CN104727598B - 无避让式简易升降停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无避让式简易升降停车设备，包括拖引机构、车盘机构及多级连杆机构；所述拖引机构包括C型框架，所述C型框架内设置有拖引链条，所述拖引链条可在所述C型框架内运动；所述车盘机构包括车盘主体及拖引连接杆，所述拖引连接杆一端可滑动地设置于C型框架上，并与所述拖引链条相联动，所述拖引连接杆的另一端与车盘主体相连接，所述拖引链条能够带动所述拖引连接杆沿所述C型框架运动；所述多级连杆机构一端与所述C型框架的一端可转动地连接，所述多级连杆机构的另一端连接于所述车盘机构。上述设备结构简单，安装布置方便快速，从而有效降低了成本。此外，其结构稳定可靠，运行平稳，具备较好的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备领域，特别是涉及一种无避让式简易升降停车设备。
背景技术
简易停车设备可分为一般简易升降以及无避让式简易升降两种类型。无避让简易升降与一般简易升降相比最大的区别在于实现了在上层车位存取车时无需移出下层车位的车，这样就大大简化了操作流程，其使用的范围更加广泛。
传统的无避让式简易升降设备可分为地坑升降式以及单(双)臂式。地坑升降式的简易升降设备需要挖制地坑用于安放升降机构，来实现地面层取车，这种方案施工量大，致使整个设备的成本较高。而单(双)臂式简易升降设备，其通过单(双)臂来承载上层汽车，工作时通过横移轨道将车移出，单(双)臂旋转及升降将车放下实现无避让取车。这种方式结构复杂，动力部分较多，因此生产成本也较高。
发明内容
基于此，有必要提供一种成本较低的无避让式简易升降停车设备。
一种无避让式简易升降停车设备，其特征在于，包括：
拖引机构，包括C型框架，所述C型框架内设置有拖引链条，所述拖引链条可在所述C型框架内运动；
车盘机构，包括用于存放上层车辆的车盘主体及拖引连接杆，所述拖引连接杆一端可滑动地设置于C型框架上，并与所述拖引链条相联动，所述拖引连接杆的另一端与车盘主体相连接，所述拖引链条能够带动所述拖引连接杆沿所述C型框架运动；及
用于提升所述车盘机构的多级连杆机构，所述多级连杆机构一端与所述C型框架的一端可转动地连接，所述多级连杆机构的另一端连接于所述车盘机构。
在其中一个实施例中，拖引机构包括两个并列设置的所述C型框架，两个所述C型框架间形成用于存放下层车辆的下层车位。
在其中一个实施例中，所述多级连杆机构包括端部依次铰链连接的大臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆及端部连杆，所述大臂远离所述第一连杆的一端可转动地连接于所述C型框架，所述端部连杆远离所述第三连杆的一端可转动地连接于所述车盘主体。
在其中一个实施例中，所述第三连杆与所述端部连杆的连接处还设有滚轮，所述滚轮能够沿所述C型框架滚动。
在其中一个实施例中，所述车盘主体包括底部支架、设置于所述底部支架上的旋转连接副及用于承载所述上层车辆的车板，所述拖引连接杆与所述底部支架可转动连接，所述车板通过所述旋转连接副可转动地设置于所述底部支架上。
在其中一个实施例中，所述旋转连接副包括转盘，所述底部支架上设置多个第一支撑滚轮，所述底部支架通过所述第一支撑滚轮对所述转盘进行支撑。
在其中一个实施例中，所述底部支架上设置有多个第二支撑滚轮。
在其中一个实施例中，还包括导向机构，所述导向机构包括可转动地设置于所述C型框架上的导向转轴及设置于导向转轴上的导向轮，所述导向轮能够对所述底部支架进行导向。
在其中一个实施例中，所述车盘主体还包括升降过渡板，所述升降过渡板设置于所述车板的端部。
在其中一个实施例中，所述C型框架为多段拼接式的结构，包括直线段、连接于所述直线段两端的曲线段及焊接于所述直线段或曲线段外侧的加强套板。
上述无避让式简易升降停车设备，由于拖引连接杆与拖引链条相联动，以使的车盘主体能够沿着C型框架运动，车盘机构逐渐上升，多级连杆机构转动以对车盘机构进行支撑，最终使得承载上层车辆的车盘主体位于C型框架的顶部。整个设备结构简单，安装布置方便快速，从而有效降低了成本。此外，上述无避让式简易升降停车设备结构稳定可靠，运行平稳，具备较好的市场前景。
附图说明
图1为本发明一实施例中的无避让式简易升降停车设备的结构图；
图2为图1所示无避让式简易升降停车设备的侧视图；
图3为图1所示无避让式简易升降停车设备的俯视图；
图4为图1所示无避让式简易升降停车设备中车盘主体的俯视图；
图5为图1所示无避让式简易升降停车设备的工作流程示意图；
