CN109496192B

CN109496192B - 电动车辆

Info

Publication number: CN109496192B
Application number: CN201680087667.7A
Authority: CN
Inventors: 小乔斯·卡洛斯·巴尔博萨; 纳尔克斯·席尔瓦; 里卡多·苏基莫托
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-07-13
Filing date: 2016-07-13
Publication date: 2021-11-30
Anticipated expiration: 2036-07-13
Also published as: US20200207225A1; WO2018013094A1; US11524591B2; CN109496192A

Abstract

一种车辆，包括：车身；和盖子，所述盖子能够旋转地连接到所述车身。所述车辆还包括控制杆，所述控制杆能够旋转地连接到所述盖子。所述盖子能够旋转到所述车身上以将所述盖子从伸展位置放置在收起位置。当所述杆处于所述收起位置时，所述杆位于所述盖子与所述车身之间。

Description

电动车辆

背景技术

即使是小型电动车辆对于用户拥有和操作来说也可能太大和太笨重。例如，电动车辆在不使用时所使用的存放空间量对于用户来说可能是不合需要的或不实用的。此外，用户可能缺乏足够的车辆存放空间，降低了用户拥有和操作电动车辆的可能性。同样地，用户可能无法在对较大的(例如，多乘客的)车辆禁入的区域中导航大型或笨重的电动车辆，并且用户可能无法在目的地位置(例如，工作地点)处存放又大又笨重的电动车辆。

附图说明

图1是处于伸展位置的示例性车辆的视图。

图2是图1的示例性车辆处于收起位置的视图。

图3是图1的示例性车辆的分解视图。

图4是图1的示例性车辆正在转动的视图。

图5是图4的示例性车辆的车轮中的一者的视图。

图6示出了容纳多辆车辆的示例性站。

图7示出了包括用于对安装在图1的示例性车辆中的电池进行再充电的车道的道路。

图8示出了用于致动车辆马达的控制器。

图9示出了用于将图1的示例性车辆移动到预定位置的系统。

图10示出了用于基于杆的移动来致动马达以转动图1的示例性车辆的过程。

技术领域

本发明涉及一种电动车辆，其包括车身、盖子和控制杆。

发明内容

一种车辆，包括：车身；盖子，所述盖子能够旋转地连接到所述车身；和控制杆，所述控制杆能够旋转地连接到所述盖子，其中所述盖子能够旋转到所述车身上以将所述盖子从伸展位置放置在所述收起位置，并且当所述杆处于所述收起位置时，所述杆位于所述盖子与所述车身之间。

在一个实施例中，所述车辆还包括处理器，所述处理器被编程为致动一个或多个马达，所述马达被布置为旋转连接到所述车身的一个或多个车轮。

在一个实施例中，所述车辆还包括旋转传感器，所述旋转传感器被布置为检测所述杆在所述伸展位置中的旋转，所述处理器还被编程为基于所述杆的所述旋转指示所述一个或多个马达旋转所述车轮中的一者或多者。

在一个实施例中，所述盖子具有盖子长度，并且所述车身具有车身长度，所述盖子长度基本上类似于所述车身长度。

在一个实施例中，所述车辆还包括马达，所述马达被布置为旋转至少一个车轮。

在一个实施例中，所述马达被布置为将所述车轮相对于所述车身旋转到基本上非零角度。

在一个实施例中，所述车辆还包括底盘，其中所述车身可附接到所述底盘。

在一个实施例中，所述车辆还包括设置在所述底盘与所述车身之间的电池。

在一个实施例中，所述电池的长度基本上是所述底盘的长度。

在一个实施例中，所述车辆还包括手柄，所述手柄能够旋转地附接到所述杆，所述手柄可从收起位置移动到伸展位置。

一种系统，包括：站，其包括形成存放空间的平台；平台中的开口，其与所述存放空间连通并被设计为通过所述开口将所述车辆接收到所述存放空间中；在所述存放空间中彼此间隔开的一对导轨，所述一对导轨相对于所述平台固定并设置在所述平台下方，所述一对导轨沿远离所述开口的方向伸入所述存放空间；和一对斜面，其固定在所述存放空间中的所述导轨并且沿远离所述开口的所述方向向上倾斜到所述导轨。

