CN205958281U - 一种移动式粮食自动扦样车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移动式粮食自动扦样车，包括：移动装置；升降装置，设置于所述移动装置上；旋转装置，与所述升降装置连接；扦样装置，与所述旋转装置连接。本实用新型有益效果：可以灵活调整工作位置，不使用时可以及时移动进仓库，避免了恶劣环境对零部件的损坏，使用便利性大大增加，同时设置有控制室，不仅为工作人员提供了舒适的工作环境，还较好地保护了操作设备，使用寿命大大增加；在扦样杆或吸粮管内设有温度传感器和湿度传感器，可以首先对粮食温度和湿度指标进行排查，对符合温度和湿度指标的粮食再进行进一步的扦样检验，从而可以大大提高检验效率。

Description

一种移动式粮食自动扦样车

技术领域

本实用新型涉及一种移动式粮食自动扦样车。

背景技术

随着市场经济的快速发展，近年来粮食散装运输已越来越多，当前粮食扦样存在诸多问题，如工作繁重、重复劳动频繁、人力配备过多、扦样对象有限等等。扦样是对保证粮食公平交易以及控制储藏加工的生产的重要过程，对保证其品质有着重要意义。近年来，随着粮食生产走向规模化的发展，粮食的质量检验工作日益得到重视。随着企业竞争的日益激烈，降低成本、提高工作效率是增强竞争能力的重要手段。储粮企业“扦样难”的问题日显突出，自动扦样机的使用也日益普遍。与手动扦样器相比，自动扦样机既缩短扦样时间、操作简便，又节省人力、还可减少安全隐患。自动扦样机针对粮食、饲料等行业,原粮人工扦样存在效率低、劳动强度大、不安全等因素，采用塔吊工作原理,设计出粮食扦样机来取代人工扦样。实践表明，粮食扦样机具有扦样效率高、劳动强度低、安全性好等优点，能较好地满足生产需要。但是现有的粮食扦样机多为固定设置，使用不方便，尤其是不能灵活调整粮食扦样机的位置。同时，操作人员操作多在露天环境下，风吹日晒雨淋，不仅工作环境不舒适，对于操作设备也不能实现较好地保护。另外，扦样检验需要较长的时间，现有的扦样检验是需要将扦样拿去实验室等检验部门进行全面检验，效率较低。因此，有必要提出一种使用方便、工作效率高、使用寿命长和便于检测维修的粮食自动扦样机。

实用新型内容

本实用新型提出一种移动式粮食自动扦样车，解决了现有技术中上述的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动式粮食自动扦样车，包括：

