CN107253499A - 一种可移动定量沙土转运装置 - Google Patents

一种可移动定量沙土转运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107253499A
CN107253499A CN201710529279.6A CN201710529279A CN107253499A CN 107253499 A CN107253499 A CN 107253499A CN 201710529279 A CN201710529279 A CN 201710529279A CN 107253499 A CN107253499 A CN 107253499A
Authority
CN
China
Prior art keywords
container
end cap
support
shaft
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710529279.6A
Other languages
English (en)
Inventor
席姣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Xuzhou Joy Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201710529279.6A priority Critical patent/CN107253499A/zh
Publication of CN107253499A publication Critical patent/CN107253499A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels

Abstract

本发明公开了一种可移动定量沙土转运装置,包括轮式底盘(1)、货箱移动组件(2)、越障组件(3)、越障轮组件(4)、货箱翻转组件(5)、支撑组件(6)、货箱倾斜组件(7)以及带端盖定量货箱组件(8);本发明是一种可移动定量沙土转运装置,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速到达工作位置,通过越障组件(3)和支撑组件(6)搭起所需坡度,通过货箱移动组件(2)、货箱翻转组件(5)、货箱倾斜组件(7)以及带端盖定量货箱组件(8)的协调运动,代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务,工作能力强、效率高、成本低。

Description

一种可移动定量沙土转运装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种沙土转运装置,具体是一种可移动定量沙土转运装置,用于执行 煤粉、沙土等微粒状货物的定量转运任务。
背景技术
[0002] 在日常生活中,临时发生的沙土类微粒货物的装卸与转运通常采用人工的方式, 耗时耗力,成本高;此外,这类货物卸货时通常需定量分堆。
发明内容
[0003]针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种可移动定量沙土转运装置,其移 动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点,能够快速到达工作位置,通 过越障组件和支撑组件搭起所需坡度,通过货箱移动组件、货箱翻转组件、货箱倾斜组件以 及带端盖定量货箱组件的协调运动,代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务, 工作能力强、效率高、成本低。
[0004]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种可移动定量沙土转运装置,包 括轮式底盘、货箱移动组件、越障组件、越障轮组件、货箱翻转组件、支撑组件、货箱倾斜组 件以及带端盖定量货箱组件;轮式底盘为定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方 式,货箱移动组件调节转运装置的重心位置,越障组件和越障轮组件为定量沙土转运装置 提供越障能力强的腿式移动方式,从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运 动装置,快速到达指定工作位置;在重心位置调整的前提下,通过越障组件和支撑组件搭起 所需坡度,再通过货箱移动组件、货箱翻转组件、货箱倾斜组件以及带端盖定量货箱组件的 协调运动,代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务,工作能力强、效率高、成本 低; 所述的轮式底盘与市面上典型的轮式底盘结构相同,仅在部分装配尺寸上有所调整; 所述的货箱移动组件包括货箱移动电机、货箱移动电机座、货箱移动联轴器、货箱移动 驱动块、货箱移动连接件、货箱移动直线滑块、货箱移动滚珠丝杠、货箱移动直线滑轨货箱 移^基板、货箱移动丝杠轴承座、货箱移动丝杠轴承以及货箱移动基座;货箱移动电机座、 货相移动直线滑轨以及货箱移动丝杠轴承座均通过螺栓固定在货箱移动基板上, f和货赫S尬㈣承侧腿雛固定絲娜动电机雜難移动 件—方面在定量沙土转运装動运动过程中灵活调 前提条件;另一方面在定量沙土转运装置到达指定位置后协助搭起所需坡度,之后再结合 货箱翻转组件、货箱倾斜组件以及带端盖定量货箱组件的运动,执行沙土的定量转运任务; 所述的越障轮组件包括车轮、车轮轴、车轮旋转从动链轮、轴套一、车轮轴旋转轴承、车 轮轴旋转轴承定位件、轴套二、叉形车轮架、车轮旋转链条、车轮支撑轴旋转电机固定件、车 轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮;车轮与车轮轴通过花键连接,并经轴肩和轴套二 轴向定位;车轮旋转从动链轮有两个,均与车轮轴键连接,其中一个经轴肩和轴套一轴向定 位,另一个经轴套二和轴套一轴向定位;车轮轴旋转轴承定位件有两个,分别与叉形车轮架 的两端螺栓连接;车轮轴旋转轴承有两个,其内圈与车轮轴末尾轴段紧配合,外圈与叉形车 