在一个实施例中，所述系统还包括在所述存放空间中的发电站，所述发电站被布置为对车辆的电池进行充电。

在一个实施例中，所述发电站包括光伏太阳能电池单元。

在一个实施例中，所述发电站被布置为电连接到所述车辆的充电端口。

在一个实施例中，所述站包括电连接到所述发电站的充电垫，所述充电垫被布置为对所述电池进行无线充电。

在一个实施例中，所述充电垫被设置在所述存放空间中的所述导轨下方。

在一个实施例中，所述系统还包括覆盖所述站的顶蓬。

在一个实施例中，所述系统还包括支撑在所述顶蓬上的光伏太阳能电池单元，并且还包括与所述光伏太阳能电池单元连通的发电站，所述发电站被布置为对车辆的电池进行无线充电。

在一个实施例中，所述存放空间被布置为存放彼此堆叠的多辆车辆。

在一个实施例中，所述开口被设计为用于接收处于收起位置的所述车辆。

具体实施方式

电动车辆可从可以紧凑地存放车辆的收起位置移动到用户可以操作车辆的伸展位置。在收起位置中，车辆具有减小的轮廓并且可以紧凑地存放在站中直到用户请求为止。在伸展位置中，车辆可以由用户操作以在传统车辆(例如，汽车)不能行驶的区域(例如，人行道、公园、公司企业园等)中移动。车辆包括盖子和杆，当车辆处于收起位置时，该杆折叠到盖子中，从而减小了车辆的轮廓。盖子和杆可以伸展以允许用户在车辆处于伸展位置时操作车辆。该车辆包括处理器，该处理器被编程为致动马达以在没有来自用户的输入的情况下(即，自主地)移动车辆。

图1示出了处于伸展位置的车辆20。车辆20可从收起位置(见图2)移动到如图1中所示的伸展位置。车辆20包括控制杆22。杆22是细长构件，其可从收起位置伸展到伸展位置。用户移动该杆22以使车辆20转向、加速和制动。杆22可旋转地连接到盖子26，并且可以从杆22邻近盖子26设置的收起位置移动到其中杆22旋转以远离盖子26伸展的伸展位置。杆22使用例如铰链、万向接头等可旋转地连接到盖子26。可旋转连接件(例如，铰链)允许杆22从收起位置旋转到伸展位置。在收起位置中，杆22设置在盖子26中，减小了车辆20的轮廓并允许车辆20的紧凑存放。在伸展位置中，杆22可以伸展到用户可以握住杆22以操作车辆20的长度。

当杆22、手柄24和盖子26各自处于它们相应的伸展位置时，车辆20处于“伸展位置”。当车辆20处于伸展位置时，用户可以通过站在车身28上并移动杆22来操作车辆20。杆22和盖子26各自处于它们相应的伸展位置，即，杆22从盖子26伸展，且盖子26与车身28成非零角度。手柄24可以处于伸展位置，即，与杆22成非零角度。即，手柄24可以伸展以允许用户握住手柄并移动杆22。

当杆22、手柄24和盖子26各自处于它们相应的收起位置时，车辆20处于“收起位置”。当车辆20处于收起位置时，例如，当车辆20未被用户使用时，可以紧凑地存放车辆20。在收起位置中，杆22、盖子26、车身28和底盘34堆叠，杆22位于盖子26与车身28之间。即，杆22放置在收起位置中并折叠到盖子26中，并且盖子26折叠到车身28上。手柄24可以折叠到收起位置中，即，与杆22限定锐角。

关于车辆20的术语“轮廓”表示当车辆20的至少三个车轮36接触地面时车辆20在地面上方的最大高度。车辆20的较小的最大高度产生“减小的”或“较小的”轮廓。即，处于收起位置的车辆20的轮廓小于处于伸展位置的车辆20的轮廓，因为杆22和盖子26旋转到车身28上以减小车辆20的轮廓。当车辆20处于伸展位置时，盖子26和杆22增加车辆20的高度，这增加车辆20的最大高度，产生更大轮廓。例如，当车辆20处于收起位置时，减小的轮廓允许车辆20的更紧凑存放和/或多辆车辆20的堆叠存放。

