１を支点にしてモータ７１の駆動によりフレーム３０を上方に回動するようにしたが、駆動部の構成は上述したものに限らない。モータなどの駆動部を、車両１００ではなくスタンド２０１に設けるようにしてもよい。これにより、バッテリ３２の残充電量が不足してモータ７１を駆動できない場合であっても、フレーム３０を回動することができる。

　上記実施形態（図１５）では、トレイ２７１の凹部２７５により車両１００の前輪１および後輪２を支持するようにしたが、車輪支持部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態（図１７）では、モータ７１の駆動によりトレイ２７１を水平位置（水平姿勢）から起立位置（鉛直姿勢）に回動するようにしたが、駆動部の構成は上述したものに限らない。上述したのと同様、モータなどの駆動部を、車両１００ではなくスタンド２０１に設けるようにしてもよい。駆動部を省略し、ユーザが手動で車両１００の姿勢を収納姿勢に変更するようにしてもよい。

　上記実施形態では、水平フレーム３１の上面の水平面３１ａにユーザの足が載置されるようにしたが、載置面は水平でなくなくて、傾斜していてもよい。上記実施形態では、車両１００に二次電池としてのバッテリ（バッテリパック３２）を搭載するようにしたが、他の蓄電器を搭載してもよい。例えば、二次電池に代えてキャパシタを搭載してもよい。

　上記実施形態（図８～１８）では、ペダル５の操作により後輪２が駆動されるとともに、モータ７１により前輪１が駆動されるように構成された車両１００を、駐車装置に適用したが、駐車装置が適用される車両の構成は上述したものに限らない。例えば、駐車装置が適用される車両は、ペダルを有しない車両であってもよく、ペダルを２つ以上有する車両であってもよい。あるいは、電動機を有しない車両であってもよい。

　以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１　前輪、２　後輪、５　ペダル、６　動力伝達機構、７　電力制御ユニット、３０　フレーム、３１ａ　水平面、３２　バッテリ、３５　折り曲げ機構、３９　端子、４３　ハンドル軸、４４　ハンドル、７１　モータ、７２　踏力センサ、７３　発電機、１００　車両、２００　駐車装置、２０１　スタンド、２５０　回動機構、２５３　ブレーキ部、２５８　端子、２５９　充電装置、２６５　姿勢保持部、２７１　トレイ、２７５　凹部、ＳＰ　収納空間

Claims

　前輪および後輪と、
　前後方向に延在し、ユーザが足を載せる載置面を有する基部と、
　前記基部に対し前後方向に回動可能に支持され、ユーザから間欠的に踏力が入力されるペダルと、
　前記踏力に応じた前記前輪または前記後輪の駆動力を発生する回転電機と、
　蓄電器と、
　前記蓄電器から前記回転電機に供給される電力を制御する電力制御部と、を備えることを特徴とする車両。
　請求項１に記載の車両において、
　前記ペダルに間欠的に入力される踏力を、前記後輪の駆動力に変換して前記後輪に伝達する動力伝達機構をさらに備えることを特徴とする車両。
　請求項２に記載の車両において、
　前記ペダルに間欠的に入力される踏力を検出する踏力検出部をさらに備え、
　前記電力制御部は、前記回転電機が前記踏力検出部により検出された踏力の変化に応じて周期的に変化する駆動力を発生するように、前記回転電機に供給される電力を制御することを特徴とする車両。
　請求項１に記載の車両において、
　前記回転電機は、前記前輪または前記後輪の駆動力を発生するように前記前輪または前記後輪に設けられる第１回転電機であり、
　前記ペダルに入力される踏力により回転駆動されて発電する第２回転電機をさらに備え、
　前記電力制御部は、さらに前記第２回転電機で発電された電力が前記蓄電器に充電されるように前記蓄電器を制御することを特徴とする車両。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の車両において、
　前記回転電機は、前記前輪の駆動力を発生するように前記前輪に設けられることを特徴とする車両。
　請求項１～５のいずれか１項に記載の車両を駐車する駐車装置であって、
　前記車両を収納する収納空間を形成する収納部と、
　前記車両を前記収納空間に保持する保持部と、
　前記保持部により前記車両が前記収納空間に保持された状態で、前記蓄電器に充電用の電力を供給する充電部と、を備え、
　前記保持部は、前記前輪および前記後輪の一方が他方の上方に位置する収納姿勢で前記車両を保持することを特徴とする駐車装置。
　請求項６に記載の駐車装置において、
　前記車両は、前記前輪および前記後輪を回動可能に支持するフレームと、ユーザにより把持されるハンドルと、前記フレームの前部から前記ハンドルに向けて立設され、前記ハンドルを支持するとともに、折り曲げ部を介して前記後輪側に折り曲げ可能に設けられた軸部と、をさらに有し、
　前記保持部は、前記軸部が前記折り曲げ部を介して前記後輪側に折り曲げられた状態で、前記車両を前記収納空間に保持することを特徴とする駐車装置。
　請求項７に記載の駐車装置において、
　前記前輪を固定する前輪固定部と、
　前記車両が前記収納姿勢となるように、前記前輪固定部により固定された前記前輪を支点にして前記フレームを上方に回動する駆動部と、をさらに備えることを特徴とする駐車装置。
　請求項７に記載の駐車装置において、
　前記保持部は、水平方向に延在する水平位置と前記水平位置から立ち上がる起立位置との間を回動可能に設けられたトレイを有し、
　前記トレイは、前記前輪および前記後輪を支持する車輪支持部を有し、
　前記車両が前記収納姿勢となるように、前記トレイを前記水平位置から前記起立位置に回動する駆動部をさらに備えることを特徴とする駐車装置。
　請求項７～９のいずれか１項に記載の駐車装置において、
　前記車両は、充電用端子部をさらに有し、
　前記充電部は、前記保持部により前記車両が前記収納姿勢に保持されたときに、前記充電用端子部に接続される端子部を有することを特徴とする駐車装置。