轮架和车轮轴旋转轴承定位件组合成的沉孔紧配合,并通过轴套一和叉形车轮架与车轮轴 旋转轴承定位件组合成的沉孔壁面轴向定位;车轮旋转双轴电机通过叉形车轮架和车轮支 撑轴旋转电机固定件固定位置,两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮螺栓固定;车轮旋 转从动链轮、车轮旋转链条、车轮旋转双轴电机以及车轮旋转主动链轮组合成齿形链同步 传动装置,车轮旋转双轴电机输出轴的转动,经链传动转化为车轮轴绕其轴线的旋转运动, 从而带动车轮绕其轴线转动; 所述的越障组件包括越障组合件和越障轮伸缩液压缸;越障轮伸缩液压缸有两组,分 别位于越障组合件的两侧;越障轮伸缩液压缸的缸筒端与越障组合件焊接在一起,活塞杆 端与越障轮组件中的叉形车轮架焊接在一起,从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定 夹角的越障组件,在定量沙土转运装置重心调整的前提下,通过两侧越障轮伸缩液压缸和 越障轮组件的灵活运动,实现转运装置的自适应越障功能;到达指定位置后,再结合支撑组 件的运动搭起所需坡度,为沙土转运提供前提条件; 所述的支撑组件包括支撑轴、支撑轴直线移动电机、支撑轴直线电机座、支撑轴旋转电 机挡片、支撑轴旋转轴承、支撑轴旋转电机以及支撑轴旋转电机固定件;支撑组件有两套, 分别固定在货箱移动基板的两端;支撑轴直线移动电机、支撑轴直线电机座、支撑轴旋转电 机挡片、支撑轴旋转轴承以及支撑轴旋转电机均有两套;支撑轴直线移动电机固定在支撑 轴直线电机座上,其输出轴末端开孔,支撑轴两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定;支撑轴旋 转电机固定件与货箱移动基板螺栓固定,支撑轴旋转电机与支撑轴旋转电机固定件螺栓固 定,其输出轴与支撑轴直线电机座键连接并经支撑轴旋转电机挡片和螺栓轴向定位,支撑 轴旋转轴承两端分别与支撑轴直线电机座和支撑轴旋转电机固定件紧配合;支撑轴旋转电 机输出轴的转动,通过支撑轴直线电机座带动支撑轴直线移动电机绕支撑轴旋转电机的轴 线旋转,实现支撑轴直线移动电机输出轴姿态的灵活调整,以保证其轴线始终垂直于地面; 支撑轴直线移动电机输出轴的直线运动,带动支撑轴沿支撑轴直线移动电机输出轴的轴线 移动,在转运装置搭起所需坡度后平稳支撑地面,为后续的沙土转运工作提供前提条件; 所述的货箱倾斜组件包括固定支撑、货箱倾斜轴、可旋转支撑、货箱倾斜联轴器、货箱 倾斜电机、货箱倾斜电机座、货箱倾斜基座、轴用挡圈以及货箱倾斜轴挡片;固定支撑、可旋 转支撑以及轴用挡圈均有两套;固定支撑通过螺栓固定在货箱移动基座上,可旋转支撑通 过螺栓固定在货箱倾斜基座上;固定支撑上开有圆形通孔,可旋转支撑上开有对称的弓形 通孔,货箱倾斜轴为特制的异形轴,能够同时穿过固定支撑和可旋转支撑上的通孔;货箱倾 斜电机座与货箱移动基座螺栓固定,货箱倾斜电机与货箱倾斜电机座螺栓固定,货箱倾斜 联轴器两端分别与货箱倾斜电机的输出轴和货箱倾斜轴的一端紧配合,货箱倾斜轴的另一 端依次穿过固定支撑和可旋转支撑上的通孔,再经货箱倾斜轴挡片和螺栓组轴向固定,轴 用挡圈位于固定支撑和可旋转支撑之间;货箱倾斜电机输出轴的转动,经货箱倾斜轴转换 为货箱倾斜基座绕货箱倾斜电机输出轴轴线的转动,一方面在取货过程中使货箱端面保持 水平,便于对已装入货物量进行观察;另一方面在卸货过程中,协助货箱翻转组件将货箱轴 线调整至合适角度,便于货物卸出; 所述的带端盖定量货箱组件包括货箱主体、刻度尺、货箱端盖、端盖上锁连接件、端盖 上锁直线电机、端盖开合带边轴承、端盖开合连接件、端盖开合轴、端盖开合联轴器以及端 盖开合电机;刻度尺有四个,分别嵌入货箱主体上的对应槽位并粘紧;货箱端盖、端盖上锁 连接件、端盖上锁直线电机、端盖开合带边轴承、端盖开合连接件、端盖开合轴、端盖开合联 轴器以及端盖开合电机有两套,分别位于货箱主体的两端;货箱主体上有耳板,端盖上锁直 线电机、端盖开合带边轴承以及端盖开合电机分别通过螺栓固定在对应耳板上;端盖开合 联轴器的两端分别与端盖开合电机的输出轴和端盖开合轴的一端紧配合,端盖开合轴的另 一端与端盖开合带边轴承的内圈紧配合;端盖开合连接件为L型,一端与货箱端盖螺栓固 定,另一端与端盖开合轴通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器轴向定位;端盖开合电 机输出轴的转动,通过端盖开合轴和端盖开合连接件,带动货箱端盖绕端盖开合电机的轴 线旋转,实现货箱端盖的自适应开合功能;端盖上锁连接件为L型,一端与货箱端盖螺栓固 定,另一端开有通孔,且该通孔与端盖上锁直线电机同轴;端盖闭合时,端盖上锁直线电机 的输出轴伸出,穿过端盖上锁连接件上的通孔,将端盖锁死,防止货物漏出;装货时,上端盖 对应的端盖上锁直线电机的输出轴缩回,端盖开合电机的输出轴旋转,将上端盖打开,卸货 时按相同步骤将下端盖打开; ~ 所述的货箱翻转组件包括货箱翻转支撑件、货箱翻转轴承以及货箱翻转电机;货箱翻 转支撑件、货箱翻转轴承以及货箱翻转电机有两套,分别位于货箱主体的两侧并相互对称; 货箱翻转轴承两端分别与货箱主体和货箱翻转支撑件的一端螺栓固定,货箱翻转支撑件的 另一端通过螺栓固定在货箱倾斜基座上,货箱翻转电机的机体通过螺栓固定在货箱翻转 支撑件上,其输出轴与货箱主体键连接;两个货箱翻转电机的输出轴同步运动,带动货箱主 体绕货箱翻转电机的轴线旋转,实现货箱主体的自适应翻转,结合货箱倾斜组件和带端盖 定量货箱组件的运动,实现货物卸出功能。
[0005]所述的越障组合件、叉形车轮架、支撑轴直线电机座、固定支撑、货箱倾斜轴、可旋 转支撑、货箱主体、端盖上锁连接件、端盖开合连接件以及货箱翻转支撑件采用铸造工艺制 作而成,在保证承载能力的基础上作轻量化处理; 所述的越障轮伸缩液压缸采用多级液压缸结构,以增大长度变换范围。
[0006]所述的越障组件中的越障组合件采用系列化尺寸,两套越障轮伸缩液压缸之间的 夹角可根据实际需求,通过选用不同规格的越障组合件来调整。
[0007]所述的带端盖定量货箱组件中的刻度尺采用透明的钢化玻璃制成,以便于工作人 员观察货箱内现有沙土的体积。