车辆20包括附接到杆22的至少一个手柄24。图1的示例性车辆20具有两个手柄24。手柄24允许用户旋转和移动杆22并在车辆20移动时保持平衡。手柄24可旋转地连接到杆22。手柄24可以从收起位置伸展到伸展位置。在收起位置中，手柄24可以沿杆22的侧面折叠以在杆22折叠到盖子26中时节省空间。在伸展位置中，手柄24可以基本上非零角度(例如，基本上垂直于杆22)从杆22伸展，使得用户可以握住手柄24以使车辆20转向。手柄24可以经由例如铰链、万向接头等可旋转地连接到杆22。

车辆20包括盖子26。盖子26可旋转地连接到杆22和车身28，如下所述。盖子26可从收起位置移动到伸展位置。盖子的盖子长度为26L。盖子26通常由适当轻质且耐用的任何材料(例如，当车辆20处于收起位置时沿车身28的车身长度28L伸展以覆盖车身28和杆22的聚合物片)形成。盖子长度26L和车身长度28L可以基本上类似，即，大致相同长度。盖子26被布置为当杆22移动到收起位置时接收杆22和手柄24。盖子26可以保护车身28和杆22免受环境(例如,恶劣天气)的影响。盖子26经由例如铰链、万向接头等可旋转地连接到车身28。

车辆20包括车身28。车身28是用于车辆20部件(例如，电池32、处理器40等)的壳体。用户通常在使用车辆20时站在车身28上。车身28可以容纳处理器40，如下所述。车身28可以包括灯30，例如发光二极管(LED)，以照亮车辆20前方的道路。车身28可旋转地连接到盖子26以允许盖子26从收起位置移动到伸展位置。当盖子26处于收起位置时，盖子26和车身28可以堆叠以减小车辆20的轮廓以便紧凑存放。例如，当盖子26处于收起位置时，盖子26可以旋转到车身28上以减小盖子26的最大高度。车身28可以包括电连接器(未示出)，例如电线，其将电池32电连接到其他车辆20部件，例如灯30。

车辆20包括电池32，如图3中所示。电池32存储电力以对车辆20的部件(例如，灯30、马达38等)供电。电池32可以设置在车身28下方以防止用户站在电池上。电池32可以是可再充电电池32，例如锂离子电池、镍氢电池等。电池32可以被布置为无线充电，即，通过由例如充电垫60产生的电磁场引发的感应充电，如下所述。电池的电池长度为32L。电池32可以被布置为连接到设置在车身28中的充电端口84。充电端口84被布置为接收电连接件(例如，如下所述并且如图6中所示的电力电缆48)以对电池32进行充电。

车辆20包括底盘34。底盘34支撑车辆20的部件，例如电池32、车身28、盖子26等。底盘34可以设置在电池32和车身28下方。底盘34可以包括电连接器(未示出)，例如电线，以将电池32电连接到车辆20的其他部件，例如马达38。底盘34具有底盘长度34L。当车辆20处于收起位置时，底盘34、电池32、车身38、杆22和盖子26被紧凑地布置以获得车辆20的最小轮廓。例如，元件22、26、32、34和38可以堆叠，即，被布置为以大致水平方式彼此接触，如下面所述和图3中所示。

车辆20包括多个车轮36。车轮36允许车辆20移动。车轮36连接到底盘34。杆22被布置为转动车轮36以使车辆20转向。车轮36可以由例如橡胶、塑料、碳纤维、金属等构成。图1的示例包括四个车轮36。

车辆20包括至少一个马达38，其被布置为使车轮36中的至少一者旋转，如下所述并在图5中示出。图1的示例包括四个马达38，每个马达38被布置为旋转车轮36中的一者。当用户移动杆22时，处理器40被编程为选择性地致动马达38中的至少一者以转动车辆20，如下面所述并在图4和图5中所示。马达38可以是例如电动马达。

