CN107161654A - 一种可移动皮带式定量沙土转运装置 - Google Patents

一种可移动皮带式定量沙土转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107161654A
CN107161654A CN201710529570.3A CN201710529570A CN107161654A CN 107161654 A CN107161654 A CN 107161654A CN 201710529570 A CN201710529570 A CN 201710529570A CN 107161654 A CN107161654 A CN 107161654A
Authority
CN
China
Prior art keywords
batch box
end cap
shaft
motor
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710529570.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107161654B (zh
Inventor
席姣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaoxing Shangyu Neon Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201710529570.3A priority Critical patent/CN107161654B/zh
Publication of CN107161654A publication Critical patent/CN107161654A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107161654B publication Critical patent/CN107161654B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B65G47/20—Arrangements or applications of hoppers or chutes the hoppers or chutes being movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/001—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames with the conveyor adjustably mounted on the supporting frame or base
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/007—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor
    • B65G41/008—Means for moving conveyor frames and control arrangements therefor frames mounted on wheels or caterpillar

Abstract

本发明公开了一种可移动皮带式定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、量斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、皮带机（5）、支撑组件（6）、量斗调平组件（7）以及带端盖量斗组件（8）；本发明是一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件（3）和支撑组件（6）搭起所需坡度，通过量斗调平组件（7）使取货时量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件（8）取用所需体积的沙土，再通过皮带机（5）和带端盖量斗组件（8）的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。

Description

一种可移动皮带式定量沙土转运装置
技术领域
本发明涉及一种沙土转运装置，具体是一种可移动皮带式定量沙土转运装置，用于执行煤粉、沙土等微粒状货物的定量转运任务。
背景技术
在日常生活中，临时发生的沙土类微粒货物的装卸与转运通常采用人工的方式，耗时耗力，成本高；此外，这类货物卸货时通常需定量分堆。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件和支撑组件搭起所需坡度，通过量斗调平组件使取货时量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件取用所需体积的沙土，再通过皮带机和带端盖量斗组件的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可移动皮带式定量沙土转运装置，包括轮式底盘、量斗移动组件、越障组件、越障轮组件、皮带机、支撑组件、量斗调平组件以及带端盖量斗组件；轮式底盘为皮带式定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方式，量斗移动组件调节转运装置的重心位置，越障组件和越障轮组件为皮带式定量沙土转运装置提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定工作位置；在重心位置调整的前提下，通过越障组件和支撑组件搭起所需坡度，通过量斗调平组件使量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件取用所需体积的沙土，再通过皮带机和带端盖量斗组件的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低；
