CN107322808A - 一种组合式混凝土搅拌车 - Google Patents

一种组合式混凝土搅拌车 Download PDF

Info

Publication number
CN107322808A
CN107322808A CN201710748068.1A CN201710748068A CN107322808A CN 107322808 A CN107322808 A CN 107322808A CN 201710748068 A CN201710748068 A CN 201710748068A CN 107322808 A CN107322808 A CN 107322808A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding box
end cap
motor
wheel
trucd mixer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710748068.1A
Other languages
English (en)
Inventor
席姣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201710748068.1A priority Critical patent/CN107322808A/zh
Publication of CN107322808A publication Critical patent/CN107322808A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4234—Charge or discharge systems therefor
    • B28C5/4237—Charging, e.g. hoppers
    • B28C5/4241—Charging, e.g. hoppers having self-charging means, e.g. skips, scoops or buckets, picking up the material from the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4234—Charge or discharge systems therefor
    • B28C5/4244—Discharging; Concrete conveyor means, chutes or spouts therefor
    • B28C5/4255—Discharging; Concrete conveyor means, chutes or spouts therefor using transporting belts, e.g. mounted on a foldable frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4272—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport with rotating drum rotating about a horizontal or inclined axis, e.g. comprising tilting or raising means for the drum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

本发明公开了一种组合式混凝土搅拌车，包括轮式底盘（1）、上料箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、上料组件（5）、搅拌车组合组件（6）、上料箱升降组件（7）、出料皮带机（8）以及混凝土搅拌机（9）；本发明是一种组合式混凝土搅拌车，通过搅拌车组合组件（6）和越障组件（3）能够变换折叠和展开两种形态；在折叠形态下，该车辆的移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作地点，通过上料箱移动组件（2）、上料组件（5）以及上料箱升降组件（7）的协调工作执行货物转运任务；该组合式混凝土搅拌车运动能力强，工作效率高、成本低。

Description

一种组合式混凝土搅拌车
技术领域
本发明涉及一种工程车辆，具体是一种组合式混凝土搅拌车，属于车辆研究技术领域。
背景技术
混凝土搅拌机是建筑工地的常用设备之一，现有的混凝土搅拌设备主要有固定式搅拌机和轮式搅拌车两种，固定式设备移动不便，而轮式搅拌车又因越障能力较差，难以快速到达工作地点；此外，现有的混凝土搅拌设备通常需额外配置上下料设备及工人，导致成本增加。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种组合式混凝土搅拌车，通过搅拌车组合组件和越障组件能够变换折叠和展开两种形态；在折叠形态下，该车辆的移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作地点，通过上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件的协调工作执行货物转运任务；在展开形态下，该车辆能够自动执行混凝土搅拌及上下料任务，上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件协作上料，混凝土搅拌机进行搅拌，出料皮带机将混凝土成品输送至指定位置；该组合式混凝土搅拌车运动能力强，工作效率高、成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种组合式混凝土搅拌车，包括轮式底盘、上料箱移动组件、越障组件、越障轮组件、上料组件、搅拌车组合组件、上料箱升降组件、出料皮带机以及混凝土搅拌机；该车辆通过搅拌车组合组件和越障组件能够变换折叠和展开两种形态；在折叠形态下，轮式底盘为组合式混凝土搅拌车提供移动速度快的轮式移动方式，上料箱移动组件调节组合式混凝土搅拌车的重心位置，越障组件为组合式混凝土搅拌车提供腿式越障方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达工作地点；通过上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件的协调工作执行货物转运任务；在展开形态下，该车辆能够自动执行混凝土搅拌及上下料任务，上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件协作上料，混凝土搅拌机进行搅拌，出料皮带机将混凝土成品输送至指定位置；该组合式混凝土搅拌车运动能力强，工作效率高、成本低。
