CN209051454U - 巡检机器人运载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种巡检机器人运载装置，涉及搬运装置技术领域。巡检机器人运载装置包括牵引部、支撑平板和支撑架；支撑架与支撑平板的一面的一端连接，牵引部的一端与支撑架连接，牵引部的另一端与巡检机器人连接，牵引部用于为巡检机器人提供牵引力，以使巡检机器人从地面到达支撑平板的一面上。解决了现有技术中，巡检机器人的重量较重，需要人工搬运，容易造成人力资源的浪费，甚至造成人员损伤的技术问题。本实用新型的牵引部能够为巡检机器人的搬运提供牵引力，搬运方便。

Description

巡检机器人运载装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人运载装置。

背景技术

巡检机器人已经逐渐在变电站中开始普及，机器人巡检作为人工巡视的必要补充，正在发挥着越来越明显的作用。但是，由于技术条件的制约，目前机器人在自主巡视中还存在着一些缺陷，比如机器人按照预设路线进行巡视，在遇到路障或者电量不足的情况下，会出现停机的现象。这时需要巡检人员借助原厂配备的平板推车，将巡检机器人运输至充电房，充满电后复归相关信号方能再次启动机器人。

现有平板推车由支撑轮、转向轮、支撑平板、推拉把手四个部分组成。要将机器人运输至充电房，第一步需要将机器人抬升至支撑平板，巡检人员将平板推车推至充电房后，再从支撑平板上将机器人抬下完成充电复归等操作，实现对机器人的充电。

但是巡检机器人的重量在80kg左右，单人无法完成抬升，需要两名人员进行抬升，一名人员扶住推车把手，整个抬升操作需要三名人员才能完成，对人力资源是一种浪费，而且如果操作不当，小车坠落至地面，还会造成人员损伤，不方便对巡检机器人的搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人运载装置，以解决现有技术中存在的，巡检机器人的重量较重，需要人工搬运，容易造成人力资源的浪费，甚至造成人员损伤的技术问题。

本实用新型提供的一种巡检机器人运载装置，包括牵引部、支撑平板和支撑架；

所述支撑架与支撑平板的一面的一端连接，所述牵引部的一端与支撑架连接，所述牵引部的另一端与巡检机器人连接，所述牵引部用于为巡检机器人提供牵引力，以使巡检机器人从地面到达支撑平板的一面上。

进一步的，所述牵引部包括牵引转轴、牵引绳和牵引转盘；

所述牵引转轴的一端穿出支撑架与牵引转盘连接，所述牵引转轴的另一端与支撑架转动连接，所述牵引绳的一端与牵引转轴连接，所述牵引绳的另一端缠绕在牵引转轴后与巡检机器人连接，以使牵引绳在牵引转盘的作用下缩短，以使巡检机器人从地面到达支撑平板上。

进一步的，所述牵引转盘上设有旋转牵引转盘的转动把手。

进一步的，所述牵引部还包括牵引挂钩；

所述牵引挂钩与牵引绳的另一端连接。

进一步的，还包括升降尾板；

所述升降尾板的一端与支撑平板的一面的另一端连接，所述升降尾板的另一端与地面接触。

进一步的，所述升降尾板与支撑平板的一面的另一端转动连接。

进一步的，还包括转动轴；

所述升降尾板的一端与支撑平板的一面的另一端通过转动轴连接。

进一步的，所述支撑架包括支撑柱；

所述支撑柱的数量为两个，两个支撑柱平行设置，一个支撑柱与支撑平板的一面的一端的一侧连接，另一个支撑柱与支撑平板的一面的一端的另一侧连接。

进一步的，所述支撑架还包括推拉杆；

所述推拉杆的一端与一个支撑柱连接，所述推拉杆的另一端与另一个支撑柱连接。

进一步的，还包括转向轮；

所述转向轮与支撑平板的另一面连接。

本实用新型提供的巡检机器人运载装置，所述支撑架与支撑平板的上面的左端连接，所述牵引部的上端与支撑架连接，所述牵引部的下端与巡检机器人连接，所述牵引部用于对巡检机器人提供牵引力，通过牵引部的牵引，将巡检机器人从地面拉动到支撑平板的上端面上，避免了人工的搬运，搬运方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的巡检机器人运载装置第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的巡检机器人运载装置第二视角的结构示意图。

图标：100-牵引部；200-支撑平板；300-支撑架；400-升降尾板；500-转动轴；600-转向轮；101-牵引转轴；102-牵引绳；103-牵引转盘；104-转动把手；105-牵引挂钩；301-支撑柱；302-推拉杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种巡检机器人运载装置，所述巡检机器人运载装置包括牵引部100、支撑平板200和支撑架300；所述支撑架300与支撑平板200的一面的一端连接，所述牵引部100的一端与支撑架300连接，所述牵引部100的另一端与巡检机器人连接，所述牵引部100用于为巡检机器人提供牵引力，以使巡检机器人从地面到达支撑平板200的一面上。

如图1和图2所示，所述支撑架300与支撑平板200的上面的前端连接，所述牵引部100的上端与支撑架300连接，所述牵引部100的下端与巡检机器人连接，所述牵引部100用于为巡检机器人提供牵引力，通过牵引部100的牵引，将巡检机器人从地面拉动到支撑平板200的上端面上，实现对巡检机器人的搬运，避免人工的搬运，搬运方便。

需要说明的是，所述支撑平板200为铝合金材质，所述支撑架300为铝合金材质。

进一步地，所述牵引部100包括牵引转轴101、牵引绳102和牵引转盘103；所述牵引转轴101的一端穿出支撑架300与牵引转盘103连接，所述牵引转轴101的另一端与支撑架300转动连接，所述牵引绳102的一端与牵引转轴101连接，所述牵引绳102的另一端缠绕在牵引转轴101后与巡检机器人连接，以使牵引绳102在牵引转盘103的作用下缩短，以使巡检机器人从地面到达支撑平板200上。

