CN104692011A - 一种自装卸环保垃圾运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘(1)，安装在底盘上的货箱(5)和驾驶室，安装在底盘(1)底部的支撑腿(7)，支撑腿(7)位于驾驶室与货箱(5)之间，货箱(5)与底盘(1)之间设有举升装置(4)，举升装置(4)一端安装在底盘(1)上，另一端安装在货箱(5)底部；还包括安装在底盘(1)上的装卸机械手(2)，以及安装在底盘(1)底部靠后位置的喷洒装置(6)，装卸机械手(2)位于驾驶室与货箱(5)之间。本发明实现了垃圾车自动装卸功能，提高了运输车的工作效率，不装卸时，机械臂折叠放置在驾驶室与货箱之间，占用空间小。喷洒装置有效地降低了垃圾在倾倒时灰尘飞扬的现象，避免了二次污染。

Description

一种自装卸环保垃圾运输车
技术领域
本发明涉及一种环保垃圾运输车，具体是一种自装卸环保垃圾运输车，属于垃圾运输车技术领域。
背景技术
目前国内垃圾运输车的装车采用其他挖机、装载机、或人工装卸，垃圾车自己不能够自行装卸。同时货箱密闭不严，容易产生飘洒、洒落现象。而且装卸后不能进行周围的降尘防尘处理。这些环节大大影响垃圾的装卸效率，带来二次污染的现象，存在很多弊端。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种自装卸环保垃圾运输车，能够实现自行装卸，具有降尘防尘处理功能，且货箱密封严格，工作效率高，对环境污染小。
为了实现上述目的，本发明提供了一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘，安装在底盘上的货箱和驾驶室，安装在底盘底部的支撑腿，所述支撑腿位于驾驶室与货箱之间，所述货箱与底盘之间设有举升装置，举升装置一端安装在底盘上，另一端安装在货箱底部；还包括安装在底盘上的装卸机械手，以及安装在底盘底部靠后位置的喷洒装置，所述装卸机械手位于驾驶室与货箱之间。
优选地，装卸机械手包括固定架、回转支承、上部支柱、第一油缸、一节折叠臂、第二油缸和二节臂架；所述固定架安装在底盘上，回转支承安装在固定架上，上部支柱安装在回转支承上，上部支柱顶端与一节折叠臂前端铰接，一节折叠臂后端与二节臂架前端铰接，二节臂架后端连接有回转马达，回转马达上安装有抓斗；所述第一油缸一端安装在上部支柱的底部，另一端安装在一节折叠臂靠前的位置，第二油缸一端安装一节折叠臂上，且位于一节叠臂中前部、第一油缸与一节折叠臂的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架靠前的位置。
进一步地，装卸机械手还包括伸缩油缸和伸缩臂架，所述伸缩臂架与二节臂架连接；伸缩油缸一端安装在二节臂架上，另一端安装在伸缩臂架上，回转马达安装在伸缩臂架前端。
进一步地，货箱后端通过铰接轴与底盘连接。
进一步地，货箱的后盖上部通过第二销轴与货箱连接，下部设有自动锁紧装置。
优选地，自动锁紧装置包括固定在底盘底部的第一固定座，固定在货箱后端底部的第二固定座，通过第一销轴安装在第二固定座上的拨叉，所述后盖与货箱通过拨叉锁紧，所述第一固定座与拨叉之间连接有链条。
进一步地，货箱上设置有密封箱盖，举升装置为举升油缸。
进一步地，驾驶室中还设有电器控制系统和无线遥控器，所述电器控制系统包括：控制器，
用于检测不同幅度的液压系统压力的测压传感器，
用于显示各种数据信息的显示器，
用于控制回转支承的回转控制阀，
用于控制第一油缸的第一控制阀，
用于控制第二油缸的第二控制阀，
用于控制伸缩油缸的第三控制阀，
用于控制回转马达的第四控制阀
用于控制抓斗的第五控制阀，
所述测压传感器、显示器、第一、二、三、四、五控制阀分别通过CAN总线与控制器相连，所述无线/有线遥控器通过无线信号/CAN总线与控制器相连。
进一步地，抓斗包括第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、旋转机构、第一斗片、第二斗片，支架通过轴承与旋转机构连接；第一斗片、第二斗片套接在旋转机构上；第一伸缩油缸、第二伸缩油缸的一端分别与支架的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸、第二伸缩油缸交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片Ⅰ、第二斗片连接。