图6为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图7为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图8为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图9为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图10为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图11为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图12为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图13为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图14为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图；
图15为图1所示无避让式简易升降停车设备的另一工作流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图2，本发明一实施例中的无避让式简易升降停车设备10，包括拖引机构100、车盘机构300及多级连杆机构500。
拖引机构100可以通过膨胀螺钉(图未示)固定于地面上。拖引机构100包括C型框架110。C型框架110内设置有拖引链条120。拖引链条120可在C型框架110内运动。拖引机构100还可包括设置于地面上的底部框架130，底部框架130与C型框架110相连接，以共同围成一个闭合的框架，拖引链条120在闭合的框架内形成回路。拖引机构100还包括电机驱动系统140，电机驱动系统140与拖引链条120相联动，以带动拖引链条120在C型框架110内运动。具体的，电机驱动系统140包括用于输出动力的电机141、用于将动力传输至拖引链条120的驱动链轮143及设置于C型框架110各处的过度链轮145，通过过度链轮145可使拖引链条120在闭合的框架内运行平稳。
在本实施例中，拖引机构100包括两个并列设置的C型框架110，两个C型框架110间形成用于存放下层车辆的下层车位110a。C型框架110为多段拼接式的结构。C型框架110包括直线段(图未标)、连接于直线段两端的曲线段(图未标)及焊接于直线段或曲线段外侧的加强套板(图未标)。加强套板可以加强整个C型框架110的机械强度。直线段与曲线段直接通过螺栓连接或者焊接等方式进行连接。C型框架110通过分段制作连接的方式组成，其结构简单可靠，且单个零件可以批量生产，降低了成本，且提高了零件整体的精度。
请一并参阅图3，车盘机构300包括用于存放上层车辆的车盘主体310及拖引连接杆330。拖引连接杆330一端可滑动地设置于C型框架110上，并与拖引链条120相联动。拖引连接杆330的另一端与车盘主体310相连接，拖引链条120能够带动拖引连接杆330沿C型框架110运动。
请一并参阅图4，车盘主体310可包括底部支架311、旋转连接副313及车板315。拖引连接杆330与底部支架311可转动连接。旋转连接副313设置于底部支架311上。车板315用于承载上层车辆，车板315通过旋转连接副313可转动地设置于底部支架311上。具体的，旋转连接副313与车板315之间可通过螺纹紧固件或者焊接的方式相连接。旋转连接副313可带动停泊于车板315上的上层车辆转动。
旋转连接副313可包括转盘313a及驱动转盘313a转动的动力装置(图未标)，底部支架311上设置多个第一支撑滚轮311a，底部支架311通过第一支撑滚轮311a对转盘313a进行支撑，以使转盘313a相对底部支架311可旋转。此外，底部支架311上设置有多个第二支撑滚轮。当车盘机构300位于地面上时，第二支撑滚轮可对车盘机构300进行支撑。
车盘主体310还包括升降过渡板317，升降过渡板317设置于车板315的端部。升降过渡板317具体可通过销轴与车板315进行连接，以使升降过渡板317相对车板315可转动。车辆可通过升降过渡板317驶入车板315。
请再次参阅图1及图2，多级连杆机构500一端与C型框架110的一端可转动地连接，多级连杆机构500的另一端连接于车盘机构300。由于拖引连接杆330与拖引链条120相联动，以使的车盘主体310能够沿着C型框架110运动，车盘机构300逐渐上升，多级连杆机构500转动以对车盘机构300进行支撑，最终使得承载上层车辆的车盘主体310位于C型框架110的顶部。
具体在本实施例中，多级连杆机构500包括端部依次铰链连接的大臂510、第一连杆520、第二连杆530、第三连杆540及端部连杆550。大臂510远离第一连杆520的一端可转动地连接于C型框架110，端部连杆550远离第三连杆540的一端可转动地连接于车盘主体310。