所述的轮式底盘、出料皮带机以及混凝土搅拌机与市面上现有的相应设备结构相同，仅从整体装配的角度出发略加调整；
所述的搅拌车组合组件包括搅拌车组合基座、组合电机固定座、组合电机、组合连接件、姿态调整电机座、姿态调整连接件以及姿态调整电机；搅拌车组合基座有两个，分别承载上料箱和搅拌机，组合电机固定座和姿态调整电机座焊接在上料箱一侧的搅拌车组合基座上，组合连接件和姿态调整连接件焊接在搅拌机一侧的搅拌车组合基座上；姿态调整电机为减速电机，其机体通过螺栓固定在姿态调整电机座上，其输出轴与姿态调整连接件键连接并经挡片和螺栓定位；姿态调整电机的输出转矩，经姿态调整连接件带动搅拌机一侧的搅拌车组合基座相对于上料箱一侧的搅拌车组合基座，绕姿态调整电机的轴线旋转，调整二者的相对位置，以实现组合式混凝土搅拌车折叠形态与展开形态之间的变换；组合电机为直线电机，其机体与组合电机固定座螺栓连接，输出轴可穿过组合连接件的中心孔，在两个搅拌车组合基座的折叠和展开形态下将它们的相对位置锁死，防止错动，为后续工作提供前提条件；组合式混凝土搅拌车进行形态变换时，搅拌机一侧的越障组件伸展开来，将上料箱一侧整体抬起以脱离地面，然后通过搅拌车组合组件进行形态变换，变换完成后，该越障组件收缩，使上料箱一侧回到地面，执行新形态下的工作任务；
所述的越障轮组件包括车轮、车轮轴、车轮旋转从动链轮、轴套一、车轮轴旋转轴承、车轮轴旋转轴承定位件、轴套二、叉形车轮架、车轮旋转链条、车轮旋转电机固定件、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮；车轮与车轮轴通过花键连接，并经轴肩和轴套二轴向定位；车轮旋转从动链轮有两个，均与车轮轴键连接，其中一个经轴肩和轴套一轴向定位，另一个经轴套二和轴套一轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件有两个，分别与叉形车轮架的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承有两个，其内圈与车轮轴末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架和车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一和叉形车轮架与车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机通过叉形车轮架和车轮旋转电机固定件固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮螺栓固定；车轮旋转从动链轮、车轮旋转链条、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮绕其轴线转动；
所述的越障组件包括越障组合件和越障轮伸缩液压缸；越障轮伸缩液压缸有两组，分别位于越障组合件的两侧；搅拌车组合基座与轮式底盘螺栓固定，越障组合件与搅拌车组合基座螺栓固定，越障轮伸缩液压缸的缸筒端与越障组合件焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件中的叉形车轮架焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件；折叠形态下，在组合式混凝土搅拌车重心调整的前提下，两个越障组件同步运动，通过越障轮伸缩液压缸和越障轮组件的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；此外，搅拌机一侧的越障组件还协助搅拌车组合组件执行组合式混凝土搅拌车的形态变换任务，变换前伸展，将上料箱一侧整体抬离地面，变换完成后收缩将其放回；
所述的上料箱移动组件包括上料箱移动电机、上料箱移动电机座、上料箱移动联轴器、上料箱移动驱动块、上料箱移动连接件、上料箱移动直线滑块、上料箱移动滚珠丝杠、上料箱移动直线滑轨、上料箱移动基座、上料箱移动丝杠轴承座以及上料箱移动丝杠轴承；上料箱移动电机座、上料箱移动直线滑轨以及上料箱移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在上料箱一侧的搅拌车组合基座上，上料箱移动电机和上料箱移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在上料箱移动电机座和上料箱移动丝杠轴承座上；上料箱移动联轴器两端分别连接上料箱移动滚珠丝杠的一端和上料箱移动电机的输出轴，上料箱移动滚珠丝杠的另一端与上料箱移动丝杠轴承的内圈紧配合；上料箱移动基座通过螺栓与上料箱移动直线滑块和上料箱移动连接件相连，上料箱移动连接件又与上料箱移动驱动块螺栓固定；上料箱移动驱动块的内圈与上料箱移动滚珠丝杠螺纹配合，上料箱移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为上料箱移动驱动块沿上料箱移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现上料箱移动基座在搅拌车组合基座上的横向直线运动；上料箱移动组件一方面在组合式混凝土搅拌车的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件的工作提供前提条件；另一方面，能够结合上料组件和上料箱升降组件的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料；
所述的上料箱升降组件包括升降架基座、上料箱升降液压缸、升降架标准杆、升降架旋转轴、上料箱升降平台以及上料箱升降座；上料箱升降座与上料箱移动基座螺栓固定，升降架基座与上料箱升降座螺栓固定；一系列升降架标准杆和升降架旋转轴的有机组合与螺母定位，构成叉形升降架，升降架一侧的上下两端分别与上料箱升降平台和升降架基座螺栓连接，另一侧的上下两端分别通过升降架旋转轴插入上料箱升降平台和升降架基座的限位槽中；上料箱升降液压缸的缸筒和活塞杆的连接端分别连接在升降架基座和升降架旋转轴上并通过螺栓螺母定位；液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动，经叉形升降架转换为上料箱升降平台的上下直线运动，上料箱升降平台和升降架基座的限位槽限定其运动范围，从而实现上料组件的自适应升降；上料箱升降组件能够结合上料箱移动组件和上料组件的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料；
