CN107288166A - 运输转运装载铲车 - Google Patents

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CN107288166A CN201710702912.7A CN201710702912A CN107288166A CN 107288166 A CN107288166 A CN 107288166A CN 201710702912 A CN201710702912 A CN 201710702912A CN 107288166 A CN107288166 A CN 107288166A
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Abstract

本发明公开了运输转运装载铲车，包括轮式底盘（1）、铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）、驾驶室（7）以及铲斗组件（8）；本发明是运输转运装载铲车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过铲斗移动组件（2）、铲斗旋转组件（6）以及铲斗组件（8）进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）以及铲斗组件（8）进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。

Description

运输转运装载铲车
技术领域
本发明涉及一种工程车，具体是运输转运装载铲车，属于车辆研究技术领域。
背景技术
对于临时发生的小型装载及转运任务，通常采用人工装载加运输车辆的方式，成本高且效率低；此外，这种工作场合通常路况较差，需提前铺设临时道路，进一步增大了成本，浪费了时间。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供运输转运装载铲车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过铲斗移动组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件、越障组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：运输转运装载铲车，包括轮式底盘、铲斗移动组件、越障组件、越障轮组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件、驾驶室以及铲斗组件；运动过程中，轮式底盘为装载运输一体车提供移动速度快的轮式移动方式，铲斗移动组件与铲斗旋转组件调节装载运输一体车的重心位置，越障组件为装载运输一体车提供腿式越障方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定位置；通过铲斗移动组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件的协调运动进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件、越障组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。
所述的轮式底盘与市面上现有的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；
所述的越障轮组件包括车轮、车轮轴、车轮旋转从动链轮、轴套一、车轮轴旋转轴承、车轮轴旋转轴承定位件、轴套二、叉形车轮架、车轮旋转链条、车轮旋转电机固定件、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮；车轮与车轮轴通过花键连接，并经轴肩和轴套二轴向定位；车轮旋转从动链轮有两个，均与车轮轴键连接，其中一个经轴肩和轴套一轴向定位，另一个经轴套二和轴套一轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件有两个，分别与叉形车轮架的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承有两个，其内圈与车轮轴末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架和车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一和叉形车轮架与车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机通过叉形车轮架和车轮旋转电机固定件固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮螺栓固定；车轮旋转从动链轮、车轮旋转链条、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮绕其轴线转动；
