CN109969273A - 一种双层公交车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及公交车技术领域，尤其是涉及一种双层公交车。本发明通过在下层车厢和上层车厢分别设置有车门，实现了与立体公交车站之间的交互配合和高效运行，达到了双层公交车上下层可同时乘降的目的，解决了双层公交车上层的上下不便、座位空闲的技术问题。而且，本发明还为无人机提供了停机坪，达到在不损耗无人机动力的情况下扩大无人机运行范围的目的，提高了无人机的适用范围，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。此外，该双层公交车具有定点定时、定线循环运行特征，在公交车上加装智能物流箱，实现客流与物流共享承载，降低物流成本、节约道路资源，提高运行效率。
Description
技术领域
本发明涉及公交车技术领域，尤其是涉及一种双层公交车。
背景技术
随着全球城市化进程不断加快，交通基础设施功能难以适应城市发展需要，城市问题日益加剧，严重威胁城市载体功能。城市发展普遍面临土地空间、环境资源和人口承载力的严峻挑战，宜居绿色低碳的可持续发展理念已成为全球城市共识。目前，城市人口剧增导致城市空间极度紧张，城市地面资源趋于枯竭。向空中要空间，发掘利用城市空中资源建设公共基础设施意义巨大。而无人机、公交车的应用在城市公共服务基础设施的升级改造过程中起到至关重要的作用。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双层公交车，以解决现有技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种双层公交车，其包括：双层车体和设置于所述双层车体顶部的无人机停机坪；所述双层车体设置有相互连通的下层车厢和上层车厢，所述下层车厢设置有用于与立体公交车站一层候车平台对接的第一车门；所述上层车厢设置有用于与立体公交车站二层候车平台对接的第二车门；所述无人机停机坪上设置有用于固定无人机的停机座。
作为一种进一步的技术方案，该双层公交车还包括：水箱；所述水箱内嵌于所述双层公交车的车顶，所述水箱连接有内置于双层车体侧面夹层的输水管道，所述输水管道上设置有控制阀。
作为一种进一步的技术方案，该双层公交车还包括：路面清洁装置；
所述路面清洁装置包括：吹尘装置、轴流引风装置、水雾沉降装置和集尘装置；所述吹尘装置设置于所述双层车体的底部；所述集尘装置位于所述吹尘装置的后端且设置在所述双层车体的底部；所述集尘装置的前端底部设置有若干个越障拖轮，所述若干个越障拖轮安装于一横轴上，所述横轴通过伸缩限位杆连接于双层车体的底部；所述集尘装置的前端设置有吸尘口，所述集尘装置的后端设置有通风口；所述轴流引风装置设置于所述吸尘口的位置；所述水雾沉降装置设置于所述集尘装置内且与所述输水管道的出口连接。
作为一种进一步的技术方案，所述双层车体的车厢内设置有出货仓，且所述上层车厢和下层车厢之间连接有踏步梯。
作为一种进一步的技术方案，所述双层公交车的上层车厢与下层车厢之间的连接层设置有侧向开口的长槽，所述长槽位于所述第二车门的下方，所述长槽的内部设置有锁门机构。
作为一种进一步的技术方案，所述锁门机构包括：转轴、转轴座和锁门挡板；所述锁门挡板通过转轴可转动地设置于转轴座；所述转轴上套装有扭簧，其中，所述扭簧的一端与锁门挡板连接，所述扭簧的另一端连接于转轴座上。
作为一种进一步的技术方案，所述无人机停机坪上设置有一停机座，所述停机座上设置有用于定位无人机的底部机构的定位槽；所述定位槽的侧壁上设置有侧开口的插孔；所述插孔内铰接有所述电磁锁钩机构；所述电磁锁钩机构包括：电磁锁钩、磁铁部件和电磁铁部件；所述电磁锁钩的中部铰接于所述插孔内，在所述电磁锁钩发生转动时可将电磁锁钩上端的钩部伸出所述插孔，与所述无人机底部机构的沟槽相扣合；所述磁铁部件设置于所述电磁锁钩的下端，所述电磁铁部件设置于所述插孔的内部，且位于所述磁铁部件的下方，所述电磁铁部件连接于供电单元；所述电磁铁部件通过切换自身的磁极实现与所述磁铁部件的相吸或相斥，从而带动电磁锁钩发生转动。
作为一种进一步的技术方案，所述吹尘装置包括：吹风角度调节装置和若干个吹风机；所述若干个吹风机分别设置于所述吹风角度调节装置上；所述吹风角度调节装置与所述双层公交车的底部连接；所述吹风角度调节装置包括：调节轴、轴套、压簧和板把；所述调节轴的两端分别通过一轴套安装于所述双层公交车的底部；其中一个轴套内设置有压簧，另一个轴套的内的内端面设置有多个端面牙，所述调节轴的一端可转动地设置于轴套内，且与所述压簧连接；所述调节轴的另一端设置有与所述端面牙配合的齿结构；所述板把设置于所述调节轴上，用于带动所述调节轴进行转动。