所述的轮式底盘与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；
所述的皮带机为槽型皮带机，以保证沙土不从皮带机两侧洒出；
所述的量斗移动组件包括量斗移动电机、量斗移动电机座、量斗移动联轴器、量斗移动驱动块、量斗移动连接件、量斗移动直线滑块、量斗移动滚珠丝杠、量斗移动直线滑轨、量斗移动基板、量斗移动丝杠轴承座、量斗移动丝杠轴承以及量斗移动基座；量斗移动电机座、量斗移动直线滑轨以及量斗移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在量斗移动基板上，量斗移动电机和量斗移动丝杠轴承分别通过螺栓固定在量斗移动电机座和量斗移动丝杠轴承座上；量斗移动联轴器两端分别连接量斗移动滚珠丝杠的一端和量斗移动电机的输出轴，量斗移动滚珠丝杠的另一端与量斗移动丝杠轴承的内圈紧配合；量斗移动基座两侧通过螺栓与四个量斗移动直线滑块相连，中间通过螺栓与两个量斗移动连接件固定，量斗移动连接件又与量斗移动驱动块螺栓固定；量斗移动驱动块的内圈与量斗移动滚珠丝杠螺纹配合，量斗移动电机输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为量斗移动驱动块沿量斗移动滚珠丝杠轴线方向的移动，从而实现量斗移动基座在量斗移动基板上的横向直线运动；量斗移动组件一方面在皮带式定量沙土转运装置的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件的工作提供前提条件；另一方面在皮带式定量沙土转运装置到达指定位置后协助搭起所需坡度，并移动至取货端，为沙土转运提供前提条件；
所述的越障轮组件包括车轮、车轮轴、车轮旋转从动链轮、轴套一、车轮轴旋转轴承、车轮轴旋转轴承定位件、轴套二、叉形车轮架、车轮旋转链条、车轮支撑轴旋转电机固定件、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮；车轮与车轮轴通过花键连接，并经轴肩和轴套二轴向定位；车轮旋转从动链轮有两个，均与车轮轴键连接，其中一个经轴肩和轴套一轴向定位，另一个经轴套二和轴套一轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件有两个，分别与叉形车轮架的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承有两个，其内圈与车轮轴末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架和车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一和叉形车轮架与车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机通过叉形车轮架和车轮支撑轴旋转电机固定件固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮螺栓固定；车轮旋转从动链轮、车轮旋转链条、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮绕其轴线转动；
所述的越障组件包括越障组合件和越障轮伸缩液压缸；越障轮伸缩液压缸有两组，分别位于越障组合件的两侧；越障轮伸缩液压缸的缸筒端与越障组合件焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件中的叉形车轮架焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件，在皮带式定量沙土转运装置重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸和越障轮组件的灵活运动，实现转运装置的自适应越障功能；到达指定位置后，再结合支撑组件的运动搭起所需坡度，为沙土转运提供前提条件；
所述的支撑组件包括支撑轴、支撑轴直线移动电机、支撑轴直线电机座、支撑轴旋转电机挡片、支撑轴旋转轴承、支撑轴旋转电机以及支撑轴旋转电机固定件；支撑组件有两套，分别固定在量斗移动基板的两端；支撑轴直线移动电机、支撑轴直线电机座、支撑轴旋转电机挡片、支撑轴旋转轴承以及支撑轴旋转电机均有两套；支撑轴直线移动电机固定在支撑轴直线电机座上，其输出轴末端开孔，支撑轴两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定；支撑轴旋转电机固定件与量斗移动基板螺栓固定，支撑轴旋转电机与支撑轴旋转电机固定件螺栓固定，其输出轴与支撑轴直线电机座键连接并经支撑轴旋转电机挡片和螺栓轴向定位，支撑轴旋转轴承两端分别与支撑轴直线电机座和支撑轴旋转电机固定件紧配合；支撑轴旋转电机输出轴的转动，通过支撑轴直线电机座带动支撑轴直线移动电机绕支撑轴旋转电机的轴线旋转，实现支撑轴直线移动电机输出轴姿态的灵活调整，以保证其轴线始终垂直于地面；支撑轴直线移动电机输出轴的直线运动，带动支撑轴沿支撑轴直线移动电机输出轴的轴线移动，在转运装置搭起所需坡度后平稳支撑地面，为后续的沙土转运工作提供前提条件；