[0008]本发明是一种可移动定量沙土转运装置,其移动装置综合了轮式装置速度快和腿 式装置越障能力强的优点,能够快速到达工作位置,通过越障组件和支撑组件搭起所需坡 度,通过货箱移动组件、货箱翻转组件、货箱倾斜组件以及带端盖定量货箱组件的协调运 动,代替工作人员执行沙土类微粒货物的定量转运任务,工作能力强、效率高、成本低。
附图说明
[0009]图1为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置原理示意图; 图中:1、轮式底盘,2、货箱移动组件,3、越障组件,4、越障轮组件,5、货箱翻转组件6 支撑组件,7、货箱倾斜组件,8、带端盖定量货箱组件。 、 ’ '
[0010]图2为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置主视图; 图3为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置俯视图; 图4为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置侧视图; 图5为本发明实施例提供的货箱移动组件原理示意图; 图中:2.1、货箱移动电机,2_2、货箱移动电机座,2.3、货箱移动联轴器,2.4、货箱移动 驱动块,2 • 5、货箱移动连接件,2.6、货箱移动直线滑块,2 •7、货箱移动滚珠丝杠,2.8、货箱 移动直线滑轨,2 •9、货箱移动基板,2 • 10、货箱移动丝杠轴承座,2 • 11、货箱移动丝杠轴承 2.12、货箱移动基座。 ’
[0011]图6为本发明实施例提供的越障轮组件原理示意图; 图中:4.1、车轮,4_2、车轮轴,4.3、车轮旋转从动链轮,4_4、轴套一,4_5、车轮轴旋转轴 承,4_6、车轮轴旋转轴承定位件,4_7、轴套二,4_8、叉形车轮架,4.9、车轮旋转链条,4.1〇、 车轮支撑轴旋转电机固定件,4.11、车轮旋转双轴电机,4.12、车轮旋转主动链轮。 '
[0012]图7为本发明实施例提供的越障组件原理示意图; 图中:3.1、越障组合件,3.2、越障轮伸缩液压缸。
[0013]图8为本发明实施例提供的支撑组件原理示意图; 图中:6_1、支撑轴,6.2、支撑轴直线移动电机,6.3、支撑轴直线电机座,e.4、支撑轴旋 转电机挡片,6.5、支撑轴旋转轴承,6 • 6、支撑轴旋转电机,6 •7、支撑轴旋转电机固定件。 [0014]图9为本发明实施例提供的货箱倾斜组件原理示意图; 图中:7.1、固定支撑,7.2、货箱倾斜轴,7.3、可旋转支撑,7.4、货箱倾斜联轴器,7.5、货 箱倾斜电机,7 •6、货箱倾斜电机座,7 • 7、货箱倾斜基座,7 •8、轴用挡圈,7 • 9、货箱倾斜轴J当 片。
[0015]图10为本发明实施例提供的带端盖定量货箱组件原理示意图; 图中:8.1、货箱主体,8_2、刻度尺,8_3、货箱端盖,8.4、端盖上锁连接件,8.5、端盖上锁 直线电机,8 • 6、端盖开合带边轴承,8 • 7、端盖开合连接件,8 • 8、端盖开合轴,8 • 9、端盖开合 联轴器,8.10、端盖开合电机。
[0016]图11为本发明实施例提供的货箱翻转组件原理示意图; 图中:5.1、货箱翻转支撑件,5.2、货箱翻转轴承,5.3、货箱翻转电机。
[0017]图12为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置跨越沟渠原理示意图。
[0018]图13为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置翻越障碍原理示意图。
[0019]图14为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置运动状态示意图。
[0020]图15为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置取货状态示意图。
[0021]图16为本发明实施例提供的可移动定量沙土转运装置卸货状态示意图。
具体实施方式 LUUU」、、卜囬树合本发明买施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0023^、请参^图1至图4,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置原理示意 图及三视图,它包括轮式底盘1、货箱移动组件2、越障组件3、越障轮组件4、货箱翻转组件5、 支撑组件6、货箱倾斜组件7以及带端盖定量货箱组件8;轮式底盘丨为定量沙土转运装置提 供移动速度快的轮式移动方式,货箱移动组件2调节转运装置的重心位置,越障组件3和越 障轮组件4为定量沙土转运装置提供越障能力强的腿式移动方式,从而组合成兼具移动速 度快和越障能力强两个优点的运动装置,快速到达指定工作位置;在重心位置调整的前提 下,通过越障组件3和支撑组件6搭起所需坡度,再通过货箱移动组件2、货箱翻转组件5、货 箱倾斜组件7以及带端盖定量货箱组件8的协调运动,代替工作人员执行沙土类微粒货物的 定量转运任务,工作能力强、效率高、成本低; 所述的轮式底盘1与市面上典型的轮式底盘结构相同,仅在部分装配尺寸上有所调整。 [0024] 一请参阅图5,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的货箱移动组 件原理示意图,它包括货箱移动电机2 • 1、货箱移动电机座2 •2、货箱移动联轴器2 • 3、货箱移 动驱动块2 • 4、货箱移动连接件2 • 5、货箱移动直线滑块2 • 6、货箱移动滚珠丝杠2 • 7、货箱移 动直线滑轨2.8、货箱移动基板2_9、货箱移动丝杠轴承座2.1〇、货箱移动丝杠轴承2. n以及 货箱移动基座2_ 12;货箱移动电机座2.2、货箱移动直线滑轨2.8以及货箱移动丝杠轴承座 2_ 10均通过螺栓固定在货箱移动基板2_9上,货箱移动电机2.1和货箱移动丝杠轴承2.11分 别通过螺栓固定在货箱移动电机座2 • 2和货箱移动丝杠轴承座2 • 10上;货箱移动联轴器2.3 两端分别连接货箱移动滚珠丝杠2 • 7的一端和货箱移动电机2 • 1的输出轴,货箱移动滚珠丝 杠2 • 7的另一端与货箱移动丝杠轴承2• 11的内圈紧配合;货箱移动基座2.丨2两侧通过螺栓 与四个货箱移动直线滑块2 • 6相连,中间通过螺栓与两个货箱移动连接件2.5固定,货箱移 动连接件2.5又与货箱移动驱动块2.4螺栓固定;货箱移动驱动块2 • 4的内圈与货箱移动滚 珠丝杠2 • 7螺纹配合,货$移动电机2 • 1输出轴的转动,通过滚珠丝杠传动,转换为货箱移动 驱动块2 • 4沿货箱移动滚珠丝杠2 •7轴线方向的移动,从而实现货箱移动基座2.12在货箱移 动基板2 • 9上的横向直线运动;货箱移动组件2—方面在定量沙土转运装置的运动过程中灵 活调整其重心位置,为越障组件3的工作提供前提条件;另一方面在定量沙土转运装置到达 指定位置后协助搭起所需坡度,之后再结合货箱翻转组件5、货箱倾斜组件7以及带端盖定 量货箱组件8的运动,执行沙土的定量转运任务。