车辆20包括处理器40，该处理器被编程为将车辆20移动到用户请求的位置，如图3中所示。处理器40包括编程以致动马达38以移动车轮36。例如，当用户转动杆22以转动车辆20时，处理器40指示特定马达38旋转特定车轮36以转动车辆20。

车辆20可以包括至少一个数据收集器58以收集数据。例如，数据收集器58中的一者可以收集关于杆22的移动的数据，并且处理器40使用该数据来致动马达38以根据杆22的移动来转动和移动车轮36。即，数据收集器58收集关于杆22的旋转的数据，并且处理器40致动马达38以根据杆22的旋转来转动车辆。在另一个示例中，数据收集器58检测到用户向前推动杆22，并且处理器40指示马达38将车轮36向前旋转以使车辆20向前移动。数据收集器58可以包括例如用于检测杆22的旋转的旋转传感器、用于检测杆22的横向和纵向移动的传感器、用于检测车辆20的速度、加速度、位置、部件功能、位置等的传感器。数据收集器58可以包括摄像机、运动检测器等。

数据收集器58可以检测车辆20是处于收起位置还是处于伸展位置。即，数据收集器58中的一者可以是角度传感器58，其检测将盖子26连接到车身28的可旋转连接件(例如，铰链)的位置。基于来自角度传感器58的数据，当处理器40确定可旋转连接件的角度超过角度阈值时，即，当盖子26与车身28限定的角度超过角度阈值时，处理器40可以确定盖子26已经从收起位置移动到伸展位置。类似地，处理器40可以在杆22与盖子26之间的可旋转连接件中使用角度传感器58以确定杆22是处于收起位置还是处于伸展位置。因此，处理器40可以基于来自数据收集器58的关于杆22和盖子26的位置的数据来确定车辆20是处于收起位置还是处于伸展位置。

图2示出了处于收起位置的车辆20。处理器40可以被编程为使处于收起位置中的车辆20移动。即，当用户不能访问杆22以移动车辆20时，处理器40仍然可以接收指令以将车辆20移动到预定位置(例如，移动到用户的位置)。处理器40可以通过无线通信网络72(例如，如已知的WiFi、蓝牙、蜂窝网络)从例如用户装置74(例如，电话、平板计算机等)接收指令，如下文所述和图9中所示。因此，车辆20可以在没有来自用户移动杆22的输入的情况下移动到某位置，即，基本上自主地移动。

图4示出了车辆20执行转动。为了转动车辆20，控制器选择性地致动马达38以移动车轮36中的至少一者和使车轮36中的至少一者沿车辆20的行驶路径停止旋转。在图4的示例中，车辆20包括四个马达38a、38b、38c、38d。例如，为了使车辆20相对于站在车身28上的用户向右移动，处理器40可以致动马达38a、38c以使它们相应的车轮36向前旋转并使马达38b、38d向后旋转。在另一个示例中，为了相对于站在车身28上的用户将车辆20向左移动，处理器可以致动马达38b以使相应的车轮36向前移动并致动马达38c以使相应的车轮36保持静止。在又一示例中，用户可以移动手柄24中的一者以在不向前或不向后移动的同时旋转车辆20。即，当用户向下推动右侧手柄24时，数据收集器58将数据发送到处理器40，指示右侧手柄24的推动，并且处理器40指示马达38至38d使车轮36相对于底盘34转动，并使车轮36旋转以使车辆20相对于杆22沿顺时针方向移动。即，当用户向下推动左侧手柄24时，数据收集器将数据发送到处理器40，指示左侧手柄24的推动，并且处理器40指示马达38a至38d使车轮36相对于底盘34转动，并使车轮36旋转以使车辆20相对于杆22沿逆时针方向移动。

处理器40可以从数据收集器58收集数据，该数据收集器检测杆22的旋转并根据检测到的杆22的旋转来致动相应的马达38a至38d。可选地，车轮36可以可旋转地连接到底盘34，如下面在图5中所描述的，使得当用户转动杆22时，处理器40指示马达38a至38d沿用户转动杆22的方向转动车轮36。即，处理器40可以基于杆22的旋转指示马达38a至38d中的一者或多者转动车辆20。