所述的越障组件包括越障组合件和越障轮伸缩液压缸；越障轮伸缩液压缸有两组，分别位于越障组合件的两侧；越障组合件与轮式底盘螺栓固定，越障轮伸缩液压缸的缸筒端与越障组合件焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件中的叉形车轮架焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件，在装载运输一体车重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸和越障轮组件的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；
所述的载物托斗组件包括托斗端盖、端盖旋转电机、端盖旋转联轴器、端盖上锁电机以及托斗主体；托斗端盖、端盖旋转电机、端盖旋转联轴器以及端盖上锁电机有两套，分别位于托斗主体的两端；端盖旋转电机的机体通过螺栓固定在托斗主体上，其输出轴与端盖旋转联轴器的一端紧配合，端盖旋转联轴器的另一端与托斗端盖上端的突出轴段紧配合；端盖旋转电机输出轴的转动，带动托斗端盖绕端盖旋转电机的轴线旋转，实现托斗端盖的自适应开合功能；端盖上锁电机为直线电机，其机体通过螺栓固定在托斗主体上；端盖闭合时，端盖上锁电机的输出轴伸出，穿过托斗端盖上的通孔，将端盖锁死；装载时，两端的端盖旋转电机控制托斗端盖闭合，再由端盖上锁电机将其锁死，以防止托斗中的物体漏出；卸载时，卸载端的端盖上锁电机开锁，再由端盖旋转电机将托斗端盖打开；从而实现载物托斗组件的自适应端盖开合与锁死功能；
所述的铲斗移动组件包括铲斗移动电机、铲斗移动电机座、铲斗移动联轴器、铲斗移动驱动块、铲斗移动连接件、铲斗移动直线滑块、铲斗移动滚珠丝杠、铲斗移动直线滑轨、铲斗移动基座、铲斗移动丝杠轴承座以及铲斗移动丝杠轴承；铲斗移动电机座、铲斗移动直线滑轨以及铲斗移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在托斗主体上，铲斗移动电机和铲斗移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在铲斗移动电机座和铲斗移动丝杠轴承座上；铲斗移动联轴器两端分别连接铲斗移动滚珠丝杠的一端和铲斗移动电机的输出轴，铲斗移动滚珠丝杠的另一端与铲斗移动丝杠轴承的内圈紧配合；铲斗移动基座通过螺栓与铲斗移动直线滑块和铲斗移动连接件相连，铲斗移动连接件又与铲斗移动驱动块螺栓固定；铲斗移动驱动块的内圈与铲斗移动滚珠丝杠螺纹配合，铲斗移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为铲斗移动驱动块沿铲斗移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现铲斗移动基座在托斗主体上的横向直线运动；铲斗移动组件一方面在装载转运一体车的运动过程中，结合铲斗旋转组件的运动灵活调整其重心位置，为越障组件的工作提供前提条件；另一方面在到达目的地后协助搭起所需坡度，之后再结合载物托斗组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件的运动，执行卸载任务；
所述的铲斗旋转组件包括铲斗旋转轴承、铲斗旋转座、铲斗旋转减速器以及铲斗旋转电机；铲斗旋转轴承的内外圈分别与铲斗移动基座和铲斗旋转座螺栓连接，铲斗旋转座的另一端与驾驶室螺栓固定；铲斗旋转减速器经螺栓固定在铲斗旋转座上，其输出轴与铲斗移动基座键连接并经挡片和螺栓轴向定位；铲斗旋转电机的输出转矩，经铲斗旋转减速器放大之后，带动铲斗旋转座绕其轴线相对于铲斗移动基座旋转，从而实现驾驶室以及铲斗组件的自适应旋转，增大其工作空间；此外，在装载转运一体车的运动过程中，铲斗旋转组件能够结合铲斗移动组件的运动灵活调整其重心位置，为越障组件的工作提供前提条件；
