CN201730363U - 独立存取立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车停放技术，涉及的独立存取立体车库主要包括支架(1)、轨道(2)、移动小车(3)、多节杆(5)和移动小车的驱动机构；轨道(2)由水平段和升降段组成；多节杆(5)至少为两节，节与节之间铰接且至少有一处折角限位；在移动小车(3)的中部或后部设置后导轮(4)，构成移动小车(3)在轨道水平段的后部导向和支撑结构，多节杆(5)的一端与车库的固定体铰接，另一端与移动小车(3)的后部铰接，构成移动小车(3)在轨道升降段的后部支撑结构。本实用新型简化了车库结构，可不设置车台实现移动小车的多节杆支撑，提高了立体车库的可靠性，降低了成本。

Description

独立存取立体车库

技术领域

本实用新型属于汽车停放技术，具体涉及一种独立存取立体车库。

背景技术

家用独立存取立体车库通过移动小车沿轨道移动实现上车位升降，因移动小车行程大，通常采用车台在移动小车上移动减少移动小车行程，减少多节杆节数，实现移动小车后部多节杆支撑，其存在结构复杂、可靠性差、成本高。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种独立存取立体车库。

为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案：

一种独立存取立体车库，主要包括支架、轨道、移动小车、多节杆和驱动移动小车沿轨道移动的驱动机构；所述的轨道连接在支架上，由水平段和升降段组成，所述轨道设置为两套且位于移动小车的两侧；所述的移动小车前部两侧各设置一个用于前部支撑和导向的前导轮；所述的多节杆至少为两节，节与节之间铰接且至少有一处折角限位；在移动小车的中部或后部设置后导轮，构成移动小车在轨道水平段的后部导向和支撑结构；所述的多节杆一端与固定体铰接，另一端与移动小车的后部铰接，构成移动小车在轨道升降段的后部支撑结构；所述后导轮与多节杆构成移动小车在轨道水平段、轨道升降段的后部导向和支撑结构。

所述的后导轮、多节杆均设置为两套且分别位于移动小车的两侧。

所述的驱动机构由电机、减速机、传动轴、链轮、换向轮、链条构成，设置在支架和轨道上，所述的链条与移动小车的前端连接，构成链条牵引型驱动机构。

所述的驱动机构由电机、减速机、传动轴、钢丝绳滚筒、换向轮、钢丝绳构成，设置在支架和轨道上，所述的钢丝绳与移动小车的前端连接，构成钢丝绳牵引型驱动机构。

所述的驱动机构由电机、减速机、传动轴、链轮、链销构成，电机、减速机、传动轴设置在移动小车上，传动轴两端与轨道对应处装设链轮，所述轨道与链轮对应处设置链销，构成移动小车自行型驱动机构。

所述的固定体为支架、轨道、地坪或基础。

本实用新型提出的一种独立存取立体车库，汽车停放在移动小车上，移动小车沿轨道上升时由前导轮、多节杆支撑和导向，当移动小车沿轨道上升至后导轮接触轨道后由前导轮、后导轮支撑和导向，多节杆仅在移动小车沿轨道上升或下降过程中起到支撑和导向作用，可不设置车台实现移动小车采用多节杆支撑，简化了车库结构，提高了可靠性，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为本实用新型移动小车落至地面时的示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

图5为本实用新型实施例3的结构示意图。

图中：1、支架，2、轨道，3、移动小车，4、后导轮，5、多节杆，6、减速机，7、链轮，8、链销，9、链条，10、前导轮，11、电机，12换向轮，13、钢丝绳滚筒，14、传动轴，15、钢丝绳。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型加以说明：

如图1、图2、图3所示，一种独立存取立体车库，主要包括支架1、轨道2、移动小车3和驱动移动小车3沿轨道2移动的驱动机构；所述的轨道2连接在支架1上，由水平和升降两段组成，设置为两套且位于移动小车3的两侧；所述的驱动机构由电机11、减速机6、传动轴14、链轮7、链条9、换向轮12组成，所述减速机6设置在支架1上，电机11与减速机6为直连式，链条9与移动小车3前端连接，所述链轮7连接在传动轴14上，换向轮12连接在支架1和导轨2上，链轮7、链条9、换向轮12为两套且与位于移动小车3的两侧；设置有用于对移动小车3导向和支撑的前导轮10和后导轮4、多节杆5；所述的前导轮10设置在移动小车3的前部，具有移动小车3在沿轨道2水平段移动的前部支撑和导向作用，轨道2的升降段移动小车3的前部支撑和导向由前导轮10和链条9共同作用；所述的后导轮4设置在移动小车3的中部，具有移动小车3沿轨道2水平段移动时的支撑和导向作用；所述的多节杆5为三节，节与节之间铰接且有两处折角限位，所述的多节杆5一端与车库的轨道2铰接，另一端与移动小车3的后部铰接；移动小车3下落时，移动小车3在驱动机构牵引下沿轨道2水平段移动，所述的多节杆5随移动小车3移动且折角限位逐渐闭合，折角限位完全闭合后，多节杆5的三节变为刚性体，即开始支撑移动小车3，后导轮4脱离轨道2移动小车3开始下降，多节杆5绕轨道2处铰轴旋转至多节杆5与轨道2铰接的一节着地后，其折角限位逐渐打开，多节杆5的另两节起到移动小车3的后部支撑作用，多节杆5中间节着地后，多节杆5的另一节起到移动小车3后部支撑作用，移动小车3着地后下降过程结束；移动小车3升起时，移动小车3在驱动机构牵引下沿轨道2移动，首先多节杆5与移动小车3铰接的一节支撑移动小车3的后部且绕铰轴旋转，旋转至折角限位闭合后，其与中间节共同支撑移动小车3的后部且两节共同绕铰轴旋转，旋转至中间节与另一节折角限位闭合后，多节杆5三节共同支撑移动小车3的后部且绕轨道2处铰轴旋转，多节杆5支撑移动小车3的后部上升至后导轮4接触轨道2后，移动小车3后部支撑由后导轮4接替，多节杆5具有移动小车3升降时的后部支撑导向功能；所述的前导轮10、后导轮4、多节杆5均设置为两套且分别位于移动小车3的两侧。

如图4所示，其给出本实用新型实施例2的结构示意图，该实施例主体结构与图1所示实施例相同，该实施例中，所述的驱动机构由电机11、减速机6、传动轴14、钢丝绳滚筒13、换向轮12、钢丝绳15构成，设置在支架1和轨道2上，所述的钢丝绳15与移动小车3的前端连接，构成钢丝绳牵引型驱动机构。

如图5所示，其给出本实用新型实施例3的结构示意图，该实施例主体结构与图1所示实施例相同，该实施例中，所述驱动机构由电机11、减速机6、传动轴14、链轮7、链销8构成，电机11、减速机6、传动轴14设置在移动小车上，传动轴14两端与轨道2对应处装设链轮7，所述轨道2与链轮7对应处设置链销8，构成移动小车3自行型驱动机构。

Claims (6)

1.一种独立存取立体车库，主要包括支架(1)、轨道(2)、移动小车(3)、多节杆(5)和驱动移动小车沿轨道移动的驱动机构；所述的轨道(2)连接在支架(1)上，由水平段和升降段组成，所述轨道(2)设置为两套且位于移动小车(3)的两侧；所述的移动小车(3)前部两侧各设置一个用于前部支撑和导向的前导轮(10)；所述的多节杆(5)至少为两节，节与节之间铰接且至少有一处折角限位；其特征在于：在移动小车(3)的中部或后部设置后导轮(4)，构成移动小车(3)在轨道水平段的后部导向和支撑结构，所述的多节杆(5)一端与车库的固定体铰接，另一端与移动小车(3)的后部铰接，构成移动小车(3)在轨道升降段的后部支撑结构，所述后导轮(4)与多节杆(5)构成移动小车在轨道水平段、轨道升降段的后部导向和支撑结构。

2.根据权利要求1所述的独立存取立体车库，其特征在于：所述的后导轮(4)、多节杆(5)均设置为两套且分别位于移动小车(3)的两侧。

3.根据权利要求1所述的独立存取立体车库，其特征在于：所述的驱动机构由电机(11)、减速机(6)、传动轴(14)、链轮(7)、换向轮(12)、链条(9)构成，设置在支架(1)和轨道(2)上，所述的链条(9)与移动小车(3)的前端连接，构成链条牵引型驱动机构。

4.根据权利要求1所述的独立存取立体车库，其特征在于：所述的驱动机构由电机(11)、减速机(6)、传动轴(14)、钢丝绳滚筒(13)、换向轮(12)、钢丝绳(15)构成，设置在支架(1)和轨道(2)上，所述的钢丝绳(15)与移动小车(3)的前端连接，构成钢丝绳牵引型驱动机构。

5.根据权利要求1所述的独立存取立体车库，其特征在于：所述的驱动机构由电机(11)、减速机(6)、传动轴(14)、链轮(7)、链销(8)构成，电机(11)、减速机(6)、传动轴(14)设置在移动小车(3)上，传动轴(14)两端与轨道(2)对应处装设链轮(7)，所述轨道(2)与链轮(7)对应处设置链销(8)，构成移动小车(3)自行型驱动机构。

6.根据权利要求1所述的独立存取立体车库，其特征在于：所述固定体为支架(1)或轨道(2)或地坪或基础。

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