所述的上料组件包括上料箱翻转支撑件、上料箱翻转轴承、上料箱翻转电机、上料箱主体、端盖开合电机、端盖开合联轴器、端盖开合旋转轴、端盖开合轴承、端盖开合连接件、上料箱端盖、端盖上锁连接件以及端盖上锁电机；上料箱主体上有耳板，端盖上锁电机、端盖开合轴承以及端盖开合电机分别通过螺栓固定在对应耳板上；端盖开合联轴器的两端分别与端盖开合电机的输出轴和端盖开合旋转轴的一端紧配合，端盖开合旋转轴的另一端与端盖开合轴承的内圈紧配合；端盖开合连接件为L型，一端与上料箱端盖螺栓固定，另一端与端盖开合旋转轴通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器轴向定位；端盖开合电机输出轴的转动，通过端盖开合旋转轴和端盖开合连接件，带动上料箱端盖绕端盖开合电机的轴线旋转，实现上料箱端盖的自适应开合功能；端盖上锁电机为直线电机，端盖上锁连接件为L型，一端与上料箱端盖螺栓固定，另一端开有通孔，且该通孔与端盖上锁电机同轴；端盖闭合时，端盖上锁电机的输出轴伸出，穿过端盖上锁连接件上的通孔，将端盖锁死，防止上料箱内的货物漏出；卸货时，端盖上锁电机的输出轴缩回，端盖开合电机的输出轴旋转，将上料箱端盖打开；上料箱翻转支撑件、上料箱翻转轴承以及上料箱翻转电机有两套，分别位于上料箱主体的两侧并相互对称；上料箱翻转轴承两端分别与上料箱主体和上料箱翻转支撑件的一端螺栓固定，上料箱翻转支撑件的另一端通过螺栓固定在上料箱升降平台上，上料箱翻转电机的机体通过螺栓固定在上料箱翻转支撑件上，其输出轴与上料箱主体键连接；两个上料箱翻转电机的输出轴同步运动，带动上料箱主体绕上料箱翻转电机的轴线旋转，实现上料箱主体的自适应翻转，在上料箱端盖打开的前提下，实现货物卸出功能；上料组件能够结合上料箱移动组件和上料箱升降组件的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料。
所述的越障组合件和叉形车轮架采用铸造工艺制作而成。
所述的越障组件中的越障轮伸缩液压缸采用多级液压缸结构，以增大长度变换范围。
所述的越障组件中的越障组合件采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件来调整。
所述的搅拌车组合组件中的组合电机固定座、组合连接件、姿态调整电机座以及姿态调整连接件采用铸造工艺制作而成。
所述的上料箱升降组件中的升降架基座与上料箱升降平台采用结构钢焊接而成。
所述的上料组件中的上料箱主体采用焊接工艺制作而成，其底部为棱形以便于货物漏出，顶部为半弧线形以防止卸货时货物从顶部溢出。
本发明是一种组合式混凝土搅拌车，通过搅拌车组合组件和越障组件能够变换折叠和展开两种形态；在折叠形态下，该车辆的移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作地点，通过上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件的协调工作执行货物转运任务；在展开形态下，该车辆能够自动执行混凝土搅拌及上下料任务，上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件协作上料，混凝土搅拌机进行搅拌，出料皮带机将混凝土成品输送至指定位置；该组合式混凝土搅拌车运动能力强，工作效率高、成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车原理示意图；
图中：1、轮式底盘，2、上料箱移动组件，3、越障组件，4、越障轮组件，5、上料组件，6、搅拌车组合组件，7、上料箱升降组件，8、出料皮带机，9、混凝土搅拌机。
图2为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车主视图；
图3为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车俯视图；
图4为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车侧视图；
图5为本发明实施例提供的搅拌车组合组件原理示意图；
图中：6.1、搅拌车组合基座，6.2、组合电机固定座，6.3、组合电机，6.4、组合连接件，6.5、姿态调整电机座，6.6、姿态调整连接件，6.7、姿态调整电机。
图6为本发明实施例提供的越障轮组件原理示意图；
图中：4.1、车轮，4.2、车轮轴，4.3、车轮旋转从动链轮，4.4、轴套一，4.5、车轮轴旋转轴承，4.6、车轮轴旋转轴承定位件，4.7、轴套二，4.8、叉形车轮架，4.9、车轮旋转链条，4.10、车轮旋转电机固定件，4.11、车轮旋转双轴电机，4.12、车轮旋转主动链轮。
图7为本发明实施例提供的越障组件原理示意图；
图中：3.1、越障组合件，3.2、越障轮伸缩液压缸。
图8为本发明实施例提供的上料箱移动组件原理示意图；
图中：2.1、上料箱移动电机，2.2、上料箱移动电机座，2.3、上料箱移动联轴器，2.4、上料箱移动驱动块，2.5、上料箱移动连接件，2.6、上料箱移动直线滑块，2.7、上料箱移动滚珠丝杠，2.8、上料箱移动直线滑轨，2.9、上料箱移动基座，2.10、上料箱移动丝杠轴承座，2.11、上料箱移动丝杠轴承。
图9为本发明实施例提供的上料箱升降组件原理示意图；
图中：7.1、升降架基座，7.2、上料箱升降液压缸，7.3、升降架标准杆，7.4、升降架旋转轴，7.5、上料箱升降平台，7.6、上料箱升降座。
图10-11为本发明实施例提供的上料组件原理示意图及其中圆A的放大图；
图中：5.1、上料箱翻转支撑件，5.2、上料箱翻转轴承，5.3、上料箱翻转电机，5.4、上料箱主体，5.5、端盖开合电机，5.6、端盖开合联轴器，5.7、端盖开合旋转轴，5.8、端盖开合轴承，5.9、端盖开合连接件，5.10、上料箱端盖，5.11、端盖上锁连接件，5.12、端盖上锁电机。
图12为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车折叠形态示意图。
图13为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车展开形态示意图。
图14为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车形态变换流程示意图。
图15为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车跨越沟渠原理示意图。