移动装置；

升降装置，设置于所述移动装置上；

旋转装置，与所述升降装置连接；

扦样装置，与所述旋转装置连接。

进一步地，所述移动装置包括：

移动基座；

驱动轴，设置于所述移动基座一端，与所述移动基座连接；

转向杆，设置于所述移动基座另一端，与所述移动基座连接；

车轮，包括与所述驱动轴连接的驱动轮和与所述转向杆连接的转向轮；

动力装置，与所述驱动轴连接；

转向装置，与所述转向杆连接。

进一步地，所述转向装置包括：

转向轴，设置于所述移动基座上，与所述转向杆和所述转向轮连接；传动杆，一端与所述转向杆连接，中部与所述移动基座活动连接；

T型握持杆，与所述传动杆另一端活动连接。

进一步地，所述动力装置包括：

电动机，设置于所述移动基座上；

减速机，与所述电动机和所述驱动轴连接。

进一步地，所述动力装置还包括：

可充电电池，设置于所述移动基座上，与所述电动机连接。

进一步地，所述移动装置还包括：

控制室，设置于所述移动基座上；

观察通风窗，设置于所述控制室的侧壁上；

门，设置于所述控制室的侧壁上。

进一步地，所述移动装置还包括：

配重块，与所述移动基座连接。

进一步地，所述升降装置包括：

固定立柱，与所述移动基座连接；

升降油缸，设置于所述固定立柱内；

供油装置，包括与所述升降油缸连接的油管、与所述油管连接的油泵和与所述油泵连接的油箱；

升降立柱，一端设置于所述固定立柱内，与所述升降油缸连接；

滚轮，设置于所述固定立柱与所述升降立柱之间。

进一步地，所述旋转装置包括：

旋转立柱，与所述升降立柱连接；

螺旋锥形齿轮副，设置于所述旋转立柱上；

旋转电机，与所述螺旋锥形齿轮副连接；

转向臂固定板，与所述旋转立柱连接；

转向臂，一端与所述转向臂固定板连接；

张紧杆，与所述转向臂固定板连接；

张紧绳，一端与所述张紧杆连接，另一端与所述转向臂另一端连接。

进一步地，所述扦样装置包括：

扦样小车，设置于所述旋转装置上；

扦样小车动力电机，与所述扦样小车连接；

扦样杆，设置于所述扦样小车上，与所述扦样小车滑动连接；

扦样杆升降电机，设置于所述扦样小车上，与所述扦样杆连接；

吸粮管，与所述扦样杆连接；

微型吸粮器，与所述吸粮管连接；

分样器，与所述微型吸粮器连接；

温度传感器，设置于所述扦样杆或所述吸粮管内；

湿度传感器，设置于所述扦样杆或所述吸粮管内。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，可以灵活调整工作位置，不使用时可以及时移动进仓库，避免了恶劣环境对零部件的损坏，使用便利性大大增加，同时设置有控制室，不仅为工作人员提供了舒适的工作环境，还较好地保护了操作设备，使用寿命大大增加；在扦样杆或吸粮管内设有温度传感器和湿度传感器，可以首先对粮食温度和湿度指标进行排查，对符合温度和湿度指标的粮食再进行进一步的扦样检验，从而可以大大提高检验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种移动式粮食自动扦样车的结构示意图；

图2为本实用新型一种移动式粮食自动扦样车的移动装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种移动式粮食自动扦样车的升降装置和旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型一种移动式粮食自动扦样车的扦样装置的结构示意图。

图中：

1、移动装置；101、移动基座；102、驱动轴；103、驱动轮；104、转向轮；105、转向轴；106、传动杆；107、T型握持杆；108、电动机；109、减速机；110、控制室；111、观察通风窗；112、支腿；113、法兰地脚螺栓；2、升降装置；201、固定立柱；202、油管；203、油泵；204、油箱；205、升降立柱；206、滚轮；3、旋转装置；301、旋转立柱；302、螺旋锥形齿轮副；303、旋转电机；304、转向臂固定板；305、转向臂；306、张紧杆；307、张紧绳；4、扦样装置；401、扦样小车；402、扦样杆；403、吸粮管；404、微型吸粮器；405、分样器；406、扦样小车移动链条；407、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型所述的一种移动式粮食自动扦样车，包括：

移动装置1；

升降装置2，设置于移动装置1上；

旋转装置3，与升降装置2连接；

扦样装置4，与旋转装置3连接。

其中，移动装置1可以包括：

移动基座101；

驱动轴102，设置于移动基座101一端，与移动基座101连接；

转向杆，设置于移动基座101另一端，与移动基座101连接；

车轮，包括与驱动轴102连接的驱动轮103和与转向杆连接的转向轮104；

动力装置，与驱动轴102连接；

转向装置，与转向杆连接。

在使用时，动力装置通过驱动轴102带动驱动轮103转动，从而实现移动基座101的移动；转向装置通过转向杆使转向轮104调整方向，从而将移动基座101移动到预定位置。

其中，所述移动装置1还可以包括：

支腿112，与移动基座101连接。

本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，待移动基座101移动至预定位置时，将支腿112固定，从而使移动基座101稳定地固定在预定位置。

其中，所述转向装置可以包括：

转向轴105，设置于移动基座101上，与转向杆和转向轮104连接；

传动杆106，一端与转向杆连接，中部与移动基座101活动连接；

T型握持杆107，与传动杆106另一端活动连接。

在使用时，用手握住T型握持杆107，左右摆动T型握持杆107，传动杆106即可将T型握持杆107的摆动转换为转向轮104方向的改变。

本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，转向轴105可以使得转向杆和转向轮104更好地实现配合，增加操作的灵活性和便利性；T型握持杆107便于握持，使用舒适性高，同时T型握持杆107与传动杆106活动连接，不仅使用方便，而且在使用后可以将T型握持杆107收起，减少占地面积。

其中，优选地，所述转向轴105为缓冲减震转向轴。当然，转向轴105还可以为其它类型，本实用新型对此不进行限定。

其中，所述动力装置可以包括：

电动机108，设置于移动基座101上；

减速机109，与电动机108和驱动轴102连接。

其中，优选地，所述减速机109通过链条、皮带或齿轮与驱动轴102连接。当然，减速机109与驱动轴102还可以通过其它方式连接，本实用新型对此不进行限定。

其中，所述动力装置还可以包括：

可充电电池，设置于移动基座101上，与电动机108连接。可充电电池具体可以为锂电池。

本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，通过设置可充电电池，可以减少将移动基座101移动到预定位置时连接电源线的烦扰，尤其是在某些场合，需要上百米的电源线，使得移动非常不便，通过设置可充电电池可以大大提升便利性。

其中，所述移动装置1还可以包括：

控制室110，设置于移动基座101上；

观察通风窗111，设置于控制室110的侧壁上；

门，设置于控制室110的侧壁上。

具体地，控制室110的三面侧壁分别设有一扇观察通风窗111，便于扦样时多个角度观察，实现更好地操作；控制室110的另一面侧壁上设置门，便于操作人员进出。

其中，所述移动装置1还可以包括：

配重块，与移动基座101连接。

本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，设置配重块可以增加稳定性，同时配重块与支腿112配合，可以保证在使用时的稳定性和安全性。

其中，所述升降装置2包括：

固定立柱201，与移动基座101连接；

升降油缸，设置于固定立柱201内；

供油装置，包括与升降油缸连接的油管202、与油管202连接的油泵203和与油泵203连接的油箱204；

升降立柱205，一端设置于固定立柱201内，与升降油缸连接；

滚轮206，设置于固定立柱201与升降立柱205之间。

其中，优选地，所述固定立柱201为方形固定立柱。

其中，优选地，所述固定立柱201通过法兰地脚螺栓113与移动基座101螺栓连接。

其中，所述旋转装置3可以包括：

旋转立柱301，与升降立柱205连接；

螺旋锥形齿轮副302，设置于旋转立柱301上；

旋转电机303，与螺旋锥形齿轮副302连接；

转向臂固定板304，与旋转立柱301连接；

转向臂305，一端与转向臂固定板304连接；

张紧杆306，与转向臂固定板304连接；

张紧绳307，一端与张紧杆306连接，另一端与转向臂305另一端连接。

其中，张紧绳307使用一定时间后，会发生拉长现象，这时必须通过张紧杆306拉紧。

其中，优选地，所述旋转立柱301通过法兰盘与升降立柱205连接。

其中，所述扦样装置4可以包括：

扦样小车401，设置于旋转装置3上；

扦样小车动力电机，与扦样小车401连接；

扦样杆402，设置于扦样小车401上，与扦样小车401滑动连接；

扦样杆升降电机，设置于扦样小车401上，与扦样杆402连接；

吸粮管403，与扦样杆402连接；

微型吸粮器404，与吸粮管403连接；

分样器405，与微型吸粮器404连接；

温度传感器，设置于扦样杆402或吸粮管403内；

湿度传感器，设置于扦样杆402或吸粮管403内。

其中，所述扦样装置4还可以包括：

大气压强传感器，设置于扦样杆402或吸粮管403内。通过大气压强传感器，可以及时检查吸粮管403是否磨损而漏气，便于及时更换。

其中，扦样小车401可滑动地设置在转向臂305上；扦样小车动力电机可以设置在扦样小车401内，也可以设置在转向臂305的一端；扦样杆升降电机设置在扦样小车401内。

其中，优选地，所述扦样小车401通过扦样小车移动链条406与扦样小车动力电机连接。当然，扦样小车401还可以通过皮带或钢丝等与扦样小车动力电机连接，本实用新型对此不进行限定。

其中，本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，还可以包括控制装置，控制装置包括：

操作台，设置于控制室110内；

操作按钮，设置于操作台上；

显示器，设置于操作台或控制室110侧壁上。

其中，所述操作按钮包括转向臂左转按钮、转向臂右转按钮、扦样小车前进按钮、扦样小车后退按钮、扦样杆上升按钮、扦样杆下降按钮、升降立柱上升按钮或升降立柱下降按钮中的任意一种或多种。

其中，所述控制装置还可以包括：

电源指示灯，置于操作台或控制室110侧壁上。

其中，所述控制装置还可以包括：

遥控器，与操作台无线连接。

其中，本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，还可以包括：

扩音机装置；

扬声器，与扩音机装置连接。

本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，扬声器设置在扦样小车401内或扦样小车401底部，用于在扦样时实现语音提醒或对车辆等的指挥，扩音机装置既可以设置在扦样小车401内，也可以设置在控制室110内。