图5示出了车辆20的车轮36中的一者和附接到车轮36的马达38中的一者。马达38包括将底盘34连接到车轮36的可旋转连接件。马达38使车轮36相对于底盘34沿车轮36的旋转轴线80(即，向前和向后)并沿马达38的旋转轴线82(即，向左和向右)移动。即，马达38可以使车轮36围绕马达旋转轴线82相对于底盘34旋转到基本上非零角度，使车轮36向左或向右转动，且然后可以使车轮36向前或向后旋转，从而使车辆20转动。马达38可以从处理器40接收指令以根据从数据收集器58收集的关于杆22的移动的数据来转动车轮36。即，如果用户向前推动杆22，则马达38使车轮36向前旋转，从而使车辆20向前移动。如果用户使杆22顺时针旋转并向前推动杆22，则马达38使车轮36逆时针(即，围绕马达轴线82)旋转并使车轮36向前(即，围绕车轮轴线80)旋转，从而使车辆20向前和向右移动。如果用户向后拉动杆22，则马达38使车轮36向后旋转，从而当车辆20向前移动时制动车辆20并且当车辆20静止时使车辆20向后移动。

图6示出了用于存放车辆20的站42。当用户不使用车辆20中的一者时，站42存放多辆车辆20。可以在多个位置构建多个站42以允许在一个以上位置中的用户将车辆20最靠近每个相应用户定位。站42可以将车辆20以收起位置存放以允许更多车辆20存放在站42处。

站42包括大致水平的平台66。平台66可以允许用户坐在站42处。平台66保护存放在站42处的车辆20免受例如恶劣天气的影响。平台66可以是例如用户可以坐在其上的刚性工作台。

站42包括位于平台66下方的存放空间44。存放空间44允许一辆以上的车辆20存放在站42处。存放空间44可以包括充电垫60，例如无线充电垫，其被布置为对车辆20的电池32进行充电。即，充电垫60可以产生电磁场以对电池32进行无线充电。为了保留存放空间44中的空间，存放空间44可以被布置为仅接收处于收起位置的车辆20，即，盖子26处于收起位置，如图2中所示。

站42包括平台66中的开口90。开口90与存放空间44连通。站42被设计为通过开口90将车辆20接收到存放空间44中。车辆20通过开口90移动到存放空间44中。

车辆20可以堆叠在存放空间44中，即，被定位为使得一辆车辆20的至少一部分与另一辆车辆20的一部分重叠。即，站42包括一对导轨86，其在存放空间44中彼此间隔开并且相对于平台66固定。导轨86沿远离开口90的方向伸入存放空间44中。站42包括一对斜面88，其沿远离开口90的方向向上倾斜到导轨86。斜面88固定到存放空间44中的导轨86，从而连接平台66和导轨86。

一对前轮36与斜面88接合，从而将车辆20的前端提升到地面上方并上升到导轨86上。马达38使后轮36沿马达轴线82向内旋转以避开斜面88并保持在地面上，从而使车辆20的后端比车辆10的前端更靠近地面。即，斜面88将一对前轮36引导到一对后轮36上方的导轨86上。可选地，斜面88可以向上倾斜以将一对后轮36引导到一对前轮36上方的导轨86上，即，马达38使前轮36向内旋转以避开斜面88，同时后轮36与斜面88接合。

通过将车辆20的前端升高到导轨86上，斜面88允许车辆20对角地堆叠，即，与地面成非零角度。即，斜面88和导轨86被布置为对角地堆叠车辆20，即，导轨86被布置为允许第二车辆20对角地堆叠在第一车辆20上。因此，多辆车辆20可以对角地堆叠在存放空间44中，同时允许车辆20经由导轨86和斜面88移动到存放空间44和从存放空间移出。