图16为本发明实施例提供的组合式混凝土搅拌车越障原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车原理示意图及三视图，它包括轮式底盘1、上料箱移动组件2、越障组件3、越障轮组件4、上料组件5、搅拌车组合组件6、上料箱升降组件7、出料皮带机8以及混凝土搅拌机9；该车辆通过搅拌车组合组件6和越障组件3能够变换折叠和展开两种形态；在折叠形态下，轮式底盘1为组合式混凝土搅拌车提供移动速度快的轮式移动方式，上料箱移动组件2调节组合式混凝土搅拌车的重心位置，越障组件3为组合式混凝土搅拌车提供腿式越障方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达工作地点；通过上料箱移动组件2、上料组件5以及上料箱升降组件7的协调工作执行货物转运任务；在展开形态下，该车辆能够自动执行混凝土搅拌及上下料任务，上料箱移动组件2、上料组件5以及上料箱升降组件7协作上料，混凝土搅拌机9进行搅拌，出料皮带机8将混凝土成品输送至指定位置；该组合式混凝土搅拌车运动能力强，工作效率高、成本低；
所述的轮式底盘1、出料皮带机8以及混凝土搅拌机9与市面上现有的相应设备结构相同，仅从整体装配的角度出发略加调整。
请参阅图5，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的搅拌车组合组件原理示意图，它包括搅拌车组合基座6.1、组合电机固定座6.2、组合电机6.3、组合连接件6.4、姿态调整电机座6.5、姿态调整连接件6.6以及姿态调整电机6.7；搅拌车组合基座6.1有两个，分别承载上料箱和搅拌机，组合电机固定座6.2和姿态调整电机座6.5焊接在上料箱一侧的搅拌车组合基座6.1上，组合连接件6.4和姿态调整连接件6.6焊接在搅拌机一侧的搅拌车组合基座6.1上；姿态调整电机6.7为减速电机，其机体通过螺栓固定在姿态调整电机座6.5上，其输出轴与姿态调整连接件6.6键连接并经挡片和螺栓定位；姿态调整电机6.7的输出转矩，经姿态调整连接件6.6带动搅拌机一侧的搅拌车组合基座6.1相对于上料箱一侧的搅拌车组合基座6.1，绕姿态调整电机6.7的轴线旋转，调整二者的相对位置，以实现组合式混凝土搅拌车折叠形态与展开形态之间的变换；组合电机6.3为直线电机，其机体与组合电机固定座6.2螺栓连接，输出轴可穿过组合连接件6.4的中心孔，在两个搅拌车组合基座6.1的折叠和展开形态下将它们的相对位置锁死，防止错动，为后续工作提供前提条件；组合式混凝土搅拌车进行形态变换时，搅拌机一侧的越障组件3伸展开来，将上料箱一侧整体抬起以脱离地面，然后通过搅拌车组合组件6进行形态变换，变换完成后，该越障组件3收缩，使上料箱一侧回到地面，执行新形态下的工作任务；
所述的组合电机固定座6.2、组合连接件6.4、姿态调整电机座6.5以及姿态调整连接件6.6采用铸造工艺制作而成。
请参阅图6，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的越障轮组件原理示意图，它包括车轮4.1、车轮轴4.2、车轮旋转从动链轮4.3、轴套一4.4、车轮轴旋转轴承4.5、车轮轴旋转轴承定位件4.6、轴套二4.7、叉形车轮架4.8、车轮旋转链条4.9、车轮旋转电机固定件4.10、车轮旋转双轴电机4.11以及车轮旋转主动链轮4.12；车轮4.1与车轮轴4.2通过花键连接，并经轴肩和轴套二4.7轴向定位；车轮旋转从动链轮4.3有两个，均与车轮轴4.2键连接，其中一个经轴肩和轴套一4.4轴向定位，另一个经轴套二4.7和轴套一4.4轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件4.6有两个，分别与叉形车轮架4.8的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承4.5有两个，其内圈与车轮轴4.2末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架4.8和车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一4.4和叉形车轮架4.8与车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机4.11通过叉形车轮架4.8和车轮旋转电机固定件4.10固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮4.12螺栓固定；车轮旋转从动链轮4.3、车轮旋转链条4.9、车轮旋转双轴电机4.11以及车轮旋转主动链轮4.12组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机4.11输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴4.2绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮4.1绕其轴线转动；
所述的叉形车轮架4.8采用铸造工艺制作而成。
请参阅图7，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的越障组件原理示意图，它包括越障组合件3.1和越障轮伸缩液压缸3.2；越障轮伸缩液压缸3.2有两组，分别位于越障组合件3.1的两侧；搅拌车组合基座6.1与轮式底盘1螺栓固定，越障组合件3.1与搅拌车组合基座6.1螺栓固定，越障轮伸缩液压缸3.2的缸筒端与越障组合件3.1焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件4中的叉形车轮架4.8焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件3；折叠形态下，在组合式混凝土搅拌车重心调整的前提下，两个越障组件3同步运动，通过越障轮伸缩液压缸3.2和越障轮组件4的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；此外，搅拌机一侧的越障组件3还协助搅拌车组合组件6执行组合式混凝土搅拌车的形态变换任务，变换前伸展，将上料箱一侧整体抬离地面，变换完成后收缩将其放回；
所述的越障组合件3.1采用铸造工艺制作而成；
所述的越障组合件3.1采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件3.1来调整；
所述的越障轮伸缩液压缸3.2采用多级结构，以增大长度变换范围。