其中，本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，还可以包括：

摄像头407，与扦样小车401匹配。摄像头407设置在转向臂305上或扦样小车401上，用于更好地观察车辆和车辆上扦样点的情况。

本实用新型所述的移动式粮食自动扦样车，可以灵活调整工作位置，不使用时可以及时移动进仓库，避免了恶劣环境对零部件的损坏，使用便利性大大增加，同时设置有控制室110，不仅为工作人员提供了舒适的工作环境，还较好地保护了操作设备，使用寿命大大增加；在扦样杆402或吸粮管403内设有温度传感器和湿度传感器，可以首先对粮食温度和湿度指标进行排查，对符合温度和湿度指标的粮食再进行进一步的扦样检验，从而可以大大提高检验效率；同时设有扦扬声器和摄像头407，不仅可以更好地保护扦样杆402，而且提升了工作的便利性，另外设有分样器405节省了大量的人工时间，提升工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式粮食自动扦样车，其特征在于，包括：

移动装置(1)；

升降装置(2)，设置于所述移动装置(1)上；

旋转装置(3)，与所述升降装置(2)连接；

扦样装置(4)，与所述旋转装置(3)连接。

2.根据权利要求1所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述移动装置(1)包括：

移动基座(101)；

驱动轴(102)，设置于所述移动基座(101)一端，与所述移动基座(101)连接；

转向杆，设置于所述移动基座(101)另一端，与所述移动基座(101)连接；

车轮，包括与所述驱动轴(102)连接的驱动轮(103)和与所述转向杆连接的转向轮(104)；

动力装置，与所述驱动轴(102)连接；

转向装置，与所述转向杆连接。

3.根据权利要求2所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述转向装置包括：

转向轴(105)，设置于所述移动基座(101)上，与所述转向杆和所述转向轮(104)连接；

传动杆(106)，一端与所述转向杆连接，中部与所述移动基座(101)活动连接；

T型握持杆(107)，与所述传动杆(106)另一端活动连接。

4.根据权利要求2所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述动力装置包括：

电动机(108)，设置于所述移动基座(101)上；

减速机(109)，与所述电动机(108)和所述驱动轴(102)连接。

5.根据权利要求4所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述动力装置还包括：

可充电电池，设置于所述移动基座(101)上，与所述电动机(108)连接。

6.根据权利要求2所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述移动装置(1)还包括：

控制室(110)，设置于所述移动基座(101)上；

观察通风窗(111)，设置于所述控制室(110)的侧壁上；

门，设置于所述控制室(110)的侧壁上。

7.根据权利要求2所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述移动装置(1)还包括：

配重块，与所述移动基座(101)连接。

8.根据权利要求2所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述升降装置(2)包括：

固定立柱(201)，与所述移动基座(101)连接；

升降油缸，设置于所述固定立柱(201)内；

供油装置，包括与所述升降油缸连接的油管(202)、与所述油管(202)连接的油泵(203)和与所述油泵(203)连接的油箱(204)；

升降立柱(205)，一端设置于所述固定立柱(201)内，与所述升降油缸连接；

滚轮(206)，设置于所述固定立柱(201)与所述升降立柱(205)之间。

9.根据权利要求8所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述旋转装置(3)包括：

旋转立柱(301)，与所述升降立柱(205)连接；

螺旋锥形齿轮副(302)，设置于所述旋转立柱(301)上；

旋转电机(303)，与所述螺旋锥形齿轮副(302)连接；

转向臂固定板(304)，与所述旋转立柱(301)连接；

转向臂(305)，一端与所述转向臂固定板(304)连接；

张紧杆(306)，与所述转向臂固定板(304)连接；

张紧绳(307)，一端与所述张紧杆(306)连接，另一端与所述转向臂(305)另一端连接。

10.根据权利要求1所述的移动式粮食自动扦样车，其特征在于，所述扦样装置(4)包括：

扦样小车(401)，设置于所述旋转装置(3)上；

扦样小车动力电机，与所述扦样小车(401)连接；

扦样杆(402)，设置于所述扦样小车(401)上，与所述扦样小车(401)滑动连接；

扦样杆升降电机，设置于所述扦样小车(401)上，与所述扦样杆(402)连接；

吸粮管(403)，与所述扦样杆(402)连接；

微型吸粮器(404)，与所述吸粮管(403)连接；

分样器(405)，与所述微型吸粮器(404)连接；

温度传感器，设置于所述扦样杆(402)或所述吸粮管(403)内；

湿度传感器，设置于所述扦样杆(402)或所述吸粮管(403)内。