站42可以连接到发电站46。发电站46供电以对存放在站42中的车辆20的电池32进行再充电。发电站46可以连接到电力网以向车辆20供电。发电站46可以经由电缆48连接到设置在存放空间44中的导轨86下方的充电垫60。通过将电缆48连接到设置在车身28中的充电端口84，发电站46可以与车辆20直接形成电连接。发电站46可以包括至少一个太阳能电池单元50以产生电力以对车辆20的电池32进行充电。太阳能电池单元50可以是例如光伏太阳能电池单元、染料敏化太阳能电池单元(dye-sensitized solar cell)等。

顶蓬52可以覆盖站42。顶蓬52可以是例如设置在站42上方的刚性覆盖物。顶蓬52可以保护站42和车辆20免受例如恶劣天气的影响。顶蓬52可以包括另一个太阳能电池单元50和将太阳能电池单元50连接到充电垫60以对车辆20进行充电的另一根电缆(未示出)。

图7示出了用户可以在其上操作车辆20的示例性道路54。道路54可以包括再充电车道56。再充电车道56可以包括例如设置在再充电车道56的表面下方的电缆，其在车辆20沿再充电车道56移动时产生电磁场以对车辆20的电池32进行再充电。处理器40可以被编程为当例如用户请求车辆20并且车辆20定位用户时选择包括再充电车道56的路线，车辆20沿该路线移动。

图8示出了用于致动马达38的控制器62。控制器62包括处理器40和存储器68。存储器68存储可由处理器40执行的指令以根据由数据收集器58收集的数据来致动马达38。存储器68可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器68可以存储从数据收集器62发送的数据。

通常经由车辆20的通信总线64(例如，控制器局域网(CAN)总线)提供控制器62、数据收集器58和马达38之间的通信。经由总线64，处理器40可以将消息传输到车辆20中的各种部件和/或从各种部件(例如，数据收集器58)接收消息。替代地或另外地，在处理器40实际包括多个装置的情况下，总线64可以用于在本公开中表示为处理器40的装置之间的通信。另外地，计算机40可以被编程用于与网络进行通信，该网络可以包括各种有线和/或无线联网技术，例如，蜂窝、蓝牙、有线和/或无线分组网络等。

控制器62可以使用来自总线64的数据来控制马达38的致动。例如，数据可以包括车辆20的位置。位置数据可以是已知的形式，例如由使用全球定位系统(GPS)的处理器40中编程的导航子系统获得的地理坐标(纬度和经度坐标)，如已知的那样。数据的其他示例可以包括车辆20系统和部件的测量值，例如车辆20速度、车辆20轨迹、杆22的角度旋转、杆22的横向移动等。

图9示出了用于将车辆20移动到用户的示例性系统70。系统70包括连接到用户装置74的网络72、服务器76、数据存储器78和车辆20。处理器40可以被编程为经由网络72与诸如服务器76等一个或多个远程站点进行通信，此类远程站点可能包括数据存储器78。网络72表示处理器40可以与服务器76进行通信的一个或多个机制。因此，网络72可以是各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望组合，以及任何期望的网络拓扑(或利用多种通信机制时的拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE 802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，其包括因特网。

数据存储器78可以是任何已知类型，例如硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储器78可以存储从处理器40和/或服务器76发送的数据。

系统70可以包括用户装置74。用户装置74可以是包括处理器和存储器以及通信功能的多种计算装置中的任一种。例如，用户装置74可以是手表、智能手表、智能手机、平板计算机、数字助理等，其包括使用IEEE 802.11、蓝牙和/或蜂窝通信协议进行无线通信的功能。即，用户装置74可以是可穿戴装置，即，被编程为穿戴在用户身体上，或者是不可穿戴装置，例如智能手机。此外，用户装置74可以使用此类通信功能来经由网络72进行通信并且还例如使用蓝牙直接与车辆20的处理器40进行通信。用户装置72可以包括数据收集器58，例如位置传感器、加速度计等。

服务器76可以被编程为确定一辆或多辆车辆20的适当动作，并因此为每辆车辆20的控制器62提供前进方向。服务器76可以是一个或多个计算机，每个计算机一般包括至少一个处理器和至少一个存储器，该存储器存储可由处理器执行的指令，该指令包括用于执行本文所述的各种步骤和过程的指令。服务器76可以包括数据存储器78或通信地连接到数据存储器78以存储收集的数据。此外，服务器76可以存储与特定车辆20相关的信息以及另外与在地理区域中运转的一辆或多辆其他车辆20、在地理区域内相对于特定道路、城市等的交通状况、用户位置等相关的信息。