[0025]请参阅图6,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的越障轮组件 原理示意图,它包括车轮4 • 1、车轮轴4 •2、车轮旋转从动链轮4 •3、轴套一4 • 4、车轮轴旋转轴 承4.5、车轮轴旋转轴承定位件4.6、轴套二4.7、叉形车轮架4.8、车轮旋转链条4_9、车轮支 撑轴旋转电机固定件4_ 10、车轮旋转双轴电机4_ 11以及车轮旋转主动链轮4.12;车轮4.丄与 车轮轴4.2通过花键连接,并经轴肩和轴套二4 •7轴向定位;车轮旋转从动链轮4.3有两个, 均与车轮轴4.2键连接,其中一个经轴肩和轴套一4 • 4轴向定位,另一个经轴套二4 •7和轴套 一4 • 4轴向定位;车轮轴旋转轴承定位件4 • 6有两个,分别与叉形车轮架4.8的两端螺栓连 接;车轮轴旋转轴承4.5有两个,其内圈与车轮轴4.2末尾轴段紧配合,外圈与叉形车轮架 4.8和车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔紧配合,并通过轴套一4.4和叉形车轮架4.8 与车轮轴旋转轴承定位件4.6组合成的沉孔壁面轴向定位;车轮旋转双轴电机4.11通过叉 形车轮架4.8和车轮支撑轴旋转电机固定件4.10固定位置,两个电机输出轴均与车轮旋转 主动链轮4.12螺栓固定;车轮旋转从动链轮4.3、车轮旋转链条4 • 9、车轮旋转双轴电机4.11 以及车轮旋转主动链轮4.12组合成齿形链同步传动装置,车轮旋转双轴电机4.11输出轴的 转动,经链传动转化为车轮轴4.2绕其轴线的旋转运动,从而带动车轮4.1绕其轴线转动; 所述的叉形车轮架4.8采用铸造工艺制作而成,在保证承载能力的基础上作轻量化处 理。
[0026]请参阅图7,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的越障组件原 理示意图,它包括越障组合件3.1和越障轮伸缩液压缸3 • 2;越障轮伸缩液压缸3.2有两组, 分别位于越障组合件3.1的两侧;越障轮伸缩液压缸3.2的缸筒端与越障组合件3.1焊接在 一起,活塞杆端与越障轮组件4中的叉形车轮架4.8焊接在一起,从而构成两侧均有可伸缩 越障轮并构成一定夹角的越障组件3,在定量沙土转运装置重心调整的前提下,通过两侧越 障轮伸缩液压缸3.2和越障轮组件4的灵活运动,实现转运装置的自适应越障功能;到达指 定位置后,再结合支撑组件6的运动搭起所需坡度,为沙土转运提供前提条件; 所述的越障组合件3.1采用铸造工艺制作而成,并采用系列化尺寸,两套越障轮伸缩液 压缸3.2之间的夹角可根据实际需求,通过选用不同规格的越障组合件3.1来调整; 所述的越障轮伸缩液压缸3.2采用多级液压缸结构,以增大其长度变换范围。
[0027] 请参阅图8,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的支撑组件原 理示意图,它包括支撑轴6.1、支撑轴直线移动电机6.2、支撑轴直线电机座6.3、支撑轴旋转 电机挡片6.4、支撑轴旋转轴承6 • 5、支撑轴旋转电机6 • 6以及支撑轴旋转电机固定件6 • 7;支 撑组件6有两套,分别固定在货箱移动基板2.9的两端;支撑轴直线移动电机6 • 2、支撑轴直 线电机座6.3、支撑轴旋转电机挡片6.4、支撑轴旋转轴承6 • 5以及支撑轴旋转电机6 •6均有 两套;支撑轴直线移动电机6.2固定在支撑轴直线电机座6 • 3上,其输出轴末端开孔,支撑轴 6.1两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定;支撑轴旋转电机固定件6.7与货箱移动基板2.9螺 栓固定,支撑轴旋转电机6.6与支撑轴旋转电机固定件6.7螺栓固定,其输出轴与支撑轴直 线电机座6.3键连接并经支撑轴旋转电机挡片6 • 4和螺栓轴向定位,支撑轴旋转轴承6 • 5两 端分别与支撑轴直线电机座6.3和支撑轴旋转电机固定件6 • 7紧配合;支撑轴旋转电机6 • 6 输出轴的转动,通过支撑轴直线电机座6.3带动支撑轴直线移动电机6.2绕支撑轴旋转电机 6.6的轴线旋转,实现支撑轴直线移动电机6 • 2输出轴姿态的灵活调整,以保证其轴线始终 垂直于地面;支撑轴直线移动电机6.2输出轴的直线运动,带动支撑轴6.1沿支撑轴直线移 动电机6.2输出轴的轴线移动,在转运装置搭起所需坡度后平稳支撑地面,为后续的沙土转 运工作提供前提条件; 所述的支撑轴直线电机座6.3采用铸造工艺制作而成,在保证承载能力的基础上作轻 量化处理。
[0028] 请参阅图9,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的货箱倾斜组 件原理示意图,它包括固定支撑7.1、货箱倾斜轴7.2、可旋转支撑7 •3、货箱倾斜联轴器7 • 4、 货箱倾斜电机7.5、货箱倾斜电机座7.6、货箱倾斜基座7 • 7、轴用挡圈7 • 8以及货箱倾斜轴挡 片7.9;固定支撑7.1、可旋转支撑7.3以及轴用挡圈7_8均有两套;固定支撑7.1通过螺栓固 定在货箱移动基座2 • I2上,可旋转支撑7 •3通过螺栓固定在货箱倾斜基座7.7上;固定支撑 7 • 1上开有圆形通孔,可旋转支撑7 • 3上开有对称的弓形通孔,货箱倾斜轴7.2为特制的异形 轴,能够同时穿过固定支撑7.1和可旋转支撑7.3上的通孔;货箱倾斜电机座7.6与货箱移动 基座2.12螺栓固定,货箱倾斜电机7.5与货箱倾斜电机座7.6螺栓固定,货箱倾斜联轴器7.4 两端分别与货箱倾斜电机7_5的输出轴和货箱倾斜轴7.2的一端紧配合,货箱倾斜轴7.2的 另一端依次穿过固定支撑7 • 1和可旋转支撑7 • 3上的通孔,再经货箱倾斜轴挡片7.9和螺栓 组轴向固定,轴用挡圈7.S位于固定支撑7.1和可旋转支撑7.3之间;货箱倾斜电机7.5输出 轴的转动,经货箱倾斜轴7 • 2转换为货箱倾斜基座7 •7绕货箱倾斜电机7 • 5输出轴轴线的转 动,一方面在取货过程中使货箱端面保持水平,便于对已装入货物量进行观察;另一方面在 卸货过程中,协助货箱翻转组件5将货箱轴线调整至合适角度,便于货物卸出; 所述的固定支撑7 • 1、货箱倾斜轴7 • 2以及可旋转支撑7 •3采用铸造工艺制作而成,在保 证承载能力的基础上作轻量化处理。