所述的量斗调平组件包括固定支撑、量斗调平轴、可旋转支撑、量斗调平联轴器、量斗调平电机、量斗调平电机座、量斗调平基座、轴用挡圈以及量斗调平轴挡片；固定支撑、量斗调平轴、可旋转支撑、量斗调平联轴器、量斗调平电机、量斗调平电机座、轴用挡圈以及量斗调平轴挡片均有两套，分别位于量斗移动基座的两端；固定支撑通过螺栓固定在量斗移动基座上，可旋转支撑通过螺栓固定在量斗调平基座上；固定支撑上开有圆形通孔，可旋转支撑上开有对称的弓形通孔，量斗调平轴为特制的异形轴，能够同时穿过固定支撑和可旋转支撑上的通孔；量斗调平电机座与量斗移动基座螺栓固定，量斗调平电机与量斗调平电机座螺栓固定，量斗调平联轴器两端分别与量斗调平电机的输出轴和量斗调平轴的一端紧配合，量斗调平轴的另一端依次穿过固定支撑和可旋转支撑上的通孔，再经量斗调平轴挡片和螺栓组轴向定位，轴用挡圈位于固定支撑和可旋转支撑之间；量斗调平电机输出轴的转动，经量斗调平轴转换为量斗调平基座绕量斗调平电机输出轴轴线的转动，在取货时使量斗轴线与地面保持垂直，以便于观察量斗内的沙土体积；
所述的带端盖量斗组件包括量斗主体、刻度尺、量斗底面端盖、端盖上锁连接件、端盖上锁直线电机、端盖开合带边轴承、端盖开合连接件、端盖开合轴、端盖开合联轴器以及端盖开合电机；刻度尺有四个，分别嵌入量斗主体上的对应槽位并粘紧；量斗主体下端有耳板，端盖上锁直线电机、端盖开合带边轴承以及端盖开合电机分别通过螺栓固定在对应耳板上；端盖开合联轴器的两端分别与端盖开合电机的输出轴和端盖开合轴的一端紧配合，端盖开合轴的另一端与端盖开合带边轴承的内圈紧配合；端盖开合连接件一端与量斗底面端盖螺栓固定，另一端与端盖开合轴通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器轴向定位；端盖开合电机输出轴的转动，通过端盖开合轴和端盖开合连接件，带动量斗底面端盖绕端盖开合电机的轴线旋转，实现量斗底面端盖的自适应开合功能；端盖上锁连接件、一端与量斗底面端盖螺栓固定，另一端开有通孔，且该通孔与端盖上锁直线电机同轴；端盖闭合时，端盖上锁直线电机的输出轴伸出，穿过端盖上锁连接件上的通孔，将端盖锁死，防止货物漏出；卸货时，端盖上锁直线电机的输出轴缩回，端盖开合电机的输出轴旋转，带动量斗底面端盖绕端盖开合电机的轴线旋转，将其打开，使货物下漏至皮带机上进行转运。
所述的越障组合件、叉形车轮架、支撑轴直线电机座、固定支撑、量斗调平轴、可旋转支撑、端盖上锁连接件以及端盖开合连接件采用铸造工艺制作而成，在保证承载能力的基础上作轻量化处理。
所述的带端盖量斗组件中的量斗主体焊接而成，其下端为空心棱柱，以便于端盖打开时的沙土快速下漏。
所述的越障组件中的越障轮伸缩液压缸采用多级液压缸结构，以增大长度变换范围。
所述的越障组件中的越障组合件采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件来调整。
所述的带端盖量斗组件中的刻度尺采用透明的钢化玻璃制成，以便于工作人员观察量斗内现有沙土的体积。
本发明是一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作位置，通过越障组件和支撑组件搭起所需坡度，通过量斗调平组件使取货时量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件取用所需体积的沙土，再通过皮带机和带端盖量斗组件的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置原理示意图；
图中：1、轮式底盘，2、量斗移动组件，3、越障组件，4、越障轮组件，5、皮带机，6、支撑组件，7、量斗调平组件，8、带端盖量斗组件。
图2为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置主视图；
图3为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置俯视图；
图4为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置侧视图；
图5为本发明实施例提供的量斗移动组件原理示意图；
图中：2.1、量斗移动电机，2.2、量斗移动电机座，2.3、量斗移动联轴器，2.4、量斗移动驱动块，2.5、量斗移动连接件，2.6、量斗移动直线滑块，2.7、量斗移动滚珠丝杠，2.8、量斗移动直线滑轨，2.9、量斗移动基板，2.10、量斗移动丝杠轴承座，2.11、量斗移动丝杠轴承，2.12、量斗移动基座。
图6为本发明实施例提供的越障轮组件原理示意图；
图中：4.1、车轮，4.2、车轮轴，4.3、车轮旋转从动链轮，4.4、轴套一，4.5、车轮轴旋转轴承，4.6、车轮轴旋转轴承定位件，4.7、轴套二，4.8、叉形车轮架，4.9、车轮旋转链条，4.10、车轮支撑轴旋转电机固定件，4.11、车轮旋转双轴电机，4.12、车轮旋转主动链轮。
图7为本发明实施例提供的越障组件原理示意图；
图中：3.1、越障组合件，3.2、越障轮伸缩液压缸。
图8为本发明实施例提供的支撑组件原理示意图；
图中：6.1、支撑轴，6.2、支撑轴直线移动电机，6.3、支撑轴直线电机座，6.4、支撑轴旋转电机挡片，6.5、支撑轴旋转轴承，6.6、支撑轴旋转电机，6.7、支撑轴旋转电机固定件。
图9为本发明实施例提供的量斗调平组件原理示意图；
图中：7.1、固定支撑，7.2、量斗调平轴，7.3、可旋转支撑，7.4、量斗调平联轴器，7.5、量斗调平电机，7.6、量斗调平电机座，7.7、量斗调平基座，7.8、轴用挡圈，7.9、量斗调平轴挡片。
图10为本发明实施例提供的带端盖量斗组件原理示意图；
图中：8.1、量斗主体，8.2、刻度尺，8.3、量斗底面端盖，8.4、端盖上锁连接件，8.5、端盖上锁直线电机，8.6、端盖开合带边轴承，8.7、端盖开合连接件，8.8、端盖开合轴，8.9、端盖开合联轴器，8.10、端盖开合电机。
图11为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置跨越沟渠原理示意图。
图12为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置翻越障碍原理示意图。