请参阅图8，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的上料箱移动组件原理示意图，它包括上料箱移动电机2.1、上料箱移动电机座2.2、上料箱移动联轴器2.3、上料箱移动驱动块2.4、上料箱移动连接件2.5、上料箱移动直线滑块2.6、上料箱移动滚珠丝杠2.7、上料箱移动直线滑轨2.8、上料箱移动基座2.9、上料箱移动丝杠轴承座2.10以及上料箱移动丝杠轴承2.11；上料箱移动电机座2.2、上料箱移动直线滑轨2.8以及上料箱移动丝杠轴承座2.10均通过螺栓固定在上料箱一侧的搅拌车组合基座6.1上，上料箱移动电机2.1和上料箱移动丝杠轴承2.11分别通过螺栓固定在上料箱移动电机座2.2和上料箱移动丝杠轴承座2.10上；上料箱移动联轴器2.3两端分别连接上料箱移动滚珠丝杠2.7的一端和上料箱移动电机2.1的输出轴，上料箱移动滚珠丝杠2.7的另一端与上料箱移动丝杠轴承2.11的内圈紧配合；上料箱移动基座2.9通过螺栓与上料箱移动直线滑块2.6和上料箱移动连接件2.5相连，上料箱移动连接件2.5又与上料箱移动驱动块2.4螺栓固定；上料箱移动驱动块2.4的内圈与上料箱移动滚珠丝杠2.7螺纹配合，上料箱移动电机2.1输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为上料箱移动驱动块2.4沿上料箱移动滚珠丝杠2.7轴线方向的移动，从而实现上料箱移动基座2.9在搅拌车组合基座6.1上的横向直线运动；上料箱移动组件2一方面在组合式混凝土搅拌车的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件3的工作提供前提条件；另一方面，能够结合上料组件5和上料箱升降组件7的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料。
请参阅图9，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的上料箱升降组件原理示意图，它包括升降架基座7.1、上料箱升降液压缸7.2、升降架标准杆7.3、升降架旋转轴7.4、上料箱升降平台7.5以及上料箱升降座7.6；上料箱升降座7.6与上料箱移动基座2.9螺栓固定，升降架基座7.1与上料箱升降座7.6螺栓固定；一系列升降架标准杆7.3和升降架旋转轴7.4的有机组合与螺母定位，构成叉形升降架，升降架一侧的上下两端分别与上料箱升降平台7.5和升降架基座7.1螺栓连接，另一侧的上下两端分别通过升降架旋转轴7.4插入上料箱升降平台7.5和升降架基座7.1的限位槽中；上料箱升降液压缸7.2的缸筒和活塞杆的连接端分别连接在升降架基座7.1和升降架旋转轴7.4上并通过螺栓螺母定位；液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动，经叉形升降架转换为上料箱升降平台7.5的上下直线运动，上料箱升降平台7.5和升降架基座7.1的限位槽限定其运动范围，从而实现上料组件5的自适应升降；上料箱升降组件7能够结合上料箱移动组件2和上料组件5的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料；
所述的升降架基座7.1与上料箱升降平台7.5采用结构钢焊接而成。
请参阅图10-11，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的上料组件原理示意图及其中圆A的放大图，它包括上料箱翻转支撑件5.1、上料箱翻转轴承5.2、上料箱翻转电机5.3、上料箱主体5.4、端盖开合电机5.5、端盖开合联轴器5.6、端盖开合旋转轴5.7、端盖开合轴承5.8、端盖开合连接件5.9、上料箱端盖5.10、端盖上锁连接件5.11以及端盖上锁电机5.12；上料箱主体5.4上有耳板，端盖上锁电机5.12、端盖开合轴承5.8以及端盖开合电机5.5分别通过螺栓固定在对应耳板上；端盖开合联轴器5.6的两端分别与端盖开合电机5.5的输出轴和端盖开合旋转轴5.7的一端紧配合，端盖开合旋转轴5.7的另一端与端盖开合轴承5.8的内圈紧配合；端盖开合连接件5.9为L型，一端与上料箱端盖5.10螺栓固定，另一端与端盖开合旋转轴5.7通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器5.6轴向定位；端盖开合电机5.5输出轴的转动，通过端盖开合旋转轴5.7和端盖开合连接件5.9，带动上料箱端盖5.10绕端盖开合电机5.5的轴线旋转，实现上料箱端盖5.10的自适应开合功能；端盖上锁电机5.12为直线电机，端盖上锁连接件5.11为L型，一端与上料箱端盖5.10螺栓固定，另一端开有通孔，且该通孔与端盖上锁电机5.12同轴；端盖闭合时，端盖上锁电机5.12的输出轴伸出，穿过端盖上锁连接件5.11上的通孔，将端盖锁死，防止上料箱内的货物漏出；卸货时，端盖上锁电机5.12的输出轴缩回，端盖开合电机5.5的输出轴旋转，将上料箱端盖5.10打开；上料箱翻转支撑件5.1、上料箱翻转轴承5.2以及上料箱翻转电机5.3有两套，分别位于上料箱主体5.4的两侧并相互对称；上料箱翻转轴承5.2两端分别与上料箱主体5.4和上料箱翻转支撑件5.1的一端螺栓固定，上料箱翻转支撑件5.1的另一端通过螺栓固定在上料箱升降平台7.5上，上料箱翻转电机5.3的机体通过螺栓固定在上料箱翻转支撑件5.1上，其输出轴与上料箱主体5.4键连接；两个上料箱翻转电机5.3的输出轴同步运动，带动上料箱主体5.4绕上料箱翻转电机5.3的轴线旋转，实现上料箱主体5.4的自适应翻转，在上料箱端盖5.10打开的前提下，实现货物卸出功能；上料组件5能够结合上料箱移动组件2和上料箱升降组件7的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料；
所述的上料箱主体5.4采用焊接工艺制作而成，其底部为棱形以便于货物漏出，顶部为半弧线形以防止卸货时货物从顶部溢出。
请参阅图12-14，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的折叠形态、展开形态及形态变换示意图。
请参阅图15-16，是本发明实施例提供的一种组合式混凝土搅拌车的跨越沟渠与越障原理示意图。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种组合式混凝土搅拌车，包括轮式底盘（1）、上料箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、上料组件（5）、搅拌车组合组件（6）、上料箱升降组件（7）、出料皮带机（8）以及混凝土搅拌机（9）；该车辆通过搅拌车组合组件（6）和越障组件（3）能够变换折叠和展开两种形态。