进一步地，喷洒装置包括进气管、储水罐、进水管、出水管；进气管和进水管分别与储水罐连通，所述进气管和进水管上分别设有第一开关阀和第二开关阀，所述出水管一端与储水罐连通，另一端连接有喷枪，所述出水管上还设有第三开关阀。
与现有技术相比，本发明设有自动装货机械手，在装卸垃圾时，不用人工装卸，提高了运输车的工作效率，不装卸时，可以机械臂折叠放置在驾驶室与货箱之间，收放方便，且占用空间小。另外还设有喷洒装置，有效地降低了垃圾在倾倒时灰尘飞扬的现象，避免了二次污染，很好的保护了周围的环境，本发明装卸灵活，装置操纵简单，节省成本，具有良好的市场前景。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明装垃圾的工作示意图；
图3为本发明卸垃圾的工作示意图；
图4为本发明自动锁紧装置放大结构示意图；
图5为本发明卸货时自动锁紧装置的工作状态放大示意图；
图6为本发明电器控制系统框图；
图7为本发明抓斗结构示意图；
图8为本发明喷洒装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘1，安装在底盘1上的货箱5和驾驶室，安装在底盘1底部的支撑腿7，所述支撑腿7位于驾驶室与货箱5之间，所述货箱5与底盘1之间设有举升装置4，举升装置4一端安装在底盘1上，另一端安装在货箱5底部；还包括安装在底盘1上的装卸机械手2，以及安装在底盘1底部靠后位置(以图2的左侧为前，右侧为后)的喷洒装置6，所述装卸机械手2位于驾驶室与货箱5之间。
如图2所示，为了缩小装卸机械手2的占用空间，所述装卸机械手2为可折叠机械手，包括固定架2-2、回转支承2-3、上部支柱2-4、第一油缸2-5、一节折叠臂2-6、第二油缸2-7和二节臂架2-8；
所述固定架2-2安装在底盘1上，回转支承2-3安装在固定架2-2上，上部支柱2-4安装在回转支承2-3上，上部支柱2-4顶端与一节折叠臂2-6前端铰接，一节折叠臂2-6后端与二节臂架2-8前端铰接，二节臂架2-8后端连接有回转马达2-11，回转马达2-11上安装有抓斗2-12；
所述第一油缸2-5一端安装在上部支柱2-4的底部，另一端安装在一节折叠臂2-6靠前的位置，第二油缸2-7一端安装一节折叠臂2-6上，且位于一节叠臂2-6中前部、第一油缸2-5与一节折叠臂2-6的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架2-8靠前的位置。
为了扩大机械手的工作范围，进一步提高工作效率，本发明的装卸机械手2还设有伸缩油缸2-9和伸缩臂架2-10，所述伸缩臂架2-10与二节臂架2-8连接；伸缩油缸2-9一端安装在二节臂架2-8上，另一端安装在伸缩臂架2-10上，回转马达2-11安装在伸缩臂架2-10前端。
如图3所示，所述货箱5通过铰接轴5-6与底盘1连接，便于倾倒垃圾。所述货箱5的后盖5-1上部通过第二销轴5-9与货箱5连接，下部设有自动锁紧装置，实现了货箱5的后盖5-1自锁紧功能。当货箱5里的垃圾完全倾倒完，并回复到水平位置后，货箱5的后盖5-1能够自动锁紧，不用人工手动锁紧，进一步提高了垃圾车运输过程中的工作效率。
为实现上述功能，作为本方案的优选方式，所述自动锁紧装置包括固定在底盘1底部的第一固定座5-8，固定在货箱5后端底部的第二固定座5-5，通过第一销轴5-4安装在第二固定座5-5上的拨叉5-3，所述后盖5-1与货箱5通过拨叉5-3锁紧，所述第一固定座5-8与拨叉5-3之间连接有链条5-7。
采用上述优选方式，垃圾在运输过程中，货箱5的后盖5-1始终与货箱5锁紧，其锁紧原理是后盖5-1上部通过第一销轴5-9与货箱5连接。下部通过拨叉6将后盖5-1和货箱5紧紧锁住。货箱5卸货时，通过举升装置4将货箱5缓缓举起，沿着铰接轴5-6旋转，随着旋转，拨叉5-3与第一固定座5-8之间的距离拉近，此时链条5-7松动，拨叉5-3因自重围绕第一销轴5-4转动，从而解除后盖5-1的锁紧状态，后盖5-1因自重围绕第二销轴5-9转动，从而打开后盖5-1。