用户可以从用户装置74请求存放在站42处的车辆20中的一者。基于用户输入，例如请求车辆20，用户装置74可以将包括用户的预定位置的数据发送到服务器76。然后，用户装置74指示服务器76将车辆20定位在最靠近用户位置的站42处。在定位车辆20时，服务器76指示车辆20的处理器40将车辆20移动到用户位置。当用户与车辆20断开联系时，用户可以经由用户装置74提供输入以指示服务器76将车辆20返回到另一个站42。服务器76可以被编程为将站42定位成最接近车辆20的位置，并指示处理器40致动马达38以将车辆20移动到由服务器76确定的站42。

图10示出了用于转动车辆20的过程200。过程200在框205中开始，其中处理器40检测用户对杆22的移动。即，设置在杆22中并与处理器40进行通信的旋转传感器58将关于杆22的移动的数据发送到处理器40。该移动可以是旋转移动，即，使杆22围绕杆22轴线转动，和/或可以是横向移动，即，使杆22向前或向后移动。

接下来，在框210中，处理器40基于来自旋转传感器58的数据来确定用户意图移动车辆20的车辆20的轨迹，即，行驶路径。处理器40使用轨迹来确定哪些马达38致动以移动车辆20。通常通过检测杆22的移动和/或定向来确定预期轨迹。例如，如果数据指示用户顺时针旋转杆22并向前推动杆22，则处理器40确定用户意图向前和向右移动。因此，处理器40确定使车辆20向前和向右移动的轨迹。在另一个示例中，如果数据指示用户逆时针旋转杆，则处理器40确定将车辆20向左移动的轨迹。

接下来，在框215中，处理器40确定要致动的马达38以根据轨迹移动车辆20。参考图4的示例，如果处理器40确定将车辆20向右移动的轨迹，则处理器40可以确定致动马达38a和38b以使它们相应的车轮36相对于底盘34向右旋转，从而将车辆20向右移动。在另一个示例中，如果处理器40确定使车辆20向后移动的轨迹，则处理器可以确定致动马达38c以使相应的车轮36向后旋转。

接下来，在框220中，处理器40致动马达38以根据轨迹移动车辆20。即，处理器40指示马达38旋转相应的车轮36以根据轨迹移动车辆20。

接下来，在框225中，处理器40确定是否继续进行过程200。例如，如果用户将车辆20移动到收起位置或使车辆20停止，则处理器20可以确定不继续进行过程200。在另一个示例中，如果处理器40确定用户可以移动杆22以使车辆20沿不同的轨迹移动，则处理器20可以确定继续进行过程200。如果处理器40确定继续进行，则过程200返回到框205以收集更多数据。否则，过程200结束。

如本文所使用的，修饰形容词的副词“基本上”意味着形状、结构、测量、值、计算等可能偏离精确描述的几何形状、距离、测量、值、计算等，因为材料、加工、制造、传感器测量、计算、处理时间、通信时间等存在瑕疵。

计算装置(例如，控制器62)通常各自包括可由诸如上面识别的那些计算装置等一个或多个计算装置执行的并且用于执行上述过程的框或步骤指令。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，这些编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。一般来说，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的过程中的一者或多者。可以使用多种计算机可读介质来存储和传输此类指令和其他数据。控制器62中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。

计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。这种介质可以采用许多形式，其包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。非易失性介质包括通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。

关于本文所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，虽然已经将此类过程等的步骤描述为根据某个有序序列发生，但是此类过程可以采用以本文所述顺序之外的顺序执行的所描述步骤来实践。还应当理解的是，可以同时执行某些步骤、可以添加其他步骤，或者可以省略本文所述的某些步骤。例如，在过程200中，可以省略一个或多个步骤，或者可以与图10中所示不同的顺序执行步骤。换句话说，本文对系统和/或过程的描述是为了示出某些实施例而提供，而决不应当将其理解为对权利要求进行限制。