如图1和图2所示，所述牵引转轴101的左端穿出支撑架300与牵引转盘103连接，所述牵引转轴101的右端与支撑架300转动连接，所述牵引绳102的上端与牵引转轴101固定连接，所述牵引绳102的下端缠绕在牵引转轴101上之后与巡检机器人连接，当需要对巡检机器人进行搬运时，将支撑平板200倾斜设置，使得支撑平板200的后端与地面接触，将牵引绳102的下端与巡检机器人连接，之后通过旋转牵引转盘103，使得牵引绳102缩短，进而带动巡检机器人靠近支撑架300移动，最终使得巡检机器人从地面到达支撑平板200上。

需要说明的是，所述牵引转盘103为铝合金材质。

还需要说明的是，所述牵引转盘103可以用转动马达代替。

进一步地，所述牵引转盘103上设有旋转牵引转盘103的转动把手104。

如图1所示，所述牵引转盘103上设有转动把手104，实现对牵引转盘103的旋转，方便控制。

进一步地，所述牵引部100还包括牵引挂钩105；所述牵引挂钩105与牵引绳102的另一端连接。

如图1和图2所示，所述牵引挂钩105与牵引绳102的下端连接，设置牵引挂钩105，方便对巡检机器人进行挂接；所述牵引挂钩105为铝合金材质。

进一步地，还包括升降尾板400；所述升降尾板400的一端与支撑平板200的一面的另一端连接，所述升降尾板400的另一端与地面接触。

如图1和图2所示，所述升降尾板400的前端与支撑平板200的上面的后端连接，所述升降尾板400的下端与地面接触，为巡检机器人从地面到达支撑平板200上提供了缓冲部，无需对支撑平板200进行倾斜，牵引及搬运方便。

需要说明的是，所述升降尾板400的材质为铝合金材质。

进一步地，所述升降尾板400与支撑平板200的一面的另一端转动连接。

如图1和图2所述，所述升降尾板400的前端与支撑平板200的上面的后端转动连接，升降尾板400可以和支撑平板200叠在一起，可以节省空间，不会对巡检机器人运载装置造成阻力。

进一步地，还包括转动轴500；所述升降尾板400的一端与支撑平板200的一面的另一端通过转动轴500连接。

如图1和图2所示，所述升降尾板400的前端与支撑平板200的上面的后端通过转动轴500连接，连接结构简单，成本较低。

需要说明的是，所述转动轴500的材质为刚材质。

进一步地，所述支撑架300包括支撑柱301；所述支撑柱301的数量为两个，两个支撑柱301平行设置，一个支撑柱301与支撑平板200的一面的一端的一侧连接，另一个支撑柱301与支撑平板200的一面的一端的另一侧连接。

如图1和图2所示，左侧的支撑柱301与支撑平板200的上面的前端的左侧连接，右侧的支撑柱301与支撑平板200的上面的前端的右侧连接，实现对支撑平板200的支撑及拉拽。

进一步地，所述支撑架300还包括推拉杆302；所述推拉杆302的一端与一个支撑柱301连接，所述推拉杆302的另一端与另一个支撑柱301连接。

如图1和图2所示，所述推拉杆302的左端与左侧的支撑柱301连接，所述推拉杆302的右端与右侧的支撑柱301连接，搬运人员可以将力作用在推拉杆302上，实现对巡检机器人运载装置的移动。

进一步地，还包括转向轮600；所述转向轮600与支撑平板200的另一面连接。

如图1和图2所示，所述转向轮600与支撑平板200的下端面连接，实现对支撑平板200的支撑和移动。

需要说明的是，所述转向轮600可为万向轮，实现巡检机器人运载装置的多方向移动，实现巡检机器人运载装置的转弯操作。

还需要说明的是，所述转向轮600为橡胶材质，成本低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种巡检机器人运载装置，其特征在于，包括牵引部、支撑平板和支撑架；

所述支撑架与支撑平板的一面的一端连接，所述牵引部的一端与支撑架连接，所述牵引部的另一端与巡检机器人连接，所述牵引部用于为巡检机器人提供牵引力，以使巡检机器人从地面到达支撑平板的一面上。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述牵引部包括牵引转轴、牵引绳和牵引转盘；

所述牵引转轴的一端穿出支撑架与牵引转盘连接，所述牵引转轴的另一端与支撑架转动连接，所述牵引绳的一端与牵引转轴连接，所述牵引绳的另一端缠绕在牵引转轴后与巡检机器人连接，以使牵引绳在牵引转盘的作用下缩短，以使巡检机器人从地面到达支撑平板上。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述牵引转盘上设有旋转牵引转盘的转动把手。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述牵引部还包括牵引挂钩；

所述牵引挂钩与牵引绳的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，还包括升降尾板；

所述升降尾板的一端与支撑平板的一面的另一端连接，所述升降尾板的另一端与地面接触。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述升降尾板与支撑平板的一面的另一端转动连接。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，还包括转动轴；

所述升降尾板的一端与支撑平板的一面的另一端通过转动轴连接。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑柱；

所述支撑柱的数量为两个，两个支撑柱平行设置，一个支撑柱与支撑平板的一面的一端的一侧连接，另一个支撑柱与支撑平板的一面的一端的另一侧连接。

9.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，所述支撑架还包括推拉杆；

所述推拉杆的一端与一个支撑柱连接，所述推拉杆的另一端与另一个支撑柱连接。

10.根据权利要求1所述的巡检机器人运载装置，其特征在于，还包括转向轮；

所述转向轮与支撑平板的另一面连接。