[0029]请参阅图10,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的带端盖定量 货箱组件原理示意图,它包括货箱主体8.1、刻度尺8.2、货箱端盖8.3、端盖上锁连接件8.4、 端盖上锁直线电机8_5、端盖开合带边轴承8.6、端盖开合连接件8.7、端盖开合轴8.8、端盖 开合联轴器8.9以及端盖开合电机8.10;刻度尺8.2有四个,分别嵌入货箱主体8.1上的对应 槽位并粘紧;货箱端盖8 • 3、端盖上锁连接件8.4、端盖上锁直线电机8 • 5、端盖开合带边轴承 8 • 6、端盖开合连接件8 • 7、端盖开合轴S • 8、端盖开合联轴器8.9以及端盖开合电机8.10有两 套,分别位于货箱主体8.1的两端;货箱主体8.1上有耳板,端盖上锁直线电机8.5、端盖开合 带边轴承S.6以及端盖开合电机8.10分别通过螺栓固定在对应耳板上;端盖开合联轴器8.9 的两端分别与端盖开合电机8.10的输出轴和端盖开合轴8.8的一端紧配合,端盖开合轴8.8 的另一端与端盖开合带边轴承8 • 6的内圈紧配合;端盖开合连接件8 • 7为L型,一端与货箱端 盖8 • 3螺栓固定,另一端与端盖开合轴8 • 8通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器8.9轴 向定位;端盖开合电机8.10输出轴的转动,通过端盖开合轴8 • 8和端盖开合连接件8.7,带动 货箱端盖8.3绕端盖开合电机8.10的轴线旋转,实现货箱端盖8.3的自适应开合功能;端盖 上锁连接件8.4为L型,一端与货箱端盖8.3螺栓固定,另一端开有通孔,且该通孔与端盖上 锁直线电机8 • 5同轴;端盖闭合时,端盖上锁直线电机8.5的输出轴伸出,穿过端盖上锁连接 件8.4上的通孔,将端盖锁死,防止货物漏出;装货时,上端盖对应的端盖上锁直线电机8.5 的输出轴缩回,端盖开合电机8.10的输出轴旋转,将上端盖打开,卸货时按相同步骤将下端 盖打开; 所述的货箱主体8.1、端盖上锁连接件8.4以及端盖开合连接件8 • 7采用铸造工艺制作 而成,在保证承载能力的基础上作轻量化处理; 所述的刻度尺8.2采用透明的钢化玻璃制成,以便于工作人员观察货箱内现有沙土的 体积。
[0030]请参阅图11,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的货箱翻转组 件原理示意图,它包括货箱翻转支撑件5.1、货箱翻转轴承5 • 2以及货箱翻转电机5.3;货箱 翻转支撑件5.1、货箱翻转轴承5.2以及货箱翻转电机5.3有两套,分别位于货箱主体8.1的 两侧并相互对称;货箱翻转轴承5 • 2两端分别与货箱主体8 • 1和货箱翻转支撑件5 • 1的一端 螺栓固定,货箱翻转支撑件5 • 1的另一端通过螺栓固定在货箱倾斜基座7 •7上,货箱翻转电 机5.3的机体通过螺栓固定在货箱翻转支撑件5 • 1上,其输出轴与货箱主体8 • 1键连接;两个 货箱翻转电机5 • 3的输出轴同步运动,带动货箱主体8 • 1绕货箱翻转电机5.3的轴线旋转,实 现货箱主体8 • 1的自适应翻转,结合货箱倾斜组件7和带端盖定量货箱组件8的运动,实现货 物卸出功能; 所述的货箱翻转支撑件5.1采用铸造工艺制作而成,在保证承载能力的基础上作轻量 化处理。
[0031]请参阅图12和图13,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的跨越 沟渠和翻越障碍原理示意图。
[0032] 请参阅图14-16,是本发明实施例提供的一种可移动定量沙土转运装置的运动状 态、取货状态以及卸货状态示意图。
[0033]对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论 从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可移动定量沙土转运装置,包括轮式底盘(1)、货箱移动组件(2)、越障组件(3)、 越障轮组件(4)、货箱翻转组件05)、支撑组件(e)、货箱倾斜组件(7)以及带端盖定量货箱组 件(8);轮式底盘(1)为定量沙土转运装置提供移动速度快的轮式移动方式,货箱移^组件 (2)调节转运装置的重心位置,越障组件(3)和越障轮组件(4)为定量沙土转^装置提供越 障能力强的腿式移动方式,从而组合成兼具移动速度快和越障能力强两个优点的运动装 置,快速到达指定工作位置;在重心位置调整的前提下,通过越障组件(3)和支撑组件(6)搭 起所W坡度,再通过货相移动组件(2)、货箱翻转组件(5)、货箱倾斜组件(?)以及带端全定 量货箱组件(8)的协调运动。 ~ 1