2.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的搅拌车组合组件（6）包括搅拌车组合基座（6.1）、组合电机固定座（6.2）、组合电机（6.3）、组合连接件（6.4）、姿态调整电机座（6.5）、姿态调整连接件（6.6）以及姿态调整电机（6.7）；搅拌车组合基座（6.1）有两个，分别承载上料箱和搅拌机，组合电机固定座（6.2）和姿态调整电机座（6.5）焊接在上料箱一侧的搅拌车组合基座（6.1）上，组合连接件（6.4）和姿态调整连接件（6.6）焊接在搅拌机一侧的搅拌车组合基座（6.1）上；姿态调整电机（6.7）为减速电机，其机体通过螺栓固定在姿态调整电机座（6.5）上，其输出轴与姿态调整连接件（6.6）键连接并经挡片和螺栓定位；姿态调整电机（6.7）的输出转矩，经姿态调整连接件（6.6）带动搅拌机一侧的搅拌车组合基座（6.1）相对于上料箱一侧的搅拌车组合基座（6.1），绕姿态调整电机（6.7）的轴线旋转，调整二者的相对位置，以实现组合式混凝土搅拌车折叠形态与展开形态之间的变换；组合电机（6.3）为直线电机，其机体与组合电机固定座（6.2）螺栓连接，输出轴可穿过组合连接件（6.4）的中心孔，在两个搅拌车组合基座（6.1）的折叠和展开形态下将它们的相对位置锁死，防止错动，为后续工作提供前提条件；组合式混凝土搅拌车进行形态变换时，搅拌机一侧的越障组件（3）伸展开来，将上料箱一侧整体抬起以脱离地面，然后通过搅拌车组合组件（6）进行形态变换，变换完成后，该越障组件（3）收缩，使上料箱一侧回到地面，执行新形态下的工作任务。
3.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动；
所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；搅拌车组合基座（6.1）与轮式底盘（1）螺栓固定，越障组合件（3.1）与搅拌车组合基座（6.1）螺栓固定，越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3）；折叠形态下，在组合式混凝土搅拌车重心调整的前提下，两个越障组件（3）同步运动，通过越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；此外，搅拌机一侧的越障组件（3）还协助搅拌车组合组件（6）执行组合式混凝土搅拌车的形态变换任务，变换前伸展，将上料箱一侧整体抬离地面，变换完成后收缩将其放回；
所述的上料箱移动组件（2）包括上料箱移动电机（2.1）、上料箱移动电机座（2.2）、上料箱移动联轴器（2.3）、上料箱移动驱动块（2.4）、上料箱移动连接件（2.5）、上料箱移动直线滑块（2.6）、上料箱移动滚珠丝杠（2.7）、上料箱移动直线滑轨（2.8）、上料箱移动基座（2.9）、上料箱移动丝杠轴承座（2.10）以及上料箱移动丝杠轴承（2.11）；上料箱移动电机座（2.2）、上料箱移动直线滑轨（2.8）以及上料箱移动丝杠轴承座（2.10）均通过螺栓固定在上料箱一侧的搅拌车组合基座（6.1）上，上料箱移动电机（2.1）和上料箱移动丝杠轴承（2.11）分别通过螺栓固定在上料箱移动电机座（2.2）和上料箱移动丝杠轴承座（2.10）上；上料箱移动联轴器（2.3）两端分别连接上料箱移动滚珠丝杠（2.7）的一端和上料箱移动电机（2.1）的输出轴，上料箱移动滚珠丝杠（2.7）的另一端与上料箱移动丝杠轴承（2.11）的内圈紧配合；上料箱移动基座（2.9）通过螺栓与上料箱移动直线滑块（2.6）和上料箱移动连接件（2.5）相连，上料箱移动连接件（2.5）又与上料箱移动驱动块（2.4）螺栓固定；上料箱移动驱动块（2.4）的内圈与上料箱移动滚珠丝杠（2.7）螺纹配合，上料箱移动电机（2.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为上料箱移动驱动块（2.4）沿上料箱移动滚珠丝杠（2.7）轴线方向的移动，从而实现上料箱移动基座（2.9）在搅拌车组合基座（6.1）上的横向直线运动；上料箱移动组件（2）一方面在组合式混凝土搅拌车的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件（3）的工作提供前提条件；另一方面，能够结合上料组件（5）和上料箱升降组件（7）的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料；
所述的上料箱升降组件（7）包括升降架基座（7.1）、上料箱升降液压缸（7.2）、升降架标准杆（7.3）、升降架旋转轴（7.4）、上料箱升降平台（7.5）以及上料箱升降座（7.6）；上料箱升降座（7.6）与上料箱移动基座（2.9）螺栓固定，升降架基座（7.1）与上料箱升降座（7.6）螺栓固定；一系列升降架标准杆（7.3）和升降架旋转轴（7.4）的有机组合与螺母定位，构成叉形升降架，升降架一侧的上下两端分别与上料箱升降平台（7.5）和升降架基座（7.1）螺栓连接，另一侧的上下两端分别通过升降架旋转轴（7.4）插入上料箱升降平台（7.5）和升降架基座（7.1）的限位槽中；上料箱升降液压缸（7.2）的缸筒和活塞杆的连接端分别连接在升降架基座（7.1）和升降架旋转轴（7.4）上并通过螺栓螺母定位；液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动，经叉形升降架转换为上料箱升降平台（7.5）的上下直线运动，上料箱升降平台（7.5）和升降架基座（7.1）的限位槽限定其运动范围，从而实现上料组件（5）的自适应升降；上料箱升降组件（7）能够结合上料箱移动组件（2）和上料组件（5）的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料。
4.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的上料组件（5）包括上料箱翻转支撑件（5.1）、上料箱翻转轴承（5.2）、上料箱翻转电机（5.3）、上料箱主体（5.4）、端盖开合电机（5.5）、端盖开合联轴器（5.6）、端盖开合旋转轴（5.7）、端盖开合轴承（5.8）、端盖开合连接件（5.9）、上料箱端盖（5.10）、端盖上锁连接件（5.11）以及端盖上锁电机（5.12）；上料箱主体（5.4）上有耳板，端盖上锁电机（5.12）、端盖开合轴承（5.8）以及端盖开合电机（5.5）分别通过螺栓固定在对应耳板上；端盖开合联轴器（5.6）的两端分别与端盖开合电机（5.5）的输出轴和端盖开合旋转轴（5.7）的一端紧配合，端盖开合旋转轴（5.7）的另一端与端盖开合轴承（5.8）的内圈紧配合；端盖开合连接件（5.9）为L型，一端与上料箱端盖（5.10）螺栓固定，另一端与端盖开合旋转轴（5.7）通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器（5.6）轴向定位；端盖开合电机（5.5）输出轴的转动，通过端盖开合旋