所述的铲斗组件包括装载铲斗、铲斗整体摇摆臂、铲斗整体摇摆液压缸、铲斗摇摆连杆、铲斗摇摆连接件以及铲斗摇摆液压缸；铲斗整体摇摆液压缸的缸筒端与驾驶室上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，其活塞杆端与铲斗整体摇摆臂上的耳孔经销轴连接，铲斗整体摇摆臂的一端又与驾驶室上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，从而构成曲柄滑块机构；铲斗整体摇摆臂的另一端又与装载铲斗上的耳孔经销轴连接，铲斗整体摇摆液压缸活塞杆端相对于缸筒的直线运动，经曲柄滑块机构转换为铲斗整体摇摆臂绕铲斗整体摇摆液压缸缸筒端轴线的摇摆运动，从而带动铲斗整体绕该轴线摇摆；铲斗摇摆连接件为三叉结构，第一端与铲斗摇摆连杆的一端经销轴连接，第二端与铲斗整体摇摆臂上的对应孔位经双头螺柱和螺母连接，铲斗摇摆连杆另一端又与装载铲斗上的对应孔位经销轴连接，从而构成四连杆机构；铲斗摇摆液压缸的缸筒端与驾驶室上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，其活塞杆端与铲斗摇摆连接件的第三端经销轴连接；铲斗摇摆液压缸活塞杆相对于缸筒的直线运动，驱动铲斗摇摆连接件绕其第二端轴线摇摆，再经四连杆机构转换为装载铲斗绕它与铲斗整体摇摆臂的连接耳孔的轴线摇摆，从而实现铲挖动作，再结合铲斗移动组件、越障组件、载物托斗组件以及铲斗旋转组件的协调工作，执行装载与卸载任务。
所述的越障组合件和叉形车轮架采用铸造工艺制作而成。
所述的越障组件中的越障轮伸缩液压缸采用多级液压缸结构，以增大长度变换范围。
所述的越障组件中的越障组合件采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件来调整。
所述的托斗端盖和铲斗旋转座采用铸造工艺制作而成。
所述的托斗主体采用焊接工艺制作而成。
所述的铲斗移动基座采用钢板折弯而成。
本发明是运输转运装载铲车，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达指定位置，通过铲斗移动组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件、越障组件、载物托斗组件、铲斗旋转组件以及铲斗组件进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的装载运输一体车原理示意图；
图中：1、轮式底盘，2、铲斗移动组件，3、越障组件，4、越障轮组件，5、载物托斗组件，6、铲斗旋转组件，7、驾驶室，8、铲斗组件。
图2为本发明实施例提供的装载运输一体车主视图；
图3为本发明实施例提供的装载运输一体车俯视图；
图4为本发明实施例提供的装载运输一体车侧视图；
图5为本发明实施例提供的越障轮组件原理示意图；
图中：4.1、车轮，4.2、车轮轴，4.3、车轮旋转从动链轮，4.4、轴套一，4.5、车轮轴旋转轴承，4.6、车轮轴旋转轴承定位件，4.7、轴套二，4.8、叉形车轮架，4.9、车轮旋转链条，4.10、车轮旋转电机固定件，4.11、车轮旋转双轴电机，4.12、车轮旋转主动链轮。
图6为本发明实施例提供的越障组件原理示意图；
图中：3.1、越障组合件，3.2、越障轮伸缩液压缸。
图7为本发明实施例提供的载物托斗组件原理示意图；
图中：5.1、托斗端盖，5.2、端盖旋转电机，5.3、端盖旋转联轴器，5.4、端盖上锁电机，5.5、托斗主体。
图8为本发明实施例提供的铲斗移动组件原理示意图；
图中：2.1、铲斗移动电机，2.2、铲斗移动电机座，2.3、铲斗移动联轴器，2.4、铲斗移动驱动块，2.5、铲斗移动连接件，2.6、铲斗移动直线滑块，2.7、铲斗移动滚珠丝杠，2.8、铲斗移动直线滑轨，2.9、铲斗移动基座，2.10、铲斗移动丝杠轴承座，2.11、铲斗移动丝杠轴承。
图9为本发明实施例提供的铲斗旋转组件原理示意图；
图中：6.1、铲斗旋转轴承，6.2、铲斗旋转座，6.3、铲斗旋转减速器，6.4、铲斗旋转电机。
图10为本发明实施例提供的铲斗组件原理示意图；
图中： 8.1、装载铲斗，8.2、铲斗整体摇摆臂，8.3、铲斗整体摇摆液压缸，8.4、铲斗摇摆连杆，8.5、铲斗摇摆连接件，8.6、铲斗摇摆液压缸。
图11为本发明实施例提供的装载运输一体车跨越沟渠原理示意图。
图12为本发明实施例提供的装载运输一体车越障原理示意图。
图13为本发明实施例提供的装载运输一体车运动状态示意图。
图14为本发明实施例提供的装载运输一体车装载状态示意图。