2.根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的货箱移动 组件(2)包括货箱移动电机(2 • 1)、货箱移动电机座(2 •2)、货箱移动联轴器(2.幻、^箱移动 驱动块(2 • 4)、货箱移动连接件(2.5)、货箱移动直线滑块(2.6)、货箱移动滚珠丝杠(2.7)、 货箱移动直线滑轨(2 • S)、货箱移动基板(2 • 9)、货箱移动丝杠轴承座(2 • 1〇)、货^移动丝杠 轴承(2 • 11)以及货箱移动基座(2. ]_2);货相移动电机座(2.2)、货箱移动直线滑轨(2 8)以 及货箱移动丝杠轴承座(2 • 10)均通过螺栓固定在货箱移动基板(2 • 9)上,货箱移动电机 (2 • 1)和货箱移动丝杠轴承(2 •丨丨)分别通过螺栓固定在货箱移动电机座(2.2)和货箱移动 丝杠轴承座(2 • 10)上;货箱移动联轴器(2 •3)两端分别连接货箱移动滚珠丝杠(2 •乃的一端 和货箱移动电机(2_1)的输出轴,货箱移动滚珠丝杠(2.7)的另一端与货箱移动丝杠轴承 (2 • 11)的内圈紧配合;货箱移动基座(2.丨2)两侧通过螺栓与四个货箱移动直线滑块(2.6) 相连,中间通过螺栓与两个货箱移动连接件(2.5)固定,货箱移动连接件(2.5)又与货箱移 动驱动块(2 _ 4)螺栓固定;货箱移动驱动块(2 • 4)的内圈与货箱移动滚珠丝杠(2.7)螺纹配 合,货箱移动电机(2 • 1)输出轴的转动,通过滚珠丝杠传动,转换为货箱移动驱动块(2.4)沿 货箱移动滚珠丝杠(2」7)轴线方向的移动,从而实现货箱移动基座(2.12)在货箱移动基板 (2 • 9)上的横向直线运动;货箱移动组件(¾ 一方面在定量沙土转运装置的运动过程中灵活 调整其重心位置,为越障组件(3)的工作提供前提条件;另一方面在定量沙土转运装置到达 指定位置后协助搭起所需坡度,之后再结合货箱翻转组件(5)、货箱倾斜组件(7)以及带端 盖定量货箱组件(8)的运动,执行沙土的定量转运任务。
3.根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的越障轮组 件(4)包括车轮(4 • 1)、车轮轴(4 • 2)、车轮旋转从动链轮(4 • 3)、轴套一 (4 • 4)、车轮轴旋转轴 承(4 • 5)、车轮轴旋转轴承定位件(4 •幻、轴套二(4 • 7)、叉形车轮架(4 • 8)、车轮旋转链条 (4 •9)、车轮支撑轴旋转电机固定件(4 • 10)、车轮旋转双轴电机(4 •丨1}以及车轮旋转主动链 轮(4.12);车轮(4.1)与车轮轴(4 • 2)通过花键连接,并经轴肩和轴套二(4.7)轴向定位;车 轮旋转从动链轮(4• 3)有两个,均与车轮轴(4• 2)键连接,其中一个经轴肩和轴套一 (4• 4)轴 向定位,另一个经轴套二(4.7)和轴套一 (4.4)轴向定位;车轮轴旋转轴承定位件(4.6)有两 个,分别与叉形车轮架(4.8)的两端螺栓连接;车轮轴旋转轴承(4 • 5)有两个,其内圈与车轮 轴(4 • 2)末尾轴段紧配合,外圈与叉形车轮架(4 •幻和车轮轴旋转轴承定位件(4.6)组合成 的沉孔紧配合,并通过轴套一 (4 • 4)和叉形车轮架(4.8)与车轮轴旋转轴承定位件(4.6)组 合成的沉孔壁面轴向定位;车轮旋转双轴电机(4 • 11)通过叉形车轮架(4.8)和车轮支撑轴 旋转电机固定件(4_ 10)固定位置,两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮(4.12)螺栓固 定;车轮旋转从动链轮(4.3)、车轮旋转链条(4 •9)、车轮旋转双轴电机(4.11)以及车轮旋转 主动链轮(4.12)组合成齿形链同步传动装置,车轮旋转双轴电机(4.11)输出轴的转动,经 链传动转化为车轮轴(4.2)绕其轴线的旋转运动,从而带动车轮(4.1)绕其轴线转动。
4. 根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的越障组件 (3)包括越障组合件(3 • 1)和越障轮伸缩液压缸(3 • 2);越障轮伸缩液压缸(3.2)有两组,分 别位于越障组合件(3.1)的两侧;越障轮伸缩液压缸(3.2)的缸筒端与越障组合件(3.1)焊 接在一起,活塞杆端与越障轮组件(4)中的叉形车轮架(4 • 8)焊接在一起,从而构成两侧均 有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件(3),在定量沙土转运装置重心调整的前提下, 通过两侧越障轮伸缩液压缸(3.2)和越障轮组件(4)的灵活运动。
5. 根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的支撑组件 (6)包括支撑轴(6 • 1)、支撑轴直线移动电机(6 • 2)、支撑轴直线电机座(6 • 3)、支撑轴旋转电 机挡片(6 • 4)、支撑轴旋转轴承(6 • 5)、支撑轴旋转电机(6 • 6)以及支撑轴旋转电机固定件 (6 • 7);支撑组件(6)有两套,分别固定在货箱移动基板(2.9)的两端;支撑轴直线移动电机 (6 • 2)、支撑轴直线电机座(6 • 3)、支撑轴旋转电机挡片(6 • 4)、支撑轴旋转轴承(6.5)以及支 撑轴旋转电机(6.6)均有两套;支撑轴直线移动电机(6.2)固定在支撑轴直线电机座(6.3) 上,其输出轴末端开孔,支撑轴(6.1)两端阶梯轴穿过该孔并由螺母固定;支撑轴旋转电机 固定件(6.7)与货箱移动基板(2.9)螺栓固定,支撑轴旋转电机(6.6)与支撑轴旋转电机固 定件(6 • 7)螺栓固定,其输出轴与支撑轴直线电机座(6 • 3)键连接并经支撑轴旋转电机挡片 (6 • 4)和螺栓轴向定位,支撑轴旋转轴承(6 • 5)两端分别与支撑轴直线电机座(6.3)和支撑 轴旋转电机固定件(6.7)紧配合;支撑轴旋转电机(6.6)输出轴的转动,通过支撑轴直线电 机座(6 • 3)带动支撑轴直线移动电机(6 • 2)绕支撑轴旋转电机(6 • 6)的轴线旋转,实现支撑 轴直线移动电机(6 • 2)输出轴姿态的灵活调整,以保证其轴线始终垂直于地面;支撑轴直线 移动电机(6.2)输出轴的直线运动,带动支撑轴(6 • 1)沿支撑轴直线移动电机(6.2)输出轴 的轴线移动,在转运装置搭起所需坡度后平稳支撑地面。