卸货完成后，举升装置4回收，货箱5逐渐变为水平状态，后盖5-1随之向货箱5靠拢，当货箱5为水平状态时，后盖5-1与货箱5贴合在一起。货箱5逐渐变为水平状态的同时，第一固定块5-8与拨叉5-3的距离逐渐拉远，链条5-7逐渐绷直，并带动拨叉5-3转动，从而将后盖5-1与货箱5锁紧在一起，实现了货箱5与后盖5-1的自锁紧功能。
所述货箱5上方设置密封箱盖3，一方面为了避免垃圾在运输过程中从货箱5中颠落到路面上，另一方面防止垃圾腐烂的味道溢出货箱5。
作为本发明的优选方式，所述举升装置4为举升油缸，举升油缸结构简单，易于制造，且价格便宜，有效地节省了制造成本。
如图4所示，作为本发明的优选方式，所述驾驶室中还设有电器控制系统和无线/有线遥控器，所述电器控制系统包括：控制器，
用于检测不同幅度的液压系统压力的测压传感器，
用于显示各种数据信息的显示器，
用于控制回转支承2-3的回转控制阀，
用于控制第一油缸2-5的第一控制阀，
用于控制第二油缸2-7的第二控制阀，
用于控制伸缩油缸2-9的第三控制阀，
用于控制回转马达2-11的第四控制阀
用于控制抓斗2-12的第五控制阀，
所述测压传感器、显示器、第一、二、三、四、五控制阀分别通过CAN总线与控制器相连，所述无线/有线遥控器通过无线信号/CAN总线与控制器相连。
在该技术方案中，所述测压传感器通过检测不同幅度的液压系统压力，从而获得抓斗的最大抓取质量，避免超载抓取垃圾，有效地保护了机械臂。而无线/有线遥控器则使工作人员不限于仅在驾驶室中对垃圾车进行控制，还可以通过遥控器在垃圾车周围进行控制，从而便于工作人员对周围环境的观察。
如图5所示，作为本发明的优选方式，抓斗2-12包括第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3、旋转机构12-4、第一斗片12-5、第二斗片12-6，支架12-1通过轴承12-7与旋转机构12-4连接；第一斗片12-5、第二斗片12-6套接在旋转机构12-4上；第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3的一端分别与支架12-1的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片12-5、第二斗片12-6连接。
工作时，通过液压系统的分配阀将油压打进第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3中，第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3分别带动第一斗片12-5、第二斗片12-6围绕旋转机构12-4旋转，随着油压的逐渐打入第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3中，第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3的缸杆向外深，带动第一斗片12-5、第二斗片12-6贴在一起，因第一斗片12-5、第二斗片12-6的尺寸大小不同，在抓斗2-12回收的同时，尺寸小的斗片将被完全收到尺寸大的斗片的内部，该结构将第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3交叉布置，最终实现斗片的互抱；
在抓取垃圾时，需要打开两片抓斗，其工作原理是，油压进入第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-3，将第一伸缩油缸12-2、第二伸缩油缸12-32的缸杆收回，缸杆带动第一斗片12-5、第二斗片12-6围绕旋转结构12-4向上旋转，从而打开两片斗片，进行抓垃圾。
在该技术方案中，与传统的抓斗2-12相比，该抓斗2-12处于收回状态时占用空间小，其占用的空间仅仅是一瓣抓斗的空间，从而大大节省空间。