图15为本发明实施例提供的装载运输一体车卸载状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车原理示意图及三视图，它包括轮式底盘1、铲斗移动组件2、越障组件3、越障轮组件4、载物托斗组件5、铲斗旋转组件6、驾驶室7以及铲斗组件8；运动过程中，轮式底盘1为装载运输一体车提供移动速度快的轮式移动方式，铲斗移动组件2与铲斗旋转组件6调节装载运输一体车的重心位置，越障组件3为装载运输一体车提供腿式越障方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定位置；通过铲斗移动组件2、铲斗旋转组件6以及铲斗组件8的协调运动进行铲挖装载，再通过铲斗移动组件2、越障组件3、载物托斗组件5、铲斗旋转组件6以及铲斗组件8进行卸载，高效率地执行装载及转运任务；该车辆运动能力强，工作能力强、效率高、成本低；
所述的轮式底盘1与市面上现有的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整。
请参阅图5，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的越障轮组件原理示意图，它包括车轮4.1、车轮轴4.2、车轮旋转从动链轮4.3、轴套一4.4、车轮轴旋转轴承4.5、车轮轴旋转轴承定位件4.6、轴套二4.7、叉形车轮架4.8、车轮旋转链条4.9、车轮旋转电机固定件4.10、车轮旋转双轴电机4.11以及车轮旋转主动链轮4.12；车轮4.1与车轮轴4.2通过花键连接，并经轴肩和轴套二4.7轴向定位；车轮旋转从动链轮4.3有两个，均与车轮轴4.2键连接，其中一个经轴肩和轴套一4.4轴向定位，另一个经轴套二4.7和轴套一4.4轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件4.6有两个，分别与叉形车轮架4.8的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承4.5有两个，其内圈与车轮轴4.2末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架4.8和车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一4.4和叉形车轮架4.8与车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机4.11通过叉形车轮架4.8和车轮旋转电机固定件4.10固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮4.12螺栓固定；车轮旋转从动链轮4.3、车轮旋转链条4.9、车轮旋转双轴电机4.11以及车轮旋转主动链轮4.12组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机4.11输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴4.2绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮4.1绕其轴线转动；
所述的叉形车轮架4.8采用铸造工艺制作而成。
请参阅图6，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的越障组件原理示意图，它包括越障组合件3.1和越障轮伸缩液压缸3.2；越障轮伸缩液压缸3.2有两组，分别位于越障组合件3.1的两侧；越障组合件3.1与轮式底盘1螺栓固定，越障轮伸缩液压缸3.2的缸筒端与越障组合件3.1焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件4中的叉形车轮架4.8焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件3，在消防车重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸3.2和越障轮组件4的灵活运动，实现消防车的自适应越障功能；
所述的越障组合件3.1采用铸造工艺制作而成；
所述的越障组合件3.1采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件3.1来调整；
所述的越障轮伸缩液压缸3.2采用多级结构，以增大长度变换范围。