作为一种进一步的技术方案，所述集尘装置包括：柔性托板、集成箱、网箱和集淤池；所述柔性托板的前端底部设置有若干个越障拖轮，所述若干个越障拖轮安装于一横轴上，所述横轴通过伸缩限位杆连接于车体的底部；所述集成箱与所述柔性托板的后端连接，两个所述网箱对称设置于所述集成箱的两侧；所述轴流引风装置设置于两个所述网箱之间，所述轴流引风装置用于在柔性托板的位置形成引风区域；所述集淤池设置于所述集成箱的后端。
作为一种进一步的技术方案，所述水雾沉降装置包括：水管和设置于所述水管上若干个冲淤喷枪头；所述水管与输水管道连接；所述冲淤喷枪头分布设置于两个所述网箱之间，且位于所述轴流引风装置的后端。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明提供一种双层公交车，通过在下层车厢和上层车厢分别设置有车门，实现了与立体公交车站之间的交互配合和高效运行，达到了双层公交车上下层可同时乘降的目的，解决了双层公交车上层的上下不便、座位空闲的技术问题。而且，本发明还为无人机提供了停机坪，达到在不损耗无人机动力的情况下扩大无人机运行范围的目的，提高了无人机的适用范围，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。此外，该双层公交车具有定点定时、定线循环运行特征，在公交车上加装智能物流箱，实现客流与物流共享承载，降低物流成本、节约道路资源，提高运行效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的双层公交车的正视图。
图2为本发明实施例提供的双层公交车的侧视图。
图3为本发明实施例提供的双层公交车的路面清洁装置的示意图。
图4为本发明实施例提供的双层公交车的路面清洁装置的仰视图。
图5为本发明实施例提供的双层公交车的驾驶室的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的双层公交车的顶部的俯视图。
图7为本发明实施例提供的双层公交车的电磁锁钩局部放大图。
图8为本发明实施例提供的双层公交车的锁门机构的使用状态图。
图9为本发明实施例提供的双层公交车的锁门机构的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的城市立体公交站的侧视图；
图11为本发明实施例提供的城市立体公交站的主视图；
图12为本发明实施例提供的城市立体公交站的俯视图；
图13为本发明实施例提供的无人机的俯视图；
图14为本发明实施例提供的电磁式助力起飞装置的使用状态示意图；
图15为本发明实施例提供的气动式助力起飞装置的使用状态示意图；
图16为本发明实施例提供的无人机换电续航装置的主视图；
图17为本发明实施例提供的无人机换电续航装置的侧视图；
图18为本发明实施例提供的无人机换电续航装置的俯视图；
图19为本发明实施例提供的无人机无线充电装置的局部示意图；
图标：1-储能电池；2-第二电池滑槽；3-第一磁性部件；4-第二磁性部件；5-第一电池滑槽；6-储能电池；7-紫铜导电条；8-定位空间；9-锁钩机构；10-导向机构；11-定位球；12-无人机动力装置；13-第三电池滑槽；14-受电线圈；15-供电线圈；16-无人机；17-独立电池；18-飞行器骨架；19-飞行器螺旋桨；20-挂接装置；21-飞行舱；22-助力起升座；23-助力固定座；24-弹簧；25-第一电磁机构；26-第二电磁机构；27-飞行舱舱门；28-泄气口；29-放气口；30-隔板；31-缸体；32-吊耳；33-空气出口；34-电磁阀；35-储能腔；36-空气进口；37-增压弹簧；38-进气口；39-支座；60-清淤插板手柄；61-水管；62-网箱；63-柔性托板；64-越障拖轮；65-调节轴；66-轴套；67-板把；68-吹风机；69-压簧；70-吹尘装置；71-伸缩限位杆；72-横轴；73-网笼；74-轴流引风机；75-冲淤喷枪头；76-集尘装置；77-集淤池；80-电磁锁钩；81-磁铁部件；82-电磁铁部件；83-无人机停机坪；84-太阳能电池板；85-进水口；87-停机座；88-水箱；89-输水通道；90-活动板；91-第一车门；92-第二车门；93-司机保护室；94-保护网；95-消防水雾喷头；96-长槽；97-滑槽；98-伸缩踏板；100-锁门挡板；101-转轴座；102-转轴；120-机动车道；121-非机动车道；122-第一层；123-第二层；124-第三层；125-避雷针；126-无人机停机坪；127-太阳能发电装置；128-地下层；129-观光电梯；130-踏步梯；131-安全护栏；132-空中伸缩通道；134-储能充电港；135-共享物流港；136-储能电站；137-媒体信息港；138-日用商品港；139-救援安全港；140-蓄水池；141-爱心公益港。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