如图6所示，作为本发明的优选方式，喷洒装置6包括进气管6-2、储水罐6-3、进水管6-4、出水管6-7；进气管6-2和进水管6-4分别与储水罐6-3连通，所述进气管6-2和进水管6-4上分别设有第一开关阀6-1和第二开关阀6-5，所述出水管6-7一端与储水罐6-3连通，另一端连接有喷枪6-6，所述出水管6-7上还设有第三开关阀6-8。
该技术方案的工作原理是：首先关闭第一开关阀6-1，从而关闭进气管6-2，防止向储水罐6-3中进气。同时关闭第三开关阀6-8，防止出水管6-7出水。然后再打开第二开关阀6-5通过进水管6-4向储水罐6-3打水。待装满后，关闭第二开关阀6-5，然后打开第一开关阀6-1，通过连接到底盘1的出气筒里的进气管6-2向储水罐6-3进行打压。当该车在工地装卸垃圾时，因为储水罐6-3中有一定的气压，因此可作为出水的动力源，此时打开第三开关阀6-8，储水罐6-3中的水通过罐中的气压，将水通过出水管6-7和喷枪6-6进行喷洒，同时通过改变喷枪6-6的喷洒形式，进行雾状喷洒、直射喷洒等不同的喷洒状态，从而对周围环境起到降尘除尘的作用。
本垃圾运输车不工作时，装卸机械手2和抓斗2-12通过折叠巧妙的回收在驾驶室和货箱5中间，货箱5顶盖密闭封盖严实，防尘喷洒枪收到位。
本垃圾运输车工作时，通过电液控制，将支撑腿7打开，打开货箱5上方的密封箱盖3，通过控制第一、二、三控制阀分别控制第一油缸2-5、第二油缸2-7和伸缩油缸2-9的伸缩，从而带动一节折叠臂2-6、二节臂架2-8、伸缩臂架10以及抓斗12的举起和降落，同时通过控制第二控制阀控制第二油缸2-7的伸缩，带动二节臂架2-8的举起和降落。通过第一油缸2-5、第二油缸2-7的伸缩使整个装卸机械手2的臂架实现了幅度大小的变换，从而更加方便的对车辆周边的垃圾进行抓取。同时通过控制第三控制阀控制伸缩油缸2-9的伸缩，带动伸缩臂架2-10的伸出和收回，实现了大范围的垃圾抓取。通过控制第四控制阀控制回转马达2-11，实现了抓斗2-12的360度全角度回转，方便抓取垃圾。同时通过控制回转控制阀控制回转支承2-3实现了整个上部支柱2-4、一节折叠臂2-6、二节臂架2-8、伸缩臂2-10、抓斗2-12的360度全角度回转，从而实现了车辆周边所有垃圾的抓取，通过控制第五控制阀控制抓斗2-12取放垃圾，将垃圾抓取到货箱5里。垃圾装满后，再盖上密封想改3，此时货箱5处于密封状态，同时喷枪6-6对周围的环境进行喷水降尘。
由于装卸机械手2的抓手动作全部采用CAN总线控制，实现了使用者只需要在垃圾场附近操作，不需要固定在设备上操作，便于工作人员观察，不需要亲自装卸，给予操作者更多的关心。另外，通过控制无线/有线遥控器，将无线/有线遥控器的信号通过无线/总线传输到控制器上，控制器对信号进行分析处理后，将指令通过CAN总线传输到相应的执行动作的电磁阀上，从而实现了各个动作的运行，且速度实现了无极变速。驾驶室中还设有显示器，时时显示各种工况的状态，工作人员可以通过显示器实时了解到垃圾车的运行状态，以便及时处理突发状况或紧急状况，有效地提高工作效率和工作过程中的安全性。

Claims (10)

1.一种自装卸环保垃圾运输车，包括底盘(1)，安装在底盘(1)上的货箱(5)和驾驶室，安装在底盘(1)底部的支撑腿(7)，所述支撑腿(7)位于驾驶室与货箱(5)之间，所述货箱(5)与底盘(1)之间设有举升装置(4)，举升装置(4)一端安装在底盘(1)上，另一端安装在货箱(5)底部；其特征在于，还包括安装在底盘(1)上的装卸机械手(2)，以及安装在底盘(1)底部靠后位置的喷洒装置(6)，所述装卸机械手(2)位于驾驶室与货箱(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述装卸机械手(2)包括固定架(2-2)、回转支承(2-3)、上部支柱(2-4)、第一油缸(2-5)、一节折叠臂(2-6)、第二油缸(2-7)和二节臂架(2-8)；
所述固定架(2-2)安装在底盘(1)上，回转支承(2-3)安装在固定架(2-2)上，上部支柱(2-4)安装在回转支承(2-3)上，上部支柱(2-4)顶端与一节折叠臂(2-6)前端铰接，一节折叠臂(2-6)后端与二节臂架(2-8)前端铰接，二节臂架(2-8)后端连接有回转马达(2-11)，回转马达(2-11)上安装有抓斗(2-12)；