请参阅图7，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的载物托斗组件原理示意图，它包括托斗端盖5.1、端盖旋转电机5.2、端盖旋转联轴器5.3、端盖上锁电机5.4以及托斗主体5.5；托斗端盖5.1、端盖旋转电机5.2、端盖旋转联轴器5.3以及端盖上锁电机5.4有两套，分别位于托斗主体5.5的两端；端盖旋转电机5.2的机体通过螺栓固定在托斗主体5.5上，其输出轴与端盖旋转联轴器5.3的一端紧配合，端盖旋转联轴器5.3的另一端与托斗端盖5.1上端的突出轴段紧配合；端盖旋转电机5.2输出轴的转动，带动托斗端盖5.1绕端盖旋转电机5.2的轴线旋转，实现托斗端盖5.1的自适应开合功能；端盖上锁电机5.4为直线电机，其机体通过螺栓固定在托斗主体5.5上；端盖闭合时，端盖上锁电机5.4的输出轴伸出，穿过托斗端盖5.1上的通孔，将端盖锁死；装载时，两端的端盖旋转电机5.2控制托斗端盖5.1闭合，再由端盖上锁电机5.4将其锁死，以防止托斗中的物体漏出；卸载时，卸载端的端盖上锁电机5.4开锁，再由端盖旋转电机5.2将托斗端盖5.1打开；从而实现载物托斗组件5的自适应端盖开合与锁死功能；
所述的托斗端盖5.1采用铸造工艺制作而成；
所述的托斗主体5.5采用焊接工艺制作而成。
请参阅图8，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的铲斗移动组件原理示意图，它包括铲斗移动电机2.1、铲斗移动电机座2.2、铲斗移动联轴器2.3、铲斗移动驱动块2.4、铲斗移动连接件2.5、铲斗移动直线滑块2.6、铲斗移动滚珠丝杠2.7、铲斗移动直线滑轨2.8、铲斗移动基座2.9、铲斗移动丝杠轴承座2.10以及铲斗移动丝杠轴承2.11；铲斗移动电机座2.2、铲斗移动直线滑轨2.8以及铲斗移动丝杠轴承座2.10均通过螺栓固定在托斗主体5.5上，铲斗移动电机2.1和铲斗移动丝杠轴承2.11分别通过螺栓固定在铲斗移动电机座2.2和铲斗移动丝杠轴承座2.10上；铲斗移动联轴器2.3两端分别连接铲斗移动滚珠丝杠2.7的一端和铲斗移动电机2.1的输出轴，铲斗移动滚珠丝杠2.7的另一端与铲斗移动丝杠轴承2.11的内圈紧配合；铲斗移动基座2.9通过螺栓与铲斗移动直线滑块2.6和铲斗移动连接件2.5相连，铲斗移动连接件2.5又与铲斗移动驱动块2.4螺栓固定；铲斗移动驱动块2.4的内圈与铲斗移动滚珠丝杠2.7螺纹配合，铲斗移动电机2.1输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为铲斗移动驱动块2.4沿铲斗移动滚珠丝杠2.7轴线方向的移动，从而实现铲斗移动基座2.9在托斗主体5.5上的横向直线运动；铲斗移动组件2一方面在装载转运一体车的运动过程中，结合铲斗旋转组件6的运动灵活调整其重心位置，为越障组件3的工作提供前提条件；另一方面在到达目的地后协助搭起所需坡度，之后再结合载物托斗组件5、铲斗旋转组件6以及铲斗组件8的运动，执行卸载任务；
所述的铲斗移动基座2.9采用钢板折弯而成。
请参阅图9，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的铲斗旋转组件原理示意图，它包括铲斗旋转轴承6.1、铲斗旋转座6.2、铲斗旋转减速器6.3以及铲斗旋转电机6.4；铲斗旋转轴承6.1的内外圈分别与铲斗移动基座2.9和铲斗旋转座6.2螺栓连接，铲斗旋转座6.2的另一端与驾驶室7螺栓固定；铲斗旋转减速器6.3经螺栓固定在铲斗旋转座6.2上，其输出轴与铲斗移动基座2.9键连接并经挡片和螺栓轴向定位；铲斗旋转电机6.4的输出转矩，经铲斗旋转减速器6.3放大之后，带动铲斗旋转座6.2绕其轴线相对于铲斗移动基座2.9旋转，从而实现驾驶室7以及铲斗组件8的自适应旋转，增大其工作空间；此外，在装载转运一体车的运动过程中，铲斗旋转组件6能够结合铲斗移动组件2的运动灵活调整其重心位置，为越障组件3的工作提供前提条件；
所述的铲斗旋转座6.2采用铸造工艺制作而成。
请参阅图10，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的铲斗组件原理示意图，它包括装载铲斗8.1、铲斗整体摇摆臂8.2、铲斗整体摇摆液压缸8.3、铲斗摇摆连杆8.4、铲斗摇摆连接件8.5以及铲斗摇摆液压缸8.6；铲斗整体摇摆液压缸8.3的缸筒端与驾驶室7上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，其活塞杆端与铲斗整体摇摆臂8.2上的耳孔经销轴连接，铲斗整体摇摆臂8.2的一端又与驾驶室7上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，从而构成曲柄滑块机构；铲斗整体摇摆臂8.2的另一端又与装载铲斗8.1上的耳孔经销轴连接，铲斗整体摇摆液压缸8.3活塞杆端相对于缸筒的直线运动，经曲柄滑块机构转换为铲斗整体摇摆臂8.2绕铲斗整体摇摆液压缸8.3缸筒端轴线的摇摆运动，从而带动铲斗整体绕该轴线摇摆；铲斗摇摆连接件8.5为三叉结构，第一端与铲斗摇摆连杆8.4的一端经销轴连接，第二端与铲斗整体摇摆臂8.2上的对应孔位经双头螺柱和螺母连接，铲斗摇摆连杆8.4另一端又与装载铲斗8.1上的对应孔位经销轴连接，从而构成四连杆机构；铲斗摇摆液压缸8.6的缸筒端与驾驶室7上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，其活塞杆端与铲斗摇摆连接件8.5的第三端经销轴连接；铲斗摇摆液压缸8.6活塞杆相对于缸筒的直线运动，驱动铲斗摇摆连接件8.5绕其第二端轴线摇摆，再经四连杆机构转换为装载铲斗8.1绕它与铲斗整体摇摆臂8.2的连接耳孔的轴线摇摆，从而实现铲挖动作，再结合铲斗移动组件2、越障组件3、载物托斗组件5以及铲斗旋转组件6的协调工作，执行装载与卸载任务。
请参阅图11-12，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的跨越沟渠与越障原理示意图。
请参阅图13-15，是本发明实施例提供的运输转运装载铲车的运动状态、装载状态及卸载状态示意图。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.运输转运装载铲车，包括轮式底盘（1）、铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）、驾驶室（7）以及铲斗组件（8）。
2.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动。
3.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；越障组合件（3.1）与轮式底盘（1）螺栓固定，越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3），在装载运输一体车重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；
所述的载物托斗组件（5）包括托斗端盖（5.1）、端盖旋转电机（5.2）、端盖旋转联轴器（5.3）、端盖上锁电机（5.4）以及托斗主体（5.5）；托斗端盖（5.1）、端盖旋转电机（5.2）、端盖旋转联轴器（5.3）以及端盖上锁电机（5.4）有两套，分别位于托斗主体（5.5）的两端；端盖旋转电机（5.2）的机体通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上，其输出轴与端盖旋转联轴器（5.3）的一端紧配合，端盖旋转联轴器（5.3）的另一端与托斗端盖（5.1）上端的突出轴段紧配合；端盖旋转电机（5.2）输出轴的转动，带动托斗端盖（5.1）绕端盖旋转电机（5.2）的轴线旋转，实现托斗端盖（5.1）的自适应开合功能；端盖上锁电机（5.4）为直线电机，其机体通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上；端盖闭合时，端盖上锁电机（5.4）的输出轴伸出，穿过托斗端盖（5.1）上的通孔，将端盖锁死；装载时，两端的端盖旋转电机（5.2）控制托斗端盖（5.1）闭合，再由端盖上锁电机（5.4）将其锁死，以防止托斗中的物体漏出；卸载时，卸载端的端盖上锁电机（5.4）开锁，再由端盖旋转电机（5.2）将托斗端盖（5.1）打开；从而实现载物托斗组件（5）的自适应端盖开合与锁死功能。
4.所述的铲斗移动组件（2）包括铲斗移动电机（2.1）、铲斗移动电机座（2.2）、铲斗移动联轴器（2.3）、铲斗移动驱动块（2.4）、铲斗移动连接件（2.5）、铲斗移动直线滑块（2.6）、铲斗移动滚珠丝杠（2.7）、铲斗移动直线滑轨（2.8）、铲斗移动基座（2.9）、铲斗移动丝杠轴承座（2.10）以及铲斗移动丝杠轴承（2.11）；铲斗移动电机座（2.2）、铲斗移动直线滑轨（2.8）以及铲斗移动丝杠轴承座（2.10）均通过螺栓固定在托斗主体（5.5）上，铲斗移动电机（2.1）和铲斗移动丝杠轴承（2.11）分别通过螺栓固定在铲斗移动电机座（2.2）和铲斗移动丝杠轴承座（2.10）上；铲斗移动联轴器（2.3）两端分别连接铲斗移动滚珠丝杠（2.7）的一端和铲斗移动电机（2.1）的输出轴，铲斗移动滚珠丝杠（2.7）的另一端与铲斗移动丝杠轴承（2.11）的内圈紧配合；铲斗移动基座（2.9）通过螺栓与铲斗移动直线滑块（2.6）和铲斗移动连接件（2.5）相连，铲斗移动连接件（2.5）又与铲斗移动驱动块（2.4）螺栓固定；铲斗移动驱动块（2.4）的内圈与铲斗移动滚珠丝杠（2.7）螺纹配合，铲斗移动电机（2.