转轴（5.7）和端盖开合连接件（5.9），带动上料箱端盖（5.10）绕端盖开合电机（5.5）的轴线旋转，实现上料箱端盖（5.10）的自适应开合功能；端盖上锁电机（5.12）为直线电机，端盖上锁连接件（5.11）为L型，一端与上料箱端盖（5.10）螺栓固定，另一端开有通孔，且该通孔与端盖上锁电机（5.12）同轴；端盖闭合时，端盖上锁电机（5.12）的输出轴伸出，穿过端盖上锁连接件（5.11）上的通孔，将端盖锁死，防止上料箱内的货物漏出；卸货时，端盖上锁电机（5.12）的输出轴缩回，端盖开合电机（5.5）的输出轴旋转，将上料箱端盖（5.10）打开；上料箱翻转支撑件（5.1）、上料箱翻转轴承（5.2）以及上料箱翻转电机（5.3）有两套，分别位于上料箱主体（5.4）的两侧并相互对称；上料箱翻转轴承（5.2）两端分别与上料箱主体（5.4）和上料箱翻转支撑件（5.1）的一端螺栓固定，上料箱翻转支撑件（5.1）的另一端通过螺栓固定在上料箱升降平台（7.5）上，上料箱翻转电机（5.3）的机体通过螺栓固定在上料箱翻转支撑件（5.1）上，其输出轴与上料箱主体（5.4）键连接；两个上料箱翻转电机（5.3）的输出轴同步运动，带动上料箱主体（5.4）绕上料箱翻转电机（5.3）的轴线旋转，实现上料箱主体（5.4）的自适应翻转，在上料箱端盖（5.10）打开的前提下，实现货物卸出功能；上料组件（5）能够结合上料箱移动组件（2）和上料箱升降组件（7）的运动，执行货物转运任务；在混凝土搅拌车展开形态下，协助转运混凝土原材料，进行上料。
5.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的越障组合件（3.1）和叉形车轮架（4.8）采用铸造工艺制作而成。
6.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的越障组件（3）中的越障轮伸缩液压缸（3.2）采用多级液压缸结构，以增大长度变换范围。
7.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的越障组件（3）中的越障组合件（3.1）采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件（3.1）来调整。
8.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的上料组件（5）中的上料箱主体（5.4）采用焊接工艺制作而成，其底部为棱形以便于货物漏出，顶部为半弧线形以防止卸货时货物从顶部溢出。
CN201710748068.1A 2017-08-28 2017-08-28 一种组合式混凝土搅拌车 Pending CN107322808A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710748068.1A CN107322808A (zh) 2017-08-28 2017-08-28 一种组合式混凝土搅拌车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710748068.1A CN107322808A (zh) 2017-08-28 2017-08-28 一种组合式混凝土搅拌车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107322808A true CN107322808A (zh) 2017-11-07

Family

ID=60228476

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710748068.1A Pending CN107322808A (zh) 2017-08-28 2017-08-28 一种组合式混凝土搅拌车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107322808A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108677954A (zh) * 2018-04-30 2018-10-19 中山广毅自动化设备有限公司 一种灌浆设备
CN108755415A (zh) * 2018-04-30 2018-11-06 中山市翔实机械设备有限公司 一种小型桥墩灌浆机
CN109262844A (zh) * 2018-04-30 2019-01-25 中山市道格装饰设计工程有限公司 一种灌浆机
CN109944473A (zh) * 2019-04-10 2019-06-28 蔡乌力吉 一种城市立体交通枢纽
CN109972865A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 蔡乌力吉 一种城市立体公交站
CN109969273A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 蔡乌力吉 一种双层公交车
CN110078298A (zh) * 2019-04-10 2019-08-02 蔡乌力吉 一种用于城市交通的过滤系统
CN111571807A (zh) * 2020-04-23 2020-08-25 广西长长路桥建设有限公司 一种用于搅拌机的自动化高效进料装置
CN112318723A (zh) * 2020-10-29 2021-02-05 芜湖中集瑞江汽车有限公司 一种搅拌车
CN112809927A (zh) * 2021-02-05 2021-05-18 杨杰 一种车载水泥混凝土拌合装置
CN116653123A (zh) * 2023-07-20 2023-08-29 福建信达机械有限公司 一种拖挂移动式混凝土搅拌设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120035979A (ko) * 2010-10-07 2012-04-17 호산엔지니어링(주) 초속경 특수콘크리트 제조용 이동식 배처플랜트 및 이를 이용한 도로포장방법
CN203707669U (zh) * 2013-12-30 2014-07-09 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人
CN204643815U (zh) * 2015-05-27 2015-09-16 汤宜忠 一种矿泉水桶的倒水装置
CN105328793A (zh) * 2015-11-23 2016-02-17 杭州鑫鹿机械制造有限公司 新型自动上料混凝土搅拌车
WO2016179361A1 (en) * 2015-05-06 2016-11-10 En-Tech Corporation System and method for making and applying a non-portland cement-based material
CN205951031U (zh) * 2016-05-27 2017-02-15 重庆宏工工程机械有限责任公司 液压搅拌机
CN106517031A (zh) * 2016-12-26 2017-03-22 徐州乐泰机电科技有限公司 一种轮腿式电力检修平台车
CN106870874A (zh) * 2017-04-10 2017-06-20 徐州乐泰机电科技有限公司 一种管道运动装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120035979A (ko) * 2010-10-07 2012-04-17 호산엔지니어링(주) 초속경 특수콘크리트 제조용 이동식 배처플랜트 및 이를 이용한 도로포장방법
CN203707669U (zh) * 2013-12-30 2014-07-09 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人
WO2016179361A1 (en) * 2015-05-06 2016-11-10 En-Tech Corporation System and method for making and applying a non-portland cement-based material
CN204643815U (zh) * 2015-05-27 2015-09-16 汤宜忠 一种矿泉水桶的倒水装置
CN105328793A (zh) * 2015-11-23 2016-02-17 杭州鑫鹿机械制造有限公司 新型自动上料混凝土搅拌车
CN205951031U (zh) * 2016-05-27 2017-02-15 重庆宏工工程机械有限责任公司 液压搅拌机
CN106517031A (zh) * 2016-12-26 2017-03-22 徐州乐泰机电科技有限公司 一种轮腿式电力检修平台车
CN106870874A (zh) * 2017-04-10 2017-06-20 徐州乐泰机电科技有限公司 一种管道运动装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108677954A (zh) * 2018-04-30 2018-10-19 中山广毅自动化设备有限公司 一种灌浆设备
CN108755415A (zh) * 2018-04-30 2018-11-06 中山市翔实机械设备有限公司 一种小型桥墩灌浆机
CN109262844A (zh) * 2018-04-30 2019-01-25 中山市道格装饰设计工程有限公司 一种灌浆机
CN109944473A (zh) * 2019-04-10 2019-06-28 蔡乌力吉 一种城市立体交通枢纽
CN109972865A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 蔡乌力吉 一种城市立体公交站
CN109969273A (zh) * 2019-04-10 2019-07-05 蔡乌力吉 一种双层公交车
CN110078298A (zh) * 2019-04-10 2019-08-02 蔡乌力吉 一种用于城市交通的过滤系统
CN111571807A (zh) * 2020-04-23 2020-08-25 广西长长路桥建设有限公司 一种用于搅拌机的自动化高效进料装置
CN112318723A (zh) * 2020-10-29 2021-02-05 芜湖中集瑞江汽车有限公司 一种搅拌车
CN112809927A (zh) * 2021-02-05 2021-05-18 杨杰 一种车载水泥混凝土拌合装置
CN112809927B (zh) * 2021-02-05 2022-02-01 杨杰 一种车载水泥混凝土拌合装置
CN116653123A (zh) * 2023-07-20 2023-08-29 福建信达机械有限公司 一种拖挂移动式混凝土搅拌设备
CN116653123B (zh) * 2023-07-20 2023-09-26 福建信达机械有限公司 一种拖挂移动式混凝土搅拌设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107322808A (zh) 一种组合式混凝土搅拌车
CN103758536B (zh) 一种混凝土喷浆车
CN107083974B (zh) 一种隧道施工用混合注浆机
WO2017067726A1 (de) Parallelkinematik-roboter und verfahren zum betreiben eines solchen
CN107323552A (zh) 一种可移动货物转运装置
CN107323551A (zh) 一种轮腿式越障行走装置
CN107323560A (zh) 一种轮腿式移动救援机器人
CN206899236U (zh) 机械臂
CN107225556A (zh) 一种可移动矿物转运装置
CN104773521A (zh) 一种履带式斗轮取料机及其取料方法
CN206913447U (zh) 一种土木工程施工混料供给装置
CN202668554U (zh) 一种机器人臂伸缩和摆动驱动机构总成
CN107161654A (zh) 一种可移动皮带式定量沙土转运装置
CN203767680U (zh) 车载式螺旋卸船机
CN110242339A (zh) 锚杆锚索搅拌器
CN205634652U (zh) 一种折叠式龙门机构
CN107288166A (zh) 运输转运装载铲车
CN201980905U (zh) 一种起重机的支腿及具有该支腿的起重机
CN103774539B (zh) 混凝土路面综合养护车
CN107253499A (zh) 一种可移动定量沙土转运装置
CN214327027U (zh) 一种带有收放型支腿的回转平台
CN110076444A (zh) 一种用于搅拌摩擦焊接的两自由度并联机头
CN206853687U (zh) 一种卧式粘结剂生产用搅拌设备
CN206625844U (zh) 一种臂架组件及矿用湿喷机
CN109335963A (zh) 地铁管片钢筋笼翻转机及翻转方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171107

RJ01 Rejection of invention patent application after publication