图13为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置运动状态示意图。
图14为本发明实施例提供的可移动皮带式定量沙土转运装置工作状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置原理示意图及三视图，它包括轮式底盘1、量斗移动组件2、越障组件3、越障轮组件4、皮带机5、支撑组件6、量斗调平组件7以及带端盖量斗组件8；轮式底盘1为皮带式定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方式，量斗移动组件2调节转运装置的重心位置，越障组件3和越障轮组件4为皮带式定量沙土转运装置提供越障能力强的腿式移动方式，从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装置，快速到达指定工作位置；在重心位置调整的前提下，通过越障组件3和支撑组件6搭起所需坡度，通过量斗调平组件7使量斗轴线与底面保持垂直，通过带端盖量斗组件8取用所需体积的沙土，再通过皮带机5和带端盖量斗组件8的协调运动，代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务，工作能力强、效率高、成本低；
所述的轮式底盘1与市面上典型的轮式底盘结构相同，仅在部分装配尺寸上有所调整；
所述的皮带机5为槽型皮带机，以保证沙土不从皮带机5两侧洒出。
请参阅图5，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的量斗移动组件原理示意图，它包括量斗移动电机2.1、量斗移动电机座2.2、量斗移动联轴器2.3、量斗移动驱动块2.4、量斗移动连接件2.5、量斗移动直线滑块2.6、量斗移动滚珠丝杠2.7、量斗移动直线滑轨2.8、量斗移动基板2.9、量斗移动丝杠轴承座2.10、量斗移动丝杠轴承2.11以及量斗移动基座2.12；量斗移动电机座2.2、量斗移动直线滑轨2.8以及量斗移动丝杠轴承座2.10均通过螺栓固定在量斗移动基板2.9上，量斗移动电机2.1和量斗移动丝杠轴承2.11分别通过螺栓固定在量斗移动电机座2.2和量斗移动丝杠轴承座2.10上；量斗移动联轴器2.3两端分别连接量斗移动滚珠丝杠2.7的一端和量斗移动电机2.1的输出轴，量斗移动滚珠丝杠2.7的另一端与量斗移动丝杠轴承2.11的内圈紧配合；量斗移动基座2.12两侧通过螺栓与四个量斗移动直线滑块2.6相连，中间通过螺栓与两个量斗移动连接件2.5固定，量斗移动连接件2.5又与量斗移动驱动块2.4螺栓固定；量斗移动驱动块2.4的内圈与量斗移动滚珠丝杠2.7螺纹配合，量斗移动电机2.1输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为量斗移动驱动块2.4沿量斗移动滚珠丝杠2.7轴线方向的移动，从而实现量斗移动基座2.12在量斗移动基板2.9上的横向直线运动；量斗移动组件2一方面在皮带式定量沙土转运装置的运动过程中灵活调整其重心位置，为越障组件3的工作提供前提条件；另一方面在皮带式定量沙土转运装置到达指定位置后协助搭起所需坡度，并移动至取货端，为沙土转运提供前提条件。
请参阅图6，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的越障轮组件原理示意图，它包括车轮4.1、车轮轴4.2、车轮旋转从动链轮4.3、轴套一4.4、车轮轴旋转轴承4.5、车轮轴旋转轴承定位件4.6、轴套二4.7、叉形车轮架4.8、车轮旋转链条4.9、车轮支撑轴旋转电机固定件4.10、车轮旋转双轴电机4.11以及车轮旋转主动链轮4.12；车轮4.1与车轮轴4.2通过花键连接，并经轴肩和轴套二4.7轴向定位；车轮旋转从动链轮4.3有两个，均与车轮轴4.2键连接，其中一个经轴肩和轴套一4.4轴向定位，另一个经轴套二4.7和轴套一4.4轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件4.6有两个，分别与叉形车轮架4.8的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承4.5有两个，其内圈与车轮轴4.2末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架4.8和车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一4.4和叉形车轮架4.8与车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机4.11通过叉形车轮架4.8和车轮支撑轴旋转电机固定件4.10固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮4.12螺栓固定；车轮旋转从动链轮4.3、车轮旋转链条4.9、车轮旋转双轴电机4.11以及车轮旋转主动链轮4.12组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机4.11输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴4.2绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮4.1绕其轴线转动；
所述的叉形车轮架4.8采用铸造工艺制作而成，在保证承载能力的基础上作轻量化处理。
请参阅图7，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的越障组件原理示意图，它包括越障组合件3.1和越障轮伸缩液压缸3.2；越障轮伸缩液压缸3.2有两组，分别位于越障组合件3.1的两侧；越障轮伸缩液压缸3.2的缸筒端与越障组合件3.1焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件4中的叉形车轮架4.8焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件3，在皮带式定量沙土转运装置重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸3.2和越障轮组件4的灵活运动，实现转运装置的自适应越障功能；到达指定位置后，再结合支撑组件6的运动搭起所需坡度，为沙土转运提供前提条件；
所述的越障组合件3.1采用铸造工艺制作而成，并采用系列化尺寸，两套越障轮伸缩液压缸3.2之间的夹角可根据实际需求，通过选用不同规格的越障组合件3.1来调整；
所述的越障轮伸缩液压缸3.2采用多级液压缸结构，以增大其长度变换范围。
请参阅图8，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的支撑组件原理示意图，它包括支撑轴6.1、支撑轴直线移动电机6.2、支撑轴直线电机座6.3、支撑轴旋转电机挡片6.4、支撑轴旋转轴承6.5、支撑轴旋转电机6.6以及支撑轴旋转电机固定件6.7；支撑组件6有两套，分别固定在量斗移动基板2.9的两端；支撑轴直线移动电机6.2、支撑轴直线电机座6.3、支撑轴旋转电机挡片6.4、支撑轴旋转轴承6.5以及支撑轴旋转电机6.6均有两套；支撑轴直线移动电机6.2固定在支撑轴直线电机座6.3上，其输出轴末端开孔，支撑轴6.1两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定；支撑轴旋转电机固定件6.7与量斗移动基板2.9螺栓固定，支撑轴旋转电机6.6与支撑轴旋转电机固定件6.7螺栓固定，其输出轴与支撑轴直线电机座6.3键连接并经支撑轴旋转电机挡片6.4和螺栓轴向定位，支撑轴旋转轴承6.5两端分别与支撑轴直线电机座6.3和支撑轴旋转电机固定件6.7紧配合；支撑轴旋转电机6.6输出轴的转动，通过支撑轴直线电机座6.3带动支撑轴直线移动电机6.2绕支撑轴旋转电机6.6的轴线旋转，实现支撑轴直线移动电机6.2输出轴姿态的灵活调整，以保证其轴线始终垂直于地面；支撑轴直线移动电机6.2输出轴的直线运动，带动支撑轴6.1沿支撑轴直线移动电机6.2输出轴的轴线移动，在转运装置搭起所需坡度后平稳支撑地面，为后续的沙土转运工作提供前提条件；
所述的支撑轴直线电机座6.3采用铸造工艺制作而成，在保证承载能力的基础上作轻量化处理。
请参阅图9，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的量斗调平组件原理示意图，它包括固定支撑7.1、量斗调平轴7.2、可旋转支撑7.3、量斗调平联轴器7.4、量斗调平电机7.5、量斗调平电机座7.6、量斗调平基座7.7、轴用挡圈7.8以及量斗调平轴挡片7.9；固定支撑7.1、量斗调平轴7.2、可旋转支撑7.3、量斗调平联轴器7.4、量斗调平电机7.5、量斗调平电机座7.6、轴用挡圈7.8以及量斗调平轴挡片7.9均有两套，分别位于量斗移动基座2.12的两端；固定支撑7.1通过螺栓固定在量斗移动基座2.12上，可旋转支撑7.3通过螺栓固定在量斗调平基座7.7上；固定支撑7.1上开有圆形通孔，可旋转支撑7.3上开有对称的弓形通孔，量斗调平轴7.2为特制的异形轴，能够同时穿过固定支撑7.1和可旋转支撑7.3上的通孔；量斗调平电机座7.6与量斗移动基座2.12螺栓固定，量斗调平电机7.5与量斗调平电机座7.6螺栓固定，量斗调平联轴器7.4两端分别与量斗调平电机7.5的输出轴和量斗调平轴7.2的一端紧配合，量斗调平轴7.2的另一端依次穿过固定支撑7.1和可旋转支撑7.3上的通孔，再经量斗调平轴挡片7.9和螺栓组轴向定位，轴用挡圈7.8位于固定支撑7.1和可旋转支撑7.3之间；量斗调平电机7.5输出轴的转动，经量斗调平轴7.2转换为量斗调平基座7.7绕量斗调平电机7.5输出轴轴线的转动，在取货时使量斗轴线与地面保持垂直，以便于观察量斗内的沙土体积；
所述的固定支撑7.1、量斗调平轴7.2以及可旋转支撑7.3采用铸造工艺制作而成，在保证承载能力的基础上作轻量化处理。
请参阅图10，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的带端盖量斗组件原理示意图，它包括量斗主体8.1、刻度尺8.2、量斗底面端盖8.3、端盖上锁连接件8.4、端盖上锁直线电机8.5、端盖开合带边轴承8.6、端盖开合连接件8.7、端盖开合轴8.8、端盖开合联轴器8.9以及端盖开合电机8.10；刻度尺8.2有四个，分别嵌入量斗主体8.1上的对应槽位并粘紧；量斗主体8.1下端有耳板，端盖上锁直线电机8.5、端盖开合带边轴承8.6以及端盖开合电机8.10分别通过螺栓固定在对应耳板上；端盖开合联轴器8.9的两端分别与端盖开合电机8.10的输出轴和端盖开合轴8.8的一端紧配合，端盖开合轴8.8的另一端与端盖开合带边轴承8.6的内圈紧配合；端盖开合连接件8.7一端与量斗底面端盖8.3螺栓固定，另一端与端盖开合轴8.8通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器8.9轴向定位；端盖开合电机8.10输出轴的转动，通过端盖开合轴8.8和端盖开合连接件8.7，带动量斗底面端盖8.3绕端盖开合电机8.10的轴线旋转，实现量斗底面端盖8.3的自适应开合功能；端盖上锁连接件8.4、一端与量斗底面端盖8.3螺栓固定，另一端开有通孔，且该通孔与端盖上锁直线电机8.5同轴；端盖闭合时，端盖上锁直线电机8.5的输出轴伸出，穿过端盖上锁连接件8.4上的通孔，将端盖锁死，防止货物漏出；卸货时，端盖上锁直线电机8.5的输出轴缩回，端盖开合电机8.10的输出轴旋转，带动量斗底面端盖8.3绕端盖开合电机8.10的轴线旋转，将其打开，使货物下漏至皮带机5上进行转运；