所述第一油缸(2-5)一端安装在上部支柱(2-4)的底部，另一端安装在一节折叠臂(2-6)靠前的位置，第二油缸(2-7)一端安装一节折叠臂(2-6)上，且位于一节叠臂(2-6)中前部、第一油缸(2-5)与一节折叠臂(2-6)的铰接点之后的位置，另一端安装在二节臂架(2-8)靠前的位置。
3.根据权利要求2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述装卸机械手(2)还包括伸缩油缸(2-9)和伸缩臂架(2-10)，所述伸缩臂架(2-10)与二节臂架(2-8)连接；伸缩油缸(2-9)一端安装在二节臂架(2-8)上，另一端安装在伸缩臂架(2-10)上，回转马达(2-11)安装在伸缩臂架(2-10)前端。
4.根据权利要求1或2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述货箱(5)的后端通过铰接轴(5-6)与底盘(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述货箱(5)的后盖(5-1)上部通过第二销轴(5-9)与货箱(5)连接，下部设有自动锁紧装置。
6.根据权利要求5所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述自动锁紧装置包括固定在底盘(1)底部的第一固定座(5-8)，固定在货箱(5)后端底部的第二固定座(5-5)，通过第一销轴(5-4)安装在第二固定座(5-5)上的拨叉(5-3)，所述后盖(5-1)与货箱(5)通过拨叉(5-3)锁紧，所述第一固定座(5-8)与拨叉(5-3)之间连接有链条(5-7)。
7.根据权利要求5所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述货箱(5)上方还设置有密封箱盖(3)，所述举升装置(4)为举升油缸。
8.根据权利要求1或2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述驾驶室中还设有电器控制系统和无线遥控器，所述电器控制系统包括：控制器，
用于检测不同幅度的液压系统压力的测压传感器，
用于显示各种数据信息的显示器，
用于控制回转支承(2-3)的回转控制阀，
用于控制第一油缸(2-5)的第一控制阀，
用于控制第二油缸(2-7)的第二控制阀，
用于控制伸缩油缸(2-9)的第三控制阀，
用于控制回转马达(2-11)的第四控制阀
用于控制抓斗(2-12)的第五控制阀，
所述测压传感器、显示器、第一、二、三、四、五控制阀分别通过CAN总线与控制器相连，所述无线/有线遥控器通过无线信号/CAN总线与控制器相连。
9.根据权利要求1或2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述抓斗(2-12)包括第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)、旋转机构(12-4)、第一斗片(12-5)、第二斗片(12-6)，支架(12-1)通过轴承(12-7)与旋转机构(12-4)连接；第一斗片(12-5)、第二斗片(12-6)套接在旋转机构(12-4)上；第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)的一端分别与支架(12-1)的左右两侧耳连接，第一伸缩油缸(12-2)、第二伸缩油缸(12-3)交叉布置，交叉后的另一端分别与第一斗片(12-5)、第二斗片(12-6)连接。
10.根据权利要求1或2所述的一种自装卸环保垃圾运输车，其特征在于，所述喷洒装置(6)包括进气管(6-2)、储水罐(6-3)、进水管(6-4)、出水管(6-7)；进气管(6-2)和进水管(6-4)分别与储水罐(6-3)连通，所述进气管(6-2)和进水管(6-4)上分别设有第一开关阀(6-1)和第二开关阀(6-5)，所述出水管(6-7)一端与储水罐(6-3)连通，另一端连接有喷枪(6-6)，所述出水管(6-7)上还设有第三开关阀(6-8)。
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