CN108116993A - 大型抓木装载机 - Google Patents

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王超
闫志强
王凯
谢斌
张涛
刘宁
李清海
刘成全
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种大型抓木装载机，其属于工程机械轮式装载机。它主要包括大型装载机，大型装载机前端设有正转六连杆机构，正转六连杆机构前端设有大型抓木机具，所述正转六连杆机构包括机架、转斗油缸、动臂、摇臂和拉杆，机架与大型装载机连接，动臂前端与大型抓木机具铰接，动臂后端与机架上部铰接，转斗油缸伸出端与摇臂下端铰接，转斗油缸另一端与机架铰接，摇臂中部与动臂中部铰接，摇臂上端与拉杆一端拼接，拉杆另一端与大型抓木机具铰接。本发明动力强劲，匹配合理，牵引力大和抓取能力强，满足重载工况的要求。本发明主要用于木料装卸。

Description

大型抓木装载机
技术领域
本发明属于工程机械轮式装载机，具体地说，尤其涉及一种大型抓木装载机。
背景技术
抓木装载机是工程机械施工中的重要机械设备，广泛应用于港口、伐木场、木材加工厂等。目前普通抓木装载机上用的工作装置都是反转六连杆机构,存在以下缺陷：1、举升力及掘起力小，需较多次作业循环完成整车木料的装卸；2、抓木机具在收起状态下，摇臂容易碰到木料，收叉状态重心偏前不利于动臂的举升，稳定性差；3、国外工程机械厂家生产的大型抓木机具配置在特大型装载机上，购机成本高，性价比低，不符合国内客户的需求。
同时，普通抓木装载机适合散装物料的装卸，不能满足抓取较多较重木料的要求。由于普通转运木料的运输车额定载荷为30吨，普通抓木装载机需要多次作业才能完成整车木料的装卸，超长超粗木料则需要两台抓木装载机配合抓取。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种大型抓木装载机，其动力强劲，匹配合理，牵引力大和抓取能力强，满足重载工况的要求。
所述的大型抓木装载机，包括大型装载机，大型装载机前端设有正转六连杆机构，正转六连杆机构前端设有大型抓木机具，所述正转六连杆机构包括机架、转斗油缸、动臂、摇臂和拉杆，机架与大型装载机连接，动臂前端与大型抓木机具铰接，动臂后端与机架上部铰接，转斗油缸伸出端与摇臂下端铰接，转斗油缸另一端与机架铰接，摇臂中部与动臂中部铰接，摇臂上端与拉杆一端拼接，拉杆另一端与大型抓木机具铰接。
进一步地，所述大型抓木机具包括上叉、下叉、液压油缸及管路附件，上叉与下叉铰接，液压油缸的伸出端通过销轴与上叉铰接，液压油缸的另一端与下叉铰接。
进一步地，所述动臂前端与大型抓木机具的下叉下部铰接。
进一步地，所述拉杆另一端与大型抓木机具的下叉中部铰接。
进一步地，所述大型装载机包括驾驶室、电气系统、动力系统、传动系统、结构件和液压系统，液压油缸通过管路附件与液压系统连接。
进一步地，所述转斗油缸、摇臂和拉杆分别为两件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、正转六连杆机构的传力比大，在动臂举升过程中传力比变化小，最高举升位置可以保证15吨的举升及抓具翻起能力；正转结构的设计，在地面收叉操作时摇臂后翻，避免了与前端木材接触，动臂举升过程中抓具角度变化小，举升更平稳；
2、大型抓木机具的叉尖闭合时，包容面积大，形状与运输车装载的木料截面相似，方便单次完成重量不超过15吨的短木料的装卸；而现有技术中抓具的包容面积较小，需要多次作业装卸，工作效率低，大型抓木机具大大提高了工作效率。
3、本发明采用大型装载机，动力强劲，匹配合理，牵引力大，抓取能力强，满足了重载工况的要求；
4、普通转运木料的运输车额定载荷为30吨，本发明的额定载荷为15吨，针对较长木料，两次作业可以完成整车木料的装卸，稍短木料可以单次完成每段木料的装卸，超长超粗木料单车即可完成装卸作业。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为大型抓木机具与正转六连杆机构的配合示意图。
图中，1、大型抓木机具；2、正转六连杆机构；3、电气系统；4、动力系统；5、传动系统；6、结构件；7、液压系统；8、驾驶室；9、机架；10、动臂；11、摇臂；12、拉杆；13、销轴；14、上叉；15、下叉；16、液压油缸；17、转斗油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，大型抓木装载机，包括大型装载机，大型装载机前端设有正转六连杆机构2，正转六连杆机构2前端设有大型抓木机具1，所述大型装载机包括驾驶室8、电气系统3、动力系统4、传动系统5、结构件6和液压系统7。
如图2所示，所述正转六连杆机构2包括机架9、转斗油缸17、动臂10、摇臂11和拉杆12，转斗油缸17与液压系统7连接，转斗油缸17、摇臂11和拉杆12分别为两件，对称设置于机架9和大型抓木机具1之间；机架9与大型装载机连接，动臂10前端与大型抓木机具1铰接，动臂10后端与机架9上部铰接，转斗油缸17伸出端与摇臂11下端铰接，转斗油缸17另一端与机架9铰接，摇臂11中部与动臂10中部铰接，摇臂11上端与拉杆12一端拼接，拉杆12另一端与大型抓木机具1铰接。
所述大型抓木机具1包括上叉14、下叉15、液压油缸16及管路附件，液压油缸16通过管路附件与液压系统7连接，上叉14与下叉15铰接，液压油缸16的伸出端通过销轴13与上叉14铰接，液压油缸16的另一端与下叉15铰接。动臂10前端与大型抓木机具1的下叉15下部铰接；拉杆12另一端与大型抓木机具1的下叉15中部铰接。
本发明在使用时，大型装载机的动臂油缸伸出端与动臂10下部铰接，大型装载机通过液压系统7控制液压油缸16、转斗油缸17和动臂油缸，工作时，液压油缸16控制上叉14和下叉15张开及闭合抓取木料，上叉14和下叉15完全闭合时，上叉14和下叉15构成的形状与运输车装载的木料截面相似，适合单次作业抓取额定载荷不超过15吨的木料；普通转运木料的运输车额定载荷为30吨，当抓取长度较长的整车木料时，可以分两次抓取，实现快速高效的装卸木料。
当进行地面收叉操作时，转斗油缸17伸出端伸长，摇臂11后翻，避免了与前端木材接触，动臂10举升过程中大型抓木机具1的角度变化较小，使举升更平稳。