所述的量斗主体8.1焊接而成，其下端为空心棱柱，以便于端盖打开时的沙土快速下漏；
所述的端盖上锁连接件8.4与端盖开合连接件8.7采用铸造工艺制作而成，在保证承载能力的基础上作轻量化处理；
所述的刻度尺8.2采用透明的钢化玻璃制成，以便于工作人员观察量斗内现有沙土的体积。
请参阅图11和图12，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的跨越沟渠和翻越障碍原理示意图。
请参阅图13和图14，是本发明实施例提供的一种可移动皮带式定量沙土转运装置的运动状态与工作状态示意图。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可移动皮带式定量沙土转运装置，包括轮式底盘（1）、量斗移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、皮带机（5）、支撑组件（6）、量斗调平组件（7）以及带端盖量斗组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的量斗移动组件（2）包括量斗移动电机（2.1）、量斗移动电机座（2.2）、量斗移动联轴器（2.3）、量斗移动驱动块（2.4）、量斗移动连接件（2.5）、量斗移动直线滑块（2.6）、量斗移动滚珠丝杠（2.7）、量斗移动直线滑轨（2.8）、量斗移动基板（2.9）、量斗移动丝杠轴承座（2.10）、量斗移动丝杠轴承（2.11）以及量斗移动基座（2.12）；量斗移动电机座（2.2）、量斗移动直线滑轨（2.8）以及量斗移动丝杠轴承座（2.10）均通过螺栓固定在量斗移动基板（2.9）上，量斗移动电机（2.1）和量斗移动丝杠轴承（2.11）分别通过螺栓固定在量斗移动电机座（2.2）和量斗移动丝杠轴承座（2.10）上；量斗移动联轴器（2.3）两端分别连接量斗移动滚珠丝杠（2.7）的一端和量斗移动电机（2.1）的输出轴，量斗移动滚珠丝杠（2.7）的另一端与量斗移动丝杠轴承（2.11）的内圈紧配合；量斗移动基座（2.12）两侧通过螺栓与四个量斗移动直线滑块（2.6）相连，中间通过螺栓与两个量斗移动连接件（2.5）固定，量斗移动连接件（2.5）又与量斗移动驱动块（2.4）螺栓固定；量斗移动驱动块（2.4）的内圈与量斗移动滚珠丝杠（2.7）螺纹配合，量斗移动电机（2.1）输出轴的转动，通过滚珠丝杠传动，转换为量斗移动驱动块（2.4）沿量斗移动滚珠丝杠（2.7）轴线方向的移动，从而实现量斗移动基座（2.12）在量斗移动基板（2.9）上的横向直线运动；量斗移动组件（2）一方面在皮带式定量沙土转运装置的运动过程中灵活调整其重心位置。
3.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮支撑轴旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮支撑轴旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动。
4.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3），在皮带式定量沙土转运装置重心调整的前提下，通过两侧越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动，实现转运装置的自适应越障功能。
5.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的支撑组件（6）包括支撑轴（6.1）、支撑轴直线移动电机（6.2）、支撑轴直线电机座（6.3）、支撑轴旋转电机挡片（6.4）、支撑轴旋转轴承（6.5）、支撑轴旋转电机（6.6）以及支撑轴旋转电机固定件（6.7）；支撑组件（6）有两套，分别固定在量斗移动基板（2.9）的两端；支撑轴直线移动电机（6.2）、支撑轴直线电机座（6.3）、支撑轴旋转电机挡片（6.4）、支撑轴旋转轴承（6.5）以及支撑轴旋转电机（6.6）均有两套；支撑轴直线移动电机（6.2）固定在支撑轴直线电机座（6.3）上，其输出轴末端开孔，支撑轴（6.1）两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定；支撑轴旋转电机固定件（6.7）与量斗移动基板（2.9）螺栓固定，支撑轴旋转电机（6.6）与支撑轴旋转电机固定件（6.7）螺栓固定，其输出轴与支撑轴直线电机座（6.3）键连接并经支撑轴旋转电机挡片（6.4）和螺栓轴向定位，支撑轴旋转轴承（6.5）两端分别与支撑轴直线电机座（6.3）和支撑轴旋转电机固定件（6.7）紧配合；支撑轴旋转电机（6.6）输出轴的转动，通过支撑轴直线电机座（6.3）带动支撑轴直线移动电机（6.2）绕支撑轴旋转电机（6.6）的轴线旋转，实现支撑轴直线移动电机（6.2）输出轴姿态的灵活调整，以保证其轴线始终垂直于地面；支撑轴直线移动电机（6.2）输出轴的直线运动，带动支撑轴（6.1）沿支撑轴直线移动电机（6.2）输出轴的轴线移动。