拖引机构100还包括大臂连接板150，大臂连接板150通过焊接等方式固定于C型框架110的端部。大臂510远离第一连杆520的一端可转动地连接于大臂连接板150。大臂510与第一连杆520、第一连杆520与第二连杆530、第二连杆530与第三连杆540以及拖引连接杆330与底部支架311之间的转动角度通过限位机构(图未示)进行限定，端部连杆550与第三连杆540之间可自由转动。
请一并参阅图5及图6，具体在工作中，需要停放于上层的车辆先从侧方驶入车盘机构300上，车盘两侧的升降过渡板317升起，车辆随车盘机构300转动。转动完毕后，请一并参阅图7至图15，在拖引链条120的拖引下，车盘机构300沿C型框架110运动，同时，多级连杆机构500中的大臂510、第一连杆520、第二连杆530、第三连杆540等元件依次转动，以形成支撑车盘机构300的支撑杆结构，由于大臂510、第一连杆520、第二连杆530、第三连杆540间的转动幅度有限，且依次转动，可使的车盘机构300平稳地多阶段地做上升运动，直至承载上层车辆的车盘主体310位于C型框架110的顶部。此时，停泊于下层车位110a中的下层车辆可以顺利地无障碍地开出。
需要取车时，在拖引链条120的拖引下，车盘机构300逐步下降至地面，车盘机构300转动，且两侧升降过渡板317放下，上层车辆可从车盘机构300上驶下。
请再次参阅图2，第三连杆540与端部连杆550的连接处还设有滚轮560，滚轮560能够沿C型框架110滚动，以方便在拖引链条120的作用下车盘主体310沿C型框架110运动。此外，上述无避让式简易升降停车设备10还可包括导向机构400。导向机构400包括可转动地设置于C型框架110上的导向转轴(图未标)及设置于导向转轴上的导向轮410，导向轮410能够对底部支架311进行导向。
上述无避让式简易升降停车设备10，由于拖引连接杆330与拖引链条120相联动，以使的车盘主体310能够沿着C型框架110运动，车盘机构300逐渐上升，多级连杆机构500转动以对车盘机构300进行支撑，最终使得承载上层车辆的车盘主体310位于C型框架110的顶部。整个设备结构简单，安装布置方便快速，从而有效降低了成本。此外，上述无避让式简易升降停车设备10结构稳定可靠，运行平稳，具备较好的市场前景。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种无避让式简易升降停车设备，其特征在于，包括：
拖引机构，包括C型框架，所述C型框架内设置有拖引链条，所述拖引链条可在所述C型框架内运动，所述C型框架为多段拼接式的结构，包括直线段、连接于所述直线段两端的曲线段；
车盘机构，包括用于存放上层车辆的车盘主体及拖引连接杆，所述车盘主体包括底部支架、设置于所述底部支架上的旋转连接副及用于承载所述上层车辆的车板，所述拖引连接杆与所述底部支架可转动连接，所述车板通过所述旋转连接副可转动地设置于所述底部支架上，所述拖引连接杆为曲杆且朝远离所述C型框架的方向弯曲，所述拖引连接杆一端可滑动地设置于C型框架上，并与所述拖引链条相联动，所述拖引连接杆的另一端与车盘主体相连接，所述拖引链条能够带动所述拖引连接杆沿所述C型框架运动；
用于提升所述车盘机构的多级连杆机构，所述多级连杆机构一端与所述C型框架的一端可转动地连接，所述多级连杆机构的另一端连接于所述车盘机构，所述多级连杆机构包括端部依次铰链连接的大臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆及端部连杆，所述大臂远离所述第一连杆的一端可转动地连接于所述C型框架，所述端部连杆远离所述第三连杆的一端可转动地连接于所述车盘主体，所述大臂、所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆及所述端部连杆依次转动，所述第三连杆与所述端部连杆的连接处还设有滚轮，所述滚轮能够沿所述C型框架滚动；及
导向机构，所述导向机构包括可转动地设置于所述C型框架上的导向转轴及设置于导向转轴上的导向轮，所述导向轮能够对所述底部支架进行导向。
2.根据权利要求1所述的无避让式简易升降停车设备，其特征在于，拖引机构包括两个并列设置的所述C型框架，两个所述C型框架间形成用于存放下层车辆的下层车位。
3.根据权利要求1所述的无避让式简易升降停车设备，其特征在于，所述旋转连接副包括转盘，所述底部支架上设置多个第一支撑滚轮，所述底部支架通过所述第一支撑滚轮对所述转盘进行支撑。
4.根据权利要求1所述的无避让式简易升降停车设备，其特征在于，所述底部支架上设置有多个第二支撑滚轮。
5.根据权利要求1所述的无避让式简易升降停车设备，其特征在于，所述车盘主体还包括升降过渡板，所述升降过渡板设置于所述车板的端部。
6.根据权利要求1所述的无避让式简易升降停车设备，其特征在于，所述C型框架还包括焊接于所述直线段或曲线段外侧的加强套板。
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