结合图1至图19所示，本实施例提供一种双层公交车，其包括：双层车体和设置于所述双层车体顶部的无人机停机坪83；所述双层车体设置有相互连通的下层车厢和上层车厢，所述下层车厢设置有用于与立体公交车站一层候车平台对接的第一车门91；所述上层车厢设置有用于与立体公交车站二层候车平台对接的第二车门92；该双层公交车通过在下层车厢和上层车厢分别设置有车门，实现了与立体公交车站之间的交互配合和高效运行，达到了双层公交车上下层可同时乘降的目的，解决了双层公交车上层的上下不便、座位空闲的技术问题。这种双层同时乘降的功能能够使双层公交车运载量增加60％。
本实施例中，所述无人机停机坪83上设置有用于固定无人机的停机座87，达到在不损耗无人机动力的情况下扩大无人机运行范围的目的，提高了无人机的适用范围，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。
对于停机座87而言，其具体形式并不局限。
例如：所述停机座87上设置有用于定位无人机的底部机构的定位槽；所述定位槽的侧壁上设置有侧开口的插孔；所述插孔内铰接有所述电磁锁钩80机构；所述电磁锁钩80机构包括：电磁锁钩80、磁铁部件81和电磁铁部件82；所述电磁锁钩80的中部铰接于所述插孔内，在所述电磁锁钩80发生转动时可将电磁锁钩80上端的钩部伸出所述插孔，与所述无人机底部机构的沟槽相扣合；所述磁铁部件设置于所述电磁锁钩80的下端，所述电磁铁部件82设置于所述插孔的内部，且位于所述磁铁部件81的下方，所述电磁铁部件82连接于供电单元；所述电磁铁部件82通过切换自身的磁极实现与所述磁铁部件81的相吸或相斥，从而带动电磁锁钩80发生转动。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该双层公交车还包括：水箱88；所述水箱88内嵌于所述双层公交车的车顶，所述水箱88连接有内置于双层车体侧面夹层的输水管道89，所述输水管道89上设置有控制阀。
优选地，所述水箱88的扁平箱体的上表面设置有进水口85和与所述进水口85并排设置侧向插接槽；所述侧向插接槽的开口处安装有活动板90，所述侧向插接槽的内部设置有电动推杆，所述电动推杆与所述活动板90连接，当所述电动推杆伸长时，带动所述活动板90的一部分滑离所述侧向插接槽以封装在进水口85处；当所述电动推杆收缩时，带动所述活动板90的一部分滑入所述侧向插接槽以打开进水口85。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述立体公交车的车顶上设置有无人机停机坪83、太阳能发电装置、水箱88、消防水雾喷头95和出烟口。
优选地，所述太阳能发电装置包括：覆盖于所述立体公交车的车顶的太阳能电池板84和储能机构，所述太阳能电池板84与储能机构连接，所述储能机构用于为所述立体公交车的用电部位提供电能。
优选地，所述出烟口设置有烟雾传感器和自动窗；所述自动窗设置于所述出烟口处；所述烟雾传感器设置于所述出烟口的位置，所述烟雾传感器与控制器连接。
优选地，所述消防水雾喷头95设置于双层公交车的四周，进行自救灭火。此外，该双层公交车还配有供氧面罩，戴上供氧面罩后保护呼吸道。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该双层公交车设置有司机保护室93，所述司机保护室93的周围设置有保护网94，形成对驾驶员的保护作用。在保护室的右侧面设置有控制机构，而且，在司机保护室93的内部设置有用于穿戴在驾驶员身上的指环和腕环，对驾驶员的生命体征实时测定。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，该双层公交车还包括：路面清洁装置；所述路面清洁装置包括：吹尘装置70、轴流引风装置、水雾沉降装置和集尘装置76；所述吹尘装置70设置于所述双层车体的底部；所述集尘装置76位于所述吹尘装置70的后端且设置在所述双层车体的底部；所述集尘装置76的前端底部设置有若干个越障拖轮64，所述若干个越障拖轮64安装于一横轴72上，所述横轴72通过伸缩限位杆71连接于双层车体的底部；所述集尘装置76的前端设置有吸尘口，所述集尘装置76的后端设置有通风口；所述轴流引风装置设置于所述吸尘口的位置；所述水雾沉降装置设置于所述集尘装置76内且与所述输水管道89的出口连接。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述吹尘装置70包括：吹风角度调节装置和若干个吹风机68；所述若干个吹风机68分别设置于所述吹风角度调节装置上；所述吹风角度调节装置与所述双层公交车的底部连接；所述吹风角度调节装置包括：调节轴65、轴套66、压簧69和板把67；所述调节轴65的两端分别通过一轴套66安装于所述双层公交车的底部；其中一个轴套66内设置有压簧69，另一个轴套66的内的内端面设置有多个端面牙，所述调节轴65的一端可转动地设置于轴套66内，且与所述压簧69连接；所述调节轴65的另一端设置有与所述端面牙配合的齿结构；所述板把67设置于所述调节轴65上，用于带动所述调节轴65进行转动。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述集尘装置76包括：柔性托板63、集成箱、网箱62和集淤池77；所述柔性托板63的前端底部设置有若干个越障拖轮64，所述若干个越障拖轮64安装于一横轴72上，所述横轴72通过伸缩限位杆71连接于车体的底部；所述集成箱与所述柔性托板63的后端连接，两个所述网箱62对称设置于所述集成箱的两侧；所述轴流引风装置设置于两个所述网箱62之间，所述轴流引风装置(轴流引风机74)用于在柔性托板63的位置形成引风区域；所述集淤池77设置于所述集成箱的后端。作为一种进一步的技术方案，所述柔性托板63的材料为橡胶。在柔性托板63上设置有网笼73。
作为一种进一步的技术方案，所述集淤池77设置有清淤口，所述清淤口插装有清淤插板手柄60。
本实施例中，作为一种进一步的技术方案，所述水雾沉降装置包括：水管61和设置于所述水管61上若干个冲淤喷枪头75；所述水管61与输水管道89连接；所述冲淤喷枪头75分布设置于两个所述网箱62之间，且位于所述轴流引风装置的后端。优选地，所述水雾沉降装置包括：所述水管61位于两个所述网箱62之间，且位于两个所述网箱62之间的水管61呈“E”型分布。
本实施例中，优选地，所述双层车体的车厢内设置有出货仓(智能物流箱)，且所述上层车厢和下层车厢之间连接有踏步梯。双层公交车具有定点定时、定线循环运行特征，在公交车上加装智能物流箱，实现客流与物流共享承载，降低物流成本、节约道路资源，提高运行效率。
优选地，所述双层公交车的上层车厢与下层车厢之间的连接层设置有侧向开口的长槽96，所述长槽96位于所述第二车门92的下方，所述长槽96的内部设置有锁门机构。具体地，所述锁门机构包括：转轴102、转轴座101和锁门挡板100；所述锁门挡板100通过转轴102可转动地设置于转轴座101；所述转轴102上套装有扭簧，其中，所述扭簧的一端与锁门挡板100连接，所述扭簧的另一端连接于转轴座101上。当靠站时，在伸缩踏板98插入至长槽96内后，触动所述锁门挡板100以打开第二车门(第二车门可以沿滑槽97进行移动)。
综上，本发明提供一种双层公交车，通过在下层车厢和上层车厢分别设置有车门，实现了与立体公交车站之间的交互配合和高效运行，达到了双层公交车上下层可同时乘降的目的，解决了双层公交车上层的上下不便、座位空闲的技术问题。而且，本发明还为无人机提供了停机坪，达到在不损耗无人机动力的情况下扩大无人机运行范围的目的，提高了无人机的适用范围，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。此外，该双层公交车具有定点定时、定线循环运行特征，在公交车上加装智能物流箱，实现客流与物流共享承载，降低物流成本、节约道路资源，提高运行效率。
本实施例提供一种城市立体公交站，其包括：第一层122、第二层123和第三层124；第一层122设置于非机动车道121与机动车道120之间的区域(例如：绿化带)；第二层123设置于第一层122的上方，第二层123在非机动车道121侧延伸形成空中搭载平台，第二层123在机动车道120侧具有空中伸缩通道，空中伸缩通道用于对接双层公交车的上层车门；第三层124设置于第二层123的上方，第三层124设置有无人机停机坪126。该城市立体公交站利用现有公交站和非机动车道121上方的空间资源，同时并配套使用无人机技术，解决了城市发展中的实际问题，实现了城市空间价值共享，提升了智慧城市公共服务水平。该城市立体公交站采用立体轻量化结构，应用模块化装配方法，制造成本低，利于推广与应用。该城市立体公交站通过构建城市智能交通、商业服务和公共服务保障体系，形成了一种推动智慧城市建设、城市经济发展、社会和谐进步、人民安居乐业的创新模式。
第一、城市立体公交站的第三层124具体结构如下：