6.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的量斗调平组件（7）包括固定支撑（7.1）、量斗调平轴（7.2）、可旋转支撑（7.3）、量斗调平联轴器（7.4）、量斗调平电机（7.5）、量斗调平电机座（7.6）、量斗调平基座（7.7）、轴用挡圈（7.8）以及量斗调平轴挡片（7.9）；固定支撑（7.1）、量斗调平轴（7.2）、可旋转支撑（7.3）、量斗调平联轴器（7.4）、量斗调平电机（7.5）、量斗调平电机座（7.6）、轴用挡圈（7.8）以及量斗调平轴挡片（7.9）均有两套，分别位于量斗移动基座（2.12）的两端；固定支撑（7.1）通过螺栓固定在量斗移动基座（2.12）上，可旋转支撑（7.3）通过螺栓固定在量斗调平基座（7.7）上；固定支撑（7.1）上开有圆形通孔，可旋转支撑（7.3）上开有对称的弓形通孔，量斗调平轴（7.2）为特制的异形轴，能够同时穿过固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）上的通孔；量斗调平电机座（7.6）与量斗移动基座（2.12）螺栓固定，量斗调平电机（7.5）与量斗调平电机座（7.6）螺栓固定，量斗调平联轴器（7.4）两端分别与量斗调平电机（7.5）的输出轴和量斗调平轴（7.2）的一端紧配合，量斗调平轴（7.2）的另一端依次穿过固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）上的通孔，再经量斗调平轴挡片（7.9）和螺栓组轴向定位，轴用挡圈（7.8）位于固定支撑（7.1）和可旋转支撑（7.3）之间；量斗调平电机（7.5）输出轴的转动，经量斗调平轴（7.2）转换为量斗调平基座（7.7）绕量斗调平电机（7.5）输出轴轴线的转动。
7.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的带端盖量斗组件（8）包括量斗主体（8.1）、刻度尺（8.2）、量斗底面端盖（8.3）、端盖上锁连接件（8.4）、端盖上锁直线电机（8.5）、端盖开合带边轴承（8.6）、端盖开合连接件（8.7）、端盖开合轴（8.8）、端盖开合联轴器（8.9）以及端盖开合电机（8.10）；刻度尺（8.2）有四个，分别嵌入量斗主体（8.1）上的对应槽位并粘紧；量斗主体（8.1）下端有耳板，端盖上锁直线电机（8.5）、端盖开合带边轴承（8.6）以及端盖开合电机（8.10）分别通过螺栓固定在对应耳板上；端盖开合联轴器（8.9）的两端分别与端盖开合电机（8.10）的输出轴和端盖开合轴（8.8）的一端紧配合，端盖开合轴（8.8）的另一端与端盖开合带边轴承（8.6）的内圈紧配合；端盖开合连接件（8.7）一端与量斗底面端盖（8.3）螺栓固定，另一端与端盖开合轴（8.8）通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器（8.9）轴向定位；端盖开合电机（8.10）输出轴的转动，通过端盖开合轴（8.8）和端盖开合连接件（8.7），带动量斗底面端盖（8.3）绕端盖开合电机（8.10）的轴线旋转，实现量斗底面端盖（8.3）的自适应开合功能；端盖上锁连接件（8.4）、一端与量斗底面端盖（8.3）螺栓固定，另一端开有通孔，且该通孔与端盖上锁直线电机（8.5）同轴；端盖闭合时，端盖上锁直线电机（8.5）的输出轴伸出，穿过端盖上锁连接件（8.4）上的通孔，将端盖锁死，防止货物漏出；卸货时，端盖上锁直线电机（8.5）的输出轴缩回，端盖开合电机（8.10）的输出轴旋转，带动量斗底面端盖（8.3）绕端盖开合电机（8.10）的轴线旋转，将其打开，使货物下漏至皮带机（5）上进行转运。
8.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的带端盖量斗组件（8）中的量斗主体（8.1）焊接而成，其下端为空心棱柱，使得端盖打开时沙土能够快速下漏。
9.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的带端盖量斗组件（8）中的刻度尺（8.2）采用透明的钢化玻璃制成。
10.根据权利要求1所述的一种可移动皮带式定量沙土转运装置，其特征在于，所述的皮带机（5）为槽型皮带机。
CN201710529570.3A 2017-07-02 2017-07-02 一种可移动皮带式定量沙土转运装置 Active CN107161654B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710529570.3A CN107161654B (zh) 2017-07-02 2017-07-02 一种可移动皮带式定量沙土转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710529570.3A CN107161654B (zh) 2017-07-02 2017-07-02 一种可移动皮带式定量沙土转运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107161654A true CN107161654A (zh) 2017-09-15
CN107161654B CN107161654B (zh) 2018-12-07

Family

ID=59826941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710529570.3A Active CN107161654B (zh) 2017-07-02 2017-07-02 一种可移动皮带式定量沙土转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107161654B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108190432A (zh) * 2017-12-21 2018-06-22 陕西科技大学 一种卸料小车
CN110424699A (zh) * 2019-08-14 2019-11-08 陈建军 一种小型工程车驱动主机及地坪机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2425999A1 (fr) * 1978-05-18 1979-12-14 Demag Ag Mannesmann Egalisateur mobile de debit d'alimentation pour la manutention des materiaux en vrac
FR2473093A1 (fr) * 1980-01-07 1981-07-10 Rotec Industries Tremie de decharge de beton
CN2329640Y (zh) * 1998-03-24 1999-07-21 台儿庄区面粉厂粮食输送机械厂 旋转式皮带输送机
CN2547702Y (zh) * 2002-05-31 2003-04-30 青岛港务局 移动带式输送机
CN102802881A (zh) * 2010-01-14 2012-11-28 工程服务公司 移动机器人
CN203222318U (zh) * 2013-04-02 2013-10-02 大连丰和草本箸业有限公司 一种植物枝条筷子自动摆料装置
CN203707669U (zh) * 2013-12-30 2014-07-09 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2425999A1 (fr) * 1978-05-18 1979-12-14 Demag Ag Mannesmann Egalisateur mobile de debit d'alimentation pour la manutention des materiaux en vrac
FR2473093A1 (fr) * 1980-01-07 1981-07-10 Rotec Industries Tremie de decharge de beton
CN2329640Y (zh) * 1998-03-24 1999-07-21 台儿庄区面粉厂粮食输送机械厂 旋转式皮带输送机
CN2547702Y (zh) * 2002-05-31 2003-04-30 青岛港务局 移动带式输送机
CN102802881A (zh) * 2010-01-14 2012-11-28 工程服务公司 移动机器人
CN203222318U (zh) * 2013-04-02 2013-10-02 大连丰和草本箸业有限公司 一种植物枝条筷子自动摆料装置
CN203707669U (zh) * 2013-12-30 2014-07-09 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108190432A (zh) * 2017-12-21 2018-06-22 陕西科技大学 一种卸料小车
CN108190432B (zh) * 2017-12-21 2020-10-09 陕西科技大学 一种卸料小车
CN110424699A (zh) * 2019-08-14 2019-11-08 陈建军 一种小型工程车驱动主机及地坪机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107161654B (zh) 2018-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107461203B (zh) 一种盾构机自动换刀装置
CN107323552A (zh) 一种可移动货物转运装置
CN107161654A (zh) 一种可移动皮带式定量沙土转运装置
CN103373402B (zh) 轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
CN107323560A (zh) 一种轮腿式移动救援机器人
CN107323551A (zh) 一种轮腿式越障行走装置
CN106761857A (zh) 一种盾构机隧道异型管片吊运装置
CN106514606A (zh) 一种轮腿式双臂机器人
CN206899236U (zh) 机械臂
CN202628112U (zh) 大直径混合型土压平衡盾构拼装机
CN107253499A (zh) 一种可移动定量沙土转运装置
CN107498589A (zh) 具有x射线透视成像功能的机器人
CN206263935U (zh) 一种管道智能机器人
CN105569108A (zh) 一种平地机传动系统和平地机
CN205466190U (zh) 一种垂直转线机械手
CN107281676A (zh) 一种轮腿式消防车
CN110404904A (zh) 储油罐清理机器人
CN110270975A (zh) 一种隧道衬砌质量检测机械手
CN106894461B (zh) 一种建筑施工用填土装置
CN107244277A (zh) 一种户外建筑用可移动定量沙土装置及其车辆
CN107288166A (zh) 运输转运装载铲车
CN207103087U (zh) 一种建筑工程用筛沙机
CN206654112U (zh) 新型移动式双臂机器人
CN207129568U (zh) 伸缩机以及伸缩机系统
CN206654458U (zh) 输送装置及物料输送系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181024

Address after: 312363 Zhang Zhenzhen New District, Shangyu District, Shaoxing, Zhejiang

Applicant after: Shaoxing Shangyu Neon Technology Co., Ltd.

Address before: 221000 No. 23 Qianjiang Road, Second Industrial Park, Xuzhou hi tech Industrial Development Zone, Xuzhou, Jiangsu

Applicant before: Xuzhou joy Electromechanical Technology Co., Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant