CN110282048A - 一种多用途无人机拖车系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多用途无人机拖车系统，包括作为系统承载平台的拖车、系留无人机、无人机地面站、柴油发电机组、空调以及存储箱，系留无人机和无人机地面站设置在拖车后部，存储箱设置在无人机地面站下方，空调以及存储箱安装在拖车前端，拖车侧边安装对外接口箱，拖车中部安装有发电机组。本发明高度集成、多用途、高机动性、模块化等特点，即可作为独立指挥所开设，也可作为其他指挥所的扩展，为指挥所提供系留无人机升空远距离通信、指挥所警戒监控、供电、环境保障等功能。具有较大的推广价值。

Description

一种多用途无人机拖车系统
技术领域
本发明涉及通信设备技术领域，特别是一种多用途无人机拖车系统。
背景技术
为了适应新一代指挥信息系统要求，部队亟需指挥所野外快速、模块化开设能力。而现役指挥车辆为了保证车辆机动能力，装载质量和装载空间有限，无法为野外开设提供供配电、环境保障等功能；现役无人机装备一般采用专用运输车运输，功能单一，现役指挥车辆和无人机装备的使用模式严重制约了部队野外开设能力。
发明内容
发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种多用途无人机拖车系统。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多用途无人机拖车系统，包括作为系统承载平台的拖车、系留无人机、无人机地面站、发电机组、空调以及存储箱，系留无人机和无人机地面站设置在拖车后部，存储箱设置在无人机地面站下方，空调以及存储箱安装在拖车前端，拖车侧边安装对外接口箱，发电机组安装在拖车中部。系统集成了无人机、供配电、信息处理、通信网络、环境保障等多种设备，且遵循统一的供电、通信体制，可提供无人机升空远距离通信、指挥所警戒监控、供电、环境保障能多种能力，可完全独立使用，具有高度集成、架构统一等特点
本发明中，拖车拖挂在高机动车辆后方。
本发明中，系留无人机上安装差分GPS和差分北斗，无人机地面站上设置视觉标识。将无人机及其系留、供电、定位系统集成在一起，无人机地面站内集成了电源、系留线缆、地面控制器，同时无人机地面站上设置视觉标识，作为无人机起降平台，与系留无人机上安装差分GPS和差分北斗配合使用，实现系留无人机自动起降，伴飞等功能。
本发明中，拖车上带有帐篷，系统、帐篷以及高机动车辆配合形成指挥所。
本发明中，系统通过以太网总线实现对发电机组和空调的远程管理和运行状态监控，系留无人机和地面站之间通过光纤进行通信，系留无人机地面站通过以太网总线将升空通信和指挥所警戒监控数据接入指挥所内局域网，系留无人机地面站通过以太网总线对系留无人机进行远程管理和运行状态监控。
系统内各设备采用统一的以太网总线，使系统内各设备、分系统之间可以实现数据传输与共享，系统通过以太网总线实现对发电机组和空调的远程管理和运行状态监控，系留无人机和地面站之间通过光纤进行通信，系留无人机地面站通过以太网总线将升空通信和指挥所警戒监控数据接入指挥所内局域网，系留无人机地面站通过以太网总线对系留无人机进行远程管理和运行状态监控，帐篷内安装有信息终端和网络交换设备，信息终端和网络交换设备通过以太网总线实现与拖车系统的数据交换。
本发明中，帐篷内安装有信息终端和网络交换设备，信息终端和网络交换设备通过对外接口箱实现与拖车系统的数据交换。
本发明中，发电机组通过对外接口箱实现系统内设备和系统对外的供电分配，系留无人机地面站以及空调由发电机组输出的220V直接进行供电，系留无人机由地面站供电，帐篷内信息终端和网络交换设备使用24V供电。系统采用统一的供配电系统，系统具备发电机组和外接市电2种供电方式，并通过对外接口箱实现系统的供配电，系留无人机地面站以及空调由发电机组外接市电或输出的220V直接进行供电，系留无人机由地面站供电，同时拖车集成便携式综合电源，可将220V/50Hz交流电转换为24V直流电，并供帐篷内信息终端和网络交换设备使用。
本发明中，包括便携式综合电源，便携式综合电源经对外接口箱将电力引出后进行交直流转换用于系统供电。拖车上集成帐篷、空调，并在存储箱内放置便携式座椅、照明灯具等，可用于野外指挥所开设，野外开设时可依托发电机和综合电源实现供配电，依托空调实现环境保障，依托系留无人机和无人机地面站实现系留无人机升空远距离通信、指挥所警戒监控，依托信息终端和网络交换设备为指挥员提供作业席位和系统内数据交换，系统可独立开始，也可与高机动车辆配合使用。
有益效果：本发明与现有技术相比，显著优点为：高度集成、多用途、高机动性、模块化等特点，即可作为独立指挥所开设，也可作为其他指挥所的扩展，为指挥所提供系留无人机升空远距离通信、指挥所警戒监控、供电、环境保障等功能。具有较大的推广价值。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本发明的侧视布局图；
图2是本发明的俯视布局图；
图3是本发明拖挂使用示意图；
图4是本发明的信号连接关系图；
图5是本发明的供电连接示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作详细说明。
实施例：
如图1，本发明是一种多用途无人机拖车系统，包括拖车1、系留无人机2、无人机地面站3、柴油发电机组4、空调5、存储箱6，存储箱内可放置帐篷8、信息终端9和网络交换设备10。
本实施例中，信息终端9采用松下电器公司的CF31/CF20全加固笔记本终端；
空调5采用合肥天鹅制冷科技有限公司，型号为FKWD-40(G)军用空调设备；
网络交换设备10采用华为公司的S1700-16G千兆以太网交换机；
柴油发电机组4采用湖北同发机电有限公司，型号为12GFJ6S-3静音型水冷柴油发电机组。
结合图1和图2，拖车1作为系统的承载平台，在其后部安装系留无人机2和系留无人机地面站3，系留无人机地面站3下方设置存储箱6，侧边安装对外接口箱12，拖车1中部安装柴油发电机组4，并将柴油发电机组出烟口从拖车底部开孔引出，拖车1前部安装空调5和存储箱6。
结合图3，本系统可拖挂于高机动车辆7后方，具备较高的机动性，同时在系留无人机2上安装差分GPS、差分北斗，并在系留无人机机地面站3上设置视觉标识，系留无人机系统具备多模定位能力，系统可在低速下机动使用。
本系统可与帐篷8、高机动车辆7等配合进行指挥所开设，系留无人机2配合其地面站3使用，可为指挥所提供升高通信和指挥所警戒监控。柴油发电机组4可为本系统、帐篷8、高机动车辆7的上装设备提供供电，空调5可为帐篷8内设备及作业人员提供环境保障功能，存储箱6可用于存放帐篷8及信息处理、网络交换等野战开设设备。
结合图4，本系统采用统一的以太网总线实现系统内各模块之间和系统对外的数据交换，柴油发电机组4和空调5通过以太网总线实现远程管理和运行状态监控，系留无人机2和地面站3之间通过光纤进行通信，系留无人机地面站3通过以太网总线将升空通信和指挥所警戒监控数据接入指挥所内局域网，同时也可以通过以太网总线实现对无人机系统的远程管理和运行状态监控。帐篷8内的信息终端9和网络交换设备10通过对外接口箱12实现与拖车系统的数据交换，同时系统可以通过对外接口箱12实现与其它指挥所、便携式指挥系统等的数据交换。
结合图5，本系统可使用柴油发电机组4进行供电，通过对外接口箱12实现系统内设备和系统对外的供电分配，系留无人机地面站3、空调5功耗较大，由柴油发电机组输出的220V直接进行供电，系留无人机2由地面站供电。为保障指挥作业人员用电安全，帐篷8内信息终端9和网络交换设备10使用24V供电，便携式综合电源11经对外接口箱12将电力引出后进行交直流转换。同时系统可通过对外接口箱12使用接入市电进行供电。
系统内集成了12kW静音柴油发电机组和空调设备，为整系统提供供电和环境保障，为保障拖车行驶稳定性，将质量较大的油机安装于拖车中部，车轴上方，同时将油机出烟口设置于下部，并在拖车地板开孔将烟通过拖车底部排出。
本发明提供了一种多用途无人机拖车系统，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，包括作为系统承载平台的拖车(1)、系留无人机(2)、无人机地面站(3)、发电机组(4)、空调(5)以及存储箱(6)，系留无人机(2)和无人机地面站(3)设置在拖车(1)后部，存储箱(6)设置在无人机地面站(3)下方，空调(5)以及存储箱(6)安装在拖车(1)前端，拖车(1)侧边安装对外接口箱(12)，发电机组(4)安装在拖车(1)中部。
2.根据权利要求1所述的一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，拖车(1)拖挂在高机动车辆(7)后方。
3.根据权利要求1所述的一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，系留无人机(2)上安装差分GPS和差分北斗，无人机地面站(3)上设置视觉标识。
4.根据权利要求1所述的一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，拖车(1)上带有帐篷(8)，系统、帐篷(8)以及高机动车辆(7)配合形成指挥所。
5.根据权利要求4所述的一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，系统通过以太网总线实现对发电机组(4)和空调(5)的远程管理和运行状态监控，系留无人机(2)和地面站(3)之间通过光纤进行通信，系留无人机地面站(3)通过以太网总线将升空通信和指挥所警戒监控数据接入指挥所内局域网，系留无人机地面站(3)通过以太网总线对系留无人机(2)进行远程管理和运行状态监控。
6.根据权利要求5所述的一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，帐篷(8)内安装有信息终端(9)和网络交换设备(10)，信息终端(9)和网络交换设备(10)通过对外接口箱(12)实现与拖车系统的数据交换。
7.根据权利要求6所述的一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，发电机组(4)通过对外接口箱(12)实现系统内设备和系统对外的供电分配，系留无人机地面站(3)以及空调(5)由发电机组输出的220V直接进行供电，系留无人机(2)由地面站供电，帐篷(8)内信息终端(9)和网络交换设备(10)使用24V供电。
8.根据权利要求6所述的一种多用途无人机拖车系统，其特征在于，包括便携式综合电源(11)，便携式综合电源(11)经对外接口箱(12)将电力引出后进行交直流转换用于系统供电。
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