首先，城市立体公交站的第三层124可以设置有无人机停机坪126。
具体地，无人机停机坪126上设置有换电续航装置、无线充电装置、太阳能发电装置127、电磁式助力起飞装置、气动式助力起飞装置、无人机停机库、避雷针125之中的一种或任意几种组合。对于上述几种装置，以如下几个实施例进行举例说明。
实施例一
本实施例提供一种电磁式助力起飞装置，其包括：助力起升座22和助力固定座23；助力起升座22内嵌于无人机停机坪的下方，助力起升座22设置有第一电磁机构25，第一电磁机构25通电后在其下面能够形成磁极，助力起升座22用于设置在无人机飞行舱21的下部，助力起升座22的下表面设置有弹性缓冲部；助力固定座23设置有嵌槽部和支撑部，支撑部分布于嵌槽部的四周，嵌槽部的形状与助力起升座22的形状相适配，用于安装助力起升座22，支撑部用于承载无人机飞行舱21；嵌槽部的下部设置有第二电磁机构26，第二电磁机构26通电后在其上面能够形成磁极；第一电磁机构25的磁极与第二电磁机构26的磁极在无人机起飞时形成相斥的作用力。本实施例利用第一电磁机构25和第二电磁机构26之间相斥的反作用力，进而达到为起飞助力的效果，使无人机起飞更容易。该电磁式助力起飞装置可应用于城市立体公交站上，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。
值得说明的是，本实施例提供的电磁式助力起飞装置具体形式并不局限，可根据实际需要灵活设置。
例如：本实施例中，无人机16的底部机构与飞行舱21之间通过挂接装置20连接。当然，无人机16还具有独立电池17、飞行器骨架18以及设置于飞行器骨架18的飞行器螺旋桨19，该飞行器螺旋桨19的驱动采用独立电池17供电，飞行器骨架18的底部设置有飞行舱舱门27。
例如：本实施例中，嵌槽部的截面形状为梯形，方便入位。本实施例中，作为一种进一步的技术方案，弹性缓冲部的结构为弹簧24。优选地，弹簧24的数量多个或者一个。支撑部为平齐的支撑面。优选地，支撑部的表面设置有缓冲层。优选地，缓冲层包括：由上至下依次设置的防护层、防潮层、防滑层，防护层为聚酯纤维布料层，防潮层为铝膜防潮层，防滑层为橡胶网格层。
例如：本实施例中，第一电磁机构25包括：第一电磁铁构件、第一电磁线圈构件和第一供电控制系统；第一电磁线圈构件绕设于第一电磁铁构件上，第一电磁线圈与第一供电控制系统连接，第一供电控制系统用于控制第一电磁线圈的供电电流。
例如：本实施例中，第二电磁机构26包括：第二电磁铁构件、第二电磁线圈构件和第二供电控制系统；第二电磁线圈构件绕设于第二电磁铁构件上，第二电磁线圈与第二供电控制系统连接，第二供电控制系统用于控制第二电磁线圈的供电电流。值得说明的是，供电控制系统可以简单理解有供电电路，该供电电路设置有电源和开关。
实施例二
本实施例提供一种气动式助力起飞装置，其包括：缸体31、活塞、电磁阀34、储能罐和增压弹簧37。活塞的塞杆末端设置有用于顶撑无人机飞行舱的助力部，活塞的塞头可往复移动地设置于缸体31内部，储能罐具有增压腔和储能腔35，增压腔与储能腔35之间设置有隔板30，增压弹簧37的一端与增压腔的底部连接，增压弹簧37的另一端与隔板30连接，增压腔的下部设置有进气口38；储能腔35的一侧设置有空气进口36，储能腔35的另一侧设置有空气出口33，空气出口33通过气路与缸体31的无杆腔连接，电磁阀34设置于气路上。可见，本实施例利用缸体31、活塞、电磁阀34、储能罐等装置，压缩空气通过电磁阀34进入至缸体31推动活塞，活塞迅速向上移动，进而推举无人机向上运动，从而达到起飞助力的效果，使无人机起飞动作更容易。该气动式助力起飞装置可应用于城市立体公交站上，有助于建立完善的物流无人机起、降、停配套服务功能和必要的安全飞行基础设施保障。
值得说明的是，本实施例提供的气动式助力起飞装置具体形式并不局限，可根据实际需要灵活设置。
例如：本实施例中，缸体31的有杆腔设置有放气口29。缸体31的有杆腔设置有泄气口28。更进一步地，缸体31的有杆腔的顶部设置有泄气口28，有杆腔的侧面中部设置有放气口29，在泄气口28与放气口29之间的长度为缸体31长度的四分之一。
例如：本实施例中，储能罐的顶部设置有吊耳32。优选地，吊耳32的具有一圆环结构和直杆，圆环结构的内侧设置有容纳槽，容纳槽设置有压力表，压力表的下端插入经直杆的空腔插入至储能罐内，用于测量其压力。优选地，储能罐的底部设置有支座39。优选地，空气进口36连接有气源，例如空气压缩机。优选地，缸体31以及设置于缸体31内的活塞均设置于立体公交站顶部。
实施例三