Claims (6)

1.一种大型抓木装载机，包括大型装载机，其特征在于：大型装载机前端设有正转六连杆机构(2)，正转六连杆机构(2)前端设有大型抓木机具(1)，所述正转六连杆机构(2)包括机架(9)、转斗油缸(17)、动臂(10)、摇臂(11)和拉杆(12)，机架(9)与大型装载机连接，动臂(10)前端与大型抓木机具(1)铰接，动臂(10)后端与机架(9)上部铰接，转斗油缸(17)伸出端与摇臂(11)下端铰接，转斗油缸(17)另一端与机架(9)铰接，摇臂(11)中部与动臂(10)中部铰接，摇臂(11)上端与拉杆(12)一端拼接，拉杆(12)另一端与大型抓木机具(1)铰接。
2.根据权利要求1所述的大型抓木装载机，其特征在于：所述大型抓木机具(1)包括上叉(14)、下叉(15)、液压油缸(16)及管路附件，上叉(14)与下叉(15)铰接，液压油缸(16)的伸出端通过销轴(13)与上叉(14)铰接，液压油缸(16)的另一端与下叉(15)铰接。
3.根据权利要求2所述的大型抓木装载机，其特征在于：所述动臂(10)前端与大型抓木机具(1)的下叉(15)下部铰接。
4.根据权利要求2所述的大型抓木装载机，其特征在于：所述拉杆(12)另一端与大型抓木机具(1)的下叉(15)中部铰接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的大型抓木装载机，其特征在于：所述大型装载机包括驾驶室(8)、电气系统(3)、动力系统(4)、传动系统(5)、结构件(6)和液压系统(7)，液压油缸(16)通过管路附件与液压系统(7)连接。
6.根据权利要5所述的大型抓木装载机，其特征在于：所述转斗油缸(17)、摇臂(11)和拉杆(12)分别为两件。
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