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为铲斗移动驱动块（2.4）沿铲斗移动滚珠丝杠（2.7）轴线方向的移动，从而实现铲斗移动基座（2.9）在托斗主体（5.5）上的横向直线运动；铲斗移动组件（2）一方面在装载转运一体车的运动过程中，结合铲斗旋转组件（6）的运动灵活调整其重心位置，为越障组件（3）的工作提供前提条件；另一方面在到达目的地后协助搭起所需坡度，之后再结合载物托斗组件（5）、铲斗旋转组件（6）以及铲斗组件（8）的运动，执行卸载任务；
所述的铲斗旋转组件（6）包括铲斗旋转轴承（6.1）、铲斗旋转座（6.2）、铲斗旋转减速器（6.3）以及铲斗旋转电机（6.4）；铲斗旋转轴承（6.1）的内外圈分别与铲斗移动基座（2.9）和铲斗旋转座（6.2）螺栓连接，铲斗旋转座（6.2）的另一端与驾驶室（7）螺栓固定；铲斗旋转减速器（6.3）经螺栓固定在铲斗旋转座（6.2）上，其输出轴与铲斗移动基座（2.9）键连接并经挡片和螺栓轴向定位；铲斗旋转电机（6.4）的输出转矩，经铲斗旋转减速器（6.3）放大之后，带动铲斗旋转座（6.2）绕其轴线相对于铲斗移动基座（2.9）旋转，从而实现驾驶室（7）以及铲斗组件（8）的自适应旋转，增大其工作空间；此外，在装载转运一体车的运动过程中，铲斗旋转组件（6）能够结合铲斗移动组件（2）的运动灵活调整其重心位置，为越障组件（3）的工作提供前提条件。
5.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的铲斗组件（8）包括装载铲斗（8.1）、铲斗整体摇摆臂（8.2）、铲斗整体摇摆液压缸（8.3）、铲斗摇摆连杆（8.4）、铲斗摇摆连接件（8.5）以及铲斗摇摆液压缸（8.6）；铲斗整体摇摆液压缸（8.3）的缸筒端与驾驶室（7）上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，其活塞杆端与铲斗整体摇摆臂（8.2）上的耳孔经销轴连接，铲斗整体摇摆臂（8.2）的一端又与驾驶室（7）上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，从而构成曲柄滑块机构；铲斗整体摇摆臂（8.2）的另一端又与装载铲斗（8.1）上的耳孔经销轴连接，铲斗整体摇摆液压缸（8.3）活塞杆端相对于缸筒的直线运动，经曲柄滑块机构转换为铲斗整体摇摆臂（8.2）绕铲斗整体摇摆液压缸（8.3）缸筒端轴线的摇摆运动，从而带动铲斗整体绕该轴线摇摆；铲斗摇摆连接件（8.5）为三叉结构，第一端与铲斗摇摆连杆（8.4）的一端经销轴连接，第二端与铲斗整体摇摆臂（8.2）上的对应孔位经双头螺柱和螺母连接，铲斗摇摆连杆（8.4）另一端又与装载铲斗（8.1）上的对应孔位经销轴连接，从而构成四连杆机构；铲斗摇摆液压缸（8.6）的缸筒端与驾驶室（7）上的突出轴段间隙配合并经螺母定位，其活塞杆端与铲斗摇摆连接件（8.5）的第三端经销轴连接；铲斗摇摆液压缸（8.6）活塞杆相对于缸筒的直线运动，驱动铲斗摇摆连接件（8.5）绕其第二端轴线摇摆，再经四连杆机构转换为装载铲斗（8.1）绕它与铲斗整体摇摆臂（8.2）的连接耳孔的轴线摇摆，从而实现铲挖动作，再结合铲斗移动组件（2）、越障组件（3）、载物托斗组件（5）以及铲斗旋转组件（6）的协调工作，执行装载与卸载任务。
6.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障组件（3）中的越障轮伸缩液压缸（3.2）采用多级液压缸结构，以增大长度变换范围。
7.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的越障组件（3）中的越障组合件（3.1）采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件（3.1）来调整。
8.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的托斗主体（5.5）采用焊接工艺制作而成。
9.根据权利要求1所述的运输转运装载铲车，其特征在于，所述的铲斗移动基座（2.9）采用钢板折弯而成。
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