6. 根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的货箱倾斜 组件(7)包括固定支撑(7.1)、货箱倾斜轴(7.2)、可旋转支撑(7.3)、货箱倾斜联轴器(7.4)、 货箱倾斜电机(7 • 5)、货箱倾斜电机座(7 • 6)、货箱倾斜基座(7 • 7)、轴用挡圈(7 • 8)以及货箱 倾斜轴挡片(7.9);固定支撑(7 • 1)、可旋转支撑(7 • 3)以及轴用挡圈(7 • 8)均有两套;固定支 撑(7 • 1)通过螺栓固定在货箱移动基座(2 • I2)上,可旋转支撑(7 • 3)通过螺栓固定在货箱倾 斜基座(7 • 7)上;固定支撑(7 • 1)上开有圆形通孔,可旋转支撑(7 • 3)上开有对称的弓形通 孔,货箱倾斜轴(7 • 2)为特制的异形轴,能够同时穿过固定支撑(7.1)和可旋转支撑(7.3)上 的通孔;货箱倾斜电机座(7 • 6)与货箱移动基座(2 • 12)螺栓固定,货箱倾斜电机(7.5)与货 箱倾斜电机座(7 • 6)螺栓固定,货箱倾斜联轴器(7 • 4)两端分别与货箱倾斜电机(7.5)的输 出轴和货箱倾斜轴(7 • 2)的一端紧配合,货箱倾斜轴(7 • 2)的另一端依次穿过固定支撑 (7• 1)和可旋转支撑(7• 3)上的通孔,再经货箱倾斜轴挡片(7 • 9)和螺栓组轴向固定,轴用挡 圈(7.8)位于固定支撑(7 • 1)和可旋转支撑(7 • 3)之间;货箱倾斜电机C7 •5)输出轴的转动, 经货箱倾斜轴(7 • 2)转换为货箱倾斜基座(7.7)绕货箱倾斜电机(7 • 5)输出轴轴线的转动。
7. 根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的带端盖定 量货箱组件(8)包括货箱主体(8.1)、刻度尺(8 • 2)、货箱端盖(8 • 3)、端盖上锁连接件(8.4)、 端盖上锁直线电机(8.5)、端盖开合带边轴承(8.6)、端盖开合连接件(8 • 7)、端盖开合轴 (8.8)、端盖开合联轴器(8.9)以及端盖开合电机(8 • 10);刻度尺(8.2)有四个,分别嵌入货 箱主体(8.1)上的对应槽位并粘紧;货箱端盖(8 • 3)、端盖上锁连接件(8.4)、端盖上锁直线 电机(8.5)、端盖开合带边轴承(8.6)、端盖开合连接件(8 • 7)、端盖开合轴(8 • 8)、端盖开合 联轴器(8.9)以及端盖开合电机(8.10)有两套,分别位于货箱主体(8.1)的两端;货箱主体 (8.1)上有耳板,端盖上锁直线电机(8.5)、端盖开合带边轴承(8.6)以及端盖开合电机 (8.10)分别通过螺栓固定在对应耳板上;端盖开合联轴器(8.9)的两端分别与端盖开合电 机(8.10)的输出轴和端盖开合轴(8.8)的一端紧配合,端盖开合轴(8.8)的另一端与端盖开 合带边轴承(8.6)的内圈紧配合;端盖开合连接件(8 • 7)为L型,一端与货箱端盖(8.3)螺栓 固定,另一端与端盖开合轴(8.8)通过花键配合并经轴肩和端盖开合联轴器(8.9)轴向定 位;端盖开合电机(8.10)输出轴的转动,通过端盖开合轴(8.8)和端盖开合连接件(8.7),带 动货箱端盖(8.3)绕端盖开合电机(8.10)的轴线旋转,实现货箱端盖(8.3)的自适应开合功 能;端盖上锁连接件(8.4)为L型,一端与货箱端盖(8 • 3)螺栓固定,另一端开有通孔,且该通 孔与端盖上锁直线电机(8.5)同轴;端盖闭合时,端盖上锁直线电机(8.5)的输出轴伸出,穿 过端盖上锁连接件(8.4)上的通孔,将端盖锁死,防止货物漏出;装货时,上端盖对应的端盖 上锁直线电机(8.5)的输出轴缩回,端盖开合电机(8.10)的输出轴旋转,将上端盖打开,卸 货时按相同步骤将下端盖打开。
8. 根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的货箱翻转 组件(5)包括货箱翻转支撑件(5.1)、货箱翻转轴承(5 • 2)以及货箱翻转电机(5.3);货箱翻 转支撑件(5.1)、货箱翻转轴承(5 _ 2)以及货箱翻转电机(5 • 3)有两套,分别位于货箱主体 (8 • 1)的两侧并相互对称;货箱翻转轴承(5 • 2)两端分别与货箱主体(8.1)和货箱翻转支撑 件(5.1)的一端螺栓固定,货箱翻转支撑件(5.1)的另一端通过螺栓固定在货箱倾斜基座 (7 • 7)上,货箱翻转电机(5.3)的机体通过螺栓固定在货箱翻转支撑件(5.1)上,其输出轴与 货箱主体(8.1)键连接;两个货箱翻转电机(5 • 3)的输出轴同步运动,带动货箱主体(8.1)绕 货箱翻转电机(5.3)的轴线旋转,实现货箱主体(8 • 1)的自适应翻转,结合货箱倾斜组件(7) 和带端盖定量货箱组件(8)的运动。
9. 根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的越障轮伸 缩液压缸(3.2)采用多级液压缸结构,以增大长度变换范围。
10. 根据权利要求1所述的一种可移动定量沙土转运装置,其特征在于,所述的带端盖 定量货箱组件(8)中的刻度尺(8.2)采用透明的钢化玻璃制成。
CN201710529279.6A 2017-07-01 2017-07-01 一种可移动定量沙土转运装置 Pending CN107253499A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710529279.6A CN107253499A (zh) 2017-07-01 2017-07-01 一种可移动定量沙土转运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710529279.6A CN107253499A (zh) 2017-07-01 2017-07-01 一种可移动定量沙土转运装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107253499A true CN107253499A (zh) 2017-10-17

Family

ID=60025916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710529279.6A Pending CN107253499A (zh) 2017-07-01 2017-07-01 一种可移动定量沙土转运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107253499A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107933402A (zh) * 2017-12-08 2018-04-20 柳州通亿汽车配件制造有限公司 一种多功能物流车