本实施例提供一种换电续航装置，包括：定位座和顶推装置；定位座设置有一凹型的定位空间8，定位空间8用于定位无人机的底部机构，无人机的底部机构设置有第一电池滑槽5，第一电池滑槽5内设置有已失电的储能电池6；定位座于其定位空间8的相对两侧分别设置有第二电池滑槽2和第三电池滑槽13，第二电池滑槽2能够与第一电池滑槽5的一端对接，第三电池滑槽13能够与第一电池滑槽5的另一端对接，第一电池滑槽5、第二电池滑槽2和第三电池滑槽13对接后形成能供储能电池通过的滑动通道；定位座设置有顶推装置，顶推装置能够带动已充电的储能电池1沿第二电池滑槽2进入第一电池滑槽5进行滑动，并使已失电的储能电池由第一电池滑槽5推出至第三电池滑槽13。可以理解的是，在已充电的储能电池1进入至第一电池滑槽5中，与已失电的储能电池之间形成推力，在推力的作用下推出已失电的储能电池。
值得说明的是，本实施例提供的换电续航装置具体形式并不局限，可根据实际需要灵活设置。
例如：无人机的底部机构上携带有储能电池，当然，对于该储能电池主要起到一个供电的作用，其具体与无人机机体之间如何连接并不限制。例如：无人机的底部机构设置有第一电池滑槽5，在第一电池滑槽5的上部预设位置有电池接线连接部；该电池接线连接部包括紫铜导电条7，当储能电池滑动至电池接线连接部时，其中储能电池的正负极接线部可与紫铜导电条7接触实现导电。对于紫铜导电条7而言，可通过导电线路向无人机用电部位(例如无人机动力装置12)进行供电。优选地，该紫铜导电条7的上方通过导电弹簧连接，该导电弹簧固定于无人机的底部机构上，并通过内部走线与用电部位连接。
例如：本实施例中，凹型的定位空间8具有四个呈倾斜分布的定位面。定位空间8的截面为梯形，以便能够使得各个电池滑槽之间实现对接。
例如：本实施例中，定位座上设置有锁钩机构9；锁钩机构9的中部通过铰轴铰接于定位座；锁钩机构9的钩部用于与无人机的底部机构上的沟槽相适配；锁钩机构9的底部设置有第一磁性部件3，第一磁性部件3下方设置有第二磁性部件4，第二磁性部件4通过切换自身的磁极实现与第一磁性部件3的相吸或相斥。例如：第一磁性部件3的下端部始终为N极，当第二磁性部件4的磁极控制为N极时，其与第一磁性部件3相斥，则使得锁钩机构9发生转动，从而实现对锁钩机构9的钩部与无人机的底部机构上的沟槽扣合。当第二磁性部件4的磁极控制为S极时，其与第一磁性部件3相吸，则使得锁钩机构9发生转动，从而实现对锁钩机构9的钩部与无人机的底部机构上的沟槽脱扣。对于第二磁性部件4而言，其可以为电磁铁。
例如：本实施例中，第一电池滑槽5包括：水平滑槽段和倾斜滑槽段；水平滑槽段能够与第二电池滑槽2对接；倾斜滑槽段能够与第三电池滑槽13对接。对于换电发生部位，位于水平滑槽段和倾斜滑槽段交接位置。优选地，对于第三电池滑槽13而言，其也为倾斜设置，主要使已失电的储能电池6能够靠自重就能滑入至槽底。本实施例中，优选地，顶推装置为电动伸缩杆，或者，丝杠传动机构等等。
例如：本实施例中，每个电池滑槽的内侧壁上分别相对设置有导向机构10(例如：导向槽)，储能电池的外壳设置有与导向滑槽相适配的导向部(例如：导向块)。
实施例四
本实施例提供一种无人机无线充电装置，其包括：无线充电座；无线充电座设置有一安装空间8，安装空间8用于定位无人机的底部机构，无人机的底部机构设置有储能电池6和受电线圈14，受电线圈14与储能电池6的接线柱连接；无线充电座上设置有供电线圈15，受电线圈14与供电线圈15相对设置；无线充电座上设置有锁钩机构9；锁钩机构9的中部通过铰轴铰接于无线充电座；锁钩机构9的钩部用于与无人机的底部机构上的沟槽相适配；锁钩机构9的底部设置有第一磁性部件3，第一磁性部件3下方设置有第二磁性部件4(第二磁性部件4设置于无线充电座上)，第二磁性部件4通过切换自身的磁极实现与第一磁性部件3的相吸或相斥。例如：第一磁性部件3的下端部始终为N极，当第二磁性部件4的磁极控制为N极时，其与第一磁性部件3相斥，则使得锁钩机构9发生转动，从而实现对锁钩机构9的钩部与无人机的底部机构上的沟槽扣合。当第二磁性部件4的磁极控制为S极时，其与第一磁性部件3相吸，则使得锁钩机构9发生转动，从而实现对锁钩机构9的钩部与无人机的底部机构上的沟槽脱扣。对于第二磁性部件4而言，其可以为电磁铁。
实施例五
本实施例提供一种太阳能发电装置127，包括：第一太阳能发电装置、第二太阳能发电装置和第三太阳能发电装置；无人机停机坪的四周具有向内弯折的导流结构，导流结构的四周设置有多个顶立柱，顶立柱上支撑设置有上层滑道和下层滑道，下层滑道设置有可滑动的第一太阳能发电装置和第三太阳能发电装置；当无人机需要起降时，第一太阳能发电装置、第二太阳能发电装置和第三太阳能发电装置之间通过滑动以形成允许无人机起降的通口；当无人机需要存储时，第一太阳能发电装置、第二太阳能发电装置和第三太阳能发电装置之间通过滑动以覆盖在无人机停机坪的上方。
第二、城市立体公交站的第二层123具体结构如下：
本实施例中，第二层123设置有学生候车区、观光电梯口(观光电梯129可上下升降移动)、踏步梯口(踏步梯130对称位于观光电梯129的两侧)以及若干个功能模块港。学生候车区在机动车道侧具有空中伸缩通道132，学生候车区的四周设置有安全护栏131，该空中伸缩通道132可与双层公交车识别对接、授权通行，实现双层公交车上下层可以同时乘降，解决双层公交车上层的上下不便、座位空闲问题。双层同时乘降能够使双层公交车运载量增加60％。其中，在二层为学生设置专属校车安全候车区，可供200名学生上下学时段安全候车。同时具有身份识别和精准管理功能，为孩子提供最安全的乘降候车服务。优选地，空中伸缩通道132包括：伸缩踏板、对开滑门和伸缩气缸；伸缩踏板的两侧对称设置有L型护栏；对开滑门可滑动地设置于伸缩踏板的上端；伸缩踏板的底部设置有滑块，第二层上设置有滑轨，滑块可滑动地安装于滑轨上，伸缩气缸与伸缩踏板的底部连接，用于带动伸缩踏板沿滑轨方向移动。
本实施例中，空中搭载平台可以为装配式，在非机动车道121的四周通过支柱支护空中搭载平台。此外，空中搭载平台也可以为吊桥式，免去非机动车道121四周的支柱。当然，至于空中搭载平台具体地施工可根据实际地形灵活调整。
当然，对于若干个功能模块港而言，可以包括：爱心公益港141、救援安全港139、日用商品港138、媒体信息港137、共享物流港135、储能充电港134和政务视窗港之中的任意一者或任意几种组合。观光电梯口位于第二层的空中搭载平台上；踏步梯口位于观光电梯口的两侧，且踏步梯口连接于第一层。
第三、城市立体公交站的第一层122具体结构如下：
本实施例中，第一层122上设置有若干个功能模块港，功能模块港包括：爱心公益港141、救援安全港139、日用商品港138、媒体信息港137、共享物流港135、储能充电港134和政务视窗港之中的任意一者或任意几种组合。作为一种进一步的技术方案，相邻功能模块港之间形成一与非机动车道相连通的通道口，通道口的两侧设置有开关，开关用于控制在非机动车道上形成灯带走廊，灯带走廊包括：嵌设于非机动车道的LED灯带或吊装于第二层底部的激光投射灯。值得说明的是，上述功能模块港具体形式并不局限，可以为墙体结构，也可以为隔断结构等等。
例如：爱心公益港141提供社会慈善援助、知识传播服务、社区公共福利、志愿义务帮助的公益活动场景。
例如：救援安全港139是医护救助应急终端，受卫生健康管理部门统一调度指挥，为城市应急救护提供协同支持保障。医护急救港配备一架120急救无人机，五个医护急救箱，五个氧气罐，两套自动体外除颤器，一副折叠担架。120急救无人机为救援人员反馈现场全方位场景采集，实现急救设备快速送达，现场视频广播指导救援，以防止事故升级。
例如：日用商品港138采用智能化技术设计，采用独立开发出的球、筒型特色包装，食品级降解材料专属制造，配套自动售货设备使用。打造全新消费服务模式，为市民优选专供商品提供优质便民服务。
例如：媒体信息港137，通过各种媒体终端提供最新资讯。
例如：共享物流港135，由于公交车具有定点定时、定线循环运行特征，在公交车上加装智能物流箱，实现客流与物流共享承载，降低物流成本、节约道路资源，提高运行效率。共享物流港135建设在立体公交站空间内，配置自动分拣装运设备和智能物流储货柜。每个智能物流储货柜设100个货物存储单元。货物送达共享物流港135后，通过智能分拣设备进行自动分拣存放在智能物流储货柜，方便市民顺路寄送、自助存取，实现同位中转、高效运行和空间价值共享。
例如：储能充电港134是在立体公交站地下设置大功率低谷电储能电站136、光伏太阳能储能电站136和地下储水库。采用分布式低谷电储能单元、光伏太阳能发电存储单元和多组复合直流供电技术。每个储能单元功率20kw,输入电压：AC 380v,供电输出电压：DC48V、DC 12V和DC 5V。实现立体公交站安全用电，电动车、电动汽车充换电、城市应急安全供电等电力供给保障。
例如：政务视窗港设在立体公交站的二层，分布于城市公交客流节点，是政府创新服务的政务云视频终端。政务视窗港建设两个政务服务厅，配置两台视频服务机器人。
第四、城市立体公交站的地下层128具体结构如下：
对于地下层，其中，地下层128设置于第一层122的下面；地下层128内设置有蓄水池140和储能电站136。所述蓄水池连接有过滤系统，所述过滤系统包括：格栅池、第一沉淀池、生化反应池、第二沉淀池、水泵、过滤器、污水收集口和支撑柱；所述储水池设置有进水口和出水口，所述污水收集口通过管路依次与格栅池、第一沉淀池、生化反应池、第二沉淀池与所述储水池的进水口，所述格栅池、第一沉淀池、生化反应池、第二沉淀池预埋在地下；所述过滤器设置于所述储水池的内部，所述水泵与所述过滤器连接，所述水泵的出水管道经过储水池的出水口进入至所述支撑柱内部并在所述支撑柱的顶部形成注水管道，所述支撑柱设置于所述第一层、第二层和第三层之间；所述注水管道上设置有控制阀，所述注水管道用于向停靠在立体公交车站内的公交车顶部的水箱注水。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种双层公交车，其特征在于，包括：双层车体和设置于所述双层车体顶部的无人机停机坪；所述双层车体设置有相互连通的下层车厢和上层车厢，所述下层车厢设置有用于与立体公交车站一层候车平台对接的第一车门；所述上层车厢设置有用于与立体公交车站二层候车平台对接的第二车门；所述无人机停机坪上设置有用于固定无人机的停机座。
2.根据权利要求1所述的双层公交车，其特征在于，还包括：水箱；
所述水箱内嵌于所述双层公交车的车顶，所述水箱连接有内置于双层车体侧面夹层的输水管道，所述输水管道上设置有控制阀。
3.根据权利要求2所述的双层公交车，其特征在于，还包括：路面清洁装置；
所述路面清洁装置包括：吹尘装置、轴流引风装置、水雾沉降装置和集尘装置；所述吹尘装置设置于所述双层车体的底部；所述集尘装置位于所述吹尘装置的后端且设置在所述双层车体的底部；所述集尘装置的前端底部设置有若干个越障拖轮，所述若干个越障拖轮安装于一横轴上，所述横轴通过伸缩限位杆连接于双层车体的底部；所述集尘装置的前端设置有吸尘口，所述集尘装置的后端设置有通风口；所述轴流引风装置设置于所述吸尘口的位置；所述水雾沉降装置设置于所述集尘装置内且与所述输水管道的出口连接。
4.根据权利要求1所述的双层公交车，其特征在于，所述双层车体的车厢内设置有出货仓，且所述上层车厢和下层车厢之间连接有踏步梯。
5.根据权利要求3所述的双层公交车，其特征在于，所述双层公交车的上层车厢与下层车厢之间的连接层设置有侧向开口的长槽，所述长槽位于所述第二车门的下方，所述长槽的内部设置有锁门机构。
6.根据权利要求5所述的双层公交车，其特征在于，所述锁门机构包括：转轴、转轴座和锁门挡板；
所述锁门挡板通过转轴可转动地设置于转轴座；
所述转轴上套装有扭簧，其中，所述扭簧的一端与锁门挡板连接，所述扭簧的另一端连接于转轴座上。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的立体公交车的车顶，其特征在于，
所述停机座上设置有用于定位无人机的底部机构的定位槽；所述定位槽的侧壁上设置有侧开口的插孔；所述插孔内铰接有所述电磁锁钩机构；所述电磁锁钩机构包括：电磁锁钩、磁铁部件和电磁铁部件；所述电磁锁钩的中部铰接于所述插孔内，在所述电磁锁钩发生转动时可将电磁锁钩上端的钩部伸出所述插孔，与所述无人机底部机构的沟槽相扣合；所述磁铁部件设置于所述电磁锁钩的下端，所述电磁铁部件设置于所述插孔的内部，且位于所述磁铁部件的下方，所述电磁铁部件连接于供电单元；所述电磁铁部件通过切换自身的磁极实现与所述磁铁部件的相吸或相斥，从而带动电磁锁钩发生转动。
8.根据权利要求7所述的双层公交车，其特征在于，所述吹尘装置包括：吹风角度调节装置和若干个吹风机；所述若干个吹风机分别设置于所述吹风角度调节装置上；所述吹风角度调节装置与所述双层公交车的底部连接；所述吹风角度调节装置包括：调节轴、轴套、压簧和板把；所述调节轴的两端分别通过一轴套安装于所述双层公交车的底部；其中一个轴套内设置有压簧，另一个轴套的内的内端面设置有多个端面牙，所述调节轴的一端可转动地设置于轴套内，且与所述压簧连接；所述调节轴的另一端设置有与所述端面牙配合的齿结构；所述板把设置于所述调节轴上，用于带动所述调节轴进行转动。
9.根据权利要求8所述的双层公交车，其特征在于，所述集尘装置包括：柔性托板、集成箱、网箱和集淤池；
所述柔性托板的前端底部设置有若干个越障拖轮，所述若干个越障拖轮安装于一横轴上，所述横轴通过伸缩限位杆连接于车体的底部；
所述集成箱与所述柔性托板的后端连接，两个所述网箱对称设置于所述集成箱的两侧；所述轴流引风装置设置于两个所述网箱之间，所述轴流引风装置用于在柔性托板的位置形成引风区域；所述集淤池设置于所述集成箱的后端。
10.根据权利要求9所述的双层公交车，其特征在于，所述水雾沉降装置包括：水管和设置于所述水管上若干个冲淤喷枪头；
所述水管与输水管道连接；
所述冲淤喷枪头分布设置于两个所述网箱之间，且位于所述轴流引风装置的后端。
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