因此，应当理解的是，包括以上描述和附图以及以下权利要求的本公开意图是说明性的而非限制性的。在阅读了以上描述之后，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，本发明的范围不应当参考以上描述来确定，而应当参考所附的和/或基于此包括在非临时专利申请中的权利要求连同此类权利要求所赋予权利的等效物的全部范围来确定。可以设想并预期未来的发展将在本文讨论的技术中发生，并且所公开的系统和方法将结合到此类未来实施例中。总之，应当理解的是，所公开的主题能够进行修改和变化。

Claims

1.一种车辆，包括：

车身；

盖子，其能够旋转地连接到所述车身；

控制杆，其能够旋转地连接到所述盖子，并且所述控制杆可从折叠到盖子中的控制杆收起位置旋转至远离所述盖子的控制杆伸展位置；

旋转传感器，所述旋转传感器被布置为在所述控制杆处于所述控制杆伸展位置时检测所述控制杆的旋转；以及

处理器，所述处理器被编程为致动一个或多个马达，所述马达被布置为旋转连接到所述车身的一个或多个车轮，所述处理器被编程为致动马达以在没有来自用户的输入的情况下自主地移动所述车辆，所述处理器还被编程为基于所述控制杆的所述旋转指示所述一个或多个马达旋转所述多个车轮中的一个；

其中所述盖子能够旋转到所述车身上以将所述盖子从伸展位置放置在收起位置，并且当所述控制杆处于所述控制杆收起位置时，所述控制杆位于所述盖子与所述车身之间。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述盖子具有盖子长度，并且所述车身具有车身长度，所述盖子长度基本上类似于所述车身长度。

3.如权利要求1所述的车辆，还包括马达，所述马达被布置为旋转至少一个车轮。

4.如权利要求3所述的车辆，其中所述马达被布置为将所述车轮相对于所述车身旋转到基本上非零角度。

5.如权利要求1所述的车辆，还包括底盘和角度传感器，其中所述车身能够附接到所述底盘，所述角度传感器用于检测所述控制杆与所述盖子之间的角度以确定所述控制杆处于所述控制杆收起位置或者处于所述控制杆伸展位置。

6.如权利要求5所述的车辆，还包括设置在所述底盘与所述车身之间的电池。

7.如权利要求6所述的车辆，其中所述电池的长度基本上是所述底盘的长度。

8.如权利要求1所述的车辆，还包括手柄，所述手柄能够旋转地附接到所述控制杆，所述手柄能够从收起位置移动到伸展位置。

9.一种包括根据权利要求1-8之一所述的车辆的系统，包括：

站，其包括形成存放空间的平台；

所述平台中的开口，其与所述存放空间连通并被设计为通过所述开口将所述车辆接收到所述存放空间中；

在所述存放空间中彼此间隔开的一对导轨，所述一对导轨相对于所述平台固定并设置在所述平台下方，所述一对导轨沿远离所述开口的方向伸入所述存放空间；和

一对斜面，其固定在所述存放空间中的所述导轨上并且沿远离所述开口的所述方向向上倾斜到所述导轨。

10.如权利要求9所述的系统，还包括在所述存放空间中的发电站，所述发电站被布置为对车辆的电池进行充电。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述发电站包括光伏太阳能电池单元。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述发电站被布置为电连接到所述车辆的充电端口。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述站包括电连接到所述发电站的充电垫，所述充电垫被布置为对所述电池进行无线充电。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述充电垫被设置在所述存放空间中的所述导轨下方。

15.如权利要求9所述的系统，还包括覆盖所述站的顶蓬。

16.如权利要求15所述的系统，还包括支撑在所述顶蓬上的光伏太阳能电池单元，并且还包括与所述光伏太阳能电池单元连通的发电站，所述发电站被布置为对车辆的电池进行无线充电。

17.如权利要求9所述的系统，其中所述存放空间被布置为存放彼此堆叠的多辆车辆。

18.如权利要求9所述的系统，其中所述开口被设计为用于接收处于收起位置的所述车辆。