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1261931A (en) * 1969-07-13 1972-01-26 Lines Bros Ltd Toy vehicle
JPH09323653A (ja) * 1996-06-08 1997-12-16 Koichi Hoshika 運搬車の障害物乗越え装置
US20030184071A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Sanyo Electric Co., Ltd. Mobile carriage
CN201646496U (zh) * 2010-05-17 2010-11-24 王忠岭 侧翻自卸车
CN103683111A (zh) * 2013-12-30 2014-03-26 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人
CN104494727A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 中国矿业大学 阶梯越障机构
CN204643815U (zh) * 2015-05-27 2015-09-16 汤宜忠 一种矿泉水桶的倒水装置
CN106516642A (zh) * 2016-12-24 2017-03-22 徐州乐泰机电科技有限公司 一种可移动带式输送机
CN106743559A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 徐州乐泰机电科技有限公司 一种带机械臂的可移动带式输送机
CN106870874A (zh) * 2017-04-10 2017-06-20 徐州乐泰机电科技有限公司 一种管道运动装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1261931A (en) * 1969-07-13 1972-01-26 Lines Bros Ltd Toy vehicle
JPH09323653A (ja) * 1996-06-08 1997-12-16 Koichi Hoshika 運搬車の障害物乗越え装置
US20030184071A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-02 Sanyo Electric Co., Ltd. Mobile carriage
CN201646496U (zh) * 2010-05-17 2010-11-24 王忠岭 侧翻自卸车
CN103683111A (zh) * 2013-12-30 2014-03-26 昆山市工业技术研究院有限责任公司 基于重心调整的巡线机器人
CN104494727A (zh) * 2014-12-22 2015-04-08 中国矿业大学 阶梯越障机构
CN204643815U (zh) * 2015-05-27 2015-09-16 汤宜忠 一种矿泉水桶的倒水装置
CN106516642A (zh) * 2016-12-24 2017-03-22 徐州乐泰机电科技有限公司 一种可移动带式输送机
CN106743559A (zh) * 2016-12-24 2017-05-31 徐州乐泰机电科技有限公司 一种带机械臂的可移动带式输送机
CN106870874A (zh) * 2017-04-10 2017-06-20 徐州乐泰机电科技有限公司 一种管道运动装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107933402A (zh) * 2017-12-08 2018-04-20 柳州通亿汽车配件制造有限公司 一种多功能物流车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100553896C (zh) 排爆排险机器人
CN106743559A (zh) 一种带机械臂的可移动带式输送机
CN102672704B (zh) 具有小折叠尺寸机械手臂的差动驱动磁吸附式多功能爬壁机器人
CN107225556A (zh) 一种可移动矿物转运装置
CN103895035A (zh) 基于三角构型连杆传动的折叠式探测机械臂
CN107322808A (zh) 一种组合式混凝土搅拌车
CN103373402B (zh) 轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
CN102490643B (zh) 一种大型风电叶片运输装置
CN207359060U (zh) 一种具有空间全覆盖作业能力的机械手
CN107498589A (zh) 具有x射线透视成像功能的机器人
CN101274430A (zh) 用于排爆救援的大型冗余度机械手
CN104163339B (zh) 移动式装卸机
CN107323551A (zh) 一种轮腿式越障行走装置
CN107323552A (zh) 一种可移动货物转运装置
CN107253499A (zh) 一种可移动定量沙土转运装置
CN104727598B (zh) 无避让式简易升降停车设备
CN109611640A (zh) 管道机器人
CN108525983A (zh) 一种小型滚筒形筛沙推车
CN105936041B (zh) 一种基于3-ups并联机构的建筑施工搬运机器人
CN108058155A (zh) 一种用于更换球磨机衬板的机械臂装置
CN107895499A (zh) 一种智慧交通装置
CN107298137A (zh) 一种趴卧式步行机器人
CN107161654A (zh) 一种可移动皮带式定量沙土转运装置
CN107281676A (zh) 一种轮腿式消防车
CN107244277A (zh) 一种户外建筑用可移动定量沙土装置及其车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171017

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication